arch/arm/mach-sa1100/generic.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * Code common to all SA11x0 machines.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/pm.h>
  17 #include <linux/cpufreq.h>
  18 #include <linux/ioport.h>
  19 #include <linux/sched.h>        /* just for sched_clock() - funny that */
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21
  22 #include <asm/div64.h>
  23 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/system.h>
  26 #include <asm/pgtable.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/flash.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30
  31 #include "generic.h"
  32
  33 #define NR_FREQS        16
  34
  35 /*
  36  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
  37  */
  38 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
  39          590,   /*  59.0 MHz */
  40          737,   /*  73.7 MHz */
  41          885,   /*  88.5 MHz */
  42         1032,   /* 103.2 MHz */
  43         1180,   /* 118.0 MHz */
  44         1327,   /* 132.7 MHz */
  45         1475,   /* 147.5 MHz */
  46         1622,   /* 162.2 MHz */
  47         1769,   /* 176.9 MHz */
  48         1917,   /* 191.7 MHz */
  49         2064,   /* 206.4 MHz */
  50         2212,   /* 221.2 MHz */
  51         2359,   /* 235.9 MHz */
  52         2507,   /* 250.7 MHz */
  53         2654,   /* 265.4 MHz */
  54         2802    /* 280.2 MHz */
  55 };
  56
  57 #if defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1100) || defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1110)
  58 /* rounds up(!)  */
  59 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
  60 {
  61         int i;
  62
  63         khz /= 100;
  64
  65         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
  66                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
  67                         break;
  68
  69         return i;
  70 }
  71
  72 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
  73 {
  74         unsigned int freq = 0;
  75         if (idx < NR_FREQS)
  76                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
  77         return freq;
  78 }
  79
  80
  81 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
  82  * this platform, anyway.
  83  */
  84 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
  85 {
  86         unsigned int tmp;
  87         if (policy->cpu)
  88                 return -EINVAL;
  89
  90         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  91
  92         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
  93         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
  94         if (tmp > policy->max)
  95                 policy->max = tmp;
  96
  97         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
 103 {
 104         if (cpu)
 105                 return 0;
 106         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 107 }
 108
 109 #else
 110 /*
 111  * We still need to provide this so building without cpufreq works.
 112  */
 113 unsigned int cpufreq_get(unsigned int cpu)
 114 {
 115         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 116 }
 117 EXPORT_SYMBOL(cpufreq_get);
 118 #endif
 119
 120 /*
 121  * This is the SA11x0 sched_clock implementation.  This has
 122  * a resolution of 271ns, and a maximum value of 32025597s (370 days).
 123  *
 124  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
 125  * long as there is always less than 582 seconds between successive
 126  * calls to this function.
 127  *
 128  *  ( * 1E9 / 3686400 => * 78125 / 288)
 129  */
 130 unsigned long long sched_clock(void)
 131 {
 132         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
 133
 134         /* the <<1 gets rid of the cnt_32_to_63 top bit saving on a bic insn */
 135         v *= 78125<<1;
 136         do_div(v, 288<<1);
 137
 138         return v;
 139 }
 140
 141 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 142 {
 143         unsigned long flags;
 144
 145         if (gpio > GPIO_MAX)
 146                 return -EINVAL;
 147
 148         local_irq_save(flags);
 149         GPDR &= ~GPIO_GPIO(gpio);
 150         local_irq_restore(flags);
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
 155
 156 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 157 {
 158         unsigned long flags;
 159
 160         if (gpio > GPIO_MAX)
 161                 return -EINVAL;
 162
 163         local_irq_save(flags);
 164         gpio_set_value(gpio, value);
 165         GPDR |= GPIO_GPIO(gpio);
 166         local_irq_restore(flags);
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
 171
 172 /*
 173  * Default power-off for SA1100
 174  */
 175 static void sa1100_power_off(void)
 176 {
 177         mdelay(100);
 178         local_irq_disable();
 179         /* disable internal oscillator, float CS lines */
 180         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
 181         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
 182         PWER = GFER = GRER = 1;
 183         /*
 184          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
 185          * restart address by the bootloader.
 186          */
 187         PSPR = 0;
 188         /* enter sleep mode */
 189         PMCR = PMCR_SF;
 190 }
 191
 192 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
 193         [0] = {
 194                 .start  = 0x80000000,
 195                 .end    = 0x8000ffff,
 196                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 197         },
 198 };
 199
 200 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
 201
 202 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
 203         .name           = "sa11x0-udc",
 204         .id             = -1,
 205         .dev            = {
 206                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
 207                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 208         },
 209         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
 210         .resource       = sa11x0udc_resources,
 211 };
 212
 213 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
 214         [0] = {
 215                 .start  = 0x80010000,
 216                 .end    = 0x8001ffff,
 217                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 218         },
 219 };
 220
 221 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
 222         .name           = "sa11x0-uart",
 223         .id             = 1,
 224         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
 225         .resource       = sa11x0uart1_resources,
 226 };
 227
 228 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
 229         [0] = {
 230                 .start  = 0x80050000,
 231                 .end    = 0x8005ffff,
 232                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 233         },
 234 };
 235
 236 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
 237         .name           = "sa11x0-uart",
 238         .id             = 3,
 239         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
 240         .resource       = sa11x0uart3_resources,
 241 };
 242
 243 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
 244         [0] = {
 245                 .start  = 0x80060000,
 246                 .end    = 0x8006ffff,
 247                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 248         },
 249 };
 250
 251 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 252
 253 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
 254         .name           = "sa11x0-mcp",
 255         .id             = -1,
 256         .dev = {
 257                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
 258                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 259         },
 260         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
 261         .resource       = sa11x0mcp_resources,
 262 };
 263
 264 void sa11x0_set_mcp_data(struct mcp_plat_data *data)
 265 {
 266         sa11x0mcp_device.dev.platform_data = data;
 267 }
 268
 269 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
 270         [0] = {
 271                 .start  = 0x80070000,
 272                 .end    = 0x8007ffff,
 273                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 274         },
 275 };
 276
 277 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 278
 279 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
 280         .name           = "sa11x0-ssp",
 281         .id             = -1,
 282         .dev = {
 283                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
 284                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 285         },
 286         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
 287         .resource       = sa11x0ssp_resources,
 288 };
 289
 290 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
 291         [0] = {
 292                 .start  = 0xb0100000,
 293                 .end    = 0xb010ffff,
 294                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 295         },
 296         [1] = {
 297                 .start  = IRQ_LCD,
 298                 .end    = IRQ_LCD,
 299                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 300         },
 301 };
 302
 303 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
 304         .name           = "sa11x0-fb",
 305         .id             = -1,
 306         .dev = {
 307                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 308         },
 309         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
 310         .resource       = sa11x0fb_resources,
 311 };
 312
 313 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
 314         .name           = "sa11x0-pcmcia",
 315         .id             = -1,
 316 };
 317
 318 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
 319         .name           = "flash",
 320         .id             = -1,
 321 };
 322
 323 void sa11x0_set_flash_data(struct flash_platform_data *flash,
 324                            struct resource *res, int nr)
 325 {
 326         flash->name = "sa1100";
 327         sa11x0mtd_device.dev.platform_data = flash;
 328         sa11x0mtd_device.resource = res;
 329         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
 330 }
 331
 332 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
 333         {
 334                 .start  = __PREG(Ser2UTCR0),
 335                 .end    = __PREG(Ser2UTCR0) + 0x24 - 1,
 336                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 337         }, {
 338                 .start  = __PREG(Ser2HSCR0),
 339                 .end    = __PREG(Ser2HSCR0) + 0x1c - 1,
 340                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 341         }, {
 342                 .start  = __PREG(Ser2HSCR2),
 343                 .end    = __PREG(Ser2HSCR2) + 0x04 - 1,
 344                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 345         }, {
 346                 .start  = IRQ_Ser2ICP,
 347                 .end    = IRQ_Ser2ICP,
 348                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 349         }
 350 };
 351
 352 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
 353         .name           = "sa11x0-ir",
 354         .id             = -1,
 355         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
 356         .resource       = sa11x0ir_resources,
 357 };
 358
 359 void sa11x0_set_irda_data(struct irda_platform_data *irda)
 360 {
 361         sa11x0ir_device.dev.platform_data = irda;
 362 }
 363
 364 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
 365         .name           = "sa1100-rtc",
 366         .id             = -1,
 367 };
 368
 369 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
 370         &sa11x0udc_device,
 371         &sa11x0uart1_device,
 372         &sa11x0uart3_device,
 373         &sa11x0mcp_device,
 374         &sa11x0ssp_device,
 375         &sa11x0pcmcia_device,
 376         &sa11x0fb_device,
 377         &sa11x0mtd_device,
 378         &sa11x0rtc_device,
 379 };
 380
 381 static int __init sa1100_init(void)
 382 {
 383         pm_power_off = sa1100_power_off;
 384
 385         if (sa11x0ir_device.dev.platform_data)
 386                 platform_device_register(&sa11x0ir_device);
 387
 388         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
 389 }
 390
 391 arch_initcall(sa1100_init);
 392
 393 void (*sa1100fb_backlight_power)(int on);
 394 void (*sa1100fb_lcd_power)(int on);
 395
 396 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_backlight_power);
 397 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_lcd_power);
 398
 399
 400 /*
 401  * Common I/O mapping:
 402  *
 403  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
 404  *
 405  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
 406  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
 407  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
 408  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
 409  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
 410  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
 411  *
 412  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
 413  *
 414  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
 415  * default mapping provided here.
 416  */
 417
 418 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 419         {       /* PCM */
 420                 .virtual        =  0xf8000000,
 421                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
 422                 .length         = 0x00100000,
 423                 .type           = MT_DEVICE
 424         }, {    /* SCM */
 425                 .virtual        =  0xfa000000,
 426                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
 427                 .length         = 0x00100000,
 428                 .type           = MT_DEVICE
 429         }, {    /* MER */
 430                 .virtual        =  0xfc000000,
 431                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
 432                 .length         = 0x00100000,
 433                 .type           = MT_DEVICE
 434         }, {    /* LCD + DMA */
 435                 .virtual        =  0xfe000000,
 436                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
 437                 .length         = 0x00200000,
 438                 .type           = MT_DEVICE
 439         },
 440 };
 441
 442 void __init sa1100_map_io(void)
 443 {
 444         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 445 }
 446
 447 /*
 448  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
 449  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
 450  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
 451  * SDRAM bus.
 452  */
 453 void __init sa1110_mb_disable(void)
 454 {
 455         unsigned long flags;
 456
 457         local_irq_save(flags);
 458
 459         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 460         GPCR = GPIO_MBGNT;
 461         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 462
 463         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 464
 465         local_irq_restore(flags);
 466 }
 467
 468 /*
 469  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
 470  * the memory bus request/grant pins.
 471  */
 472 void __init sa1110_mb_enable(void)
 473 {
 474         unsigned long flags;
 475
 476         local_irq_save(flags);
 477
 478         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 479         GPCR = GPIO_MBGNT;
 480         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 481
 482         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 483         TUCR |= TUCR_MR;
 484
 485         local_irq_restore(flags);
 486 }
 487