arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/jiffies.h>
  16 #include <linux/smp.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18
  19 #include <asm/cacheflush.h>
  20 #include <mach/hardware.h>
  21 #include <asm/mach-types.h>
  22 #include <asm/localtimer.h>
  23 #include <asm/unified.h>
  24
  25 #include <mach/board-eb.h>
  26 #include <mach/board-pb11mp.h>
  27 #include <mach/board-pbx.h>
  28 #include <asm/smp_scu.h>
  29
  30 #include "core.h"
  31
  32 extern void realview_secondary_startup(void);
  33
  34 /*
  35  * control for which core is the next to come out of the secondary
  36  * boot "holding pen"
  37  */
  38 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  39
  40 static void __iomem *scu_base_addr(void)
  41 {
  42         if (machine_is_realview_eb_mp())
  43                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  44         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  45                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  46         else if (machine_is_realview_pbx() &&
  47                  (core_tile_pbx11mp() || core_tile_pbxa9mp()))
  48                 return __io_address(REALVIEW_PBX_TILE_SCU_BASE);
  49         else
  50                 return (void __iomem *)0;
  51 }
  52
  53 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  54
  55 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  56 {
  57         trace_hardirqs_off();
  58
  59         /*
  60          * if any interrupts are already enabled for the primary
  61          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  62          * for us: do so
  63          */
  64         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  65
  66         /*
  67          * let the primary processor know we're out of the
  68          * pen, then head off into the C entry point
  69          */
  70         pen_release = -1;
  71         smp_wmb();
  72
  73         /*
  74          * Synchronise with the boot thread.
  75          */
  76         spin_lock(&boot_lock);
  77         spin_unlock(&boot_lock);
  78 }
  79
  80 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  81 {
  82         unsigned long timeout;
  83
  84         /*
  85          * set synchronisation state between this boot processor
  86          * and the secondary one
  87          */
  88         spin_lock(&boot_lock);
  89
  90         /*
  91          * The secondary processor is waiting to be released from
  92          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
  93          * that it has been released by resetting pen_release.
  94          *
  95          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
  96          * "cpu" is Linux's internal ID.
  97          */
  98         pen_release = cpu;
  99         flush_cache_all();
 100
 101         /*
 102          * XXX
 103          *
 104          * This is a later addition to the booting protocol: the
 105          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 106          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 107          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 108          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 109          * point duplicating the code here
 110          */
 111         smp_cross_call(cpumask_of(cpu), 1);
 112
 113         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 114         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 115                 smp_rmb();
 116                 if (pen_release == -1)
 117                         break;
 118
 119                 udelay(10);
 120         }
 121
 122         /*
 123          * now the secondary core is starting up let it run its
 124          * calibrations, then wait for it to finish
 125          */
 126         spin_unlock(&boot_lock);
 127
 128         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 129 }
 130
 131 static void __init poke_milo(void)
 132 {
 133         /* nobody is to be released from the pen yet */
 134         pen_release = -1;
 135
 136         /*
 137          * Write the address of secondary startup into the system-wide flags
 138          * register. The BootMonitor waits for this register to become
 139          * non-zero.
 140          */
 141         __raw_writel(BSYM(virt_to_phys(realview_secondary_startup)),
 142                      __io_address(REALVIEW_SYS_FLAGSSET));
 143
 144         mb();
 145 }
 146
 147 /*
 148  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 149  * which may be present or become present in the system.
 150  */
 151 void __init smp_init_cpus(void)
 152 {
 153         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
 154         unsigned int i, ncores;
 155
 156         ncores = scu_base ? scu_get_core_count(scu_base) : 1;
 157
 158         /* sanity check */
 159         if (ncores > NR_CPUS) {
 160                 printk(KERN_WARNING
 161                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 162                        "maximum of %d - clipping\n",
 163                        ncores, NR_CPUS);
 164                 ncores = NR_CPUS;
 165         }
 166
 167         for (i = 0; i < ncores; i++)
 168                 set_cpu_possible(i, true);
 169 }
 170
 171 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 172 {
 173         unsigned int ncores = num_possible_cpus();
 174         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 175         int i;
 176
 177         smp_store_cpu_info(cpu);
 178
 179         /*
 180          * are we trying to boot more cores than exist?
 181          */
 182         if (max_cpus > ncores)
 183                 max_cpus = ncores;
 184
 185         /*
 186          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 187          * actually populated at the present time.
 188          */
 189         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 190                 set_cpu_present(i, true);
 191
 192         /*
 193          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 194          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 195          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 196          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 197          * WFI
 198          */
 199         if (max_cpus > 1) {
 200                 /*
 201                  * Enable the local timer or broadcast device for the
 202                  * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
 203                  */
 204                 percpu_timer_setup();
 205
 206                 scu_enable(scu_base_addr());
 207                 poke_milo();
 208         }
 209 }