arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/memory.h>
  23 #include <linux/mtd/physmap.h>
  24 #include <linux/mtd/partitions.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/types.h>
  27
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31 #include <asm/mach/map.h>
  32 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  33 #include <mach/common.h>
  34 #include <mach/hardware.h>
  35 #include <mach/imx-uart.h>
  36 #include <mach/iomux-mx3.h>
  37 #include <mach/i2c.h>
  38 #include <mach/mmc.h>
  39 #include <mach/mx31.h>
  40
  41 #include "devices.h"
  42
  43 static unsigned int moboard_pins[] = {
  44         /* UART0 */
  45         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  46         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  47         /* UART4 */
  48         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  49         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  50         /* I2C0 */
  51         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  52         /* I2C1 */
  53         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  54         /* SDHC1 */
  55         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  56         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  57         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  58         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  59 };
  60
  61 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
  62         .width          = 2,
  63 };
  64
  65 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
  66         .start  = 0xa0000000,
  67         .end    = 0xa1ffffff,
  68         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  69 };
  70
  71 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
  72         .name   = "physmap-flash",
  73         .id     = 0,
  74         .dev    = {
  75                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
  76         },
  77         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
  78         .num_resources = 1,
  79 };
  80
  81 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  82         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  83 };
  84
  85 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
  86         .bitrate = 400000,
  87 };
  88
  89 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
  90         .bitrate = 100000,
  91 };
  92
  93 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
  94 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
  95
  96 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
  97 {
  98         return gpio_get_value(SDHC1_WP);
  99 }
 100
 101 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 102                 void *data)
 103 {
 104         int ret;
 105
 106         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 107         if (ret)
 108                 return ret;
 109
 110         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 111
 112         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 113         if (ret)
 114                 goto err_gpio_free;
 115         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 116
 117         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 118                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 119                 "sdhc1-card-detect", data);
 120         if (ret)
 121                 goto err_gpio_free_2;
 122
 123         return 0;
 124
 125 err_gpio_free_2:
 126         gpio_free(SDHC1_WP);
 127 err_gpio_free:
 128         gpio_free(SDHC1_CD);
 129
 130         return ret;
 131 }
 132
 133 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 134 {
 135         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 136         gpio_free(SDHC1_WP);
 137         gpio_free(SDHC1_CD);
 138 }
 139
 140 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 141         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 142         .init   = moboard_sdhc1_init,
 143         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 144 };
 145
 146 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 147         &mx31moboard_flash,
 148 };
 149
 150 static int mx31moboard_baseboard;
 151 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 152
 153 /*
 154  * Board specific initialization.
 155  */
 156 static void __init mxc_board_init(void)
 157 {
 158         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 159                 "moboard");
 160
 161         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 162
 163         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 164         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
 165
 166         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
 167         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
 168
 169         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
 170
 171         switch (mx31moboard_baseboard) {
 172         case MX31NOBOARD:
 173                 break;
 174         case MX31DEVBOARD:
 175                 mx31moboard_devboard_init();
 176                 break;
 177         case MX31MARXBOT:
 178                 mx31moboard_marxbot_init();
 179                 break;
 180         default:
 181                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 182                         mx31moboard_baseboard);
 183         }
 184 }
 185
 186 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 187 {
 188         mx31_clocks_init(26000000);
 189 }
 190
 191 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 192         .init   = mx31moboard_timer_init,
 193 };
 194
 195 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 196         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 197         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 198         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 199         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 200         .map_io         = mx31_map_io,
 201         .init_irq       = mx31_init_irq,
 202         .init_machine   = mxc_board_init,
 203         .timer          = &mx31moboard_timer,
 204 MACHINE_END
 205