arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/memory.h>
  21 #include <linux/mtd/physmap.h>
  22 #include <linux/mtd/partitions.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/types.h>
  25
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/arch.h>
  28 #include <asm/mach/time.h>
  29 #include <asm/mach/map.h>
  30 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  31 #include <mach/common.h>
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/imx-uart.h>
  34 #include <mach/iomux-mx3.h>
  35 #include <mach/i2c.h>
  36
  37 #include "devices.h"
  38
  39 static unsigned int moboard_pins[] = {
  40         /* UART0 */
  41         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  42         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  43         /* UART4 */
  44         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  45         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  46         /* I2C0 */
  47         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  48         /* I2C1 */
  49         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  50         /* SDHC1 */
  51         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  52         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  53         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  54         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  55         /* USB OTG */
  56         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  57         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  58         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  59         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  60         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  61         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  62         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  63         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  64         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  65         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  66         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
  67 };
  68
  69 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
  70         .width          = 2,
  71 };
  72
  73 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
  74         .start  = 0xa0000000,
  75         .end    = 0xa1ffffff,
  76         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  77 };
  78
  79 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
  80         .name   = "physmap-flash",
  81         .id     = 0,
  82         .dev    = {
  83                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
  84         },
  85         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
  86         .num_resources = 1,
  87 };
  88
  89 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  90         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  91 };
  92
  93 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
  94         .bitrate = 400000,
  95 };
  96
  97 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
  98         .bitrate = 100000,
  99 };
 100
 101 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 102         &mx31moboard_flash,
 103 };
 104
 105 static int mx31moboard_baseboard;
 106 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 107
 108 /*
 109  * Board specific initialization.
 110  */
 111 static void __init mxc_board_init(void)
 112 {
 113         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 114                 "moboard");
 115
 116         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 117
 118         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 119         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
 120
 121         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
 122         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
 123
 124         switch (mx31moboard_baseboard) {
 125         case MX31NOBOARD:
 126                 break;
 127         case MX31DEVBOARD:
 128                 mx31moboard_devboard_init();
 129                 break;
 130         case MX31MARXBOT:
 131                 mx31moboard_marxbot_init();
 132                 break;
 133         default:
 134                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 135                         mx31moboard_baseboard);
 136         }
 137 }
 138
 139 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 140 {
 141         mx31_clocks_init(26000000);
 142 }
 143
 144 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 145         .init   = mx31moboard_timer_init,
 146 };
 147
 148 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 149         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 150         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 151         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 152         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 153         .map_io         = mx31_map_io,
 154         .init_irq       = mxc_init_irq,
 155         .init_machine   = mxc_board_init,
 156         .timer          = &mx31moboard_timer,
 157 MACHINE_END
 158