arch/arm/mach-ep93xx/core.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-ep93xx/core.c
   3  * Core routines for Cirrus EP93xx chips.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006 Lennert Buytenhek <buytenh@wantstofly.org>
   6  *
   7  * Thanks go to Michael Burian and Ray Lehtiniemi for their key
   8  * role in the ep93xx linux community.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at
  13  * your option) any later version.
  14  */
  15
  16 #include <linux/config.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/spinlock.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/serial.h>
  23 #include <linux/tty.h>
  24 #include <linux/bitops.h>
  25 #include <linux/serial.h>
  26 #include <linux/serial_8250.h>
  27 #include <linux/serial_core.h>
  28 #include <linux/device.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/time.h>
  31 #include <linux/timex.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/amba/bus.h>
  34
  35 #include <asm/types.h>
  36 #include <asm/setup.h>
  37 #include <asm/memory.h>
  38 #include <asm/hardware.h>
  39 #include <asm/irq.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/tlbflush.h>
  42 #include <asm/pgtable.h>
  43 #include <asm/io.h>
  44
  45 #include <asm/mach/map.h>
  46 #include <asm/mach/time.h>
  47 #include <asm/mach/irq.h>
  48 #include <asm/arch/gpio.h>
  49
  50 #include <asm/hardware/vic.h>
  51
  52
  53 /*************************************************************************
  54  * Static I/O mappings that are needed for all EP93xx platforms
  55  *************************************************************************/
  56 static struct map_desc ep93xx_io_desc[] __initdata = {
  57         {
  58                 .virtual        = EP93XX_AHB_VIRT_BASE,
  59                 .pfn            = __phys_to_pfn(EP93XX_AHB_PHYS_BASE),
  60                 .length         = EP93XX_AHB_SIZE,
  61                 .type           = MT_DEVICE,
  62         }, {
  63                 .virtual        = EP93XX_APB_VIRT_BASE,
  64                 .pfn            = __phys_to_pfn(EP93XX_APB_PHYS_BASE),
  65                 .length         = EP93XX_APB_SIZE,
  66                 .type           = MT_DEVICE,
  67         },
  68 };
  69
  70 void __init ep93xx_map_io(void)
  71 {
  72         iotable_init(ep93xx_io_desc, ARRAY_SIZE(ep93xx_io_desc));
  73 }
  74
  75
  76 /*************************************************************************
  77  * Timer handling for EP93xx
  78  *************************************************************************
  79  * The ep93xx has four internal timers.  Timers 1, 2 (both 16 bit) and
  80  * 3 (32 bit) count down at 508 kHz, are self-reloading, and can generate
  81  * an interrupt on underflow.  Timer 4 (40 bit) counts down at 983.04 kHz,
  82  * is free-running, and can't generate interrupts.
  83  *
  84  * The 508 kHz timers are ideal for use for the timer interrupt, as the
  85  * most common values of HZ divide 508 kHz nicely.  We pick one of the 16
  86  * bit timers (timer 1) since we don't need more than 16 bits of reload
  87  * value as long as HZ >= 8.
  88  *
  89  * The higher clock rate of timer 4 makes it a better choice than the
  90  * other timers for use in gettimeoffset(), while the fact that it can't
  91  * generate interrupts means we don't have to worry about not being able
  92  * to use this timer for something else.  We also use timer 4 for keeping
  93  * track of lost jiffies.
  94  */
  95 static unsigned int last_jiffy_time;
  96
  97 #define TIMER4_TICKS_PER_JIFFY          ((CLOCK_TICK_RATE + (HZ/2)) / HZ)
  98
  99 static int ep93xx_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 100 {
 101         write_seqlock(&xtime_lock);
 102
 103         __raw_writel(1, EP93XX_TIMER1_CLEAR);
 104         while (__raw_readl(EP93XX_TIMER4_VALUE_LOW) - last_jiffy_time
 105                                                 >= TIMER4_TICKS_PER_JIFFY) {
 106                 last_jiffy_time += TIMER4_TICKS_PER_JIFFY;
 107                 timer_tick(regs);
 108         }
 109
 110         write_sequnlock(&xtime_lock);
 111
 112         return IRQ_HANDLED;
 113 }
 114
 115 static struct irqaction ep93xx_timer_irq = {
 116         .name           = "ep93xx timer",
 117         .flags          = SA_INTERRUPT | SA_TIMER,
 118         .handler        = ep93xx_timer_interrupt,
 119 };
 120
 121 static void __init ep93xx_timer_init(void)
 122 {
 123         /* Enable periodic HZ timer.  */
 124         __raw_writel(0x48, EP93XX_TIMER1_CONTROL);
 125         __raw_writel((508000 / HZ) - 1, EP93XX_TIMER1_LOAD);
 126         __raw_writel(0xc8, EP93XX_TIMER1_CONTROL);
 127
 128         /* Enable lost jiffy timer.  */
 129         __raw_writel(0x100, EP93XX_TIMER4_VALUE_HIGH);
 130
 131         setup_irq(IRQ_EP93XX_TIMER1, &ep93xx_timer_irq);
 132 }
 133
 134 static unsigned long ep93xx_gettimeoffset(void)
 135 {
 136         int offset;
 137
 138         offset = __raw_readl(EP93XX_TIMER4_VALUE_LOW) - last_jiffy_time;
 139
 140         /* Calculate (1000000 / 983040) * offset.  */
 141         return offset + (53 * offset / 3072);
 142 }
 143
 144 struct sys_timer ep93xx_timer = {
 145         .init           = ep93xx_timer_init,
 146         .offset         = ep93xx_gettimeoffset,
 147 };
 148
 149
 150 /*************************************************************************
 151  * GPIO handling for EP93xx
 152  *************************************************************************/
 153 static unsigned char gpio_int_enable[2];
 154 static unsigned char gpio_int_type1[2];
 155 static unsigned char gpio_int_type2[2];
 156
 157 static void update_gpio_ab_int_params(int port)
 158 {
 159         if (port == 0) {
 160                 __raw_writeb(0, EP93XX_GPIO_A_INT_ENABLE);
 161                 __raw_writeb(gpio_int_type2[0], EP93XX_GPIO_A_INT_TYPE2);
 162                 __raw_writeb(gpio_int_type1[0], EP93XX_GPIO_A_INT_TYPE1);
 163                 __raw_writeb(gpio_int_enable[0], EP93XX_GPIO_A_INT_ENABLE);
 164         } else if (port == 1) {
 165                 __raw_writeb(0, EP93XX_GPIO_B_INT_ENABLE);
 166                 __raw_writeb(gpio_int_type2[1], EP93XX_GPIO_B_INT_TYPE2);
 167                 __raw_writeb(gpio_int_type1[1], EP93XX_GPIO_B_INT_TYPE1);
 168                 __raw_writeb(gpio_int_enable[1], EP93XX_GPIO_B_INT_ENABLE);
 169         }
 170 }
 171
 172
 173 static unsigned char data_register_offset[8] = {
 174         0x00, 0x04, 0x08, 0x0c, 0x20, 0x30, 0x38, 0x40,
 175 };
 176
 177 static unsigned char data_direction_register_offset[8] = {
 178         0x10, 0x14, 0x18, 0x1c, 0x24, 0x34, 0x3c, 0x44,
 179 };
 180
 181 void gpio_line_config(int line, int direction)
 182 {
 183         unsigned int data_direction_register;
 184         unsigned long flags;
 185         unsigned char v;
 186
 187         data_direction_register =
 188                 EP93XX_GPIO_REG(data_direction_register_offset[line >> 3]);
 189
 190         local_irq_save(flags);
 191         if (direction == GPIO_OUT) {
 192                 if (line >= 0 && line < 16) {
 193                         gpio_int_enable[line >> 3] &= ~(1 << (line & 7));
 194                         update_gpio_ab_int_params(line >> 3);
 195                 }
 196
 197                 v = __raw_readb(data_direction_register);
 198                 v |= 1 << (line & 7);
 199                 __raw_writeb(v, data_direction_register);
 200         } else if (direction == GPIO_IN) {
 201                 v = __raw_readb(data_direction_register);
 202                 v &= ~(1 << (line & 7));
 203                 __raw_writeb(v, data_direction_register);
 204         }
 205         local_irq_restore(flags);
 206 }
 207 EXPORT_SYMBOL(gpio_line_config);
 208
 209 int gpio_line_get(int line)
 210 {
 211         unsigned int data_register;
 212
 213         data_register = EP93XX_GPIO_REG(data_register_offset[line >> 3]);
 214
 215         return !!(__raw_readb(data_register) & (1 << (line & 7)));
 216 }
 217 EXPORT_SYMBOL(gpio_line_get);
 218
 219 void gpio_line_set(int line, int value)
 220 {
 221         unsigned int data_register;
 222         unsigned long flags;
 223         unsigned char v;
 224
 225         data_register = EP93XX_GPIO_REG(data_register_offset[line >> 3]);
 226
 227         local_irq_save(flags);
 228         if (value == EP93XX_GPIO_HIGH) {
 229                 v = __raw_readb(data_register);
 230                 v |= 1 << (line & 7);
 231                 __raw_writeb(v, data_register);
 232         } else if (value == EP93XX_GPIO_LOW) {
 233                 v = __raw_readb(data_register);
 234                 v &= ~(1 << (line & 7));
 235                 __raw_writeb(v, data_register);
 236         }
 237         local_irq_restore(flags);
 238 }
 239 EXPORT_SYMBOL(gpio_line_set);
 240
 241
 242 /*************************************************************************
 243  * EP93xx IRQ handling
 244  *************************************************************************/
 245 static void ep93xx_gpio_ab_irq_handler(unsigned int irq,
 246                 struct irqdesc *desc, struct pt_regs *regs)
 247 {
 248         unsigned char status;
 249         int i;
 250
 251         status = __raw_readb(EP93XX_GPIO_A_INT_STATUS);
 252         for (i = 0; i < 8; i++) {
 253                 if (status & (1 << i)) {
 254                         desc = irq_desc + IRQ_EP93XX_GPIO(0) + i;
 255                         desc_handle_irq(IRQ_EP93XX_GPIO(0) + i, desc, regs);
 256                 }
 257         }
 258
 259         status = __raw_readb(EP93XX_GPIO_B_INT_STATUS);
 260         for (i = 0; i < 8; i++) {
 261                 if (status & (1 << i)) {
 262                         desc = irq_desc + IRQ_EP93XX_GPIO(8) + i;
 263                         desc_handle_irq(IRQ_EP93XX_GPIO(8) + i, desc, regs);
 264                 }
 265         }
 266 }
 267
 268 static void ep93xx_gpio_ab_irq_mask_ack(unsigned int irq)
 269 {
 270         int line = irq - IRQ_EP93XX_GPIO(0);
 271         int port = line >> 3;
 272
 273         gpio_int_enable[port] &= ~(1 << (line & 7));
 274         update_gpio_ab_int_params(port);
 275
 276         if (line >> 3) {
 277                 __raw_writel(1 << (line & 7), EP93XX_GPIO_B_INT_ACK);
 278         } else {
 279                 __raw_writel(1 << (line & 7), EP93XX_GPIO_A_INT_ACK);
 280         }
 281 }
 282
 283 static void ep93xx_gpio_ab_irq_mask(unsigned int irq)
 284 {
 285         int line = irq - IRQ_EP93XX_GPIO(0);
 286         int port = line >> 3;
 287
 288         gpio_int_enable[port] &= ~(1 << (line & 7));
 289         update_gpio_ab_int_params(port);
 290 }
 291
 292 static void ep93xx_gpio_ab_irq_unmask(unsigned int irq)
 293 {
 294         int line = irq - IRQ_EP93XX_GPIO(0);
 295         int port = line >> 3;
 296
 297         gpio_int_enable[port] |= 1 << (line & 7);
 298         update_gpio_ab_int_params(port);
 299 }
 300
 301
 302 /*
 303  * gpio_int_type1 controls whether the interrupt is level (0) or
 304  * edge (1) triggered, while gpio_int_type2 controls whether it
 305  * triggers on low/falling (0) or high/rising (1).
 306  */
 307 static int ep93xx_gpio_ab_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
 308 {
 309         int port;
 310         int line;
 311
 312         line = irq - IRQ_EP93XX_GPIO(0);
 313         gpio_line_config(line, GPIO_IN);
 314
 315         port = line >> 3;
 316         line &= 7;
 317
 318         if (type & IRQT_RISING) {
 319                 gpio_int_type1[port] |= 1 << line;
 320                 gpio_int_type2[port] |= 1 << line;
 321         } else if (type & IRQT_FALLING) {
 322                 gpio_int_type1[port] |= 1 << line;
 323                 gpio_int_type2[port] &= ~(1 << line);
 324         } else if (type & IRQT_HIGH) {
 325                 gpio_int_type1[port] &= ~(1 << line);
 326                 gpio_int_type2[port] |= 1 << line;
 327         } else if (type & IRQT_LOW) {
 328                 gpio_int_type1[port] &= ~(1 << line);
 329                 gpio_int_type2[port] &= ~(1 << line);
 330         }
 331         update_gpio_ab_int_params(port);
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 static struct irqchip ep93xx_gpio_ab_irq_chip = {
 337         .ack            = ep93xx_gpio_ab_irq_mask_ack,
 338         .mask           = ep93xx_gpio_ab_irq_mask,
 339         .unmask         = ep93xx_gpio_ab_irq_unmask,
 340         .set_type       = ep93xx_gpio_ab_irq_type,
 341 };
 342
 343
 344 void __init ep93xx_init_irq(void)
 345 {
 346         int irq;
 347
 348         vic_init((void *)EP93XX_VIC1_BASE, 0, EP93XX_VIC1_VALID_IRQ_MASK);
 349         vic_init((void *)EP93XX_VIC2_BASE, 32, EP93XX_VIC2_VALID_IRQ_MASK);
 350
 351         for (irq = IRQ_EP93XX_GPIO(0) ; irq <= IRQ_EP93XX_GPIO(15); irq++) {
 352                 set_irq_chip(irq, &ep93xx_gpio_ab_irq_chip);
 353                 set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
 354                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
 355         }
 356         set_irq_chained_handler(IRQ_EP93XX_GPIO_AB, ep93xx_gpio_ab_irq_handler);
 357 }
 358
 359
 360 /*************************************************************************
 361  * EP93xx peripheral handling
 362  *************************************************************************/
 363 void __init ep93xx_init_devices(void)
 364 {
 365         unsigned int v;
 366
 367         /*
 368          * Disallow access to MaverickCrunch initially.
 369          */
 370         v = __raw_readl(EP93XX_SYSCON_DEVICE_CONFIG);
 371         v &= ~EP93XX_SYSCON_DEVICE_CONFIG_CRUNCH_ENABLE;
 372         __raw_writel(0xaa, EP93XX_SYSCON_SWLOCK);
 373         __raw_writel(v, EP93XX_SYSCON_DEVICE_CONFIG);
 374 }