Merge branches 'consolidate', 'ep93xx', 'fixes', 'misc', 'mmci', 'remove' and 'spear...
[pandora-kernel.git] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #if defined(CONFIG_CPU_V6) || defined(CONFIG_CPU_V6K) || defined(CONFIG_CPU_V7)
25                 .macro  loadsp, rb, tmp
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
31                 .macro  loadsp, rb, tmp
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
35                 .endm
36 #else
37                 .macro  loadsp, rb, tmp
38                 .endm
39                 .macro  writeb, ch, rb
40                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
41                 .endm
42 #endif
43
44 #else
45
46 #include <mach/debug-macro.S>
47
48                 .macro  writeb, ch, rb
49                 senduart \ch, \rb
50                 .endm
51
52 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
53                 .macro  loadsp, rb, tmp
54                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
55 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
56                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
57 #else
58                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
59 #endif
60                 .endm
61 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
62                 .macro loadsp, rb, tmp
63                 mov     \rb, #0x50000000
64                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
65                 .endm
66 #else
67                 .macro  loadsp, rb, tmp
68                 addruart \rb, \tmp
69                 .endm
70 #endif
71 #endif
72 #endif
73
74                 .macro  kputc,val
75                 mov     r0, \val
76                 bl      putc
77                 .endm
78
79                 .macro  kphex,val,len
80                 mov     r0, \val
81                 mov     r1, #\len
82                 bl      phex
83                 .endm
84
85                 .macro  debug_reloc_start
86 #ifdef DEBUG
87                 kputc   #'\n'
88                 kphex   r6, 8           /* processor id */
89                 kputc   #':'
90                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
91 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
92                 kputc   #':'
93                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
94                 kphex   r0, 8           /* control reg */
95 #endif
96                 kputc   #'\n'
97                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
98                 kputc   #'-'
99                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
100                 kputc   #'>'
101                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
102                 kputc   #'\n'
103 #endif
104                 .endm
105
106                 .macro  debug_reloc_end
107 #ifdef DEBUG
108                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
109                 kputc   #'\n'
110                 mov     r0, r4
111                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
112 #endif
113                 .endm
114
115                 .section ".start", #alloc, #execinstr
116 /*
117  * sort out different calling conventions
118  */
119                 .align
120                 .arm                            @ Always enter in ARM state
121 start:
122                 .type   start,#function
123                 .rept   7
124                 mov     r0, r0
125                 .endr
126    ARM(         mov     r0, r0          )
127    ARM(         b       1f              )
128  THUMB(         adr     r12, BSYM(1f)   )
129  THUMB(         bx      r12             )
130
131                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
132                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
133                 .word   _edata                  @ zImage end address
134  THUMB(         .thumb                  )
135 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
136                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
137
138 #ifndef __ARM_ARCH_2__
139                 /*
140                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
141                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
142                  * We only do this if we were in user mode on entry.
143                  */
144                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
145                 tst     r2, #3                  @ not user?
146                 bne     not_angel
147                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
148  ARM(           swi     0x123456        )       @ angel_SWI_ARM
149  THUMB(         svc     0xab            )       @ angel_SWI_THUMB
150 not_angel:
151                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
152                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
153                 msr     cpsr_c, r2
154 #else
155                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
156 #endif
157
158                 /*
159                  * Note that some cache flushing and other stuff may
160                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
161                  */
162
163                 /*
164                  * some architecture specific code can be inserted
165                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
166                  */
167
168                 .text
169
170 #ifdef CONFIG_AUTO_ZRELADDR
171                 @ determine final kernel image address
172                 mov     r4, pc
173                 and     r4, r4, #0xf8000000
174                 add     r4, r4, #TEXT_OFFSET
175 #else
176                 ldr     r4, =zreladdr
177 #endif
178
179                 bl      cache_on
180
181 restart:        adr     r0, LC0
182                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r6, r9, r11, r12}
183                 ldr     sp, [r0, #28]
184
185                 /*
186                  * We might be running at a different address.  We need
187                  * to fix up various pointers.
188                  */
189                 sub     r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
190                 add     r6, r6, r0              @ _edata
191
192 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
193                 /* malloc space is above the relocated stack (64k max) */
194                 add     sp, sp, r0
195                 add     r10, sp, #0x10000
196 #else
197                 /*
198                  * With ZBOOT_ROM the bss/stack is non relocatable,
199                  * but someone could still run this code from RAM,
200                  * in which case our reference is _edata.
201                  */
202                 mov     r10, r6
203 #endif
204
205 /*
206  * Check to see if we will overwrite ourselves.
207  *   r4  = final kernel address
208  *   r9  = size of decompressed image
209  *   r10 = end of this image, including  bss/stack/malloc space if non XIP
210  * We basically want:
211  *   r4 - 16k page directory >= r10 -> OK
212  *   r4 + image length <= current position (pc) -> OK
213  */
214                 add     r10, r10, #16384
215                 cmp     r4, r10
216                 bhs     wont_overwrite
217                 add     r10, r4, r9
218    ARM(         cmp     r10, pc         )
219  THUMB(         mov     lr, pc          )
220  THUMB(         cmp     r10, lr         )
221                 bls     wont_overwrite
222
223 /*
224  * Relocate ourselves past the end of the decompressed kernel.
225  *   r6  = _edata
226  *   r10 = end of the decompressed kernel
227  * Because we always copy ahead, we need to do it from the end and go
228  * backward in case the source and destination overlap.
229  */
230                 /*
231                  * Bump to the next 256-byte boundary with the size of
232                  * the relocation code added. This avoids overwriting
233                  * ourself when the offset is small.
234                  */
235                 add     r10, r10, #((reloc_code_end - restart + 256) & ~255)
236                 bic     r10, r10, #255
237
238                 /* Get start of code we want to copy and align it down. */
239                 adr     r5, restart
240                 bic     r5, r5, #31
241
242                 sub     r9, r6, r5              @ size to copy
243                 add     r9, r9, #31             @ rounded up to a multiple
244                 bic     r9, r9, #31             @ ... of 32 bytes
245                 add     r6, r9, r5
246                 add     r9, r9, r10
247
248 1:              ldmdb   r6!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
249                 cmp     r6, r5
250                 stmdb   r9!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
251                 bhi     1b
252
253                 /* Preserve offset to relocated code. */
254                 sub     r6, r9, r6
255
256 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
257                 /* cache_clean_flush may use the stack, so relocate it */
258                 add     sp, sp, r6
259 #endif
260
261                 bl      cache_clean_flush
262
263                 adr     r0, BSYM(restart)
264                 add     r0, r0, r6
265                 mov     pc, r0
266
267 wont_overwrite:
268 /*
269  * If delta is zero, we are running at the address we were linked at.
270  *   r0  = delta
271  *   r2  = BSS start
272  *   r3  = BSS end
273  *   r4  = kernel execution address
274  *   r7  = architecture ID
275  *   r8  = atags pointer
276  *   r11 = GOT start
277  *   r12 = GOT end
278  *   sp  = stack pointer
279  */
280                 teq     r0, #0
281                 beq     not_relocated
282                 add     r11, r11, r0
283                 add     r12, r12, r0
284
285 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
286                 /*
287                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
288                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
289                  * Note that the stack pointer has already been fixed up.
290                  */
291                 add     r2, r2, r0
292                 add     r3, r3, r0
293
294                 /*
295                  * Relocate all entries in the GOT table.
296                  */
297 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
298                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
299                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
300                 cmp     r11, r12
301                 blo     1b
302 #else
303
304                 /*
305                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
306                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
307                  */
308 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
309                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
310                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
311                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
312                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
313                 cmp     r11, r12
314                 blo     1b
315 #endif
316
317 not_relocated:  mov     r0, #0
318 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
319                 str     r0, [r2], #4
320                 str     r0, [r2], #4
321                 str     r0, [r2], #4
322                 cmp     r2, r3
323                 blo     1b
324
325 /*
326  * The C runtime environment should now be setup sufficiently.
327  * Set up some pointers, and start decompressing.
328  *   r4  = kernel execution address
329  *   r7  = architecture ID
330  *   r8  = atags pointer
331  */
332                 mov     r0, r4
333                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
334                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
335                 mov     r3, r7
336                 bl      decompress_kernel
337                 bl      cache_clean_flush
338                 bl      cache_off
339                 mov     r0, #0                  @ must be zero
340                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
341                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
342                 mov     pc, r4                  @ call kernel
343
344                 .align  2
345                 .type   LC0, #object
346 LC0:            .word   LC0                     @ r1
347                 .word   __bss_start             @ r2
348                 .word   _end                    @ r3
349                 .word   _edata                  @ r6
350                 .word   _image_size             @ r9
351                 .word   _got_start              @ r11
352                 .word   _got_end                @ ip
353                 .word   user_stack_end          @ sp
354                 .size   LC0, . - LC0
355
356 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
357                 .globl  params
358 params:         ldr     r0, =0x10000100         @ params_phys for RPC
359                 mov     pc, lr
360                 .ltorg
361                 .align
362 #endif
363
364 /*
365  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
366  * can have both the I and D caches on.
367  *
368  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
369  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
370  * will go pop!
371  *
372  * On entry,
373  *  r4 = kernel execution address
374  *  r7 = architecture number
375  *  r8 = atags pointer
376  * On exit,
377  *  r0, r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
378  * This routine must preserve:
379  *  r4, r7, r8
380  */
381                 .align  5
382 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
383                 b       call_cache_fn
384
385 /*
386  * Initialize the highest priority protection region, PR7
387  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
388  */
389 __armv4_mpu_cache_on:
390                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
391                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
392                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
393
394                 mov     r0, #0x80               @ PR7
395                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
396                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
397                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
398
399                 mov     r0, #0xc000
400                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
401                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
402
403                 mov     r0, #0
404                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
405                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
406                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
407                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
408                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
409                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
410                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
411
412                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
413
414                 mov     r0, #0
415                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
416                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
417                 mov     pc, lr
418
419 __armv3_mpu_cache_on:
420                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
421                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
422
423                 mov     r0, #0x80               @ PR7
424                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
425                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
426
427                 mov     r0, #0xc000
428                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
429
430                 mov     r0, #0
431                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
432                 /*
433                  * ?? ARMv3 MMU does not allow reading the control register,
434                  * does this really work on ARMv3 MPU?
435                  */
436                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
437                                                 @ .... .... .... WC.M
438                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
439                 /* ?? this overwrites the value constructed above? */
440                 mov     r0, #0
441                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
442
443                 /* ?? invalidate for the second time? */
444                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
445                 mov     pc, lr
446
447 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
448                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
449                 bic     r3, r3, #0x3f00
450 /*
451  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
452  * bits for the RAM area only.
453  */
454                 mov     r0, r3
455                 mov     r9, r0, lsr #18
456                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
457                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
458                 mov     r1, #0x12
459                 orr     r1, r1, #3 << 10
460                 add     r2, r3, #16384
461 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
462 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
463                 orrhs   r1, r1, #0x08           @ set cacheable
464 #else
465                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
466 #endif
467                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
468                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
469                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
470                 add     r1, r1, #1048576
471                 teq     r0, r2
472                 bne     1b
473 /*
474  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
475  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
476  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
477  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
478  */
479                 mov     r1, #0x1e
480                 orr     r1, r1, #3 << 10
481                 mov     r2, pc
482                 mov     r2, r2, lsr #20
483                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
484                 add     r0, r3, r2, lsl #2
485                 str     r1, [r0], #4
486                 add     r1, r1, #1048576
487                 str     r1, [r0]
488                 mov     pc, lr
489 ENDPROC(__setup_mmu)
490
491 __arm926ejs_mmu_cache_on:
492 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
493                 mov     r0, #4                  @ put dcache in WT mode
494                 mcr     p15, 7, r0, c15, c0, 0
495 #endif
496
497 __armv4_mmu_cache_on:
498                 mov     r12, lr
499 #ifdef CONFIG_MMU
500                 bl      __setup_mmu
501                 mov     r0, #0
502                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
503                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
504                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
505                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
506                 orr     r0, r0, #0x0030
507 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
508                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
509 #endif
510                 bl      __common_mmu_cache_on
511                 mov     r0, #0
512                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
513 #endif
514                 mov     pc, r12
515
516 __armv7_mmu_cache_on:
517                 mov     r12, lr
518 #ifdef CONFIG_MMU
519                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
520                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
521                 blne    __setup_mmu
522                 mov     r0, #0
523                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
524                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
525                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
526 #endif
527                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
528                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
529                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
530 #ifdef CONFIG_MMU
531 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
532                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
533 #endif
534                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
535                 movne   r1, #-1
536                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
537                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
538 #endif
539                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
540                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
541                 mov     r0, #0
542                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
543                 mov     pc, r12
544
545 __fa526_cache_on:
546                 mov     r12, lr
547                 bl      __setup_mmu
548                 mov     r0, #0
549                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
550                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
551                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
552                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
553                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
554                 bl      __common_mmu_cache_on
555                 mov     r0, #0
556                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
557                 mov     pc, r12
558
559 __arm6_mmu_cache_on:
560                 mov     r12, lr
561                 bl      __setup_mmu
562                 mov     r0, #0
563                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
564                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
565                 mov     r0, #0x30
566                 bl      __common_mmu_cache_on
567                 mov     r0, #0
568                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
569                 mov     pc, r12
570
571 __common_mmu_cache_on:
572 #ifndef CONFIG_THUMB2_KERNEL
573 #ifndef DEBUG
574                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
575 #endif
576                 mov     r1, #-1
577                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
578                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
579                 b       1f
580                 .align  5                       @ cache line aligned
581 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
582                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
583                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
584 #endif
585
586 /*
587  * Here follow the relocatable cache support functions for the
588  * various processors.  This is a generic hook for locating an
589  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
590  * from the start of the block.  Please note this is all position
591  * independent code.
592  *
593  *  r1  = corrupted
594  *  r2  = corrupted
595  *  r3  = block offset
596  *  r9  = corrupted
597  *  r12 = corrupted
598  */
599
600 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
601 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
602                 mrc     p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor ID
603 #else
604                 ldr     r9, =CONFIG_PROCESSOR_ID
605 #endif
606 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
607                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
608                 eor     r1, r1, r9              @ (real ^ match)
609                 tst     r1, r2                  @       & mask
610  ARM(           addeq   pc, r12, r3             ) @ call cache function
611  THUMB(         addeq   r12, r3                 )
612  THUMB(         moveq   pc, r12                 ) @ call cache function
613                 add     r12, r12, #4*5
614                 b       1b
615
616 /*
617  * Table for cache operations.  This is basically:
618  *   - CPU ID match
619  *   - CPU ID mask
620  *   - 'cache on' method instruction
621  *   - 'cache off' method instruction
622  *   - 'cache flush' method instruction
623  *
624  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
625  *
626  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
627  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
628  * defined.
629  */
630                 .align  2
631                 .type   proc_types,#object
632 proc_types:
633                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
634                 .word   0xffffffe0
635                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
636                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off
637                 mov     pc, lr
638  THUMB(         nop                             )
639 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
640 @               b       __arm6_mmu_cache_off
641 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
642
643                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
644                 .word   0x0000f000
645                 mov     pc, lr
646  THUMB(         nop                             )
647                 mov     pc, lr
648  THUMB(         nop                             )
649                 mov     pc, lr
650  THUMB(         nop                             )
651
652                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
653                 .word   0xfff8fe00
654                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
655                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
656                 mov     pc, lr
657  THUMB(         nop                             )
658
659                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
660                 .word   0xffffff00
661                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
662                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
663                 mov     pc, lr
664  THUMB(         nop                             )
665
666                 .word   0x41007400              @ ARM74x
667                 .word   0xff00ff00
668                 W(b)    __armv3_mpu_cache_on
669                 W(b)    __armv3_mpu_cache_off
670                 W(b)    __armv3_mpu_cache_flush
671                 
672                 .word   0x41009400              @ ARM94x
673                 .word   0xff00ff00
674                 W(b)    __armv4_mpu_cache_on
675                 W(b)    __armv4_mpu_cache_off
676                 W(b)    __armv4_mpu_cache_flush
677
678                 .word   0x41069260              @ ARM926EJ-S (v5TEJ)
679                 .word   0xff0ffff0
680                 b       __arm926ejs_mmu_cache_on
681                 b       __armv4_mmu_cache_off
682                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
683
684                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
685                 .word   0x0000f000
686                 mov     pc, lr
687  THUMB(         nop                             )
688                 mov     pc, lr
689  THUMB(         nop                             )
690                 mov     pc, lr
691  THUMB(         nop                             )
692
693                 @ Everything from here on will be the new ID system.
694
695                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
696                 .word   0xffffffe0
697                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
698                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
699                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
700
701                 .word   0x6901b110              @ sa1110
702                 .word   0xfffffff0
703                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
704                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
705                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
706
707                 .word   0x56056900
708                 .word   0xffffff00              @ PXA9xx
709                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
710                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
711                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
712
713                 .word   0x56158000              @ PXA168
714                 .word   0xfffff000
715                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
716                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
717                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
718
719                 .word   0x56050000              @ Feroceon
720                 .word   0xff0f0000
721                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
722                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
723                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
724
725 #ifdef CONFIG_CPU_FEROCEON_OLD_ID
726                 /* this conflicts with the standard ARMv5TE entry */
727                 .long   0x41009260              @ Old Feroceon
728                 .long   0xff00fff0
729                 b       __armv4_mmu_cache_on
730                 b       __armv4_mmu_cache_off
731                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
732 #endif
733
734                 .word   0x66015261              @ FA526
735                 .word   0xff01fff1
736                 W(b)    __fa526_cache_on
737                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
738                 W(b)    __fa526_cache_flush
739
740                 @ These match on the architecture ID
741
742                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
743                 .word   0x000f0000
744                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
745                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
746                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
747
748                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
749                 .word   0x000f0000
750                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
751                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
752                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
753
754                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
755                 .word   0x000f0000
756                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
757                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
758                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
759
760                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
761                 .word   0x000ff000
762                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
763                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
764                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
765
766                 .word   0x560f5810              @ Marvell PJ4 ARMv6
767                 .word   0xff0ffff0
768                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
769                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
770                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
771
772                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
773                 .word   0x000f0000
774                 W(b)    __armv7_mmu_cache_on
775                 W(b)    __armv7_mmu_cache_off
776                 W(b)    __armv7_mmu_cache_flush
777
778                 .word   0                       @ unrecognised type
779                 .word   0
780                 mov     pc, lr
781  THUMB(         nop                             )
782                 mov     pc, lr
783  THUMB(         nop                             )
784                 mov     pc, lr
785  THUMB(         nop                             )
786
787                 .size   proc_types, . - proc_types
788
789 /*
790  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
791  * reading the control register, but ARMv4 does.
792  *
793  * On exit,
794  *  r0, r1, r2, r3, r9, r12 corrupted
795  * This routine must preserve:
796  *  r4, r7, r8
797  */
798                 .align  5
799 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
800                 b       call_cache_fn
801
802 __armv4_mpu_cache_off:
803                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
804                 bic     r0, r0, #0x000d
805                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
806                 mov     r0, #0
807                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
808                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
809                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
810                 mov     pc, lr
811
812 __armv3_mpu_cache_off:
813                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
814                 bic     r0, r0, #0x000d
815                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
816                 mov     r0, #0
817                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
818                 mov     pc, lr
819
820 __armv4_mmu_cache_off:
821 #ifdef CONFIG_MMU
822                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
823                 bic     r0, r0, #0x000d
824                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
825                 mov     r0, #0
826                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
827                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
828 #endif
829                 mov     pc, lr
830
831 __armv7_mmu_cache_off:
832                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
833 #ifdef CONFIG_MMU
834                 bic     r0, r0, #0x000d
835 #else
836                 bic     r0, r0, #0x000c
837 #endif
838                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
839                 mov     r12, lr
840                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
841                 mov     r0, #0
842 #ifdef CONFIG_MMU
843                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
844 #endif
845                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
846                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
847                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
848                 mov     pc, r12
849
850 __arm6_mmu_cache_off:
851                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
852                 b       __armv3_mmu_cache_off
853
854 __arm7_mmu_cache_off:
855                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
856                 b       __armv3_mmu_cache_off
857
858 __armv3_mmu_cache_off:
859                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
860                 mov     r0, #0
861                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
862                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
863                 mov     pc, lr
864
865 /*
866  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
867  *
868  * On exit,
869  *  r1, r2, r3, r9, r10, r11, r12 corrupted
870  * This routine must preserve:
871  *  r4, r6, r7, r8
872  */
873                 .align  5
874 cache_clean_flush:
875                 mov     r3, #16
876                 b       call_cache_fn
877
878 __armv4_mpu_cache_flush:
879                 mov     r2, #1
880                 mov     r3, #0
881                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
882                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
883 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
884 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
885                 subs    r3, r3, #1 << 26
886                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
887                 subs    r1, r1, #1 << 5
888                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
889
890                 teq     r2, #0
891                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
892                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
893                 mov     pc, lr
894                 
895 __fa526_cache_flush:
896                 mov     r1, #0
897                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
898                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
899                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
900                 mov     pc, lr
901
902 __armv6_mmu_cache_flush:
903                 mov     r1, #0
904                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
905                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
906                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
907                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
908                 mov     pc, lr
909
910 __armv7_mmu_cache_flush:
911                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
912                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
913                 mov     r10, #0
914                 beq     hierarchical
915                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
916                 b       iflush
917 hierarchical:
918                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
919                 stmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
920                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
921                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
922                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
923                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
924                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
925 loop1:
926                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
927                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
928                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
929                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
930                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
931                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
932                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
933                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
934                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
935                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
936                 ldr     r4, =0x3ff
937                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
938                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
939                 ldr     r7, =0x7fff
940                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
941 loop2:
942                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
943 loop3:
944  ARM(           orr     r11, r10, r9, lsl r5    ) @ factor way and cache number into r11
945  ARM(           orr     r11, r11, r7, lsl r2    ) @ factor index number into r11
946  THUMB(         lsl     r6, r9, r5              )
947  THUMB(         orr     r11, r10, r6            ) @ factor way and cache number into r11
948  THUMB(         lsl     r6, r7, r2              )
949  THUMB(         orr     r11, r11, r6            ) @ factor index number into r11
950                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
951                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
952                 bge     loop3
953                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
954                 bge     loop2
955 skip:
956                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
957                 cmp     r3, r10
958                 bgt     loop1
959 finished:
960                 ldmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
961                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
962                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
963 iflush:
964                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
965                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
966                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
967                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
968                 mov     pc, lr
969
970 __armv5tej_mmu_cache_flush:
971 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
972                 bne     1b
973                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
974                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
975                 mov     pc, lr
976
977 __armv4_mmu_cache_flush:
978                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
979                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
980                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
981                 teq     r3, r9                  @ cache ID register present?
982                 beq     no_cache_id
983                 mov     r1, r3, lsr #18
984                 and     r1, r1, #7
985                 mov     r2, #1024
986                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
987                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
988                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
989                 mov     r3, r3, lsr #12
990                 and     r3, r3, #3
991                 mov     r11, #8
992                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
993 no_cache_id:
994                 mov     r1, pc
995                 bic     r1, r1, #63             @ align to longest cache line
996                 add     r2, r1, r2
997 1:
998  ARM(           ldr     r3, [r1], r11           ) @ s/w flush D cache
999  THUMB(         ldr     r3, [r1]                ) @ s/w flush D cache
1000  THUMB(         add     r1, r1, r11             )
1001                 teq     r1, r2
1002                 bne     1b
1003
1004                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
1005                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
1006                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
1007                 mov     pc, lr
1008
1009 __armv3_mmu_cache_flush:
1010 __armv3_mpu_cache_flush:
1011                 mov     r1, #0
1012                 mcr     p15, 0, r1, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
1013                 mov     pc, lr
1014
1015 /*
1016  * Various debugging routines for printing hex characters and
1017  * memory, which again must be relocatable.
1018  */
1019 #ifdef DEBUG
1020                 .align  2
1021                 .type   phexbuf,#object
1022 phexbuf:        .space  12
1023                 .size   phexbuf, . - phexbuf
1024
1025 @ phex corrupts {r0, r1, r2, r3}
1026 phex:           adr     r3, phexbuf
1027                 mov     r2, #0
1028                 strb    r2, [r3, r1]
1029 1:              subs    r1, r1, #1
1030                 movmi   r0, r3
1031                 bmi     puts
1032                 and     r2, r0, #15
1033                 mov     r0, r0, lsr #4
1034                 cmp     r2, #10
1035                 addge   r2, r2, #7
1036                 add     r2, r2, #'0'
1037                 strb    r2, [r3, r1]
1038                 b       1b
1039
1040 @ puts corrupts {r0, r1, r2, r3}
1041 puts:           loadsp  r3, r1
1042 1:              ldrb    r2, [r0], #1
1043                 teq     r2, #0
1044                 moveq   pc, lr
1045 2:              writeb  r2, r3
1046                 mov     r1, #0x00020000
1047 3:              subs    r1, r1, #1
1048                 bne     3b
1049                 teq     r2, #'\n'
1050                 moveq   r2, #'\r'
1051                 beq     2b
1052                 teq     r0, #0
1053                 bne     1b
1054                 mov     pc, lr
1055 @ putc corrupts {r0, r1, r2, r3}
1056 putc:
1057                 mov     r2, r0
1058                 mov     r0, #0
1059                 loadsp  r3, r1
1060                 b       2b
1061
1062 @ memdump corrupts {r0, r1, r2, r3, r10, r11, r12, lr}
1063 memdump:        mov     r12, r0
1064                 mov     r10, lr
1065                 mov     r11, #0
1066 2:              mov     r0, r11, lsl #2
1067                 add     r0, r0, r12
1068                 mov     r1, #8
1069                 bl      phex
1070                 mov     r0, #':'
1071                 bl      putc
1072 1:              mov     r0, #' '
1073                 bl      putc
1074                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
1075                 mov     r1, #8
1076                 bl      phex
1077                 and     r0, r11, #7
1078                 teq     r0, #3
1079                 moveq   r0, #' '
1080                 bleq    putc
1081                 and     r0, r11, #7
1082                 add     r11, r11, #1
1083                 teq     r0, #7
1084                 bne     1b
1085                 mov     r0, #'\n'
1086                 bl      putc
1087                 cmp     r11, #64
1088                 blt     2b
1089                 mov     pc, r10
1090 #endif
1091
1092                 .ltorg
1093 reloc_code_end:
1094
1095                 .align
1096                 .section ".stack", "aw", %nobits
1097 user_stack:     .space  4096
1098 user_stack_end: