Merge branch 'for-rmk' of git://git.pengutronix.de/git/imx/linux-2.6 into devel-stable
[pandora-kernel.git] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #if defined(CONFIG_CPU_V6) || defined(CONFIG_CPU_V6K) || defined(CONFIG_CPU_V7)
25                 .macro  loadsp, rb, tmp
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #elif defined(CONFIG_CPU_XSCALE)
31                 .macro  loadsp, rb, tmp
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34                 mcr     p14, 0, \ch, c8, c0, 0
35                 .endm
36 #else
37                 .macro  loadsp, rb, tmp
38                 .endm
39                 .macro  writeb, ch, rb
40                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
41                 .endm
42 #endif
43
44 #else
45
46 #include <mach/debug-macro.S>
47
48                 .macro  writeb, ch, rb
49                 senduart \ch, \rb
50                 .endm
51
52 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
53                 .macro  loadsp, rb, tmp
54                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
55 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
56                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
57 #else
58                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
59 #endif
60                 .endm
61 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
62                 .macro loadsp, rb, tmp
63                 mov     \rb, #0x50000000
64                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
65                 .endm
66 #else
67                 .macro  loadsp, rb, tmp
68                 addruart \rb, \tmp
69                 .endm
70 #endif
71 #endif
72 #endif
73
74                 .macro  kputc,val
75                 mov     r0, \val
76                 bl      putc
77                 .endm
78
79                 .macro  kphex,val,len
80                 mov     r0, \val
81                 mov     r1, #\len
82                 bl      phex
83                 .endm
84
85                 .macro  debug_reloc_start
86 #ifdef DEBUG
87                 kputc   #'\n'
88                 kphex   r6, 8           /* processor id */
89                 kputc   #':'
90                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
91 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
92                 kputc   #':'
93                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
94                 kphex   r0, 8           /* control reg */
95 #endif
96                 kputc   #'\n'
97                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
98                 kputc   #'-'
99                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
100                 kputc   #'>'
101                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
102                 kputc   #'\n'
103 #endif
104                 .endm
105
106                 .macro  debug_reloc_end
107 #ifdef DEBUG
108                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
109                 kputc   #'\n'
110                 mov     r0, r4
111                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
112 #endif
113                 .endm
114
115                 .section ".start", #alloc, #execinstr
116 /*
117  * sort out different calling conventions
118  */
119                 .align
120                 .arm                            @ Always enter in ARM state
121 start:
122                 .type   start,#function
123                 .rept   7
124                 mov     r0, r0
125                 .endr
126    ARM(         mov     r0, r0          )
127    ARM(         b       1f              )
128  THUMB(         adr     r12, BSYM(1f)   )
129  THUMB(         bx      r12             )
130
131                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
132                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
133                 .word   _edata                  @ zImage end address
134  THUMB(         .thumb                  )
135 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
136                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
137
138 #ifndef __ARM_ARCH_2__
139                 /*
140                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
141                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
142                  * We only do this if we were in user mode on entry.
143                  */
144                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
145                 tst     r2, #3                  @ not user?
146                 bne     not_angel
147                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
148  ARM(           swi     0x123456        )       @ angel_SWI_ARM
149  THUMB(         svc     0xab            )       @ angel_SWI_THUMB
150 not_angel:
151                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
152                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
153                 msr     cpsr_c, r2
154 #else
155                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
156 #endif
157
158                 /*
159                  * Note that some cache flushing and other stuff may
160                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
161                  */
162
163                 /*
164                  * some architecture specific code can be inserted
165                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
166                  */
167
168                 .text
169
170 #ifdef CONFIG_AUTO_ZRELADDR
171                 @ determine final kernel image address
172                 mov     r4, pc
173                 and     r4, r4, #0xf8000000
174                 add     r4, r4, #TEXT_OFFSET
175 #else
176                 ldr     r4, =zreladdr
177 #endif
178
179                 bl      cache_on
180
181 restart:        adr     r0, LC0
182                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r6, r10, r11, r12}
183                 ldr     sp, [r0, #28]
184
185                 /*
186                  * We might be running at a different address.  We need
187                  * to fix up various pointers.
188                  */
189                 sub     r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
190                 add     r6, r6, r0              @ _edata
191                 add     r10, r10, r0            @ inflated kernel size location
192
193                 /*
194                  * The kernel build system appends the size of the
195                  * decompressed kernel at the end of the compressed data
196                  * in little-endian form.
197                  */
198                 ldrb    r9, [r10, #0]
199                 ldrb    lr, [r10, #1]
200                 orr     r9, r9, lr, lsl #8
201                 ldrb    lr, [r10, #2]
202                 ldrb    r10, [r10, #3]
203                 orr     r9, r9, lr, lsl #16
204                 orr     r9, r9, r10, lsl #24
205
206 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
207                 /* malloc space is above the relocated stack (64k max) */
208                 add     sp, sp, r0
209                 add     r10, sp, #0x10000
210 #else
211                 /*
212                  * With ZBOOT_ROM the bss/stack is non relocatable,
213                  * but someone could still run this code from RAM,
214                  * in which case our reference is _edata.
215                  */
216                 mov     r10, r6
217 #endif
218
219 /*
220  * Check to see if we will overwrite ourselves.
221  *   r4  = final kernel address
222  *   r9  = size of decompressed image
223  *   r10 = end of this image, including  bss/stack/malloc space if non XIP
224  * We basically want:
225  *   r4 - 16k page directory >= r10 -> OK
226  *   r4 + image length <= current position (pc) -> OK
227  */
228                 add     r10, r10, #16384
229                 cmp     r4, r10
230                 bhs     wont_overwrite
231                 add     r10, r4, r9
232    ARM(         cmp     r10, pc         )
233  THUMB(         mov     lr, pc          )
234  THUMB(         cmp     r10, lr         )
235                 bls     wont_overwrite
236
237 /*
238  * Relocate ourselves past the end of the decompressed kernel.
239  *   r6  = _edata
240  *   r10 = end of the decompressed kernel
241  * Because we always copy ahead, we need to do it from the end and go
242  * backward in case the source and destination overlap.
243  */
244                 /*
245                  * Bump to the next 256-byte boundary with the size of
246                  * the relocation code added. This avoids overwriting
247                  * ourself when the offset is small.
248                  */
249                 add     r10, r10, #((reloc_code_end - restart + 256) & ~255)
250                 bic     r10, r10, #255
251
252                 /* Get start of code we want to copy and align it down. */
253                 adr     r5, restart
254                 bic     r5, r5, #31
255
256                 sub     r9, r6, r5              @ size to copy
257                 add     r9, r9, #31             @ rounded up to a multiple
258                 bic     r9, r9, #31             @ ... of 32 bytes
259                 add     r6, r9, r5
260                 add     r9, r9, r10
261
262 1:              ldmdb   r6!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
263                 cmp     r6, r5
264                 stmdb   r9!, {r0 - r3, r10 - r12, lr}
265                 bhi     1b
266
267                 /* Preserve offset to relocated code. */
268                 sub     r6, r9, r6
269
270 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
271                 /* cache_clean_flush may use the stack, so relocate it */
272                 add     sp, sp, r6
273 #endif
274
275                 bl      cache_clean_flush
276
277                 adr     r0, BSYM(restart)
278                 add     r0, r0, r6
279                 mov     pc, r0
280
281 wont_overwrite:
282 /*
283  * If delta is zero, we are running at the address we were linked at.
284  *   r0  = delta
285  *   r2  = BSS start
286  *   r3  = BSS end
287  *   r4  = kernel execution address
288  *   r7  = architecture ID
289  *   r8  = atags pointer
290  *   r11 = GOT start
291  *   r12 = GOT end
292  *   sp  = stack pointer
293  */
294                 teq     r0, #0
295                 beq     not_relocated
296                 add     r11, r11, r0
297                 add     r12, r12, r0
298
299 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
300                 /*
301                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
302                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
303                  * Note that the stack pointer has already been fixed up.
304                  */
305                 add     r2, r2, r0
306                 add     r3, r3, r0
307
308                 /*
309                  * Relocate all entries in the GOT table.
310                  */
311 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
312                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
313                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
314                 cmp     r11, r12
315                 blo     1b
316 #else
317
318                 /*
319                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
320                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
321                  */
322 1:              ldr     r1, [r11, #0]           @ relocate entries in the GOT
323                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
324                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
325                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
326                 str     r1, [r11], #4           @ C references.
327                 cmp     r11, r12
328                 blo     1b
329 #endif
330
331 not_relocated:  mov     r0, #0
332 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
333                 str     r0, [r2], #4
334                 str     r0, [r2], #4
335                 str     r0, [r2], #4
336                 cmp     r2, r3
337                 blo     1b
338
339 /*
340  * The C runtime environment should now be setup sufficiently.
341  * Set up some pointers, and start decompressing.
342  *   r4  = kernel execution address
343  *   r7  = architecture ID
344  *   r8  = atags pointer
345  */
346                 mov     r0, r4
347                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
348                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
349                 mov     r3, r7
350                 bl      decompress_kernel
351                 bl      cache_clean_flush
352                 bl      cache_off
353                 mov     r0, #0                  @ must be zero
354                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
355                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
356                 mov     pc, r4                  @ call kernel
357
358                 .align  2
359                 .type   LC0, #object
360 LC0:            .word   LC0                     @ r1
361                 .word   __bss_start             @ r2
362                 .word   _end                    @ r3
363                 .word   _edata                  @ r6
364                 .word   input_data_end - 4      @ r10 (inflated size location)
365                 .word   _got_start              @ r11
366                 .word   _got_end                @ ip
367                 .word   .L_user_stack_end       @ sp
368                 .size   LC0, . - LC0
369
370 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
371                 .globl  params
372 params:         ldr     r0, =0x10000100         @ params_phys for RPC
373                 mov     pc, lr
374                 .ltorg
375                 .align
376 #endif
377
378 /*
379  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
380  * can have both the I and D caches on.
381  *
382  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
383  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
384  * will go pop!
385  *
386  * On entry,
387  *  r4 = kernel execution address
388  *  r7 = architecture number
389  *  r8 = atags pointer
390  * On exit,
391  *  r0, r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
392  * This routine must preserve:
393  *  r4, r7, r8
394  */
395                 .align  5
396 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
397                 b       call_cache_fn
398
399 /*
400  * Initialize the highest priority protection region, PR7
401  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
402  */
403 __armv4_mpu_cache_on:
404                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
405                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
406                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
407
408                 mov     r0, #0x80               @ PR7
409                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
410                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
411                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
412
413                 mov     r0, #0xc000
414                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
415                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
416
417                 mov     r0, #0
418                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
419                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
420                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
421                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
422                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
423                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
424                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
425
426                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
427
428                 mov     r0, #0
429                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
430                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
431                 mov     pc, lr
432
433 __armv3_mpu_cache_on:
434                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
435                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
436
437                 mov     r0, #0x80               @ PR7
438                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
439                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
440
441                 mov     r0, #0xc000
442                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
443
444                 mov     r0, #0
445                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
446                 /*
447                  * ?? ARMv3 MMU does not allow reading the control register,
448                  * does this really work on ARMv3 MPU?
449                  */
450                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
451                                                 @ .... .... .... WC.M
452                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
453                 /* ?? this overwrites the value constructed above? */
454                 mov     r0, #0
455                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
456
457                 /* ?? invalidate for the second time? */
458                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
459                 mov     pc, lr
460
461 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
462                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
463                 bic     r3, r3, #0x3f00
464 /*
465  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
466  * bits for the RAM area only.
467  */
468                 mov     r0, r3
469                 mov     r9, r0, lsr #18
470                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
471                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
472                 mov     r1, #0x12
473                 orr     r1, r1, #3 << 10
474                 add     r2, r3, #16384
475 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
476                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
477                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
478                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
479                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
480                 add     r1, r1, #1048576
481                 teq     r0, r2
482                 bne     1b
483 /*
484  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
485  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
486  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
487  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
488  */
489                 mov     r1, #0x1e
490                 orr     r1, r1, #3 << 10
491                 mov     r2, pc
492                 mov     r2, r2, lsr #20
493                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
494                 add     r0, r3, r2, lsl #2
495                 str     r1, [r0], #4
496                 add     r1, r1, #1048576
497                 str     r1, [r0]
498                 mov     pc, lr
499 ENDPROC(__setup_mmu)
500
501 __armv4_mmu_cache_on:
502                 mov     r12, lr
503 #ifdef CONFIG_MMU
504                 bl      __setup_mmu
505                 mov     r0, #0
506                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
507                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
508                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
509                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
510                 orr     r0, r0, #0x0030
511 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
512                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
513 #endif
514                 bl      __common_mmu_cache_on
515                 mov     r0, #0
516                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
517 #endif
518                 mov     pc, r12
519
520 __armv7_mmu_cache_on:
521                 mov     r12, lr
522 #ifdef CONFIG_MMU
523                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
524                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
525                 blne    __setup_mmu
526                 mov     r0, #0
527                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
528                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
529                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
530 #endif
531                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
532                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
533                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
534 #ifdef CONFIG_MMU
535 #ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
536                 orr     r0, r0, #1 << 25        @ big-endian page tables
537 #endif
538                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
539                 movne   r1, #-1
540                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
541                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
542 #endif
543                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
544                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
545                 mov     r0, #0
546                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
547                 mov     pc, r12
548
549 __fa526_cache_on:
550                 mov     r12, lr
551                 bl      __setup_mmu
552                 mov     r0, #0
553                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   @ Invalidate whole cache
554                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
555                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
556                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
557                 orr     r0, r0, #0x1000         @ I-cache enable
558                 bl      __common_mmu_cache_on
559                 mov     r0, #0
560                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush UTLB
561                 mov     pc, r12
562
563 __arm6_mmu_cache_on:
564                 mov     r12, lr
565                 bl      __setup_mmu
566                 mov     r0, #0
567                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
568                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
569                 mov     r0, #0x30
570                 bl      __common_mmu_cache_on
571                 mov     r0, #0
572                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
573                 mov     pc, r12
574
575 __common_mmu_cache_on:
576 #ifndef CONFIG_THUMB2_KERNEL
577 #ifndef DEBUG
578                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
579 #endif
580                 mov     r1, #-1
581                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
582                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
583                 b       1f
584                 .align  5                       @ cache line aligned
585 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
586                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
587                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
588 #endif
589
590 /*
591  * Here follow the relocatable cache support functions for the
592  * various processors.  This is a generic hook for locating an
593  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
594  * from the start of the block.  Please note this is all position
595  * independent code.
596  *
597  *  r1  = corrupted
598  *  r2  = corrupted
599  *  r3  = block offset
600  *  r9  = corrupted
601  *  r12 = corrupted
602  */
603
604 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
605 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
606                 mrc     p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor ID
607 #else
608                 ldr     r9, =CONFIG_PROCESSOR_ID
609 #endif
610 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
611                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
612                 eor     r1, r1, r9              @ (real ^ match)
613                 tst     r1, r2                  @       & mask
614  ARM(           addeq   pc, r12, r3             ) @ call cache function
615  THUMB(         addeq   r12, r3                 )
616  THUMB(         moveq   pc, r12                 ) @ call cache function
617                 add     r12, r12, #4*5
618                 b       1b
619
620 /*
621  * Table for cache operations.  This is basically:
622  *   - CPU ID match
623  *   - CPU ID mask
624  *   - 'cache on' method instruction
625  *   - 'cache off' method instruction
626  *   - 'cache flush' method instruction
627  *
628  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
629  *
630  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
631  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
632  * defined.
633  */
634                 .align  2
635                 .type   proc_types,#object
636 proc_types:
637                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
638                 .word   0xffffffe0
639                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
640                 W(b)    __arm6_mmu_cache_off
641                 mov     pc, lr
642  THUMB(         nop                             )
643 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
644 @               b       __arm6_mmu_cache_off
645 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
646
647                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
648                 .word   0x0000f000
649                 mov     pc, lr
650  THUMB(         nop                             )
651                 mov     pc, lr
652  THUMB(         nop                             )
653                 mov     pc, lr
654  THUMB(         nop                             )
655
656                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
657                 .word   0xfff8fe00
658                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
659                 W(b)    __arm7_mmu_cache_off
660                 mov     pc, lr
661  THUMB(         nop                             )
662
663                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
664                 .word   0xffffff00
665                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
666                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
667                 mov     pc, lr
668  THUMB(         nop                             )
669
670                 .word   0x41007400              @ ARM74x
671                 .word   0xff00ff00
672                 W(b)    __armv3_mpu_cache_on
673                 W(b)    __armv3_mpu_cache_off
674                 W(b)    __armv3_mpu_cache_flush
675                 
676                 .word   0x41009400              @ ARM94x
677                 .word   0xff00ff00
678                 W(b)    __armv4_mpu_cache_on
679                 W(b)    __armv4_mpu_cache_off
680                 W(b)    __armv4_mpu_cache_flush
681
682                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
683                 .word   0x0000f000
684                 mov     pc, lr
685  THUMB(         nop                             )
686                 mov     pc, lr
687  THUMB(         nop                             )
688                 mov     pc, lr
689  THUMB(         nop                             )
690
691                 @ Everything from here on will be the new ID system.
692
693                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
694                 .word   0xffffffe0
695                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
696                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
697                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
698
699                 .word   0x6901b110              @ sa1110
700                 .word   0xfffffff0
701                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
702                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
703                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
704
705                 .word   0x56056900
706                 .word   0xffffff00              @ PXA9xx
707                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
708                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
709                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
710
711                 .word   0x56158000              @ PXA168
712                 .word   0xfffff000
713                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
714                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
715                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
716
717                 .word   0x56050000              @ Feroceon
718                 .word   0xff0f0000
719                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
720                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
721                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
722
723 #ifdef CONFIG_CPU_FEROCEON_OLD_ID
724                 /* this conflicts with the standard ARMv5TE entry */
725                 .long   0x41009260              @ Old Feroceon
726                 .long   0xff00fff0
727                 b       __armv4_mmu_cache_on
728                 b       __armv4_mmu_cache_off
729                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
730 #endif
731
732                 .word   0x66015261              @ FA526
733                 .word   0xff01fff1
734                 W(b)    __fa526_cache_on
735                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
736                 W(b)    __fa526_cache_flush
737
738                 @ These match on the architecture ID
739
740                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
741                 .word   0x000f0000
742                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
743                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
744                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
745
746                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
747                 .word   0x000f0000
748                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
749                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
750                 W(b)    __armv4_mmu_cache_flush
751
752                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
753                 .word   0x000f0000
754                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
755                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
756                 W(b)    __armv5tej_mmu_cache_flush
757
758                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
759                 .word   0x000ff000
760                 W(b)    __armv4_mmu_cache_on
761                 W(b)    __armv4_mmu_cache_off
762                 W(b)    __armv6_mmu_cache_flush
763
764                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
765                 .word   0x000f0000
766                 W(b)    __armv7_mmu_cache_on
767                 W(b)    __armv7_mmu_cache_off
768                 W(b)    __armv7_mmu_cache_flush
769
770                 .word   0                       @ unrecognised type
771                 .word   0
772                 mov     pc, lr
773  THUMB(         nop                             )
774                 mov     pc, lr
775  THUMB(         nop                             )
776                 mov     pc, lr
777  THUMB(         nop                             )
778
779                 .size   proc_types, . - proc_types
780
781 /*
782  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
783  * reading the control register, but ARMv4 does.
784  *
785  * On exit,
786  *  r0, r1, r2, r3, r9, r12 corrupted
787  * This routine must preserve:
788  *  r4, r7, r8
789  */
790                 .align  5
791 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
792                 b       call_cache_fn
793
794 __armv4_mpu_cache_off:
795                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
796                 bic     r0, r0, #0x000d
797                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
798                 mov     r0, #0
799                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
800                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
801                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
802                 mov     pc, lr
803
804 __armv3_mpu_cache_off:
805                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
806                 bic     r0, r0, #0x000d
807                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
808                 mov     r0, #0
809                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
810                 mov     pc, lr
811
812 __armv4_mmu_cache_off:
813 #ifdef CONFIG_MMU
814                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
815                 bic     r0, r0, #0x000d
816                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
817                 mov     r0, #0
818                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
819                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
820 #endif
821                 mov     pc, lr
822
823 __armv7_mmu_cache_off:
824                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
825 #ifdef CONFIG_MMU
826                 bic     r0, r0, #0x000d
827 #else
828                 bic     r0, r0, #0x000c
829 #endif
830                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
831                 mov     r12, lr
832                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
833                 mov     r0, #0
834 #ifdef CONFIG_MMU
835                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
836 #endif
837                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BTC
838                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB
839                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
840                 mov     pc, r12
841
842 __arm6_mmu_cache_off:
843                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
844                 b       __armv3_mmu_cache_off
845
846 __arm7_mmu_cache_off:
847                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
848                 b       __armv3_mmu_cache_off
849
850 __armv3_mmu_cache_off:
851                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
852                 mov     r0, #0
853                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
854                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
855                 mov     pc, lr
856
857 /*
858  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
859  *
860  * On exit,
861  *  r1, r2, r3, r9, r10, r11, r12 corrupted
862  * This routine must preserve:
863  *  r4, r6, r7, r8
864  */
865                 .align  5
866 cache_clean_flush:
867                 mov     r3, #16
868                 b       call_cache_fn
869
870 __armv4_mpu_cache_flush:
871                 mov     r2, #1
872                 mov     r3, #0
873                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
874                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
875 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
876 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
877                 subs    r3, r3, #1 << 26
878                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
879                 subs    r1, r1, #1 << 5
880                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
881
882                 teq     r2, #0
883                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
884                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
885                 mov     pc, lr
886                 
887 __fa526_cache_flush:
888                 mov     r1, #0
889                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean and invalidate D cache
890                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
891                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
892                 mov     pc, lr
893
894 __armv6_mmu_cache_flush:
895                 mov     r1, #0
896                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
897                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
898                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
899                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
900                 mov     pc, lr
901
902 __armv7_mmu_cache_flush:
903                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
904                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
905                 mov     r10, #0
906                 beq     hierarchical
907                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
908                 b       iflush
909 hierarchical:
910                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 5 @ DMB
911                 stmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
912                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
913                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
914                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
915                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
916                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
917 loop1:
918                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
919                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
920                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
921                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
922                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
923                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
924                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
925                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
926                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
927                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
928                 ldr     r4, =0x3ff
929                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
930                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
931                 ldr     r7, =0x7fff
932                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
933 loop2:
934                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
935 loop3:
936  ARM(           orr     r11, r10, r9, lsl r5    ) @ factor way and cache number into r11
937  ARM(           orr     r11, r11, r7, lsl r2    ) @ factor index number into r11
938  THUMB(         lsl     r6, r9, r5              )
939  THUMB(         orr     r11, r10, r6            ) @ factor way and cache number into r11
940  THUMB(         lsl     r6, r7, r2              )
941  THUMB(         orr     r11, r11, r6            ) @ factor index number into r11
942                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
943                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
944                 bge     loop3
945                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
946                 bge     loop2
947 skip:
948                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
949                 cmp     r3, r10
950                 bgt     loop1
951 finished:
952                 ldmfd   sp!, {r0-r7, r9-r11}
953                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
954                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
955 iflush:
956                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
957                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
958                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ DSB
959                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ ISB
960                 mov     pc, lr
961
962 __armv5tej_mmu_cache_flush:
963 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
964                 bne     1b
965                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
966                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
967                 mov     pc, lr
968
969 __armv4_mmu_cache_flush:
970                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
971                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
972                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
973                 teq     r3, r9                  @ cache ID register present?
974                 beq     no_cache_id
975                 mov     r1, r3, lsr #18
976                 and     r1, r1, #7
977                 mov     r2, #1024
978                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
979                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
980                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
981                 mov     r3, r3, lsr #12
982                 and     r3, r3, #3
983                 mov     r11, #8
984                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
985 no_cache_id:
986                 mov     r1, pc
987                 bic     r1, r1, #63             @ align to longest cache line
988                 add     r2, r1, r2
989 1:
990  ARM(           ldr     r3, [r1], r11           ) @ s/w flush D cache
991  THUMB(         ldr     r3, [r1]                ) @ s/w flush D cache
992  THUMB(         add     r1, r1, r11             )
993                 teq     r1, r2
994                 bne     1b
995
996                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
997                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
998                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
999                 mov     pc, lr
1000
1001 __armv3_mmu_cache_flush:
1002 __armv3_mpu_cache_flush:
1003                 mov     r1, #0
1004                 mcr     p15, 0, r1, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
1005                 mov     pc, lr
1006
1007 /*
1008  * Various debugging routines for printing hex characters and
1009  * memory, which again must be relocatable.
1010  */
1011 #ifdef DEBUG
1012                 .align  2
1013                 .type   phexbuf,#object
1014 phexbuf:        .space  12
1015                 .size   phexbuf, . - phexbuf
1016
1017 @ phex corrupts {r0, r1, r2, r3}
1018 phex:           adr     r3, phexbuf
1019                 mov     r2, #0
1020                 strb    r2, [r3, r1]
1021 1:              subs    r1, r1, #1
1022                 movmi   r0, r3
1023                 bmi     puts
1024                 and     r2, r0, #15
1025                 mov     r0, r0, lsr #4
1026                 cmp     r2, #10
1027                 addge   r2, r2, #7
1028                 add     r2, r2, #'0'
1029                 strb    r2, [r3, r1]
1030                 b       1b
1031
1032 @ puts corrupts {r0, r1, r2, r3}
1033 puts:           loadsp  r3, r1
1034 1:              ldrb    r2, [r0], #1
1035                 teq     r2, #0
1036                 moveq   pc, lr
1037 2:              writeb  r2, r3
1038                 mov     r1, #0x00020000
1039 3:              subs    r1, r1, #1
1040                 bne     3b
1041                 teq     r2, #'\n'
1042                 moveq   r2, #'\r'
1043                 beq     2b
1044                 teq     r0, #0
1045                 bne     1b
1046                 mov     pc, lr
1047 @ putc corrupts {r0, r1, r2, r3}
1048 putc:
1049                 mov     r2, r0
1050                 mov     r0, #0
1051                 loadsp  r3, r1
1052                 b       2b
1053
1054 @ memdump corrupts {r0, r1, r2, r3, r10, r11, r12, lr}
1055 memdump:        mov     r12, r0
1056                 mov     r10, lr
1057                 mov     r11, #0
1058 2:              mov     r0, r11, lsl #2
1059                 add     r0, r0, r12
1060                 mov     r1, #8
1061                 bl      phex
1062                 mov     r0, #':'
1063                 bl      putc
1064 1:              mov     r0, #' '
1065                 bl      putc
1066                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
1067                 mov     r1, #8
1068                 bl      phex
1069                 and     r0, r11, #7
1070                 teq     r0, #3
1071                 moveq   r0, #' '
1072                 bleq    putc
1073                 and     r0, r11, #7
1074                 add     r11, r11, #1
1075                 teq     r0, #7
1076                 bne     1b
1077                 mov     r0, #'\n'
1078                 bl      putc
1079                 cmp     r11, #64
1080                 blt     2b
1081                 mov     pc, r10
1082 #endif
1083
1084                 .ltorg
1085 reloc_code_end:
1086
1087                 .align
1088                 .section ".stack", "aw", %nobits
1089 .L_user_stack:  .space  4096
1090 .L_user_stack_end: