Documentation/networking/ieee802154.txt

   1
   2                 Linux IEEE 802.15.4 implementation
   3
   4
   5 Introduction
   6 ============
   7 The IEEE 802.15.4 working group focuses on standardization of bottom
   8 two layers: Medium Access Control (MAC) and Physical (PHY). And there
   9 are mainly two options available for upper layers:
  10  - ZigBee - proprietary protocol from ZigBee Alliance
  11  - 6LowPAN - IPv6 networking over low rate personal area networks
  12
  13 The Linux-ZigBee project goal is to provide complete implementation
  14 of IEEE 802.15.4 and 6LoWPAN protocols. IEEE 802.15.4 is a stack
  15 of protocols for organizing Low-Rate Wireless Personal Area Networks.
  16
  17 The stack is composed of three main parts:
  18  - IEEE 802.15.4 layer;  We have chosen to use plain Berkeley socket API,
  19    the generic Linux networking stack to transfer IEEE 802.15.4 messages
  20    and a special protocol over genetlink for configuration/management
  21  - MAC - provides access to shared channel and reliable data delivery
  22  - PHY - represents device drivers
  23
  24
  25 Socket API
  26 ==========
  27
  28 int sd = socket(PF_IEEE802154, SOCK_DGRAM, 0);
  29 .....
  30
  31 The address family, socket addresses etc. are defined in the
  32 include/net/af_ieee802154.h header or in the special header
  33 in the userspace package (see either http://wpan.cakelab.org/ or the
  34 git tree at https://github.com/linux-wpan/wpan-tools).
  35
  36 One can use SOCK_RAW for passing raw data towards device xmit function. YMMV.
  37
  38
  39 Kernel side
  40 =============
  41
  42 Like with WiFi, there are several types of devices implementing IEEE 802.15.4.
  43 1) 'HardMAC'. The MAC layer is implemented in the device itself, the device
  44    exports MLME and data API.
  45 2) 'SoftMAC' or just radio. These types of devices are just radio transceivers
  46    possibly with some kinds of acceleration like automatic CRC computation and
  47    comparation, automagic ACK handling, address matching, etc.
  48
  49 Those types of devices require different approach to be hooked into Linux kernel.
  50
  51
  52 HardMAC
  53 =======
  54
  55 See the header include/net/ieee802154_netdev.h. You have to implement Linux
  56 net_device, with .type = ARPHRD_IEEE802154. Data is exchanged with socket family
  57 code via plain sk_buffs. On skb reception skb->cb must contain additional
  58 info as described in the struct ieee802154_mac_cb. During packet transmission
  59 the skb->cb is used to provide additional data to device's header_ops->create
  60 function. Be aware that this data can be overridden later (when socket code
  61 submits skb to qdisc), so if you need something from that cb later, you should
  62 store info in the skb->data on your own.
  63
  64 To hook the MLME interface you have to populate the ml_priv field of your
  65 net_device with a pointer to struct ieee802154_mlme_ops instance. The fields
  66 assoc_req, assoc_resp, disassoc_req, start_req, and scan_req are optional.
  67 All other fields are required.
  68
  69
  70 SoftMAC
  71 =======
  72
  73 The MAC is the middle layer in the IEEE 802.15.4 Linux stack. This moment it
  74 provides interface for drivers registration and management of slave interfaces.
  75
  76 NOTE: Currently the only monitor device type is supported - it's IEEE 802.15.4
  77 stack interface for network sniffers (e.g. WireShark).
  78
  79 This layer is going to be extended soon.
  80
  81 See header include/net/mac802154.h and several drivers in
  82 drivers/net/ieee802154/.
  83
  84
  85 Device drivers API
  86 ==================
  87
  88 The include/net/mac802154.h defines following functions:
  89  - struct ieee802154_dev *ieee802154_alloc_device
  90    (size_t priv_size, struct ieee802154_ops *ops):
  91    allocation of IEEE 802.15.4 compatible device
  92
  93  - void ieee802154_free_device(struct ieee802154_dev *dev):
  94    freeing allocated device
  95
  96  - int ieee802154_register_device(struct ieee802154_dev *dev):
  97    register PHY in the system
  98
  99  - void ieee802154_unregister_device(struct ieee802154_dev *dev):
 100    freeing registered PHY
 101
 102 Moreover IEEE 802.15.4 device operations structure should be filled.
 103
 104 Fake drivers
 105 ============
 106
 107 In addition there is a driver available which simulates a real device with
 108 SoftMAC (fakelb - IEEE 802.15.4 loopback driver) interface. This option
 109 provides possibility to test and debug stack without usage of real hardware.
 110
 111 See sources in drivers/net/ieee802154 folder for more details.
 112
 113
 114 6LoWPAN Linux implementation
 115 ============================
 116
 117 The IEEE 802.15.4 standard specifies an MTU of 127 bytes, yielding about 80
 118 octets of actual MAC payload once security is turned on, on a wireless link
 119 with a link throughput of 250 kbps or less.  The 6LoWPAN adaptation format
 120 [RFC4944] was specified to carry IPv6 datagrams over such constrained links,
 121 taking into account limited bandwidth, memory, or energy resources that are
 122 expected in applications such as wireless Sensor Networks.  [RFC4944] defines
 123 a Mesh Addressing header to support sub-IP forwarding, a Fragmentation header
 124 to support the IPv6 minimum MTU requirement [RFC2460], and stateless header
 125 compression for IPv6 datagrams (LOWPAN_HC1 and LOWPAN_HC2) to reduce the
 126 relatively large IPv6 and UDP headers down to (in the best case) several bytes.
 127
 128 In Semptember 2011 the standard update was published - [RFC6282].
 129 It deprecates HC1 and HC2 compression and defines IPHC encoding format which is
 130 used in this Linux implementation.
 131
 132 All the code related to 6lowpan you may find in files: net/6lowpan/*
 133 and net/ieee802154/6lowpan/*
 134
 135 To setup 6lowpan interface you need (busybox release > 1.17.0):
 136 1. Add IEEE802.15.4 interface and initialize PANid;
 137 2. Add 6lowpan interface by command like:
 138    # ip link add link wpan0 name lowpan0 type lowpan
 139 3. Set MAC (if needs):
 140    # ip link set lowpan0 address de:ad:be:ef:ca:fe:ba:be
 141 4. Bring up 'lowpan0' interface