[PATCH] Support for Xilinx EmacLite controller
authorMichal Simek <monstr@monstr.eu>
Sun, 15 Jul 2007 22:31:07 +0000 (00:31 +0200)
committerMichal Simek <monstr@monstr.eu>
Sun, 15 Jul 2007 22:31:07 +0000 (00:31 +0200)
Makefile
drivers/net/Makefile [new file with mode: 0644]
drivers/net/xilinx_emaclite.c [new file with mode: 0644]

index 2d2a685..146f647 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -143,7 +143,7 @@ ifeq ($(ARCH),m68k)
 CROSS_COMPILE = m68k-elf-
 endif
 ifeq ($(ARCH),microblaze)
-CROSS_COMPILE = mb-
+CROSS_COMPILE = microblaze-uclinux-
 endif
 ifeq ($(ARCH),blackfin)
 CROSS_COMPILE = bfin-uclinux-
@@ -207,6 +207,7 @@ LIBS += dtt/libdtt.a
 LIBS += drivers/libdrivers.a
 LIBS += drivers/nand/libnand.a
 LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
+LIBS += drivers/net/libnetdrv.a
 ifeq ($(CPU),mpc83xx)
 LIBS += drivers/qe/qe.a
 endif
diff --git a/drivers/net/Makefile b/drivers/net/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a10d081
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+#
+# (C) Copyright 2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)libnetdrv.a
+
+COBJS  := xilinx_emaclite.o
+
+SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+
+all:   $(LIB)
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/drivers/net/xilinx_emaclite.c b/drivers/net/xilinx_emaclite.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7e69211
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,378 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 Michal Simek
+ *
+ * Michal SIMEK <monstr@monstr.eu>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <net.h>
+#include <config.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#ifdef XILINX_EMACLITE_BASEADDR
+
+//#define DEBUG
+
+#define ENET_MAX_MTU           PKTSIZE
+#define ENET_MAX_MTU_ALIGNED   PKTSIZE_ALIGN
+#define ENET_ADDR_LENGTH       6
+
+/* EmacLite constants */
+#define XEL_BUFFER_OFFSET      0x0800  /* Next buffer's offset */
+#define XEL_TPLR_OFFSET                0x07F4  /* Tx packet length */
+#define XEL_TSR_OFFSET         0x07FC  /* Tx status */
+#define XEL_RSR_OFFSET         0x17FC  /* Rx status */
+#define XEL_RXBUFF_OFFSET      0x1000  /* Receive Buffer */
+
+/* Xmit complete */
+#define XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK         0x00000001UL
+/* Xmit interrupt enable bit */
+#define XEL_TSR_XMIT_IE_MASK           0x00000008UL
+/* Buffer is active, SW bit only */
+#define XEL_TSR_XMIT_ACTIVE_MASK       0x80000000UL
+/* Program the MAC address */
+#define XEL_TSR_PROGRAM_MASK           0x00000002UL
+/* define for programming the MAC address into the EMAC Lite */
+#define XEL_TSR_PROG_MAC_ADDR  (XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK | XEL_TSR_PROGRAM_MASK)
+
+/* Transmit packet length upper byte */
+#define XEL_TPLR_LENGTH_MASK_HI                0x0000FF00UL
+/* Transmit packet length lower byte */
+#define XEL_TPLR_LENGTH_MASK_LO                0x000000FFUL
+
+/* Recv complete */
+#define XEL_RSR_RECV_DONE_MASK         0x00000001UL
+/* Recv interrupt enable bit */
+#define XEL_RSR_RECV_IE_MASK           0x00000008UL
+
+typedef struct {
+       unsigned int BaseAddress;       /* Base address for device (IPIF) */
+       unsigned int NextTxBufferToUse; /* Next TX buffer to write to */
+       unsigned int NextRxBufferToUse; /* Next RX buffer to read from */
+       unsigned char DeviceId;         /* Unique ID of device - for future */
+} XEmacLite;
+
+static XEmacLite EmacLite;
+
+static char etherrxbuff[PKTSIZE_ALIGN]; /* Receive buffer */
+
+/* hardcoded MAC address for the Xilinx EMAC Core when env is nowhere*/
+#ifdef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+static u8 EMACAddr[ENET_ADDR_LENGTH] = { 0x00, 0x0a, 0x35, 0x00, 0x22, 0x01 };
+#endif
+
+void XEmacLite_AlignedRead (u32 * SrcPtr, void *DestPtr, unsigned ByteCount)
+{
+       unsigned i;
+       unsigned Length = ByteCount;
+       u32 AlignBuffer;
+       u32 *To32Ptr;
+       u32 *From32Ptr;
+       u8 *To8Ptr;
+       u8 *From8Ptr;
+
+       From32Ptr = (u32 *) SrcPtr;
+
+       /* Word aligned buffer, no correction needed. */
+       To32Ptr = (u32 *) DestPtr;
+       while (Length > 3) {
+               *To32Ptr++ = *From32Ptr++;
+               Length -= 4;
+       }
+       To8Ptr = (u8 *) To32Ptr;
+
+       AlignBuffer = *From32Ptr++;
+       From8Ptr = (u8 *) & AlignBuffer;
+
+       for (i = 0; i < Length; i++) {
+               *To8Ptr++ = *From8Ptr++;
+       }
+}
+
+void XEmacLite_AlignedWrite (void *SrcPtr, u32 * DestPtr, unsigned ByteCount)
+{
+       unsigned i;
+       unsigned Length = ByteCount;
+       u32 AlignBuffer;
+       u32 *To32Ptr;
+       u32 *From32Ptr;
+       u8 *To8Ptr;
+       u8 *From8Ptr;
+       To32Ptr = DestPtr;
+
+       From32Ptr = (u32 *) SrcPtr;
+       while (Length > 3) {
+
+               *To32Ptr++ = *From32Ptr++;
+               Length -= 4;
+       }
+
+       AlignBuffer = 0;
+       To8Ptr = (u8 *) & AlignBuffer;
+       From8Ptr = (u8 *) From32Ptr;
+
+       for (i = 0; i < Length; i++) {
+               *To8Ptr++ = *From8Ptr++;
+       }
+
+       *To32Ptr++ = AlignBuffer;
+}
+
+void eth_halt (void)
+{
+#ifdef DEBUG
+       puts ("eth_halt\n");
+#endif
+}
+
+int eth_init (bd_t * bis)
+{
+#ifdef DEBUG
+       puts ("EmacLite Initialization Started\n");
+#endif
+       memset (&EmacLite, 0, sizeof (XEmacLite));
+       EmacLite.BaseAddress = XILINX_EMACLITE_BASEADDR;
+
+#ifdef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+       memcpy (bis->bi_enetaddr, EMACAddr, ENET_ADDR_LENGTH);
+#endif
+/*
+ * TX - TX_PING & TX_PONG initialization
+ */
+       /* Restart PING TX */
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET, 0);
+       /* Copy MAC address */
+       XEmacLite_AlignedWrite (bis->bi_enetaddr,
+               EmacLite.BaseAddress, ENET_ADDR_LENGTH);
+       /* Set the length */
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TPLR_OFFSET, ENET_ADDR_LENGTH);
+       /* Update the MAC address in the EMAC Lite */
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET, XEL_TSR_PROG_MAC_ADDR);
+       /* Wait for EMAC Lite to finish with the MAC address update */
+       while ((in_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET) &
+               XEL_TSR_PROG_MAC_ADDR) != 0) ;
+
+#ifdef XILINX_EMACLITE_TX_PING_PONG
+       /* The same operation with PONG TX */
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET + XEL_BUFFER_OFFSET, 0);        
+       XEmacLite_AlignedWrite (bis->bi_enetaddr,
+               EmacLite.BaseAddress + XEL_BUFFER_OFFSET, ENET_ADDR_LENGTH);
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TPLR_OFFSET, ENET_ADDR_LENGTH);
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET + XEL_BUFFER_OFFSET,
+               XEL_TSR_PROG_MAC_ADDR);
+       while ((in_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET +
+                XEL_BUFFER_OFFSET) & XEL_TSR_PROG_MAC_ADDR) != 0) ;
+#endif
+
+/*
+ * RX - RX_PING & RX_PONG initialization
+ */
+       /* Write out the value to flush the RX buffer */
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET, XEL_RSR_RECV_IE_MASK);
+#ifdef XILINX_EMACLITE_RX_PING_PONG
+       out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET + XEL_BUFFER_OFFSET,
+               XEL_RSR_RECV_IE_MASK);
+#endif
+
+#ifdef DEBUG
+       puts ("EmacLite Initialization complete\n");
+#endif
+       return 0;
+}
+
+int XEmacLite_TxBufferAvailable (XEmacLite * InstancePtr)
+{
+       u32 Register;
+       u32 TxPingBusy;
+       u32 TxPongBusy;
+       /*
+        * Read the other buffer register
+        * and determine if the other buffer is available
+        */
+       Register = in_be32 (InstancePtr->BaseAddress +
+                       InstancePtr->NextTxBufferToUse + 0);
+       TxPingBusy = ((Register & XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK) ==
+                       XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK);
+
+       Register = in_be32 (InstancePtr->BaseAddress +
+                       (InstancePtr->NextTxBufferToUse ^ XEL_TSR_OFFSET) + 0);
+       TxPongBusy = ((Register & XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK) ==
+                       XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK);
+
+       return (!(TxPingBusy && TxPongBusy));
+}
+
+int eth_send (volatile void *ptr, int len) {
+
+       unsigned int Register;
+       unsigned int BaseAddress;
+
+       unsigned maxtry = 1000;
+
+       if (len > ENET_MAX_MTU)
+               len = ENET_MAX_MTU;
+
+       while (!XEmacLite_TxBufferAvailable (&EmacLite) && maxtry) {
+               udelay (10);
+               maxtry--;
+       }
+
+       if (!maxtry) {
+               printf ("Error: Timeout waiting for ethernet TX buffer\n");
+               /* Restart PING TX */
+               out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET, 0);
+#ifdef XILINX_EMACLITE_TX_PING_PONG
+               out_be32 (EmacLite.BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET +
+               XEL_BUFFER_OFFSET, 0);
+#endif
+               return 0;
+       }
+
+       /* Determine the expected TX buffer address */
+       BaseAddress = (EmacLite.BaseAddress + EmacLite.NextTxBufferToUse);
+
+       /* Determine if the expected buffer address is empty */
+       Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET);
+       if (((Register & XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK) == 0)
+               && ((in_be32 ((BaseAddress) + XEL_TSR_OFFSET)
+                       & XEL_TSR_XMIT_ACTIVE_MASK) == 0)) {
+
+#ifdef XILINX_EMACLITE_TX_PING_PONG
+               EmacLite.NextTxBufferToUse ^= XEL_BUFFER_OFFSET;
+#endif
+#ifdef DEBUG
+               printf ("Send packet from 0x%x\n", BaseAddress);
+#endif
+               /* Write the frame to the buffer */
+               XEmacLite_AlignedWrite (ptr, (u32 *) BaseAddress, len);
+               out_be32 (BaseAddress + XEL_TPLR_OFFSET,(len &
+                       (XEL_TPLR_LENGTH_MASK_HI | XEL_TPLR_LENGTH_MASK_LO)));
+               Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET);
+               Register |= XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK;
+               if ((Register & XEL_TSR_XMIT_IE_MASK) != 0) {
+                       Register |= XEL_TSR_XMIT_ACTIVE_MASK;
+               }
+               out_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET, Register);
+               return 1;
+       }
+#ifdef XILINX_EMACLITE_TX_PING_PONG
+       /* Switch to second buffer */
+       BaseAddress ^= XEL_BUFFER_OFFSET;
+       /* Determine if the expected buffer address is empty */
+       Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET);
+       if (((Register & XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK) == 0)
+               && ((in_be32 ((BaseAddress) + XEL_TSR_OFFSET)
+                       & XEL_TSR_XMIT_ACTIVE_MASK) == 0)) {
+#ifdef DEBUG
+               printf ("Send packet from 0x%x\n", BaseAddress);
+#endif
+               /* Write the frame to the buffer */
+               XEmacLite_AlignedWrite (ptr, (u32 *) BaseAddress, len);
+               out_be32 (BaseAddress + XEL_TPLR_OFFSET,(len &
+                       (XEL_TPLR_LENGTH_MASK_HI | XEL_TPLR_LENGTH_MASK_LO)));
+               Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET);
+               Register |= XEL_TSR_XMIT_BUSY_MASK;
+               if ((Register & XEL_TSR_XMIT_IE_MASK) != 0) {
+                       Register |= XEL_TSR_XMIT_ACTIVE_MASK;
+               }
+               out_be32 (BaseAddress + XEL_TSR_OFFSET, Register);
+               return 1;
+       }
+#endif
+       puts ("Error while sending frame\n");
+       return 0;
+}
+
+int eth_rx (void)
+{
+       unsigned int Length;
+       unsigned int Register;
+       unsigned int BaseAddress;
+
+       BaseAddress = EmacLite.BaseAddress + EmacLite.NextRxBufferToUse;
+       Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET);
+#ifdef DEBUG
+//     printf ("Testing data at address 0x%x\n", BaseAddress);
+#endif
+       if ((Register & XEL_RSR_RECV_DONE_MASK) == XEL_RSR_RECV_DONE_MASK) {
+#ifdef XILINX_EMACLITE_RX_PING_PONG
+               EmacLite.NextRxBufferToUse ^= XEL_BUFFER_OFFSET;
+#endif
+       } else {
+#ifndef XILINX_EMACLITE_RX_PING_PONG
+#ifdef DEBUG
+//             printf ("No data was available - address 0x%x\n", BaseAddress);
+#endif
+               return 0;
+#else
+               BaseAddress ^= XEL_BUFFER_OFFSET;
+               Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET);
+               if ((Register & XEL_RSR_RECV_DONE_MASK) !=
+                                       XEL_RSR_RECV_DONE_MASK) {
+#ifdef DEBUG
+//                     printf ("No data was available - address 0x%x\n",
+//                                     BaseAddress);
+#endif
+                       return 0;
+               }
+#endif
+       }
+       /* Get the length of the frame that arrived */
+       switch(((in_be32(BaseAddress + XEL_RXBUFF_OFFSET + 0xC)) &
+                       0xFFFF0000 ) >> 16) {
+               case 0x806:
+                       Length = 42 + 20; /* FIXME size of ARP */
+#ifdef DEBUG
+                       puts ("ARP Packet\n");
+#endif
+                       break;
+               case 0x800:
+                       Length = 14 + 14 +
+                       (((in_be32(BaseAddress + XEL_RXBUFF_OFFSET + 0x10)) &
+                       0xFFFF0000) >> 16); /* FIXME size of IP packet */
+#ifdef DEBUG
+                       puts("IP Packet\n");
+#endif
+                       break;
+               default:
+#ifdef DEBUG
+                       puts("Other Packet\n");
+#endif
+                       Length = ENET_MAX_MTU;
+                       break;
+       }
+
+       XEmacLite_AlignedRead ((BaseAddress + XEL_RXBUFF_OFFSET),
+                       etherrxbuff, Length);
+
+       /* Acknowledge the frame */
+       Register = in_be32 (BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET);
+       Register &= ~XEL_RSR_RECV_DONE_MASK;
+       out_be32 (BaseAddress + XEL_RSR_OFFSET, Register);
+
+#ifdef DEBUG
+       printf ("Packet receive from 0x%x, length %dB\n", BaseAddress, Length);
+#endif
+       NetReceive ((uchar *) etherrxbuff, Length);
+       return 1;
+
+}
+#endif