drivers/usb/musb/musb_gadget.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver peripheral support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/kernel.h>
  37 #include <linux/list.h>
  38 #include <linux/timer.h>
  39 #include <linux/module.h>
  40 #include <linux/smp.h>
  41 #include <linux/spinlock.h>
  42 #include <linux/delay.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44 #include <linux/stat.h>
  45 #include <linux/dma-mapping.h>
  46
  47 #include "musb_core.h"
  48
  49
  50 /* MUSB PERIPHERAL status 3-mar-2006:
  51  *
  52  * - EP0 seems solid.  It passes both USBCV and usbtest control cases.
  53  *   Minor glitches:
  54  *
  55  *     + remote wakeup to Linux hosts work, but saw USBCV failures;
  56  *       in one test run (operator error?)
  57  *     + endpoint halt tests -- in both usbtest and usbcv -- seem
  58  *       to break when dma is enabled ... is something wrongly
  59  *       clearing SENDSTALL?
  60  *
  61  * - Mass storage behaved ok when last tested.  Network traffic patterns
  62  *   (with lots of short transfers etc) need retesting; they turn up the
  63  *   worst cases of the DMA, since short packets are typical but are not
  64  *   required.
  65  *
  66  * - TX/IN
  67  *     + both pio and dma behave in with network and g_zero tests
  68  *     + no cppi throughput issues other than no-hw-queueing
  69  *     + failed with FLAT_REG (DaVinci)
  70  *     + seems to behave with double buffering, PIO -and- CPPI
  71  *     + with gadgetfs + AIO, requests got lost?
  72  *
  73  * - RX/OUT
  74  *     + both pio and dma behave in with network and g_zero tests
  75  *     + dma is slow in typical case (short_not_ok is clear)
  76  *     + double buffering ok with PIO
  77  *     + double buffering *FAILS* with CPPI, wrong data bytes sometimes
  78  *     + request lossage observed with gadgetfs
  79  *
  80  * - ISO not tested ... might work, but only weakly isochronous
  81  *
  82  * - Gadget driver disabling of softconnect during bind() is ignored; so
  83  *   drivers can't hold off host requests until userspace is ready.
  84  *   (Workaround:  they can turn it off later.)
  85  *
  86  * - PORTABILITY (assumes PIO works):
  87  *     + DaVinci, basically works with cppi dma
  88  *     + OMAP 2430, ditto with mentor dma
  89  *     + TUSB 6010, platform-specific dma in the works
  90  */
  91
  92 /* ----------------------------------------------------------------------- */
  93
  94 /*
  95  * Immediately complete a request.
  96  *
  97  * @param request the request to complete
  98  * @param status the status to complete the request with
  99  * Context: controller locked, IRQs blocked.
 100  */
 101 void musb_g_giveback(
 102         struct musb_ep          *ep,
 103         struct usb_request      *request,
 104         int                     status)
 105 __releases(ep->musb->lock)
 106 __acquires(ep->musb->lock)
 107 {
 108         struct musb_request     *req;
 109         struct musb             *musb;
 110         int                     busy = ep->busy;
 111
 112         req = to_musb_request(request);
 113
 114         list_del(&request->list);
 115         if (req->request.status == -EINPROGRESS)
 116                 req->request.status = status;
 117         musb = req->musb;
 118
 119         ep->busy = 1;
 120         spin_unlock(&musb->lock);
 121         if (is_dma_capable()) {
 122                 if (req->mapped) {
 123                         dma_unmap_single(musb->controller,
 124                                         req->request.dma,
 125                                         req->request.length,
 126                                         req->tx
 127                                                 ? DMA_TO_DEVICE
 128                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 129                         req->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
 130                         req->mapped = 0;
 131                 } else if (req->request.dma != DMA_ADDR_INVALID)
 132                         dma_sync_single_for_cpu(musb->controller,
 133                                         req->request.dma,
 134                                         req->request.length,
 135                                         req->tx
 136                                                 ? DMA_TO_DEVICE
 137                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
 138         }
 139         if (request->status == 0)
 140                 DBG(5, "%s done request %p,  %d/%d\n",
 141                                 ep->end_point.name, request,
 142                                 req->request.actual, req->request.length);
 143         else
 144                 DBG(2, "%s request %p, %d/%d fault %d\n",
 145                                 ep->end_point.name, request,
 146                                 req->request.actual, req->request.length,
 147                                 request->status);
 148         req->request.complete(&req->ep->end_point, &req->request);
 149         spin_lock(&musb->lock);
 150         ep->busy = busy;
 151 }
 152
 153 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 154
 155 /*
 156  * Abort requests queued to an endpoint using the status. Synchronous.
 157  * caller locked controller and blocked irqs, and selected this ep.
 158  */
 159 static void nuke(struct musb_ep *ep, const int status)
 160 {
 161         struct musb_request     *req = NULL;
 162         void __iomem *epio = ep->musb->endpoints[ep->current_epnum].regs;
 163
 164         ep->busy = 1;
 165
 166         if (is_dma_capable() && ep->dma) {
 167                 struct dma_controller   *c = ep->musb->dma_controller;
 168                 int value;
 169
 170                 if (ep->is_in) {
 171                         /*
 172                          * The programming guide says that we must not clear
 173                          * the DMAMODE bit before DMAENAB, so we only
 174                          * clear it in the second write...
 175                          */
 176                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 177                                     MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 178                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 179                                         0 | MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO);
 180                 } else {
 181                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 182                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 183                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 184                                         0 | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO);
 185                 }
 186
 187                 value = c->channel_abort(ep->dma);
 188                 DBG(value ? 1 : 6, "%s: abort DMA --> %d\n", ep->name, value);
 189                 c->channel_release(ep->dma);
 190                 ep->dma = NULL;
 191         }
 192
 193         while (!list_empty(&(ep->req_list))) {
 194                 req = container_of(ep->req_list.next, struct musb_request,
 195                                 request.list);
 196                 musb_g_giveback(ep, &req->request, status);
 197         }
 198 }
 199
 200 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 201
 202 /* Data transfers - pure PIO, pure DMA, or mixed mode */
 203
 204 /*
 205  * This assumes the separate CPPI engine is responding to DMA requests
 206  * from the usb core ... sequenced a bit differently from mentor dma.
 207  */
 208
 209 static inline int max_ep_writesize(struct musb *musb, struct musb_ep *ep)
 210 {
 211         if (can_bulk_split(musb, ep->type))
 212                 return ep->hw_ep->max_packet_sz_tx;
 213         else
 214                 return ep->packet_sz;
 215 }
 216
 217
 218 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 219
 220 /* Peripheral tx (IN) using Mentor DMA works as follows:
 221         Only mode 0 is used for transfers <= wPktSize,
 222         mode 1 is used for larger transfers,
 223
 224         One of the following happens:
 225         - Host sends IN token which causes an endpoint interrupt
 226                 -> TxAvail
 227                         -> if DMA is currently busy, exit.
 228                         -> if queue is non-empty, txstate().
 229
 230         - Request is queued by the gadget driver.
 231                 -> if queue was previously empty, txstate()
 232
 233         txstate()
 234                 -> start
 235                   /\    -> setup DMA
 236                   |     (data is transferred to the FIFO, then sent out when
 237                   |     IN token(s) are recd from Host.
 238                   |             -> DMA interrupt on completion
 239                   |                calls TxAvail.
 240                   |                   -> stop DMA, ~DMAENAB,
 241                   |                   -> set TxPktRdy for last short pkt or zlp
 242                   |                   -> Complete Request
 243                   |                   -> Continue next request (call txstate)
 244                   |___________________________________|
 245
 246  * Non-Mentor DMA engines can of course work differently, such as by
 247  * upleveling from irq-per-packet to irq-per-buffer.
 248  */
 249
 250 #endif
 251
 252 /*
 253  * An endpoint is transmitting data. This can be called either from
 254  * the IRQ routine or from ep.queue() to kickstart a request on an
 255  * endpoint.
 256  *
 257  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 258  */
 259 static void txstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 260 {
 261         u8                      epnum = req->epnum;
 262         struct musb_ep          *musb_ep;
 263         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 264         struct usb_request      *request;
 265         u16                     fifo_count = 0, csr;
 266         int                     use_dma = 0;
 267
 268         musb_ep = req->ep;
 269
 270         /* we shouldn't get here while DMA is active ... but we do ... */
 271         if (dma_channel_status(musb_ep->dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 272                 DBG(4, "dma pending...\n");
 273                 return;
 274         }
 275
 276         /* read TXCSR before */
 277         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 278
 279         request = &req->request;
 280         fifo_count = min(max_ep_writesize(musb, musb_ep),
 281                         (int)(request->length - request->actual));
 282
 283         if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
 284                 DBG(5, "%s old packet still ready , txcsr %03x\n",
 285                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 286                 return;
 287         }
 288
 289         if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL) {
 290                 DBG(5, "%s stalling, txcsr %03x\n",
 291                                 musb_ep->end_point.name, csr);
 292                 return;
 293         }
 294
 295         DBG(4, "hw_ep%d, maxpacket %d, fifo count %d, txcsr %03x\n",
 296                         epnum, musb_ep->packet_sz, fifo_count,
 297                         csr);
 298
 299 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
 300         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
 301                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 302
 303                 use_dma = (request->dma != DMA_ADDR_INVALID);
 304
 305                 /* MUSB_TXCSR_P_ISO is still set correctly */
 306
 307 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 308                 {
 309                         size_t request_size;
 310
 311                         /* setup DMA, then program endpoint CSR */
 312                         request_size = min(request->length,
 313                                                 musb_ep->dma->max_len);
 314                         if (request_size < musb_ep->packet_sz)
 315                                 musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 316                         else
 317                                 musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 318
 319                         use_dma = use_dma && c->channel_program(
 320                                         musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 321                                         musb_ep->dma->desired_mode,
 322                                         request->dma, request_size);
 323                         if (use_dma) {
 324                                 if (musb_ep->dma->desired_mode == 0) {
 325                                         /*
 326                                          * We must not clear the DMAMODE bit
 327                                          * before the DMAENAB bit -- and the
 328                                          * latter doesn't always get cleared
 329                                          * before we get here...
 330                                          */
 331                                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 332                                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 333                                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr
 334                                                 | MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS);
 335                                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 336                                         csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB |
 337                                                         MUSB_TXCSR_MODE);
 338                                         /* against programming guide */
 339                                 } else
 340                                         csr |= (MUSB_TXCSR_AUTOSET
 341                                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 342                                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 343                                                         | MUSB_TXCSR_MODE);
 344
 345                                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 346                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 347                         }
 348                 }
 349
 350 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
 351                 /* program endpoint CSR first, then setup DMA */
 352                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 353                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_DMAMODE |
 354                        MUSB_TXCSR_MODE;
 355                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 356                         (MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS & ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN)
 357                                 | csr);
 358
 359                 /* ensure writebuffer is empty */
 360                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 361
 362                 /* NOTE host side sets DMAENAB later than this; both are
 363                  * OK since the transfer dma glue (between CPPI and Mentor
 364                  * fifos) just tells CPPI it could start.  Data only moves
 365                  * to the USB TX fifo when both fifos are ready.
 366                  */
 367
 368                 /* "mode" is irrelevant here; handle terminating ZLPs like
 369                  * PIO does, since the hardware RNDIS mode seems unreliable
 370                  * except for the last-packet-is-already-short case.
 371                  */
 372                 use_dma = use_dma && c->channel_program(
 373                                 musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 374                                 0,
 375                                 request->dma,
 376                                 request->length);
 377                 if (!use_dma) {
 378                         c->channel_release(musb_ep->dma);
 379                         musb_ep->dma = NULL;
 380                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 381                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 382                         /* invariant: prequest->buf is non-null */
 383                 }
 384 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
 385                 use_dma = use_dma && c->channel_program(
 386                                 musb_ep->dma, musb_ep->packet_sz,
 387                                 request->zero,
 388                                 request->dma,
 389                                 request->length);
 390 #endif
 391         }
 392 #endif
 393
 394         if (!use_dma) {
 395                 musb_write_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count,
 396                                 (u8 *) (request->buf + request->actual));
 397                 request->actual += fifo_count;
 398                 csr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
 399                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN;
 400                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 401         }
 402
 403         /* host may already have the data when this message shows... */
 404         DBG(3, "%s TX/IN %s len %d/%d, txcsr %04x, fifo %d/%d\n",
 405                         musb_ep->end_point.name, use_dma ? "dma" : "pio",
 406                         request->actual, request->length,
 407                         musb_readw(epio, MUSB_TXCSR),
 408                         fifo_count,
 409                         musb_readw(epio, MUSB_TXMAXP));
 410 }
 411
 412 /*
 413  * FIFO state update (e.g. data ready).
 414  * Called from IRQ,  with controller locked.
 415  */
 416 void musb_g_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
 417 {
 418         u16                     csr;
 419         struct usb_request      *request;
 420         u8 __iomem              *mbase = musb->mregs;
 421         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_in;
 422         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 423         struct dma_channel      *dma;
 424
 425         musb_ep_select(mbase, epnum);
 426         request = next_request(musb_ep);
 427
 428         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 429         DBG(4, "<== %s, txcsr %04x\n", musb_ep->end_point.name, csr);
 430
 431         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 432
 433         /*
 434          * REVISIT: for high bandwidth, MUSB_TXCSR_P_INCOMPTX
 435          * probably rates reporting as a host error.
 436          */
 437         if (csr & MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL) {
 438                 csr |=  MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 439                 csr &= ~MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL;
 440                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 441                 return;
 442         }
 443
 444         if (csr & MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN) {
 445                 /* We NAKed, no big deal... little reason to care. */
 446                 csr |=   MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 447                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 448                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 449                 DBG(20, "underrun on ep%d, req %p\n", epnum, request);
 450         }
 451
 452         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 453                 /*
 454                  * SHOULD NOT HAPPEN... has with CPPI though, after
 455                  * changing SENDSTALL (and other cases); harmless?
 456                  */
 457                 DBG(5, "%s dma still busy?\n", musb_ep->end_point.name);
 458                 return;
 459         }
 460
 461         if (request) {
 462                 u8      is_dma = 0;
 463
 464                 if (dma && (csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB)) {
 465                         is_dma = 1;
 466                         csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
 467                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_P_UNDERRUN |
 468                                  MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 469                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 470                         /* Ensure writebuffer is empty. */
 471                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 472                         request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 473                         DBG(4, "TXCSR%d %04x, DMA off, len %zu, req %p\n",
 474                                 epnum, csr, musb_ep->dma->actual_len, request);
 475                 }
 476
 477                 if (is_dma || request->actual == request->length) {
 478                         /*
 479                          * First, maybe a terminating short packet. Some DMA
 480                          * engines might handle this by themselves.
 481                          */
 482                         if ((request->zero && request->length
 483                                 && request->length % musb_ep->packet_sz == 0)
 484 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 485                                 || (is_dma && (!dma->desired_mode ||
 486                                         (request->actual &
 487                                                 (musb_ep->packet_sz - 1))))
 488 #endif
 489                         ) {
 490                                 /*
 491                                  * On DMA completion, FIFO may not be
 492                                  * available yet...
 493                                  */
 494                                 if (csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)
 495                                         return;
 496
 497                                 DBG(4, "sending zero pkt\n");
 498                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_MODE
 499                                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 500                                 request->zero = 0;
 501                         }
 502
 503                         /* ... or if not, then complete it. */
 504                         musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 505
 506                         /*
 507                          * Kickstart next transfer if appropriate;
 508                          * the packet that just completed might not
 509                          * be transmitted for hours or days.
 510                          * REVISIT for double buffering...
 511                          * FIXME revisit for stalls too...
 512                          */
 513                         musb_ep_select(mbase, epnum);
 514                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 515                         if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
 516                                 return;
 517
 518                         if (!musb_ep->desc) {
 519                                 DBG(4, "%s idle now\n",
 520                                         musb_ep->end_point.name);
 521                                 return;
 522                         } else
 523                                 request = next_request(musb_ep);
 524                 }
 525
 526                 txstate(musb, to_musb_request(request));
 527         }
 528 }
 529
 530 /* ------------------------------------------------------------ */
 531
 532 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 533
 534 /* Peripheral rx (OUT) using Mentor DMA works as follows:
 535         - Only mode 0 is used.
 536
 537         - Request is queued by the gadget class driver.
 538                 -> if queue was previously empty, rxstate()
 539
 540         - Host sends OUT token which causes an endpoint interrupt
 541           /\      -> RxReady
 542           |           -> if request queued, call rxstate
 543           |             /\      -> setup DMA
 544           |             |            -> DMA interrupt on completion
 545           |             |               -> RxReady
 546           |             |                     -> stop DMA
 547           |             |                     -> ack the read
 548           |             |                     -> if data recd = max expected
 549           |             |                               by the request, or host
 550           |             |                               sent a short packet,
 551           |             |                               complete the request,
 552           |             |                               and start the next one.
 553           |             |_____________________________________|
 554           |                                      else just wait for the host
 555           |                                         to send the next OUT token.
 556           |__________________________________________________|
 557
 558  * Non-Mentor DMA engines can of course work differently.
 559  */
 560
 561 #endif
 562
 563 /*
 564  * Context: controller locked, IRQs blocked, endpoint selected
 565  */
 566 static void rxstate(struct musb *musb, struct musb_request *req)
 567 {
 568         const u8                epnum = req->epnum;
 569         struct usb_request      *request = &req->request;
 570         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_out;
 571         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 572         unsigned                fifo_count = 0;
 573         u16                     len = musb_ep->packet_sz;
 574         u16                     csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 575
 576         /* We shouldn't get here while DMA is active, but we do... */
 577         if (dma_channel_status(musb_ep->dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 578                 DBG(4, "DMA pending...\n");
 579                 return;
 580         }
 581
 582         if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL) {
 583                 DBG(5, "%s stalling, RXCSR %04x\n",
 584                     musb_ep->end_point.name, csr);
 585                 return;
 586         }
 587
 588         if (is_cppi_enabled() && musb_ep->dma) {
 589                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 590                 struct dma_channel      *channel = musb_ep->dma;
 591
 592                 /* NOTE:  CPPI won't actually stop advancing the DMA
 593                  * queue after short packet transfers, so this is almost
 594                  * always going to run as IRQ-per-packet DMA so that
 595                  * faults will be handled correctly.
 596                  */
 597                 if (c->channel_program(channel,
 598                                 musb_ep->packet_sz,
 599                                 !request->short_not_ok,
 600                                 request->dma + request->actual,
 601                                 request->length - request->actual)) {
 602
 603                         /* make sure that if an rxpkt arrived after the irq,
 604                          * the cppi engine will be ready to take it as soon
 605                          * as DMA is enabled
 606                          */
 607                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 608                                         | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 609                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 610                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 611                         return;
 612                 }
 613         }
 614
 615         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY) {
 616                 len = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 617                 if (request->actual < request->length) {
 618 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 619                         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
 620                                 struct dma_controller   *c;
 621                                 struct dma_channel      *channel;
 622                                 int                     use_dma = 0;
 623
 624                                 c = musb->dma_controller;
 625                                 channel = musb_ep->dma;
 626
 627         /* We use DMA Req mode 0 in rx_csr, and DMA controller operates in
 628          * mode 0 only. So we do not get endpoint interrupts due to DMA
 629          * completion. We only get interrupts from DMA controller.
 630          *
 631          * We could operate in DMA mode 1 if we knew the size of the tranfer
 632          * in advance. For mass storage class, request->length = what the host
 633          * sends, so that'd work.  But for pretty much everything else,
 634          * request->length is routinely more than what the host sends. For
 635          * most these gadgets, end of is signified either by a short packet,
 636          * or filling the last byte of the buffer.  (Sending extra data in
 637          * that last pckate should trigger an overflow fault.)  But in mode 1,
 638          * we don't get DMA completion interrrupt for short packets.
 639          *
 640          * Theoretically, we could enable DMAReq irq (MUSB_RXCSR_DMAMODE = 1),
 641          * to get endpoint interrupt on every DMA req, but that didn't seem
 642          * to work reliably.
 643          *
 644          * REVISIT an updated g_file_storage can set req->short_not_ok, which
 645          * then becomes usable as a runtime "use mode 1" hint...
 646          */
 647
 648                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 649 #ifdef USE_MODE1
 650                                 csr |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
 651                                 /* csr |= MUSB_RXCSR_DMAMODE; */
 652
 653                                 /* this special sequence (enabling and then
 654                                  * disabling MUSB_RXCSR_DMAMODE) is required
 655                                  * to get DMAReq to activate
 656                                  */
 657                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 658                                         csr | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 659 #endif
 660                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 661
 662                                 if (request->actual < request->length) {
 663                                         int transfer_size = 0;
 664 #ifdef USE_MODE1
 665                                         transfer_size = min(request->length,
 666                                                         channel->max_len);
 667 #else
 668                                         transfer_size = len;
 669 #endif
 670                                         if (transfer_size <= musb_ep->packet_sz)
 671                                                 musb_ep->dma->desired_mode = 0;
 672                                         else
 673                                                 musb_ep->dma->desired_mode = 1;
 674
 675                                         use_dma = c->channel_program(
 676                                                         channel,
 677                                                         musb_ep->packet_sz,
 678                                                         channel->desired_mode,
 679                                                         request->dma
 680                                                         + request->actual,
 681                                                         transfer_size);
 682                                 }
 683
 684                                 if (use_dma)
 685                                         return;
 686                         }
 687 #endif  /* Mentor's DMA */
 688
 689                         fifo_count = request->length - request->actual;
 690                         DBG(3, "%s OUT/RX pio fifo %d/%d, maxpacket %d\n",
 691                                         musb_ep->end_point.name,
 692                                         len, fifo_count,
 693                                         musb_ep->packet_sz);
 694
 695                         fifo_count = min_t(unsigned, len, fifo_count);
 696
 697 #ifdef  CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
 698                         if (tusb_dma_omap() && musb_ep->dma) {
 699                                 struct dma_controller *c = musb->dma_controller;
 700                                 struct dma_channel *channel = musb_ep->dma;
 701                                 u32 dma_addr = request->dma + request->actual;
 702                                 int ret;
 703
 704                                 ret = c->channel_program(channel,
 705                                                 musb_ep->packet_sz,
 706                                                 channel->desired_mode,
 707                                                 dma_addr,
 708                                                 fifo_count);
 709                                 if (ret)
 710                                         return;
 711                         }
 712 #endif
 713
 714                         musb_read_fifo(musb_ep->hw_ep, fifo_count, (u8 *)
 715                                         (request->buf + request->actual));
 716                         request->actual += fifo_count;
 717
 718                         /* REVISIT if we left anything in the fifo, flush
 719                          * it and report -EOVERFLOW
 720                          */
 721
 722                         /* ack the read! */
 723                         csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 724                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 725                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 726                 }
 727         }
 728
 729         /* reach the end or short packet detected */
 730         if (request->actual == request->length || len < musb_ep->packet_sz)
 731                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 732 }
 733
 734 /*
 735  * Data ready for a request; called from IRQ
 736  */
 737 void musb_g_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
 738 {
 739         u16                     csr;
 740         struct usb_request      *request;
 741         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 742         struct musb_ep          *musb_ep = &musb->endpoints[epnum].ep_out;
 743         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 744         struct dma_channel      *dma;
 745
 746         musb_ep_select(mbase, epnum);
 747
 748         request = next_request(musb_ep);
 749
 750         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 751         dma = is_dma_capable() ? musb_ep->dma : NULL;
 752
 753         DBG(4, "<== %s, rxcsr %04x%s %p\n", musb_ep->end_point.name,
 754                         csr, dma ? " (dma)" : "", request);
 755
 756         if (csr & MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL) {
 757                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
 758                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL;
 759                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 760                 return;
 761         }
 762
 763         if (csr & MUSB_RXCSR_P_OVERRUN) {
 764                 /* csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS; */
 765                 csr &= ~MUSB_RXCSR_P_OVERRUN;
 766                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 767
 768                 DBG(3, "%s iso overrun on %p\n", musb_ep->name, request);
 769                 if (request && request->status == -EINPROGRESS)
 770                         request->status = -EOVERFLOW;
 771         }
 772         if (csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
 773                 /* REVISIT not necessarily an error */
 774                 DBG(4, "%s, incomprx\n", musb_ep->end_point.name);
 775         }
 776
 777         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 778                 /* "should not happen"; likely RXPKTRDY pending for DMA */
 779                 DBG((csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB) ? 4 : 1,
 780                         "%s busy, csr %04x\n",
 781                         musb_ep->end_point.name, csr);
 782                 return;
 783         }
 784
 785         if (dma && (csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
 786                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
 787                                 | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 788                                 | MUSB_RXCSR_DMAMODE);
 789                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
 790                         MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS | csr);
 791
 792                 request->actual += musb_ep->dma->actual_len;
 793
 794                 DBG(4, "RXCSR%d %04x, dma off, %04x, len %zu, req %p\n",
 795                         epnum, csr,
 796                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
 797                         musb_ep->dma->actual_len, request);
 798
 799 #if defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA) || defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
 800                 /* Autoclear doesn't clear RxPktRdy for short packets */
 801                 if ((dma->desired_mode == 0)
 802                                 || (dma->actual_len
 803                                         & (musb_ep->packet_sz - 1))) {
 804                         /* ack the read! */
 805                         csr &= ~MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 806                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 807                 }
 808
 809                 /* incomplete, and not short? wait for next IN packet */
 810                 if ((request->actual < request->length)
 811                                 && (musb_ep->dma->actual_len
 812                                         == musb_ep->packet_sz))
 813                         return;
 814 #endif
 815                 musb_g_giveback(musb_ep, request, 0);
 816
 817                 request = next_request(musb_ep);
 818                 if (!request)
 819                         return;
 820         }
 821
 822         /* analyze request if the ep is hot */
 823         if (request)
 824                 rxstate(musb, to_musb_request(request));
 825         else
 826                 DBG(3, "packet waiting for %s%s request\n",
 827                                 musb_ep->desc ? "" : "inactive ",
 828                                 musb_ep->end_point.name);
 829         return;
 830 }
 831
 832 /* ------------------------------------------------------------ */
 833
 834 static int musb_gadget_enable(struct usb_ep *ep,
 835                         const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 836 {
 837         unsigned long           flags;
 838         struct musb_ep          *musb_ep;
 839         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
 840         void __iomem            *regs;
 841         struct musb             *musb;
 842         void __iomem    *mbase;
 843         u8              epnum;
 844         u16             csr;
 845         unsigned        tmp;
 846         int             status = -EINVAL;
 847
 848         if (!ep || !desc)
 849                 return -EINVAL;
 850
 851         musb_ep = to_musb_ep(ep);
 852         hw_ep = musb_ep->hw_ep;
 853         regs = hw_ep->regs;
 854         musb = musb_ep->musb;
 855         mbase = musb->mregs;
 856         epnum = musb_ep->current_epnum;
 857
 858         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 859
 860         if (musb_ep->desc) {
 861                 status = -EBUSY;
 862                 goto fail;
 863         }
 864         musb_ep->type = usb_endpoint_type(desc);
 865
 866         /* check direction and (later) maxpacket size against endpoint */
 867         if (usb_endpoint_num(desc) != epnum)
 868                 goto fail;
 869
 870         /* REVISIT this rules out high bandwidth periodic transfers */
 871         tmp = le16_to_cpu(desc->wMaxPacketSize);
 872         if (tmp & ~0x07ff)
 873                 goto fail;
 874         musb_ep->packet_sz = tmp;
 875
 876         /* enable the interrupts for the endpoint, set the endpoint
 877          * packet size (or fail), set the mode, clear the fifo
 878          */
 879         musb_ep_select(mbase, epnum);
 880         if (usb_endpoint_dir_in(desc)) {
 881                 u16 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 882
 883                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
 884                         musb_ep->is_in = 1;
 885                 if (!musb_ep->is_in)
 886                         goto fail;
 887                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_tx)
 888                         goto fail;
 889
 890                 int_txe |= (1 << epnum);
 891                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 892
 893                 /* REVISIT if can_bulk_split(), use by updating "tmp";
 894                  * likewise high bandwidth periodic tx
 895                  */
 896                 musb_writew(regs, MUSB_TXMAXP, tmp);
 897
 898                 csr = MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 899                 if (musb_readw(regs, MUSB_TXCSR)
 900                                 & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY)
 901                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 902                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 903                         csr |= MUSB_TXCSR_P_ISO;
 904
 905                 /* set twice in case of double buffering */
 906                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 907                 /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
 908                 musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 909
 910         } else {
 911                 u16 int_rxe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRXE);
 912
 913                 if (hw_ep->is_shared_fifo)
 914                         musb_ep->is_in = 0;
 915                 if (musb_ep->is_in)
 916                         goto fail;
 917                 if (tmp > hw_ep->max_packet_sz_rx)
 918                         goto fail;
 919
 920                 int_rxe |= (1 << epnum);
 921                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, int_rxe);
 922
 923                 /* REVISIT if can_bulk_combine() use by updating "tmp"
 924                  * likewise high bandwidth periodic rx
 925                  */
 926                 musb_writew(regs, MUSB_RXMAXP, tmp);
 927
 928                 /* force shared fifo to OUT-only mode */
 929                 if (hw_ep->is_shared_fifo) {
 930                         csr = musb_readw(regs, MUSB_TXCSR);
 931                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_MODE | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
 932                         musb_writew(regs, MUSB_TXCSR, csr);
 933                 }
 934
 935                 csr = MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
 936                 if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 937                         csr |= MUSB_RXCSR_P_ISO;
 938                 else if (musb_ep->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 939                         csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 940
 941                 /* set twice in case of double buffering */
 942                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
 943                 musb_writew(regs, MUSB_RXCSR, csr);
 944         }
 945
 946         /* NOTE:  all the I/O code _should_ work fine without DMA, in case
 947          * for some reason you run out of channels here.
 948          */
 949         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
 950                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
 951
 952                 musb_ep->dma = c->channel_alloc(c, hw_ep,
 953                                 (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN));
 954         } else
 955                 musb_ep->dma = NULL;
 956
 957         musb_ep->desc = desc;
 958         musb_ep->busy = 0;
 959         musb_ep->wedged = 0;
 960         status = 0;
 961
 962         pr_debug("%s periph: enabled %s for %s %s, %smaxpacket %d\n",
 963                         musb_driver_name, musb_ep->end_point.name,
 964                         ({ char *s; switch (musb_ep->type) {
 965                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "bulk"; break;
 966                         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:     s = "int"; break;
 967                         default:                        s = "iso"; break;
 968                         }; s; }),
 969                         musb_ep->is_in ? "IN" : "OUT",
 970                         musb_ep->dma ? "dma, " : "",
 971                         musb_ep->packet_sz);
 972
 973         schedule_work(&musb->irq_work);
 974
 975 fail:
 976         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 977         return status;
 978 }
 979
 980 /*
 981  * Disable an endpoint flushing all requests queued.
 982  */
 983 static int musb_gadget_disable(struct usb_ep *ep)
 984 {
 985         unsigned long   flags;
 986         struct musb     *musb;
 987         u8              epnum;
 988         struct musb_ep  *musb_ep;
 989         void __iomem    *epio;
 990         int             status = 0;
 991
 992         musb_ep = to_musb_ep(ep);
 993         musb = musb_ep->musb;
 994         epnum = musb_ep->current_epnum;
 995         epio = musb->endpoints[epnum].regs;
 996
 997         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 998         musb_ep_select(musb->mregs, epnum);
 999
1000         /* zero the endpoint sizes */
1001         if (musb_ep->is_in) {
1002                 u16 int_txe = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTXE);
1003                 int_txe &= ~(1 << epnum);
1004                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTXE, int_txe);
1005                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, 0);
1006         } else {
1007                 u16 int_rxe = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRXE);
1008                 int_rxe &= ~(1 << epnum);
1009                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRXE, int_rxe);
1010                 musb_writew(epio, MUSB_RXMAXP, 0);
1011         }
1012
1013         musb_ep->desc = NULL;
1014
1015         /* abort all pending DMA and requests */
1016         nuke(musb_ep, -ESHUTDOWN);
1017
1018         schedule_work(&musb->irq_work);
1019
1020         spin_unlock_irqrestore(&(musb->lock), flags);
1021
1022         DBG(2, "%s\n", musb_ep->end_point.name);
1023
1024         return status;
1025 }
1026
1027 /*
1028  * Allocate a request for an endpoint.
1029  * Reused by ep0 code.
1030  */
1031 struct usb_request *musb_alloc_request(struct usb_ep *ep, gfp_t gfp_flags)
1032 {
1033         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1034         struct musb_request     *request = NULL;
1035
1036         request = kzalloc(sizeof *request, gfp_flags);
1037         if (request) {
1038                 INIT_LIST_HEAD(&request->request.list);
1039                 request->request.dma = DMA_ADDR_INVALID;
1040                 request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1041                 request->ep = musb_ep;
1042         }
1043
1044         return &request->request;
1045 }
1046
1047 /*
1048  * Free a request
1049  * Reused by ep0 code.
1050  */
1051 void musb_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
1052 {
1053         kfree(to_musb_request(req));
1054 }
1055
1056 static LIST_HEAD(buffers);
1057
1058 struct free_record {
1059         struct list_head        list;
1060         struct device           *dev;
1061         unsigned                bytes;
1062         dma_addr_t              dma;
1063 };
1064
1065 /*
1066  * Context: controller locked, IRQs blocked.
1067  */
1068 static void musb_ep_restart(struct musb *musb, struct musb_request *req)
1069 {
1070         DBG(3, "<== %s request %p len %u on hw_ep%d\n",
1071                 req->tx ? "TX/IN" : "RX/OUT",
1072                 &req->request, req->request.length, req->epnum);
1073
1074         musb_ep_select(musb->mregs, req->epnum);
1075         if (req->tx)
1076                 txstate(musb, req);
1077         else
1078                 rxstate(musb, req);
1079 }
1080
1081 static int musb_gadget_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
1082                         gfp_t gfp_flags)
1083 {
1084         struct musb_ep          *musb_ep;
1085         struct musb_request     *request;
1086         struct musb             *musb;
1087         int                     status = 0;
1088         unsigned long           lockflags;
1089
1090         if (!ep || !req)
1091                 return -EINVAL;
1092         if (!req->buf)
1093                 return -ENODATA;
1094
1095         musb_ep = to_musb_ep(ep);
1096         musb = musb_ep->musb;
1097
1098         request = to_musb_request(req);
1099         request->musb = musb;
1100
1101         if (request->ep != musb_ep)
1102                 return -EINVAL;
1103
1104         DBG(4, "<== to %s request=%p\n", ep->name, req);
1105
1106         /* request is mine now... */
1107         request->request.actual = 0;
1108         request->request.status = -EINPROGRESS;
1109         request->epnum = musb_ep->current_epnum;
1110         request->tx = musb_ep->is_in;
1111
1112         if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
1113                 if (request->request.dma == DMA_ADDR_INVALID) {
1114                         request->request.dma = dma_map_single(
1115                                         musb->controller,
1116                                         request->request.buf,
1117                                         request->request.length,
1118                                         request->tx
1119                                                 ? DMA_TO_DEVICE
1120                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
1121                         request->mapped = 1;
1122                 } else {
1123                         dma_sync_single_for_device(musb->controller,
1124                                         request->request.dma,
1125                                         request->request.length,
1126                                         request->tx
1127                                                 ? DMA_TO_DEVICE
1128                                                 : DMA_FROM_DEVICE);
1129                         request->mapped = 0;
1130                 }
1131         } else if (!req->buf) {
1132                 return -ENODATA;
1133         } else
1134                 request->mapped = 0;
1135
1136         spin_lock_irqsave(&musb->lock, lockflags);
1137
1138         /* don't queue if the ep is down */
1139         if (!musb_ep->desc) {
1140                 DBG(4, "req %p queued to %s while ep %s\n",
1141                                 req, ep->name, "disabled");
1142                 status = -ESHUTDOWN;
1143                 goto cleanup;
1144         }
1145
1146         /* add request to the list */
1147         list_add_tail(&(request->request.list), &(musb_ep->req_list));
1148
1149         /* it this is the head of the queue, start i/o ... */
1150         if (!musb_ep->busy && &request->request.list == musb_ep->req_list.next)
1151                 musb_ep_restart(musb, request);
1152
1153 cleanup:
1154         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, lockflags);
1155         return status;
1156 }
1157
1158 static int musb_gadget_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *request)
1159 {
1160         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1161         struct usb_request      *r;
1162         unsigned long           flags;
1163         int                     status = 0;
1164         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1165
1166         if (!ep || !request || to_musb_request(request)->ep != musb_ep)
1167                 return -EINVAL;
1168
1169         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1170
1171         list_for_each_entry(r, &musb_ep->req_list, list) {
1172                 if (r == request)
1173                         break;
1174         }
1175         if (r != request) {
1176                 DBG(3, "request %p not queued to %s\n", request, ep->name);
1177                 status = -EINVAL;
1178                 goto done;
1179         }
1180
1181         /* if the hardware doesn't have the request, easy ... */
1182         if (musb_ep->req_list.next != &request->list || musb_ep->busy)
1183                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1184
1185         /* ... else abort the dma transfer ... */
1186         else if (is_dma_capable() && musb_ep->dma) {
1187                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1188
1189                 musb_ep_select(musb->mregs, musb_ep->current_epnum);
1190                 if (c->channel_abort)
1191                         status = c->channel_abort(musb_ep->dma);
1192                 else
1193                         status = -EBUSY;
1194                 if (status == 0)
1195                         musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1196         } else {
1197                 /* NOTE: by sticking to easily tested hardware/driver states,
1198                  * we leave counting of in-flight packets imprecise.
1199                  */
1200                 musb_g_giveback(musb_ep, request, -ECONNRESET);
1201         }
1202
1203 done:
1204         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1205         return status;
1206 }
1207
1208 /*
1209  * Set or clear the halt bit of an endpoint. A halted enpoint won't tx/rx any
1210  * data but will queue requests.
1211  *
1212  * exported to ep0 code
1213  */
1214 int musb_gadget_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
1215 {
1216         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1217         u8                      epnum = musb_ep->current_epnum;
1218         struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1219         void __iomem            *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1220         void __iomem            *mbase;
1221         unsigned long           flags;
1222         u16                     csr;
1223         struct musb_request     *request;
1224         int                     status = 0;
1225
1226         if (!ep)
1227                 return -EINVAL;
1228         mbase = musb->mregs;
1229
1230         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1231
1232         if ((USB_ENDPOINT_XFER_ISOC == musb_ep->type)) {
1233                 status = -EINVAL;
1234                 goto done;
1235         }
1236
1237         musb_ep_select(mbase, epnum);
1238
1239         request = to_musb_request(next_request(musb_ep));
1240         if (value) {
1241                 if (request) {
1242                         DBG(3, "request in progress, cannot halt %s\n",
1243                             ep->name);
1244                         status = -EAGAIN;
1245                         goto done;
1246                 }
1247                 /* Cannot portably stall with non-empty FIFO */
1248                 if (musb_ep->is_in) {
1249                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1250                         if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1251                                 DBG(3, "FIFO busy, cannot halt %s\n", ep->name);
1252                                 status = -EAGAIN;
1253                                 goto done;
1254                         }
1255                 }
1256         } else
1257                 musb_ep->wedged = 0;
1258
1259         /* set/clear the stall and toggle bits */
1260         DBG(2, "%s: %s stall\n", ep->name, value ? "set" : "clear");
1261         if (musb_ep->is_in) {
1262                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1263                 csr |= MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS
1264                         | MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
1265                 if (value)
1266                         csr |= MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL;
1267                 else
1268                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_P_SENDSTALL
1269                                 | MUSB_TXCSR_P_SENTSTALL);
1270                 csr &= ~MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
1271                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1272         } else {
1273                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1274                 csr |= MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS
1275                         | MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO
1276                         | MUSB_RXCSR_CLRDATATOG;
1277                 if (value)
1278                         csr |= MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL;
1279                 else
1280                         csr &= ~(MUSB_RXCSR_P_SENDSTALL
1281                                 | MUSB_RXCSR_P_SENTSTALL);
1282                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1283         }
1284
1285         /* maybe start the first request in the queue */
1286         if (!musb_ep->busy && !value && request) {
1287                 DBG(3, "restarting the request\n");
1288                 musb_ep_restart(musb, request);
1289         }
1290
1291 done:
1292         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1293         return status;
1294 }
1295
1296 /*
1297  * Sets the halt feature with the clear requests ignored
1298  */
1299 int musb_gadget_set_wedge(struct usb_ep *ep)
1300 {
1301         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1302
1303         if (!ep)
1304                 return -EINVAL;
1305
1306         musb_ep->wedged = 1;
1307
1308         return usb_ep_set_halt(ep);
1309 }
1310
1311 static int musb_gadget_fifo_status(struct usb_ep *ep)
1312 {
1313         struct musb_ep          *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1314         void __iomem            *epio = musb_ep->hw_ep->regs;
1315         int                     retval = -EINVAL;
1316
1317         if (musb_ep->desc && !musb_ep->is_in) {
1318                 struct musb             *musb = musb_ep->musb;
1319                 int                     epnum = musb_ep->current_epnum;
1320                 void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1321                 unsigned long           flags;
1322
1323                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1324
1325                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1326                 /* FIXME return zero unless RXPKTRDY is set */
1327                 retval = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1328
1329                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1330         }
1331         return retval;
1332 }
1333
1334 static void musb_gadget_fifo_flush(struct usb_ep *ep)
1335 {
1336         struct musb_ep  *musb_ep = to_musb_ep(ep);
1337         struct musb     *musb = musb_ep->musb;
1338         u8              epnum = musb_ep->current_epnum;
1339         void __iomem    *epio = musb->endpoints[epnum].regs;
1340         void __iomem    *mbase;
1341         unsigned long   flags;
1342         u16             csr, int_txe;
1343
1344         mbase = musb->mregs;
1345
1346         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1347         musb_ep_select(mbase, (u8) epnum);
1348
1349         /* disable interrupts */
1350         int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
1351         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
1352
1353         if (musb_ep->is_in) {
1354                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1355                 if (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
1356                         csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_P_WZC_BITS;
1357                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1358                         /* REVISIT may be inappropriate w/o FIFONOTEMPTY ... */
1359                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
1360                 }
1361         } else {
1362                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1363                 csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_P_WZC_BITS;
1364                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1365                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
1366         }
1367
1368         /* re-enable interrupt */
1369         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
1370         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1371 }
1372
1373 static const struct usb_ep_ops musb_ep_ops = {
1374         .enable         = musb_gadget_enable,
1375         .disable        = musb_gadget_disable,
1376         .alloc_request  = musb_alloc_request,
1377         .free_request   = musb_free_request,
1378         .queue          = musb_gadget_queue,
1379         .dequeue        = musb_gadget_dequeue,
1380         .set_halt       = musb_gadget_set_halt,
1381         .set_wedge      = musb_gadget_set_wedge,
1382         .fifo_status    = musb_gadget_fifo_status,
1383         .fifo_flush     = musb_gadget_fifo_flush
1384 };
1385
1386 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1387
1388 static int musb_gadget_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
1389 {
1390         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1391
1392         return (int)musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
1393 }
1394
1395 static int musb_gadget_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
1396 {
1397         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1398         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1399         unsigned long   flags;
1400         int             status = -EINVAL;
1401         u8              power, devctl;
1402         int             retries;
1403
1404         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1405
1406         switch (musb->xceiv->state) {
1407         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1408                 /* NOTE:  OTG state machine doesn't include B_SUSPENDED;
1409                  * that's part of the standard usb 1.1 state machine, and
1410                  * doesn't affect OTG transitions.
1411                  */
1412                 if (musb->may_wakeup && musb->is_suspended)
1413                         break;
1414                 goto done;
1415         case OTG_STATE_B_IDLE:
1416                 /* Start SRP ... OTG not required. */
1417                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1418                 DBG(2, "Sending SRP: devctl: %02x\n", devctl);
1419                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
1420                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
1421                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1422                 retries = 100;
1423                 while (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION)) {
1424                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1425                         if (retries-- < 1)
1426                                 break;
1427                 }
1428                 retries = 10000;
1429                 while (devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) {
1430                         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1431                         if (retries-- < 1)
1432                                 break;
1433                 }
1434
1435                 /* Block idling for at least 1s */
1436                 musb_platform_try_idle(musb,
1437                         jiffies + msecs_to_jiffies(1 * HZ));
1438
1439                 status = 0;
1440                 goto done;
1441         default:
1442                 DBG(2, "Unhandled wake: %s\n", otg_state_string(musb));
1443                 goto done;
1444         }
1445
1446         status = 0;
1447
1448         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1449         power |= MUSB_POWER_RESUME;
1450         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1451         DBG(2, "issue wakeup\n");
1452
1453         /* FIXME do this next chunk in a timer callback, no udelay */
1454         mdelay(2);
1455
1456         power = musb_readb(mregs, MUSB_POWER);
1457         power &= ~MUSB_POWER_RESUME;
1458         musb_writeb(mregs, MUSB_POWER, power);
1459 done:
1460         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1461         return status;
1462 }
1463
1464 static int
1465 musb_gadget_set_self_powered(struct usb_gadget *gadget, int is_selfpowered)
1466 {
1467         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1468
1469         musb->is_self_powered = !!is_selfpowered;
1470         return 0;
1471 }
1472
1473 static void musb_pullup(struct musb *musb, int is_on)
1474 {
1475         u8 power;
1476
1477         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1478         if (is_on)
1479                 power |= MUSB_POWER_SOFTCONN;
1480         else
1481                 power &= ~MUSB_POWER_SOFTCONN;
1482
1483         /* FIXME if on, HdrcStart; if off, HdrcStop */
1484
1485         DBG(3, "gadget %s D+ pullup %s\n",
1486                 musb->gadget_driver->function, is_on ? "on" : "off");
1487         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_POWER, power);
1488 }
1489
1490 #if 0
1491 static int musb_gadget_vbus_session(struct usb_gadget *gadget, int is_active)
1492 {
1493         DBG(2, "<= %s =>\n", __func__);
1494
1495         /*
1496          * FIXME iff driver's softconnect flag is set (as it is during probe,
1497          * though that can clear it), just musb_pullup().
1498          */
1499
1500         return -EINVAL;
1501 }
1502 #endif
1503
1504 static int musb_gadget_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned mA)
1505 {
1506         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1507
1508         if (!musb->xceiv->set_power)
1509                 return -EOPNOTSUPP;
1510         return otg_set_power(musb->xceiv, mA);
1511 }
1512
1513 static int musb_gadget_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
1514 {
1515         struct musb     *musb = gadget_to_musb(gadget);
1516         unsigned long   flags;
1517
1518         is_on = !!is_on;
1519
1520         /* NOTE: this assumes we are sensing vbus; we'd rather
1521          * not pullup unless the B-session is active.
1522          */
1523         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1524         if (is_on != musb->softconnect) {
1525                 musb->softconnect = is_on;
1526                 musb_pullup(musb, is_on);
1527         }
1528         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1529         return 0;
1530 }
1531
1532 static const struct usb_gadget_ops musb_gadget_operations = {
1533         .get_frame              = musb_gadget_get_frame,
1534         .wakeup                 = musb_gadget_wakeup,
1535         .set_selfpowered        = musb_gadget_set_self_powered,
1536         /* .vbus_session                = musb_gadget_vbus_session, */
1537         .vbus_draw              = musb_gadget_vbus_draw,
1538         .pullup                 = musb_gadget_pullup,
1539 };
1540
1541 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1542
1543 /* Registration */
1544
1545 /* Only this registration code "knows" the rule (from USB standards)
1546  * about there being only one external upstream port.  It assumes
1547  * all peripheral ports are external...
1548  */
1549 static struct musb *the_gadget;
1550
1551 static void musb_gadget_release(struct device *dev)
1552 {
1553         /* kref_put(WHAT) */
1554         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
1555 }
1556
1557
1558 static void __init
1559 init_peripheral_ep(struct musb *musb, struct musb_ep *ep, u8 epnum, int is_in)
1560 {
1561         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1562
1563         memset(ep, 0, sizeof *ep);
1564
1565         ep->current_epnum = epnum;
1566         ep->musb = musb;
1567         ep->hw_ep = hw_ep;
1568         ep->is_in = is_in;
1569
1570         INIT_LIST_HEAD(&ep->req_list);
1571
1572         sprintf(ep->name, "ep%d%s", epnum,
1573                         (!epnum || hw_ep->is_shared_fifo) ? "" : (
1574                                 is_in ? "in" : "out"));
1575         ep->end_point.name = ep->name;
1576         INIT_LIST_HEAD(&ep->end_point.ep_list);
1577         if (!epnum) {
1578                 ep->end_point.maxpacket = 64;
1579                 ep->end_point.ops = &musb_g_ep0_ops;
1580                 musb->g.ep0 = &ep->end_point;
1581         } else {
1582                 if (is_in)
1583                         ep->end_point.maxpacket = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1584                 else
1585                         ep->end_point.maxpacket = hw_ep->max_packet_sz_rx;
1586                 ep->end_point.ops = &musb_ep_ops;
1587                 list_add_tail(&ep->end_point.ep_list, &musb->g.ep_list);
1588         }
1589 }
1590
1591 /*
1592  * Initialize the endpoints exposed to peripheral drivers, with backlinks
1593  * to the rest of the driver state.
1594  */
1595 static inline void __init musb_g_init_endpoints(struct musb *musb)
1596 {
1597         u8                      epnum;
1598         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
1599         unsigned                count = 0;
1600
1601         /* intialize endpoint list just once */
1602         INIT_LIST_HEAD(&(musb->g.ep_list));
1603
1604         for (epnum = 0, hw_ep = musb->endpoints;
1605                         epnum < musb->nr_endpoints;
1606                         epnum++, hw_ep++) {
1607                 if (hw_ep->is_shared_fifo /* || !epnum */) {
1608                         init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in, epnum, 0);
1609                         count++;
1610                 } else {
1611                         if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1612                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_in,
1613                                                         epnum, 1);
1614                                 count++;
1615                         }
1616                         if (hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1617                                 init_peripheral_ep(musb, &hw_ep->ep_out,
1618                                                         epnum, 0);
1619                                 count++;
1620                         }
1621                 }
1622         }
1623 }
1624
1625 /* called once during driver setup to initialize and link into
1626  * the driver model; memory is zeroed.
1627  */
1628 int __init musb_gadget_setup(struct musb *musb)
1629 {
1630         int status;
1631
1632         /* REVISIT minor race:  if (erroneously) setting up two
1633          * musb peripherals at the same time, only the bus lock
1634          * is probably held.
1635          */
1636         if (the_gadget)
1637                 return -EBUSY;
1638         the_gadget = musb;
1639
1640         musb->g.ops = &musb_gadget_operations;
1641         musb->g.is_dualspeed = 1;
1642         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1643
1644         /* this "gadget" abstracts/virtualizes the controller */
1645         dev_set_name(&musb->g.dev, "gadget");
1646         musb->g.dev.parent = musb->controller;
1647         musb->g.dev.dma_mask = musb->controller->dma_mask;
1648         musb->g.dev.release = musb_gadget_release;
1649         musb->g.name = musb_driver_name;
1650
1651         if (is_otg_enabled(musb))
1652                 musb->g.is_otg = 1;
1653
1654         musb_g_init_endpoints(musb);
1655
1656         musb->is_active = 0;
1657         musb_platform_try_idle(musb, 0);
1658
1659         status = device_register(&musb->g.dev);
1660         if (status != 0)
1661                 the_gadget = NULL;
1662         return status;
1663 }
1664
1665 void musb_gadget_cleanup(struct musb *musb)
1666 {
1667         if (musb != the_gadget)
1668                 return;
1669
1670         device_unregister(&musb->g.dev);
1671         the_gadget = NULL;
1672 }
1673
1674 /*
1675  * Register the gadget driver. Used by gadget drivers when
1676  * registering themselves with the controller.
1677  *
1678  * -EINVAL something went wrong (not driver)
1679  * -EBUSY another gadget is already using the controller
1680  * -ENOMEM no memeory to perform the operation
1681  *
1682  * @param driver the gadget driver
1683  * @return <0 if error, 0 if everything is fine
1684  */
1685 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1686 {
1687         int retval;
1688         unsigned long flags;
1689         struct musb *musb = the_gadget;
1690
1691         if (!driver
1692                         || driver->speed != USB_SPEED_HIGH
1693                         || !driver->bind
1694                         || !driver->setup)
1695                 return -EINVAL;
1696
1697         /* driver must be initialized to support peripheral mode */
1698         if (!musb || !(musb->board_mode == MUSB_OTG
1699                                 || musb->board_mode != MUSB_OTG)) {
1700                 DBG(1, "%s, no dev??\n", __func__);
1701                 return -ENODEV;
1702         }
1703
1704         DBG(3, "registering driver %s\n", driver->function);
1705         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1706
1707         if (musb->gadget_driver) {
1708                 DBG(1, "%s is already bound to %s\n",
1709                                 musb_driver_name,
1710                                 musb->gadget_driver->driver.name);
1711                 retval = -EBUSY;
1712         } else {
1713                 musb->gadget_driver = driver;
1714                 musb->g.dev.driver = &driver->driver;
1715                 driver->driver.bus = NULL;
1716                 musb->softconnect = 1;
1717                 retval = 0;
1718         }
1719
1720         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1721
1722         if (retval == 0) {
1723                 retval = driver->bind(&musb->g);
1724                 if (retval != 0) {
1725                         DBG(3, "bind to driver %s failed --> %d\n",
1726                                         driver->driver.name, retval);
1727                         musb->gadget_driver = NULL;
1728                         musb->g.dev.driver = NULL;
1729                 }
1730
1731                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1732
1733                 otg_set_peripheral(musb->xceiv, &musb->g);
1734                 musb->is_active = 1;
1735
1736                 /* FIXME this ignores the softconnect flag.  Drivers are
1737                  * allowed hold the peripheral inactive until for example
1738                  * userspace hooks up printer hardware or DSP codecs, so
1739                  * hosts only see fully functional devices.
1740                  */
1741
1742                 if (!is_otg_enabled(musb))
1743                         musb_start(musb);
1744
1745                 otg_set_peripheral(musb->xceiv, &musb->g);
1746
1747                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1748
1749                 if (is_otg_enabled(musb)) {
1750                         DBG(3, "OTG startup...\n");
1751
1752                         /* REVISIT:  funcall to other code, which also
1753                          * handles power budgeting ... this way also
1754                          * ensures HdrcStart is indirectly called.
1755                          */
1756                         retval = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
1757                         if (retval < 0) {
1758                                 DBG(1, "add_hcd failed, %d\n", retval);
1759                                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1760                                 otg_set_peripheral(musb->xceiv, NULL);
1761                                 musb->gadget_driver = NULL;
1762                                 musb->g.dev.driver = NULL;
1763                                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1764                         }
1765                 }
1766         }
1767
1768         return retval;
1769 }
1770 EXPORT_SYMBOL(usb_gadget_register_driver);
1771
1772 static void stop_activity(struct musb *musb, struct usb_gadget_driver *driver)
1773 {
1774         int                     i;
1775         struct musb_hw_ep       *hw_ep;
1776
1777         /* don't disconnect if it's not connected */
1778         if (musb->g.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
1779                 driver = NULL;
1780         else
1781                 musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1782
1783         /* deactivate the hardware */
1784         if (musb->softconnect) {
1785                 musb->softconnect = 0;
1786                 musb_pullup(musb, 0);
1787         }
1788         musb_stop(musb);
1789
1790         /* killing any outstanding requests will quiesce the driver;
1791          * then report disconnect
1792          */
1793         if (driver) {
1794                 for (i = 0, hw_ep = musb->endpoints;
1795                                 i < musb->nr_endpoints;
1796                                 i++, hw_ep++) {
1797                         musb_ep_select(musb->mregs, i);
1798                         if (hw_ep->is_shared_fifo /* || !epnum */) {
1799                                 nuke(&hw_ep->ep_in, -ESHUTDOWN);
1800                         } else {
1801                                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx)
1802                                         nuke(&hw_ep->ep_in, -ESHUTDOWN);
1803                                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx)
1804                                         nuke(&hw_ep->ep_out, -ESHUTDOWN);
1805                         }
1806                 }
1807
1808                 spin_unlock(&musb->lock);
1809                 driver->disconnect(&musb->g);
1810                 spin_lock(&musb->lock);
1811         }
1812 }
1813
1814 /*
1815  * Unregister the gadget driver. Used by gadget drivers when
1816  * unregistering themselves from the controller.
1817  *
1818  * @param driver the gadget driver to unregister
1819  */
1820 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1821 {
1822         unsigned long   flags;
1823         int             retval = 0;
1824         struct musb     *musb = the_gadget;
1825
1826         if (!driver || !driver->unbind || !musb)
1827                 return -EINVAL;
1828
1829         /* REVISIT always use otg_set_peripheral() here too;
1830          * this needs to shut down the OTG engine.
1831          */
1832
1833         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1834
1835 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
1836         musb_hnp_stop(musb);
1837 #endif
1838
1839         if (musb->gadget_driver == driver) {
1840
1841                 (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1842
1843                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
1844                 stop_activity(musb, driver);
1845                 otg_set_peripheral(musb->xceiv, NULL);
1846
1847                 DBG(3, "unregistering driver %s\n", driver->function);
1848                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1849                 driver->unbind(&musb->g);
1850                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1851
1852                 musb->gadget_driver = NULL;
1853                 musb->g.dev.driver = NULL;
1854
1855                 musb->is_active = 0;
1856                 musb_platform_try_idle(musb, 0);
1857         } else
1858                 retval = -EINVAL;
1859         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1860
1861         if (is_otg_enabled(musb) && retval == 0) {
1862                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
1863                 /* FIXME we need to be able to register another
1864                  * gadget driver here and have everything work;
1865                  * that currently misbehaves.
1866                  */
1867         }
1868
1869         return retval;
1870 }
1871 EXPORT_SYMBOL(usb_gadget_unregister_driver);
1872
1873
1874 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1875
1876 /* lifecycle operations called through plat_uds.c */
1877
1878 void musb_g_resume(struct musb *musb)
1879 {
1880         musb->is_suspended = 0;
1881         switch (musb->xceiv->state) {
1882         case OTG_STATE_B_IDLE:
1883                 break;
1884         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
1885         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1886                 musb->is_active = 1;
1887                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->resume) {
1888                         spin_unlock(&musb->lock);
1889                         musb->gadget_driver->resume(&musb->g);
1890                         spin_lock(&musb->lock);
1891                 }
1892                 break;
1893         default:
1894                 WARNING("unhandled RESUME transition (%s)\n",
1895                                 otg_state_string(musb));
1896         }
1897 }
1898
1899 /* called when SOF packets stop for 3+ msec */
1900 void musb_g_suspend(struct musb *musb)
1901 {
1902         u8      devctl;
1903
1904         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1905         DBG(3, "devctl %02x\n", devctl);
1906
1907         switch (musb->xceiv->state) {
1908         case OTG_STATE_B_IDLE:
1909                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
1910                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
1911                 break;
1912         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1913                 musb->is_suspended = 1;
1914                 if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->suspend) {
1915                         spin_unlock(&musb->lock);
1916                         musb->gadget_driver->suspend(&musb->g);
1917                         spin_lock(&musb->lock);
1918                 }
1919                 break;
1920         default:
1921                 /* REVISIT if B_HOST, clear DEVCTL.HOSTREQ;
1922                  * A_PERIPHERAL may need care too
1923                  */
1924                 WARNING("unhandled SUSPEND transition (%s)\n",
1925                                 otg_state_string(musb));
1926         }
1927 }
1928
1929 /* Called during SRP */
1930 void musb_g_wakeup(struct musb *musb)
1931 {
1932         musb_gadget_wakeup(&musb->g);
1933 }
1934
1935 /* called when VBUS drops below session threshold, and in other cases */
1936 void musb_g_disconnect(struct musb *musb)
1937 {
1938         void __iomem    *mregs = musb->mregs;
1939         u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
1940
1941         DBG(3, "devctl %02x\n", devctl);
1942
1943         /* clear HR */
1944         musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION);
1945
1946         /* don't draw vbus until new b-default session */
1947         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g, 0);
1948
1949         musb->g.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
1950         if (musb->gadget_driver && musb->gadget_driver->disconnect) {
1951                 spin_unlock(&musb->lock);
1952                 musb->gadget_driver->disconnect(&musb->g);
1953                 spin_lock(&musb->lock);
1954         }
1955
1956         switch (musb->xceiv->state) {
1957         default:
1958 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
1959                 DBG(2, "Unhandled disconnect %s, setting a_idle\n",
1960                         otg_state_string(musb));
1961                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
1962                 MUSB_HST_MODE(musb);
1963                 break;
1964         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
1965                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
1966                 MUSB_HST_MODE(musb);
1967                 break;
1968         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
1969         case OTG_STATE_B_HOST:
1970 #endif
1971         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
1972         case OTG_STATE_B_IDLE:
1973                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
1974                 break;
1975         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:
1976                 break;
1977         }
1978
1979         musb->is_active = 0;
1980 }
1981
1982 void musb_g_reset(struct musb *musb)
1983 __releases(musb->lock)
1984 __acquires(musb->lock)
1985 {
1986         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1987         u8              devctl = musb_readb(mbase, MUSB_DEVCTL);
1988         u8              power;
1989
1990         DBG(3, "<== %s addr=%x driver '%s'\n",
1991                         (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
1992                                 ? "B-Device" : "A-Device",
1993                         musb_readb(mbase, MUSB_FADDR),
1994                         musb->gadget_driver
1995                                 ? musb->gadget_driver->driver.name
1996                                 : NULL
1997                         );
1998
1999         /* report disconnect, if we didn't already (flushing EP state) */
2000         if (musb->g.speed != USB_SPEED_UNKNOWN)
2001                 musb_g_disconnect(musb);
2002
2003         /* clear HR */
2004         else if (devctl & MUSB_DEVCTL_HR)
2005                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
2006
2007
2008         /* what speed did we negotiate? */
2009         power = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
2010         musb->g.speed = (power & MUSB_POWER_HSMODE)
2011                         ? USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
2012
2013         /* start in USB_STATE_DEFAULT */
2014         musb->is_active = 1;
2015         musb->is_suspended = 0;
2016         MUSB_DEV_MODE(musb);
2017         musb->address = 0;
2018         musb->ep0_state = MUSB_EP0_STAGE_SETUP;
2019
2020         musb->may_wakeup = 0;
2021         musb->g.b_hnp_enable = 0;
2022         musb->g.a_alt_hnp_support = 0;
2023         musb->g.a_hnp_support = 0;
2024
2025         /* Normal reset, as B-Device;
2026          * or else after HNP, as A-Device
2027          */
2028         if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
2029                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
2030                 musb->g.is_a_peripheral = 0;
2031         } else if (is_otg_enabled(musb)) {
2032                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_PERIPHERAL;
2033                 musb->g.is_a_peripheral = 1;
2034         } else
2035                 WARN_ON(1);
2036
2037         /* start with default limits on VBUS power draw */
2038         (void) musb_gadget_vbus_draw(&musb->g,
2039                         is_otg_enabled(musb) ? 8 : 100);
2040 }