drivers/staging/epl/EplPdokCal.c

   1 /****************************************************************************
   2
   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  source file for kernel PDO Communication Abstraction Layer module
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22
  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
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  27
  28     THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29     "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
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  32     COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
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  34     BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  35     LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  36     CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37     LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40
  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
  49
  50   -------------------------------------------------------------------------
  51
  52                 $RCSfile: EplPdokCal.c,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
  55
  56                 $Revision: 1.6 $  $Date: 2008/10/17 15:32:32 $
  57
  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61                     GCC V3.4
  62
  63   -------------------------------------------------------------------------
  64
  65   Revision History:
  66
  67   2006/06/27 d.k.:   start of the implementation, version 1.00
  68
  69 ****************************************************************************/
  70
  71 #include "kernel/EplPdokCal.h"
  72
  73 #if (((EPL_MODULE_INTEGRATION) & (EPL_MODULE_PDOK)) != 0)
  74
  75 /***************************************************************************/
  76 /*                                                                         */
  77 /*                                                                         */
  78 /*          G L O B A L   D E F I N I T I O N S                            */
  79 /*                                                                         */
  80 /*                                                                         */
  81 /***************************************************************************/
  82
  83 //---------------------------------------------------------------------------
  84 // const defines
  85 //---------------------------------------------------------------------------
  86
  87 //---------------------------------------------------------------------------
  88 // local types
  89 //---------------------------------------------------------------------------
  90
  91 //---------------------------------------------------------------------------
  92 // modul globale vars
  93 //---------------------------------------------------------------------------
  94
  95 //---------------------------------------------------------------------------
  96 // local function prototypes
  97 //---------------------------------------------------------------------------
  98
  99 /***************************************************************************/
 100 /*                                                                         */
 101 /*                                                                         */
 102 /*          C L A S S  EplPdokCal                                          */
 103 /*                                                                         */
 104 /*                                                                         */
 105 /***************************************************************************/
 106 //
 107 // Description:
 108 //
 109 //
 110 /***************************************************************************/
 111
 112 //=========================================================================//
 113 //                                                                         //
 114 //          P R I V A T E   D E F I N I T I O N S                          //
 115 //                                                                         //
 116 //=========================================================================//
 117
 118 //---------------------------------------------------------------------------
 119 // const defines
 120 //---------------------------------------------------------------------------
 121
 122 //---------------------------------------------------------------------------
 123 // local types
 124 //---------------------------------------------------------------------------
 125
 126 typedef struct {
 127         BOOL m_fTpdosValid;
 128
 129 } tEplPdokCalInstance;
 130
 131 //---------------------------------------------------------------------------
 132 // local vars
 133 //---------------------------------------------------------------------------
 134
 135 static tEplPdokCalInstance EplPdokCalInstance_g;
 136
 137 //---------------------------------------------------------------------------
 138 // local function prototypes
 139 //---------------------------------------------------------------------------
 140
 141 //=========================================================================//
 142 //                                                                         //
 143 //          P U B L I C   F U N C T I O N S                                //
 144 //                                                                         //
 145 //=========================================================================//
 146
 147 //---------------------------------------------------------------------------
 148 //
 149 // Function:    EplPdokCalAddInstance()
 150 //
 151 // Description: add and initialize new instance of EPL stack
 152 //
 153 // Parameters:  none
 154 //
 155 // Returns:     tEplKernel              = error code
 156 //
 157 //
 158 // State:
 159 //
 160 //---------------------------------------------------------------------------
 161
 162 tEplKernel EplPdokCalAddInstance(void)
 163 {
 164
 165         EPL_MEMSET(&EplPdokCalInstance_g, 0, sizeof(EplPdokCalInstance_g));
 166
 167         return kEplSuccessful;
 168 }
 169
 170 //---------------------------------------------------------------------------
 171 //
 172 // Function:    EplPdokCalDelInstance()
 173 //
 174 // Description: deletes an instance of EPL stack
 175 //
 176 // Parameters:  none
 177 //
 178 // Returns:     tEplKernel              = error code
 179 //
 180 //
 181 // State:
 182 //
 183 //---------------------------------------------------------------------------
 184
 185 tEplKernel EplPdokCalDelInstance(void)
 186 {
 187
 188         return kEplSuccessful;
 189 }
 190
 191 //---------------------------------------------------------------------------
 192 //
 193 // Function:    EplPdokCalSetTpdosValid()
 194 //
 195 // Description: This function sets the validity flag for TPDOs to the
 196 //              specified value.
 197 //
 198 // Parameters:  fValid_p                = validity flag
 199 //
 200 // Returns:     tEplKernel              = error code
 201 //
 202 //
 203 // State:
 204 //
 205 //---------------------------------------------------------------------------
 206
 207 tEplKernel EplPdokCalSetTpdosValid(BOOL fValid_p)
 208 {
 209         tEplKernel Ret = kEplSuccessful;
 210
 211         EplPdokCalInstance_g.m_fTpdosValid = fValid_p;
 212
 213         return Ret;
 214 }
 215
 216 //---------------------------------------------------------------------------
 217 //
 218 // Function:    EplPdokCalAreTpdosValid()
 219 //
 220 // Description: This function returns the validity flag for TPDOs.
 221 //
 222 // Parameters:  pfValid_p               = OUT: validity flag
 223 //
 224 // Returns:     tEplKernel              = error code
 225 //
 226 //
 227 // State:
 228 //
 229 //---------------------------------------------------------------------------
 230
 231 tEplKernel EplPdokCalAreTpdosValid(BOOL * pfValid_p)
 232 {
 233         tEplKernel Ret = kEplSuccessful;
 234
 235         *pfValid_p = EplPdokCalInstance_g.m_fTpdosValid;
 236
 237         return Ret;
 238 }
 239
 240 //=========================================================================//
 241 //                                                                         //
 242 //          P R I V A T E   F U N C T I O N S                              //
 243 //                                                                         //
 244 //=========================================================================//
 245
 246 //---------------------------------------------------------------------------
 247 //
 248 // Function:
 249 //
 250 // Description:
 251 //
 252 //
 253 //
 254 // Parameters:
 255 //
 256 //
 257 // Returns:
 258 //
 259 //
 260 // State:
 261 //
 262 //---------------------------------------------------------------------------
 263
 264 #endif
 265
 266 // EOF