board/omap3430sdp/omap3430sdp.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  * Jian Zhang <jzhang@ti.com>
   5  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25 #include <common.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <part.h>
  28 #include <fat.h>
  29 #include <asm/arch/cpu.h>
  30 #include <asm/arch/bits.h>
  31 #include <asm/arch/mux.h>
  32 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  33 #include <asm/arch/sys_info.h>
  34 #include <asm/arch/clocks.h>
  35 #include <asm/arch/mem.h>
  36
  37 /* Used to index into DPLL parameter tables */
  38 struct dpll_param {
  39         unsigned int m;
  40         unsigned int n;
  41         unsigned int fsel;
  42         unsigned int m2;
  43 };
  44
  45 typedef struct dpll_param dpll_param;
  46
  47 #define MAX_SIL_INDEX   3
  48
  49 /* Following functions are exported from lowlevel_init.S */
  50 extern dpll_param * get_mpu_dpll_param();
  51 extern dpll_param * get_iva_dpll_param();
  52 extern dpll_param * get_core_dpll_param();
  53 extern dpll_param * get_per_dpll_param();
  54
  55 #define __raw_readl(a)    (*(volatile unsigned int *)(a))
  56 #define __raw_writel(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
  57 #define __raw_readw(a)    (*(volatile unsigned short *)(a))
  58 #define __raw_writew(v,a) (*(volatile unsigned short *)(a) = (v))
  59
  60 /*******************************************************
  61  * Routine: delay
  62  * Description: spinning delay to use before udelay works
  63  ******************************************************/
  64 static inline void delay(unsigned long loops)
  65 {
  66         __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
  67                           "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
  68 }
  69
  70 /*****************************************
  71  * Routine: board_init
  72  * Description: Early hardware init.
  73  *****************************************/
  74 int board_init (void)
  75 {
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 /******************************************
  80  * cpu_is_3410(void) - returns true for 3410
  81  ******************************************/
  82 u32 cpu_is_3410(void)
  83 {
  84         int status;
  85         if(get_cpu_rev() < CPU_3430_ES2) {
  86                 return 0;
  87         } else {
  88                 /* read scalability status and return 1 for 3410*/
  89                 status = __raw_readl(CONTROL_SCALABLE_OMAP_STATUS);
  90                 /* Check whether MPU frequency is set to 266 MHz which
  91                  * is nominal for 3410. If yes return true else false
  92                  */
  93                 if (((status >> 8) & 0x3) == 0x2)
  94                         return 1;
  95                 else
  96                         return 0;
  97         }
  98 }
  99
 100 #ifdef CFG_3430SDRAM_DDR
 101 /*********************************************************************
 102  * config_3430sdram_ddr() - Init DDR on 3430SDP dev board.
 103  *********************************************************************/
 104 void config_3430sdram_ddr(void)
 105 {
 106         /* reset sdrc controller */
 107         __raw_writel(SOFTRESET, SDRC_SYSCONFIG);
 108         wait_on_value(BIT0, BIT0, SDRC_STATUS, 12000000);
 109         __raw_writel(0, SDRC_SYSCONFIG);
 110
 111         /* setup sdrc to ball mux */
 112         __raw_writel(SDP_SDRC_SHARING, SDRC_SHARING);
 113
 114         /* set mdcfg */
 115         __raw_writel(SDP_SDRC_MDCFG_0_DDR, SDRC_MCFG_0);
 116
 117         /* set timing */
 118         __raw_writel(SDP_SDRC_ACTIM_CTRLA_0, SDRC_ACTIM_CTRLA_0);
 119         __raw_writel(SDP_SDRC_ACTIM_CTRLB_0, SDRC_ACTIM_CTRLB_0);
 120         __raw_writel(SDP_SDRC_RFR_CTRL, SDRC_RFR_CTRL);
 121
 122         /* init sequence for mDDR/mSDR using manual commands (DDR is different) */
 123         __raw_writel(CMD_NOP, SDRC_MANUAL_0);
 124         delay(5000);
 125         __raw_writel(CMD_PRECHARGE, SDRC_MANUAL_0);
 126         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
 127         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
 128
 129         /* set mr0 */
 130         __raw_writel(SDP_SDRC_MR_0_DDR, SDRC_MR_0);
 131
 132         /* set up dll */
 133         __raw_writel(SDP_SDRC_DLLAB_CTRL, SDRC_DLLA_CTRL);
 134         delay(0x2000);  /* give time to lock */
 135
 136 }
 137 #endif // CFG_3430SDRAM_DDR
 138
 139 /*************************************************************
 140  * get_sys_clk_speed - determine reference oscillator speed
 141  *  based on known 32kHz clock and gptimer.
 142  *************************************************************/
 143 u32 get_osc_clk_speed(void)
 144 {
 145         u32 start, cstart, cend, cdiff, val;
 146
 147         val = __raw_readl(PRM_CLKSRC_CTRL);
 148         /* If SYS_CLK is being divided by 2, remove for now */
 149         val = (val & (~BIT7)) | BIT6;
 150         __raw_writel(val, PRM_CLKSRC_CTRL);
 151
 152         /* enable timer2 */
 153         val = __raw_readl(CM_CLKSEL_WKUP) | BIT0;
 154         __raw_writel(val, CM_CLKSEL_WKUP);      /* select sys_clk for GPT1 */
 155
 156         /* Enable I and F Clocks for GPT1 */
 157         val = __raw_readl(CM_ICLKEN_WKUP) | BIT0 | BIT2;
 158         __raw_writel(val, CM_ICLKEN_WKUP);
 159         val = __raw_readl(CM_FCLKEN_WKUP) | BIT0;
 160         __raw_writel(val, CM_FCLKEN_WKUP);
 161
 162         __raw_writel(0, OMAP34XX_GPT1 + TLDR);  /* start counting at 0 */
 163         __raw_writel(GPT_EN, OMAP34XX_GPT1 + TCLR);     /* enable clock */
 164         /* enable 32kHz source *//* enabled out of reset */
 165         /* determine sys_clk via gauging */
 166
 167         start = 20 + __raw_readl(S32K_CR);      /* start time in 20 cycles */
 168         while (__raw_readl(S32K_CR) < start);   /* dead loop till start time */
 169         cstart = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);     /* get start sys_clk count */
 170         while (__raw_readl(S32K_CR) < (start + 20));    /* wait for 40 cycles */
 171         cend = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);       /* get end sys_clk count */
 172         cdiff = cend - cstart;                          /* get elapsed ticks */
 173
 174         /* based on number of ticks assign speed */
 175         if (cdiff > 19000)
 176                 return (S38_4M);
 177         else if (cdiff > 15200)
 178                 return (S26M);
 179         else if (cdiff > 13000)
 180                 return (S24M);
 181         else if (cdiff > 9000)
 182                 return (S19_2M);
 183         else if (cdiff > 7600)
 184                 return (S13M);
 185         else
 186                 return (S12M);
 187 }
 188
 189 /******************************************************************************
 190  * prcm_init() - inits clocks for PRCM as defined in clocks.h
 191  *   -- called from SRAM, or Flash (using temp SRAM stack).
 192  *****************************************************************************/
 193 void prcm_init(void)
 194 {
 195         u32 osc_clk=0, sys_clkin_sel;
 196         dpll_param *dpll_param_p;
 197         u32 clk_index, sil_index;
 198
 199         /* Gauge the input clock speed and find out the sys_clkin_sel
 200          * value corresponding to the input clock.
 201          */
 202         osc_clk = get_osc_clk_speed();
 203         get_sys_clkin_sel(osc_clk, &sys_clkin_sel);
 204
 205         sr32(PRM_CLKSEL, 0, 3, sys_clkin_sel); /* set input crystal speed */
 206
 207         /* If the input clock is greater than 19.2M always divide/2 */
 208         if(sys_clkin_sel > 2) {
 209                 sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 2);/* input clock divider */
 210                 clk_index = sys_clkin_sel/2;
 211         } else {
 212                 sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 1);/* input clock divider */
 213                 clk_index = sys_clkin_sel;
 214         }
 215
 216         /* The DPLL tables are defined according to sysclk value and
 217          * silicon revision. The clk_index value will be used to get
 218          * the values for that input sysclk from the DPLL param table
 219          * and sil_index will get the values for that SysClk for the
 220          * appropriate silicon rev.
 221          */
 222         if(cpu_is_3410())
 223                 sil_index = 2;
 224         else {
 225                 if(get_cpu_rev() == CPU_3430_ES1)
 226                         sil_index = 0;
 227                 else if(get_cpu_rev() == CPU_3430_ES2)
 228                         sil_index = 1;
 229         }
 230
 231         /* Unlock MPU DPLL (slows things down, and needed later) */
 232         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOW_POWER_BYPASS);
 233         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
 234
 235         /* Getting the base address of Core DPLL param table*/
 236         dpll_param_p = (dpll_param *)get_core_dpll_param();
 237         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
 238         dpll_param_p = dpll_param_p + MAX_SIL_INDEX*clk_index + sil_index;
 239         /* CORE DPLL */
 240         /* sr32(CM_CLKSEL2_EMU) set override to work when asleep */
 241         sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_FAST_RELOCK_BYPASS);
 242         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
 243         sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2); /* m3x2 */
 244         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 27, 2, dpll_param_p->m2);  /* Set M2 */
 245         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 16, 11, dpll_param_p->m);  /* Set M */
 246         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 8, 7, dpll_param_p->n);    /* Set N */
 247         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 6, 1, 0);                  /* 96M Src */
 248         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 8, 4, CORE_SSI_DIV);       /* ssi */
 249         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 4, 2, CORE_FUSB_DIV);      /* fsusb */
 250         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 2, 2, CORE_L4_DIV);        /* l4 */
 251         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 0, 2, CORE_L3_DIV);        /* l3 */
 252         sr32(CM_CLKSEL_GFX, 0, 3, GFX_DIV);             /* gfx */
 253         sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 1, 2, WKUP_RSM);           /* reset mgr */
 254         sr32(CM_CLKEN_PLL, 4, 4, dpll_param_p->fsel);   /* FREQSEL */
 255         sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_LOCK);             /* lock mode */
 256         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
 257
 258         /* Getting the base address to PER  DPLL param table*/
 259         dpll_param_p = (dpll_param *)get_per_dpll_param();
 260         /* Moving it to the right sysclk base */
 261         dpll_param_p = dpll_param_p + clk_index;
 262         /* PER DPLL */
 263         sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_STOP);
 264         wait_on_value(BIT1, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
 265         sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 24, 5, PER_M6X2);  /* set M6 */
 266         sr32(CM_CLKSEL_CAM, 0, 5, PER_M5X2);    /* set M5 */
 267         sr32(CM_CLKSEL_DSS, 0, 5, PER_M4X2);    /* set M4 */
 268         sr32(CM_CLKSEL_DSS, 8, 5, PER_M3X2);    /* set M3 */
 269         sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, dpll_param_p->m2);   /* set M2 */
 270         sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, dpll_param_p->m);   /* set m */
 271         sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, dpll_param_p->n);    /* set n */
 272         sr32(CM_CLKEN_PLL, 20, 4, dpll_param_p->fsel);/* FREQSEL */
 273         sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_LOCK);    /* lock mode */
 274         wait_on_value(BIT1, 2, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
 275
 276         /* Getting the base address to MPU DPLL param table*/
 277         dpll_param_p = (dpll_param *)get_mpu_dpll_param();
 278         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
 279         dpll_param_p = dpll_param_p + MAX_SIL_INDEX*clk_index + sil_index;
 280         /* MPU DPLL (unlocked already) */
 281         sr32(CM_CLKSEL2_PLL_MPU, 0, 5, dpll_param_p->m2);       /* Set M2 */
 282         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 8, 11, dpll_param_p->m);       /* Set M */
 283         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 0, 7, dpll_param_p->n);        /* Set N */
 284         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 4, 4, dpll_param_p->fsel);       /* FREQSEL */
 285         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOCK); /* lock mode */
 286         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
 287
 288         /* Getting the base address to IVA DPLL param table*/
 289         dpll_param_p = (dpll_param *)get_iva_dpll_param();
 290         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
 291         dpll_param_p = dpll_param_p + MAX_SIL_INDEX*clk_index + sil_index;
 292         /* IVA DPLL (set to 12*20=240MHz) */
 293         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_STOP);
 294         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
 295         sr32(CM_CLKSEL2_PLL_IVA2, 0, 5, dpll_param_p->m2);      /* set M2 */
 296         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 8, 11, dpll_param_p->m);      /* set M */
 297         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 0, 7, dpll_param_p->n);       /* set N */
 298         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 4, 4, dpll_param_p->fsel);      /* FREQSEL */
 299         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_LOCK);        /* lock mode */
 300         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
 301
 302         /* Set up GPTimers to sys_clk source only */
 303         sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 8, 0xff);
 304         sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 0, 1, 1);
 305
 306         delay(5000);
 307 }
 308
 309 /**********************************************************
 310  * Routine: s_init
 311  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
 312  * - Called at time when only stack is available.
 313  **********************************************************/
 314
 315 void s_init(void)
 316 {
 317         watchdog_init();
 318 #ifdef CONFIG_3430_AS_3410
 319         /* setup the scalability control register for
 320          * 3430 to work in 3410 mode
 321          */
 322         __raw_writel(0x5ABF,CONTROL_SCALABLE_OMAP_OCP);
 323 #endif
 324         try_unlock_memory();
 325         set_muxconf_regs();
 326         delay(100);
 327         prcm_init();
 328         per_clocks_enable();
 329         config_3430sdram_ddr();
 330 }
 331
 332 /*******************************************************
 333  * Routine: misc_init_r
 334  * Description: Init ethernet (done here so udelay works)
 335  ********************************************************/
 336 int misc_init_r (void)
 337 {
 338         return(0);
 339 }
 340
 341 /******************************************************
 342  * Routine: wait_for_command_complete
 343  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 344  ******************************************************/
 345 void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base)
 346 {
 347         int pending = 1;
 348         do {
 349                 pending = __raw_readl(wd_base + WWPS);
 350         } while (pending);
 351 }
 352
 353 /****************************************
 354  * Routine: watchdog_init
 355  * Description: Shut down watch dogs
 356  *****************************************/
 357 void watchdog_init(void)
 358 {
 359         /* There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
 360          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
 361          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset.  WD3
 362          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
 363          */
 364         sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
 365         sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
 366         wait_on_value(BIT5, 0x20, CM_IDLEST_WKUP, 5); /* some issue here */
 367
 368         __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD2_BASE + WSPR);
 369         wait_for_command_complete(WD2_BASE);
 370         __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD2_BASE + WSPR);
 371 }
 372
 373 /**********************************************
 374  * Routine: dram_init
 375  * Description: sets uboots idea of sdram size
 376  **********************************************/
 377 int dram_init (void)
 378 {
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 /*****************************************************************
 383  * Routine: peripheral_enable
 384  * Description: Enable the clks & power for perifs (GPT2, UART1,...)
 385  ******************************************************************/
 386 void per_clocks_enable(void)
 387 {
 388         /* Enable GP2 timer. */
 389         sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 1, 0x1); /* GPT2 = sys clk */
 390         sr32(CM_ICLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* ICKen GPT2 */
 391         sr32(CM_FCLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* FCKen GPT2 */
 392
 393 #ifdef CFG_NS16550
 394         /* Enable UART1 clocks */
 395         sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
 396         sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
 397 #endif
 398         delay(1000);
 399 }
 400
 401 /* Set MUX for UART, GPMC, SDRC, GPIO */
 402
 403 #define         MUX_VAL(OFFSET,VALUE)\
 404                 __raw_writew((VALUE), OMAP34XX_CTRL_BASE + (OFFSET));
 405
 406 #define         CP(x)   (CONTROL_PADCONF_##x)
 407 /*
 408  * IEN  - Input Enable
 409  * IDIS - Input Disable
 410  * PTD  - Pull type Down
 411  * PTU  - Pull type Up
 412  * DIS  - Pull type selection is inactive
 413  * EN   - Pull type selection is active
 414  * M0   - Mode 0
 415  * The commented string gives the final mux configuration for that pin
 416  */
 417 #define MUX_DEFAULT()\
 418         MUX_VAL(CP(SDRC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D0*/\
 419         MUX_VAL(CP(SDRC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D1*/\
 420         MUX_VAL(CP(SDRC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D2*/\
 421         MUX_VAL(CP(SDRC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D3*/\
 422         MUX_VAL(CP(SDRC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D4*/\
 423         MUX_VAL(CP(SDRC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D5*/\
 424         MUX_VAL(CP(SDRC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D6*/\
 425         MUX_VAL(CP(SDRC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D7*/\
 426         MUX_VAL(CP(SDRC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D8*/\
 427         MUX_VAL(CP(SDRC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D9*/\
 428         MUX_VAL(CP(SDRC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D10*/\
 429         MUX_VAL(CP(SDRC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D11*/\
 430         MUX_VAL(CP(SDRC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D12*/\
 431         MUX_VAL(CP(SDRC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D13*/\
 432         MUX_VAL(CP(SDRC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D14*/\
 433         MUX_VAL(CP(SDRC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D15*/\
 434         MUX_VAL(CP(SDRC_D16),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D16*/\
 435         MUX_VAL(CP(SDRC_D17),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D17*/\
 436         MUX_VAL(CP(SDRC_D18),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D18*/\
 437         MUX_VAL(CP(SDRC_D19),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D19*/\
 438         MUX_VAL(CP(SDRC_D20),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D20*/\
 439         MUX_VAL(CP(SDRC_D21),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D21*/\
 440         MUX_VAL(CP(SDRC_D22),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D22*/\
 441         MUX_VAL(CP(SDRC_D23),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D23*/\
 442         MUX_VAL(CP(SDRC_D24),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D24*/\
 443         MUX_VAL(CP(SDRC_D25),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D25*/\
 444         MUX_VAL(CP(SDRC_D26),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D26*/\
 445         MUX_VAL(CP(SDRC_D27),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D27*/\
 446         MUX_VAL(CP(SDRC_D28),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D28*/\
 447         MUX_VAL(CP(SDRC_D29),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D29*/\
 448         MUX_VAL(CP(SDRC_D30),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D30*/\
 449         MUX_VAL(CP(SDRC_D31),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D31*/\
 450         MUX_VAL(CP(SDRC_CLK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_CLK*/\
 451         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS0*/\
 452         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS1*/\
 453         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS2),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS2*/\
 454         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS3),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS3*/\
 455         MUX_VAL(CP(GPMC_A1),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A1*/\
 456         MUX_VAL(CP(GPMC_A2),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A2*/\
 457         MUX_VAL(CP(GPMC_A3),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A3*/\
 458         MUX_VAL(CP(GPMC_A4),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A4*/\
 459         MUX_VAL(CP(GPMC_A5),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A5*/\
 460         MUX_VAL(CP(GPMC_A6),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A6*/\
 461         MUX_VAL(CP(GPMC_A7),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A7*/\
 462         MUX_VAL(CP(GPMC_A8),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A8*/\
 463         MUX_VAL(CP(GPMC_A9),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A9*/\
 464         MUX_VAL(CP(GPMC_A10),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A10*/\
 465         MUX_VAL(CP(GPMC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D0*/\
 466         MUX_VAL(CP(GPMC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D1*/\
 467         MUX_VAL(CP(GPMC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D2*/\
 468         MUX_VAL(CP(GPMC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D3*/\
 469         MUX_VAL(CP(GPMC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D4*/\
 470         MUX_VAL(CP(GPMC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D5*/\
 471         MUX_VAL(CP(GPMC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D6*/\
 472         MUX_VAL(CP(GPMC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D7*/\
 473         MUX_VAL(CP(GPMC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D8*/\
 474         MUX_VAL(CP(GPMC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D9*/\
 475         MUX_VAL(CP(GPMC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D10*/\
 476         MUX_VAL(CP(GPMC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D11*/\
 477         MUX_VAL(CP(GPMC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D12*/\
 478         MUX_VAL(CP(GPMC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D13*/\
 479         MUX_VAL(CP(GPMC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D14*/\
 480         MUX_VAL(CP(GPMC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D15*/\
 481         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS0),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS0*/\
 482         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS1),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS1*/\
 483         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS2),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS2*/\
 484         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS3),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS3*/\
 485         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS4),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS4*/\
 486         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS5),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS5*/\
 487         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS6),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS6*/\
 488         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS7),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS7*/\
 489         MUX_VAL(CP(GPMC_CLK),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_CLK*/\
 490         MUX_VAL(CP(GPMC_nADV_ALE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nADV_ALE*/\
 491         MUX_VAL(CP(GPMC_nOE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nOE*/\
 492         MUX_VAL(CP(GPMC_nWE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWE*/\
 493         MUX_VAL(CP(GPMC_nBE0_CLE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nBE0_CLE*/\
 494         MUX_VAL(CP(GPMC_nBE1),      (IDIS | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_61*/\
 495         MUX_VAL(CP(GPMC_nWP),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWP*/\
 496         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT0),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT0*/\
 497         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT1),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT1*/\
 498         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT2),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_64*/\
 499         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_65*/\
 500         MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_88*/\
 501         MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_89*/\
 502         MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_90*/\
 503         MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_91*/\
 504         MUX_VAL(CP(CAM_WEN),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_167*/\
 505         MUX_VAL(CP(UART1_TX),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_TX*/\
 506         MUX_VAL(CP(UART1_RTS),      (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RTS*/\
 507         MUX_VAL(CP(UART1_CTS),      (IEN | PTU | DIS | M0)) /*UART1_CTS*/\
 508         MUX_VAL(CP(UART1_RX),       (IEN | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RX*/\
 509         MUX_VAL(CP(McBSP1_DX),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_158*/\
 510         MUX_VAL(CP(SYS_32K),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SYS_32K*/\
 511         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT0),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_2 */\
 512         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT1),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_3 */\
 513         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT2),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_4 */\
 514         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT3),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_5 */\
 515         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT4),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_6 */\
 516         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT5),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_7 */\
 517         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT6),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_8 */\
 518         MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT2),    (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_186*/\
 519         MUX_VAL(CP(JTAG_nTRST),     (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_nTRST*/\
 520         MUX_VAL(CP(JTAG_TCK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TCK*/\
 521         MUX_VAL(CP(JTAG_TMS),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TMS*/\
 522         MUX_VAL(CP(JTAG_TDI),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TDI*/\
 523         MUX_VAL(CP(JTAG_EMU0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_EMU0*/\
 524         MUX_VAL(CP(JTAG_EMU1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_EMU1*/\
 525         MUX_VAL(CP(ETK_CLK),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_12*/\
 526         MUX_VAL(CP(ETK_CTL),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_13*/\
 527         MUX_VAL(CP(ETK_D0 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_14*/\
 528         MUX_VAL(CP(ETK_D1 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_15*/\
 529         MUX_VAL(CP(ETK_D2 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_16*/\
 530         MUX_VAL(CP(ETK_D10),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_24*/\
 531         MUX_VAL(CP(ETK_D11),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_25*/\
 532         MUX_VAL(CP(ETK_D12),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_26*/\
 533         MUX_VAL(CP(ETK_D13),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_27*/\
 534         MUX_VAL(CP(ETK_D14),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_28*/\
 535         MUX_VAL(CP(ETK_D15),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_29*/
 536
 537 /**********************************************************
 538  * Routine: set_muxconf_regs
 539  * Description: Setting up the configuration Mux registers
 540  *              specific to the hardware. Many pins need
 541  *              to be moved from protect to primary mode.
 542  *********************************************************/
 543 void set_muxconf_regs(void)
 544 {
 545         MUX_DEFAULT();
 546 }
 547
 548 /**********************************************************
 549  * Routine: nand+_init
 550  * Description: Set up nand for nand and jffs2 commands
 551  *********************************************************/
 552 int nand_init(void)
 553 {
 554         /* global settings */
 555         __raw_writel(0x10, GPMC_SYSCONFIG);     /* smart idle */
 556         __raw_writel(0x0, GPMC_IRQENABLE);      /* isr's sources masked */
 557         __raw_writel(0, GPMC_TIMEOUT_CONTROL);/* timeout disable */
 558 #ifdef CFG_NAND
 559         __raw_writel(0x001, GPMC_CONFIG);       /* set nWP, disable limited addr */
 560 #endif
 561
 562         /* Set the GPMC Vals . For NAND boot on 3430SDP, NAND is mapped at CS0
 563          *  , NOR at CS1 and MPDB at CS3. And oneNAND boot, we map oneNAND at CS0.
 564          *  We configure only GPMC CS0 with required values. Configiring other devices
 565          *  at other CS in done in u-boot anyway. So we don't have to bother doing it here.
 566          */
 567         __raw_writel(0 , GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0);
 568         delay(1000);
 569
 570 #ifdef CFG_NAND
 571         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
 572         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
 573         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
 574         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
 575         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
 576         __raw_writel( SMNAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
 577
 578 #else /* CFG_ONENAND */
 579         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
 580         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
 581         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
 582         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
 583         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
 584         __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
 585 #endif
 586
 587         /* Enable the GPMC Mapping */
 588         __raw_writel(( ((OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE & 0xF)<<8) |
 589                      ((OMAP34XX_GPMC_CS0_MAP>>24) & 0x3F) |
 590                      (1<<6) ),  (GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0));
 591         delay(2000);
 592 #if defined(CFG_NAND)
 593         if (nand_chip()){
 594 #ifdef CFG_PRINTF
 595                 printf("Unsupported Chip!\n");
 596 #endif
 597                 return 1;
 598         }
 599 #elif defined(CFG_ONENAND)
 600         if (onenand_chip()){
 601 #ifdef CFG_PRINTF
 602                 printf("OneNAND Unsupported !\n");
 603 #endif
 604                 return 1;
 605         }
 606 #endif
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 #ifdef CFG_CMD_FAT
 611 typedef int (mmc_boot_addr) (void);
 612 int mmc_boot(void)
 613 {
 614        long size, i;
 615        unsigned long offset = CFG_LOADADDR;
 616        unsigned long count;
 617        char buf[12];
 618        block_dev_desc_t *dev_desc = NULL;
 619        int dev = 0;
 620        int part = 1;
 621        char *ep;
 622        unsigned char ret = 0;
 623
 624        printf("Starting X-loader on MMC \n");
 625
 626        ret = mmc_init(1);
 627        if(ret == 0){
 628                printf("\n MMC init failed \n");
 629                return 0;
 630        }
 631
 632        dev_desc = mmc_get_dev(0);
 633        fat_register_device(dev_desc, 1);
 634        size = file_fat_read("u-boot.bin", (unsigned char *)offset, 0);
 635        if (size == -1) {
 636                return 0;
 637        }
 638        printf("\n%ld Bytes Read from MMC \n", size);
 639
 640        printf("Starting OS Bootloader from MMC...\n");
 641
 642        ((mmc_boot_addr *) CFG_LOADADDR) ();
 643
 644        return 0;
 645 }
 646 #endif
 647
 648 /* optionally do something like blinking LED */
 649 void board_hang (void)
 650 { while (0) {};}