arch/i386/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, daniel@omicron.se
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <command.h>
  34 #include <stdio_dev.h>
  35 #include <timestamp.h>
  36 #include <version.h>
  37 #include <malloc.h>
  38 #include <net.h>
  39 #include <ide.h>
  40 #include <serial.h>
  41 #include <asm/u-boot-i386.h>
  42 #include <elf.h>
  43
  44 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  45 #include <miiphy.h>
  46 #endif
  47
  48 /*
  49  * Pointer to initial global data area
  50  *
  51  * Here we initialize it.
  52  */
  53 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  54 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  56
  57
  58 /* Exports from the Linker Script */
  59 extern ulong __text_start;
  60 extern ulong __data_end;
  61 extern ulong __rel_dyn_start;
  62 extern ulong __rel_dyn_end;
  63 extern ulong __bss_start;
  64 extern ulong __bss_end;
  65
  66 const char version_string[] =
  67         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  68
  69 /************************************************************************
  70  * Init Utilities                                                       *
  71  ************************************************************************
  72  * Some of this code should be moved into the core functions,
  73  * or dropped completely,
  74  * but let's get it working (again) first...
  75  */
  76 static int init_baudrate (void)
  77 {
  78         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
  79         int i = getenv_f("baudrate", tmp, 64);
  80
  81         gd->baudrate = (i != 0)
  82                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  83                         : CONFIG_BAUDRATE;
  84
  85         return (0);
  86 }
  87
  88 static int display_banner (void)
  89 {
  90
  91         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  92 /*
  93         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  data: %08lX -> %08lX\n"
  94                 "        BSS: %08lX -> %08lX stack: %08lX -> %08lX\n",
  95                 i386boot_start, i386boot_romdata_start-1,
  96                 i386boot_romdata_dest, i386boot_romdata_dest+i386boot_romdata_size-1,
  97                 i386boot_bss_start, i386boot_bss_start+i386boot_bss_size-1,
  98                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size,
  99                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size+CONFIG_SYS_STACK_SIZE-1);
 100
 101 */
 102
 103         return (0);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 108  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 109  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 110  * gives a simple yet clear indication which part of the
 111  * initialization if failing.
 112  */
 113 static int display_dram_config (void)
 114 {
 115         int i;
 116
 117         puts ("DRAM Configuration:\n");
 118
 119         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 120                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 121                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 122         }
 123
 124         return (0);
 125 }
 126
 127 static void display_flash_config (ulong size)
 128 {
 129         puts ("Flash: ");
 130         print_size (size, "\n");
 131 }
 132
 133 /*
 134  * Breath some life into the board...
 135  *
 136  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 137  * tests.
 138  *
 139  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 140  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 141  * can relocate the monitor code to RAM.
 142  */
 143
 144
 145 /*
 146  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 147  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 148  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 149  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 150  * initialization sequence configurable to the user.
 151  *
 152  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 153  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 154  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 155  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 156  */
 157 typedef int (init_fnc_t) (void);
 158
 159 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 160         cpu_init_r,             /* basic cpu dependent setup */
 161         board_early_init_r,     /* basic board dependent setup */
 162         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 163         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 164         timer_init,
 165         env_init,               /* initialize environment */
 166         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 167         serial_init,            /* serial communications setup */
 168         display_banner,
 169         display_dram_config,
 170
 171         NULL,
 172 };
 173
 174 gd_t *gd;
 175
 176 /*
 177  * Load U-Boot into RAM, initialize BSS, perform relocation adjustments
 178  */
 179 void board_init_f(ulong boot_flags)
 180 {
 181         void *text_start = &__text_start;
 182         void *data_end = &__data_end;
 183         void *rel_dyn_start = &__rel_dyn_start;
 184         void *rel_dyn_end = &__rel_dyn_end;
 185         void *bss_start = &__bss_start;
 186         void *bss_end = &__bss_end;
 187
 188         ulong *dst_addr;
 189         ulong *src_addr;
 190         ulong *end_addr;
 191
 192         void *addr_sp;
 193         void *dest_addr;
 194         ulong rel_offset;
 195         Elf32_Rel *re_src;
 196         Elf32_Rel *re_end;
 197
 198         gd->flags = boot_flags;
 199
 200         /* Calculate destination RAM Address and relocation offset */
 201         dest_addr = (void *)gd->ram_size;
 202         addr_sp = dest_addr;
 203         dest_addr -= CONFIG_SYS_STACK_SIZE;
 204         dest_addr -= (bss_end - text_start);
 205         rel_offset = text_start - dest_addr;
 206
 207         /* Perform low-level initialization only when cold booted */
 208         if (gd->flags & GD_FLG_COLD_BOOT) {
 209                 /* First stage CPU initialization */
 210                 if (cpu_init_f() != 0)
 211                         hang();
 212
 213                 /* First stage Board initialization */
 214                 if (board_early_init_f() != 0)
 215                         hang();
 216         }
 217
 218         /* Copy U-Boot into RAM */
 219         dst_addr = (ulong *)dest_addr;
 220         src_addr = (ulong *)(text_start + gd->load_off);
 221         end_addr = (ulong *)(data_end  + gd->load_off);
 222
 223         while (src_addr < end_addr)
 224                 *dst_addr++ = *src_addr++;
 225
 226         /* Clear BSS */
 227         dst_addr = (ulong *)(bss_start - rel_offset);
 228         end_addr = (ulong *)(bss_end - rel_offset);
 229
 230         while (dst_addr < end_addr)
 231                 *dst_addr++ = 0x00000000;
 232
 233         /* Perform relocation adjustments */
 234         re_src = (Elf32_Rel *)(rel_dyn_start + gd->load_off);
 235         re_end = (Elf32_Rel *)(rel_dyn_end + gd->load_off);
 236
 237         do {
 238                 if (re_src->r_offset >= CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
 239                         if (*(Elf32_Addr *)(re_src->r_offset - rel_offset) >= CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
 240                                 *(Elf32_Addr *)(re_src->r_offset - rel_offset) -= rel_offset;
 241         } while (re_src++ < re_end);
 242
 243         gd->reloc_off = rel_offset;
 244         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 245
 246         /* Enter the relocated U-Boot! */
 247         relocate_code((ulong)addr_sp, gd, (ulong)dest_addr);
 248
 249         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 250         while(1);
 251 }
 252
 253 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 254 {
 255         char *s;
 256         int i;
 257         ulong size;
 258         static bd_t bd_data;
 259         static gd_t gd_data;
 260         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 261
 262         show_boot_progress(0x21);
 263
 264         /* Global data pointer is now writable */
 265         gd = &gd_data;
 266         memcpy(gd, id, sizeof(gd_t));
 267
 268         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 269         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 270
 271         gd->bd = &bd_data;
 272         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 273         show_boot_progress(0x22);
 274
 275         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
 276
 277         mem_malloc_init((((ulong)dest_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)+3)&~3,
 278                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 279
 280         for (init_fnc_ptr = init_sequence, i=0; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr, i++) {
 281                 show_boot_progress(0xa130|i);
 282
 283                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 284                         hang ();
 285                 }
 286         }
 287         show_boot_progress(0x23);
 288
 289 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 290         serial_initialize();
 291 #endif
 292         /* configure available FLASH banks */
 293         size = flash_init();
 294         display_flash_config(size);
 295         show_boot_progress(0x24);
 296
 297         show_boot_progress(0x25);
 298
 299         /* initialize environment */
 300         env_relocate ();
 301         show_boot_progress(0x26);
 302
 303
 304 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 305         /* IP Address */
 306         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 307 #endif
 308
 309 #if defined(CONFIG_PCI)
 310         /*
 311          * Do pci configuration
 312          */
 313         pci_init();
 314 #endif
 315
 316         show_boot_progress(0x27);
 317
 318
 319         stdio_init ();
 320
 321         jumptable_init ();
 322
 323         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 324         console_init_r();
 325
 326 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 327         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 328         misc_init_r();
 329 #endif
 330
 331 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 332         WATCHDOG_RESET();
 333         puts ("PCMCIA:");
 334         pcmcia_init();
 335 #endif
 336
 337 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 338         WATCHDOG_RESET();
 339         puts("KGDB:  ");
 340         kgdb_init();
 341 #endif
 342
 343         /* enable exceptions */
 344         enable_interrupts();
 345         show_boot_progress(0x28);
 346
 347 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 348         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 349 #endif
 350
 351         udelay(20);
 352
 353         set_timer (0);
 354
 355         /* Initialize from environment */
 356         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 357                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 358         }
 359 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 360         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 361                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 362         }
 363 #endif
 364
 365         WATCHDOG_RESET();
 366
 367 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 368         WATCHDOG_RESET();
 369         puts("IDE:   ");
 370         ide_init();
 371 #endif
 372
 373 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 374         WATCHDOG_RESET();
 375         puts("SCSI:  ");
 376         scsi_init();
 377 #endif
 378
 379 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 380         WATCHDOG_RESET();
 381         puts("DOC:   ");
 382         doc_init();
 383 #endif
 384
 385 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 386         bb_miiphy_init();
 387 #endif
 388 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 389 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 390         WATCHDOG_RESET();
 391         puts("Net:   ");
 392 #endif
 393         eth_initialize(gd->bd);
 394 #endif
 395
 396 #if ( defined(CONFIG_CMD_NET)) && (0)
 397         WATCHDOG_RESET();
 398 # ifdef DEBUG
 399         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 400 # endif
 401         reset_phy();
 402 #endif
 403
 404 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 405         WATCHDOG_RESET();
 406         /*
 407          * Some parts can be only initialized if all others (like
 408          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 409          * keyboard).
 410          */
 411         last_stage_init();
 412 #endif
 413
 414
 415 #ifdef CONFIG_POST
 416         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 417 #endif
 418
 419
 420         show_boot_progress(0x29);
 421
 422         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 423         for (;;) {
 424                 main_loop();
 425         }
 426
 427         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 428 }
 429
 430 void hang (void)
 431 {
 432         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 433         for (;;);
 434 }
 435
 436 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char * const []), int argc, char * const argv[])
 437 {
 438         unsigned long ret = 0;
 439         char **argv_tmp;
 440
 441         /*
 442          * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer to
 443          * the global_data, so it is instead passed as argv[-1]. By using
 444          * argv[-1], the called 'Application' can use the contents of
 445          * argv natively. However, to safely use argv[-1] a new copy of
 446          * argv is needed with the extra element
 447          */
 448         argv_tmp = malloc(sizeof(char *) * (argc + 1));
 449
 450         if (argv_tmp) {
 451                 argv_tmp[0] = (char *)gd;
 452
 453                 memcpy(&argv_tmp[1], argv, (size_t)(sizeof(char *) * argc));
 454
 455                 ret = (entry) (argc, &argv_tmp[1]);
 456                 free(argv_tmp);
 457         }
 458
 459         return ret;
 460 }
 461
 462 void setup_pcat_compatibility(void)
 463         __attribute__((weak, alias("__setup_pcat_compatibility")));
 464
 465 void __setup_pcat_compatibility(void)
 466 {
 467 }