arch/arm/plat-omap/timer32k.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/plat-omap/timer32k.c
   3  *
   4  * OMAP 32K Timer
   5  *
   6  * Copyright (C) 2004 - 2005 Nokia Corporation
   7  * Partial timer rewrite and additional dynamic tick timer support by
   8  * Tony Lindgen <tony@atomide.com> and
   9  * Tuukka Tikkanen <tuukka.tikkanen@elektrobit.com>
  10  * OMAP Dual-mode timer framework support by Timo Teras
  11  *
  12  * MPU timer code based on the older MPU timer code for OMAP
  13  * Copyright (C) 2000 RidgeRun, Inc.
  14  * Author: Greg Lonnon <glonnon@ridgerun.com>
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  17  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  18  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  19  * option) any later version.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  22  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  23  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
  24  * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  25  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  26  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  27  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  28  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  29  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  30  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  33  * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  34  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  35  */
  36
  37 #include <linux/config.h>
  38 #include <linux/kernel.h>
  39 #include <linux/init.h>
  40 #include <linux/delay.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <linux/sched.h>
  43 #include <linux/spinlock.h>
  44 #include <linux/err.h>
  45 #include <linux/clk.h>
  46
  47 #include <asm/system.h>
  48 #include <asm/hardware.h>
  49 #include <asm/io.h>
  50 #include <asm/leds.h>
  51 #include <asm/irq.h>
  52 #include <asm/mach/irq.h>
  53 #include <asm/mach/time.h>
  54 #include <asm/arch/dmtimer.h>
  55
  56 struct sys_timer omap_timer;
  57
  58 /*
  59  * ---------------------------------------------------------------------------
  60  * 32KHz OS timer
  61  *
  62  * This currently works only on 16xx, as 1510 does not have the continuous
  63  * 32KHz synchronous timer. The 32KHz synchronous timer is used to keep track
  64  * of time in addition to the 32KHz OS timer. Using only the 32KHz OS timer
  65  * on 1510 would be possible, but the timer would not be as accurate as
  66  * with the 32KHz synchronized timer.
  67  * ---------------------------------------------------------------------------
  68  */
  69
  70 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
  71 #define TIMER_32K_SYNCHRONIZED          0xfffbc410
  72 #elif defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
  73 #define TIMER_32K_SYNCHRONIZED          0x48004010
  74 #else
  75 #error OMAP 32KHz timer does not currently work on 15XX!
  76 #endif
  77
  78 /* 16xx specific defines */
  79 #define OMAP1_32K_TIMER_BASE            0xfffb9000
  80 #define OMAP1_32K_TIMER_CR              0x08
  81 #define OMAP1_32K_TIMER_TVR             0x00
  82 #define OMAP1_32K_TIMER_TCR             0x04
  83
  84 #define OMAP_32K_TICKS_PER_HZ           (32768 / HZ)
  85
  86 /*
  87  * TRM says 1 / HZ = ( TVR + 1) / 32768, so TRV = (32768 / HZ) - 1
  88  * so with HZ = 128, TVR = 255.
  89  */
  90 #define OMAP_32K_TIMER_TICK_PERIOD      ((32768 / HZ) - 1)
  91
  92 #define JIFFIES_TO_HW_TICKS(nr_jiffies, clock_rate)                     \
  93                                 (((nr_jiffies) * (clock_rate)) / HZ)
  94
  95 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP1)
  96
  97 static inline void omap_32k_timer_write(int val, int reg)
  98 {
  99         omap_writew(val, OMAP1_32K_TIMER_BASE + reg);
 100 }
 101
 102 static inline unsigned long omap_32k_timer_read(int reg)
 103 {
 104         return omap_readl(OMAP1_32K_TIMER_BASE + reg) & 0xffffff;
 105 }
 106
 107 static inline void omap_32k_timer_start(unsigned long load_val)
 108 {
 109         omap_32k_timer_write(load_val, OMAP1_32K_TIMER_TVR);
 110         omap_32k_timer_write(0x0f, OMAP1_32K_TIMER_CR);
 111 }
 112
 113 static inline void omap_32k_timer_stop(void)
 114 {
 115         omap_32k_timer_write(0x0, OMAP1_32K_TIMER_CR);
 116 }
 117
 118 #define omap_32k_timer_ack_irq()
 119
 120 #elif defined(CONFIG_ARCH_OMAP2)
 121
 122 static struct omap_dm_timer *gptimer;
 123
 124 static inline void omap_32k_timer_start(unsigned long load_val)
 125 {
 126         omap_dm_timer_set_load(gptimer, 1, 0xffffffff - load_val);
 127         omap_dm_timer_set_int_enable(gptimer, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
 128         omap_dm_timer_start(gptimer);
 129 }
 130
 131 static inline void omap_32k_timer_stop(void)
 132 {
 133         omap_dm_timer_stop(gptimer);
 134 }
 135
 136 static inline void omap_32k_timer_ack_irq(void)
 137 {
 138         u32 status = omap_dm_timer_read_status(gptimer);
 139         omap_dm_timer_write_status(gptimer, status);
 140 }
 141
 142 #endif
 143
 144 /*
 145  * The 32KHz synchronized timer is an additional timer on 16xx.
 146  * It is always running.
 147  */
 148 static inline unsigned long omap_32k_sync_timer_read(void)
 149 {
 150         return omap_readl(TIMER_32K_SYNCHRONIZED);
 151 }
 152
 153 /*
 154  * Rounds down to nearest usec. Note that this will overflow for larger values.
 155  */
 156 static inline unsigned long omap_32k_ticks_to_usecs(unsigned long ticks_32k)
 157 {
 158         return (ticks_32k * 5*5*5*5*5*5) >> 9;
 159 }
 160
 161 /*
 162  * Rounds down to nearest nsec.
 163  */
 164 static inline unsigned long long
 165 omap_32k_ticks_to_nsecs(unsigned long ticks_32k)
 166 {
 167         return (unsigned long long) ticks_32k * 1000 * 5*5*5*5*5*5 >> 9;
 168 }
 169
 170 static unsigned long omap_32k_last_tick = 0;
 171
 172 /*
 173  * Returns elapsed usecs since last 32k timer interrupt
 174  */
 175 static unsigned long omap_32k_timer_gettimeoffset(void)
 176 {
 177         unsigned long now = omap_32k_sync_timer_read();
 178         return omap_32k_ticks_to_usecs(now - omap_32k_last_tick);
 179 }
 180
 181 /*
 182  * Returns current time from boot in nsecs. It's OK for this to wrap
 183  * around for now, as it's just a relative time stamp.
 184  */
 185 unsigned long long sched_clock(void)
 186 {
 187         return omap_32k_ticks_to_nsecs(omap_32k_sync_timer_read());
 188 }
 189
 190 /*
 191  * Timer interrupt for 32KHz timer. When dynamic tick is enabled, this
 192  * function is also called from other interrupts to remove latency
 193  * issues with dynamic tick. In the dynamic tick case, we need to lock
 194  * with irqsave.
 195  */
 196 static irqreturn_t omap_32k_timer_interrupt(int irq, void *dev_id,
 197                                             struct pt_regs *regs)
 198 {
 199         unsigned long flags;
 200         unsigned long now;
 201
 202         write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
 203
 204         omap_32k_timer_ack_irq();
 205         now = omap_32k_sync_timer_read();
 206
 207         while ((signed long)(now - omap_32k_last_tick)
 208                                                 >= OMAP_32K_TICKS_PER_HZ) {
 209                 omap_32k_last_tick += OMAP_32K_TICKS_PER_HZ;
 210                 timer_tick(regs);
 211         }
 212
 213         /* Restart timer so we don't drift off due to modulo or dynamic tick.
 214          * By default we program the next timer to be continuous to avoid
 215          * latencies during high system load. During dynamic tick operation the
 216          * continuous timer can be overridden from pm_idle to be longer.
 217          */
 218         omap_32k_timer_start(omap_32k_last_tick + OMAP_32K_TICKS_PER_HZ - now);
 219         write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
 220
 221         return IRQ_HANDLED;
 222 }
 223
 224 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
 225 /*
 226  * Programs the next timer interrupt needed. Called when dynamic tick is
 227  * enabled, and to reprogram the ticks to skip from pm_idle. Note that
 228  * we can keep the timer continuous, and don't need to set it to run in
 229  * one-shot mode. This is because the timer will get reprogrammed again
 230  * after next interrupt.
 231  */
 232 void omap_32k_timer_reprogram(unsigned long next_tick)
 233 {
 234         omap_32k_timer_start(JIFFIES_TO_HW_TICKS(next_tick, 32768) + 1);
 235 }
 236
 237 static struct irqaction omap_32k_timer_irq;
 238 extern struct timer_update_handler timer_update;
 239
 240 static int omap_32k_timer_enable_dyn_tick(void)
 241 {
 242         /* No need to reprogram timer, just use the next interrupt */
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int omap_32k_timer_disable_dyn_tick(void)
 247 {
 248         omap_32k_timer_start(OMAP_32K_TIMER_TICK_PERIOD);
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 static struct dyn_tick_timer omap_dyn_tick_timer = {
 253         .enable         = omap_32k_timer_enable_dyn_tick,
 254         .disable        = omap_32k_timer_disable_dyn_tick,
 255         .reprogram      = omap_32k_timer_reprogram,
 256         .handler        = omap_32k_timer_interrupt,
 257 };
 258 #endif  /* CONFIG_NO_IDLE_HZ */
 259
 260 static struct irqaction omap_32k_timer_irq = {
 261         .name           = "32KHz timer",
 262         .flags          = SA_INTERRUPT | SA_TIMER,
 263         .handler        = omap_32k_timer_interrupt,
 264 };
 265
 266 static __init void omap_init_32k_timer(void)
 267 {
 268 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
 269         omap_timer.dyn_tick = &omap_dyn_tick_timer;
 270 #endif
 271
 272         if (cpu_class_is_omap1())
 273                 setup_irq(INT_OS_TIMER, &omap_32k_timer_irq);
 274         omap_timer.offset  = omap_32k_timer_gettimeoffset;
 275         omap_32k_last_tick = omap_32k_sync_timer_read();
 276
 277 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2
 278         /* REVISIT: Check 24xx TIOCP_CFG settings after idle works */
 279         if (cpu_is_omap24xx()) {
 280                 gptimer = omap_dm_timer_request_specific(1);
 281                 BUG_ON(gptimer == NULL);
 282
 283                 omap_dm_timer_set_source(gptimer, OMAP_TIMER_SRC_32_KHZ);
 284                 setup_irq(omap_dm_timer_get_irq(gptimer), &omap_32k_timer_irq);
 285                 omap_dm_timer_set_int_enable(gptimer,
 286                         OMAP_TIMER_INT_CAPTURE | OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW |
 287                         OMAP_TIMER_INT_MATCH);
 288         }
 289 #endif
 290
 291         omap_32k_timer_start(OMAP_32K_TIMER_TICK_PERIOD);
 292 }
 293
 294 /*
 295  * ---------------------------------------------------------------------------
 296  * Timer initialization
 297  * ---------------------------------------------------------------------------
 298  */
 299 static void __init omap_timer_init(void)
 300 {
 301 #ifdef CONFIG_OMAP_DM_TIMER
 302         omap_dm_timer_init();
 303 #endif
 304         omap_init_32k_timer();
 305 }
 306
 307 struct sys_timer omap_timer = {
 308         .init           = omap_timer_init,
 309         .offset         = NULL,         /* Initialized later */
 310 };