arch/arm/mach-mx3/mx31moboard.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/memory.h>
  24 #include <linux/mtd/physmap.h>
  25 #include <linux/mtd/partitions.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28
  29 #include <asm/mach-types.h>
  30 #include <asm/mach/arch.h>
  31 #include <asm/mach/time.h>
  32 #include <asm/mach/map.h>
  33 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  34 #include <mach/common.h>
  35 #include <mach/hardware.h>
  36 #include <mach/imx-uart.h>
  37 #include <mach/iomux-mx3.h>
  38 #include <mach/i2c.h>
  39 #include <mach/mmc.h>
  40 #include <mach/mx31.h>
  41
  42 #include "devices.h"
  43
  44 static unsigned int moboard_pins[] = {
  45         /* UART0 */
  46         MX31_PIN_CTS1__CTS1, MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  47         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  48         /* UART4 */
  49         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  50         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  51         /* I2C0 */
  52         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  53         /* I2C1 */
  54         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  55         /* SDHC1 */
  56         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  57         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  58         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  59         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  60         /* USB reset */
  61         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
  62 };
  63
  64 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
  65         .width          = 2,
  66 };
  67
  68 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
  69         .start  = 0xa0000000,
  70         .end    = 0xa1ffffff,
  71         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  72 };
  73
  74 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
  75         .name   = "physmap-flash",
  76         .id     = 0,
  77         .dev    = {
  78                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
  79         },
  80         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
  81         .num_resources = 1,
  82 };
  83
  84 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  85         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  86 };
  87
  88 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_pdata = {
  89         .bitrate = 400000,
  90 };
  91
  92 static struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_pdata = {
  93         .bitrate = 100000,
  94 };
  95
  96 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
  97 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
  98
  99 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 100 {
 101         return gpio_get_value(SDHC1_WP);
 102 }
 103
 104 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 105                 void *data)
 106 {
 107         int ret;
 108
 109         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 110         if (ret)
 111                 return ret;
 112
 113         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 114
 115         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 116         if (ret)
 117                 goto err_gpio_free;
 118         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 119
 120         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 121                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 122                 "sdhc1-card-detect", data);
 123         if (ret)
 124                 goto err_gpio_free_2;
 125
 126         return 0;
 127
 128 err_gpio_free_2:
 129         gpio_free(SDHC1_WP);
 130 err_gpio_free:
 131         gpio_free(SDHC1_CD);
 132
 133         return ret;
 134 }
 135
 136 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 137 {
 138         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 139         gpio_free(SDHC1_WP);
 140         gpio_free(SDHC1_CD);
 141 }
 142
 143 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 144         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 145         .init   = moboard_sdhc1_init,
 146         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 147 };
 148
 149 /*
 150  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
 151  */
 152 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
 153
 154 static void usb_xcvr_reset(void)
 155 {
 156         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
 157         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
 158         mdelay(1);
 159         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
 160 }
 161
 162 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 163         &mx31moboard_flash,
 164 };
 165
 166 static int mx31moboard_baseboard;
 167 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 168
 169 /*
 170  * Board specific initialization.
 171  */
 172 static void __init mxc_board_init(void)
 173 {
 174         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 175                 "moboard");
 176
 177         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 178
 179         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 180         mxc_register_device(&mxc_uart_device4, &uart_pdata);
 181
 182         mxc_register_device(&mxc_i2c_device0, &moboard_i2c0_pdata);
 183         mxc_register_device(&mxc_i2c_device1, &moboard_i2c1_pdata);
 184
 185         mxc_register_device(&mxcsdhc_device0, &sdhc1_pdata);
 186
 187         usb_xcvr_reset();
 188
 189         switch (mx31moboard_baseboard) {
 190         case MX31NOBOARD:
 191                 break;
 192         case MX31DEVBOARD:
 193                 mx31moboard_devboard_init();
 194                 break;
 195         case MX31MARXBOT:
 196                 mx31moboard_marxbot_init();
 197                 break;
 198         default:
 199                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 200                         mx31moboard_baseboard);
 201         }
 202 }
 203
 204 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 205 {
 206         mx31_clocks_init(26000000);
 207 }
 208
 209 struct sys_timer mx31moboard_timer = {
 210         .init   = mx31moboard_timer_init,
 211 };
 212
 213 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 214         /* Maintainer: Valentin Longchamp, EPFL Mobots group */
 215         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 216         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 217         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 218         .map_io         = mx31_map_io,
 219         .init_irq       = mx31_init_irq,
 220         .init_machine   = mxc_board_init,
 221         .timer          = &mx31moboard_timer,
 222 MACHINE_END
 223