arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-marxbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
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  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/gpio.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/interrupt.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24
  25 #include <mach/common.h>
  26 #include <mach/hardware.h>
  27 #include <mach/imx-uart.h>
  28 #include <mach/iomux-mx3.h>
  29 #include <mach/mmc.h>
  30
  31 #include "devices.h"
  32
  33 static unsigned int marxbot_pins[] = {
  34         /* SDHC2 */
  35         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  36         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  37         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  38         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  39         /* CSI */
  40         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
  41         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
  42         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
  43         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
  44         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
  45         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
  46         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
  47         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
  48         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
  49         MX31_PIN_TXD2__GPIO1_28,
  50 };
  51
  52 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  53 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  54
  55 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  56 {
  57         return gpio_get_value(SDHC2_WP);
  58 }
  59
  60 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  61                 void *data)
  62 {
  63         return request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
  64                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
  65                 "sdhc2-card-detect", data);
  66 }
  67
  68 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
  69 {
  70         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
  71 }
  72
  73 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
  74         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
  75         .init   = marxbot_sdhc2_init,
  76         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
  77 };
  78
  79 /*
  80  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
  81  */
  82 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
  83 {
  84         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
  85
  86         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
  87                 "marxbot");
  88
  89         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
  90 }