igep00x0, beagle and omap3evm: fixing bug at prcm_init
[pandora-x-loader.git] / board / igep00x0 / igep00x0.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2010
3  * ISEE 2007 SL <www.iseebcn.com>
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <command.h>
26 #include <part.h>
27 #include <fat.h>
28 #include <asm/arch/cpu.h>
29 #include <asm/arch/bits.h>
30 #include <asm/arch/mux.h>
31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
32 #include <asm/arch/sys_info.h>
33 #include <asm/arch/clocks.h>
34 #include <asm/arch/mem.h>
35 #include <asm/arch/gpio.h>
36
37 /* params for 37XX */
38 #define CORE_DPLL_PARAM_M2      0x09
39 #define CORE_DPLL_PARAM_M       0x360
40 #define CORE_DPLL_PARAM_N       0xC
41
42 /* Used to index into DPLL parameter tables */
43 struct dpll_param {
44         unsigned int m;
45         unsigned int n;
46         unsigned int fsel;
47         unsigned int m2;
48 };
49
50 typedef struct dpll_param dpll_param;
51
52 /* Following functions are exported from lowlevel_init.S */
53 extern dpll_param *get_mpu_dpll_param(void);
54 extern dpll_param *get_iva_dpll_param(void);
55 extern dpll_param *get_core_dpll_param(void);
56 extern dpll_param *get_per_dpll_param(void);
57
58 #define __raw_readl(a)          (*(volatile unsigned int *)(a))
59 #define __raw_writel(v, a)      (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
60 #define __raw_readw(a)          (*(volatile unsigned short *)(a))
61 #define __raw_writew(v, a)      (*(volatile unsigned short *)(a) = (v))
62
63 /*******************************************************
64  * Routine: delay
65  * Description: spinning delay to use before udelay works
66  ******************************************************/
67 static inline void delay(unsigned long loops)
68 {
69         __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
70                           "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
71 }
72
73 void udelay (unsigned long usecs) {
74         delay(usecs);
75 }
76
77 /*************************************************************
78  * Routine: get_mem_type(void) - returns the kind of memory connected
79  * to GPMC that we are trying to boot form. Uses SYS BOOT settings.
80  *************************************************************/
81 u32 get_mem_type(void)
82 {
83         return GPMC_ONENAND;
84 }
85
86 /*************************************************************
87  * get_sys_clk_speed - determine reference oscillator speed
88  *  based on known 32kHz clock and gptimer.
89  *************************************************************/
90 u32 get_osc_clk_speed(void)
91 {
92         u32 start, cstart, cend, cdiff, val;
93
94         val = __raw_readl(PRM_CLKSRC_CTRL);
95         /* If SYS_CLK is being divided by 2, remove for now */
96         val = (val & (~BIT7)) | BIT6;
97         __raw_writel(val, PRM_CLKSRC_CTRL);
98
99         /* enable timer2 */
100         val = __raw_readl(CM_CLKSEL_WKUP) | BIT0;
101         __raw_writel(val, CM_CLKSEL_WKUP);      /* select sys_clk for GPT1 */
102
103         /* Enable I and F Clocks for GPT1 */
104         val = __raw_readl(CM_ICLKEN_WKUP) | BIT0 | BIT2;
105         __raw_writel(val, CM_ICLKEN_WKUP);
106         val = __raw_readl(CM_FCLKEN_WKUP) | BIT0;
107         __raw_writel(val, CM_FCLKEN_WKUP);
108
109         __raw_writel(0, OMAP34XX_GPT1 + TLDR);          /* start counting at 0 */
110         __raw_writel(GPT_EN, OMAP34XX_GPT1 + TCLR);     /* enable clock */
111         /* enable 32kHz source */
112         /* enabled out of reset */
113         /* determine sys_clk via gauging */
114
115         start = 20 + __raw_readl(S32K_CR);      /* start time in 20 cycles */
116         while (__raw_readl(S32K_CR) < start) ;  /* dead loop till start time */
117         cstart = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);     /* get start sys_clk count */
118         while (__raw_readl(S32K_CR) < (start + 20)) ;   /* wait for 40 cycles */
119         cend = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);       /* get end sys_clk count */
120         cdiff = cend - cstart;  /* get elapsed ticks */
121
122         /* based on number of ticks assign speed */
123         if (cdiff > 19000)
124                 return S38_4M;
125         else if (cdiff > 15200)
126                 return S26M;
127         else if (cdiff > 13000)
128                 return S24M;
129         else if (cdiff > 9000)
130                 return S19_2M;
131         else if (cdiff > 7600)
132                 return S13M;
133         else
134                 return S12M;
135 }
136
137 /******************************************************************************
138  * prcm_init() - inits clocks for PRCM as defined in clocks.h
139  *   -- called from SRAM, or Flash (using temp SRAM stack).
140  *****************************************************************************/
141 void prcm_init(void)
142 {
143         u32 osc_clk = 0, sys_clkin_sel;
144         dpll_param *dpll_param_p;
145         u32 clk_index, sil_index;
146
147         /* Gauge the input clock speed and find out the sys_clkin_sel
148          * value corresponding to the input clock.
149          */
150         osc_clk = get_osc_clk_speed();
151         get_sys_clkin_sel(osc_clk, &sys_clkin_sel);
152
153         sr32(PRM_CLKSEL, 0, 3, sys_clkin_sel);  /* set input crystal speed */
154
155         /* If the input clock is greater than 19.2M always divide/2 */
156         if (sys_clkin_sel > 2) {
157                 sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 2); /* input clock divider */
158                 clk_index = sys_clkin_sel / 2;
159         } else {
160                 sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 1); /* input clock divider */
161                 clk_index = sys_clkin_sel;
162         }
163
164         sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 0, 2, 0);/* Bypass mode: T2 inputs a square clock */
165
166         /* The DPLL tables are defined according to sysclk value and
167          * silicon revision. The clk_index value will be used to get
168          * the values for that input sysclk from the DPLL param table
169          * and sil_index will get the values for that SysClk for the
170          * appropriate silicon rev.
171          */
172         sil_index = !(get_cpu_rev() == CPU_3XX_ES10);
173
174         /* Unlock MPU DPLL (slows things down, and needed later) */
175         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOW_POWER_BYPASS);
176         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
177
178         /* Getting the base address of Core DPLL param table */
179         dpll_param_p = (dpll_param *) get_core_dpll_param();
180         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
181         dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
182         /* CORE DPLL */
183         /* sr32(CM_CLKSEL2_EMU) set override to work when asleep */
184         sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_FAST_RELOCK_BYPASS);
185         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
186
187          /* For 3430 ES1.0 Errata 1.50, default value directly doesnt
188         work. write another value and then default value. */
189         sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2 + 1);     /* m3x2 */
190         sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2); /* m3x2 */
191         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 27, 2, dpll_param_p->m2);  /* Set M2 */
192         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 16, 11, dpll_param_p->m);  /* Set M */
193         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 8, 7, dpll_param_p->n);    /* Set N */
194         sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 6, 1, 0);  /* 96M Src */
195         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 8, 4, CORE_SSI_DIV);       /* ssi */
196         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 4, 2, CORE_FUSB_DIV);      /* fsusb */
197         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 2, 2, CORE_L4_DIV);        /* l4 */
198         sr32(CM_CLKSEL_CORE, 0, 2, CORE_L3_DIV);        /* l3 */
199         sr32(CM_CLKSEL_GFX, 0, 3, GFX_DIV);     /* gfx */
200         sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 1, 2, WKUP_RSM);   /* reset mgr */
201         sr32(CM_CLKEN_PLL, 4, 4, dpll_param_p->fsel);   /* FREQSEL */
202         sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_LOCK);     /* lock mode */
203         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
204
205         /* Getting the base address to PER  DPLL param table */
206         dpll_param_p = (dpll_param *) get_per_dpll_param();
207         /* Moving it to the right sysclk base */
208         dpll_param_p = dpll_param_p + clk_index;
209         /* PER DPLL */
210         sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_STOP);
211         wait_on_value(BIT1, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
212         sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 24, 5, PER_M6X2);  /* set M6 */
213         sr32(CM_CLKSEL_CAM, 0, 5, PER_M5X2);    /* set M5 */
214         sr32(CM_CLKSEL_DSS, 0, 5, PER_M4X2);    /* set M4 */
215         sr32(CM_CLKSEL_DSS, 8, 5, PER_M3X2);    /* set M3 */
216
217         if (get_cpu_family() == CPU_OMAP36XX) {
218                 sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, CORE_DPLL_PARAM_M2); /* set M2 */
219                 sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, CORE_DPLL_PARAM_M); /* set m */
220                 sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, CORE_DPLL_PARAM_N);  /* set n */
221         } else {
222                 sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, dpll_param_p->m2);   /* set M2 */
223                 sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, dpll_param_p->m);   /* set m */
224                 sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, dpll_param_p->n);    /* set n */
225         }
226
227         sr32(CM_CLKEN_PLL, 20, 4, dpll_param_p->fsel);  /* FREQSEL */
228         sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_LOCK);    /* lock mode */
229         wait_on_value(BIT1, 2, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
230
231         /* Getting the base address to MPU DPLL param table */
232         dpll_param_p = (dpll_param *) get_mpu_dpll_param();
233
234         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
235         dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
236
237         /* MPU DPLL (unlocked already) */
238         sr32(CM_CLKSEL2_PLL_MPU, 0, 5, dpll_param_p->m2);       /* Set M2 */
239         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 8, 11, dpll_param_p->m);       /* Set M */
240         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 0, 7, dpll_param_p->n);        /* Set N */
241         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 4, 4, dpll_param_p->fsel);       /* FREQSEL */
242         sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOCK); /* lock mode */
243         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
244
245         /* Getting the base address to IVA DPLL param table */
246         dpll_param_p = (dpll_param *) get_iva_dpll_param();
247         /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
248         dpll_param_p = dpll_param_p + 3 * clk_index + sil_index;
249         /* IVA DPLL (set to 12*20=240MHz) */
250         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_STOP);
251         wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
252         sr32(CM_CLKSEL2_PLL_IVA2, 0, 5, dpll_param_p->m2);      /* set M2 */
253         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 8, 11, dpll_param_p->m);      /* set M */
254         sr32(CM_CLKSEL1_PLL_IVA2, 0, 7, dpll_param_p->n);       /* set N */
255         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 4, 4, dpll_param_p->fsel);      /* FREQSEL */
256         sr32(CM_CLKEN_PLL_IVA2, 0, 3, PLL_LOCK);        /* lock mode */
257         wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_IVA2, LDELAY);
258
259         /* Set up GPTimers to sys_clk source only */
260         sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 8, 0xff);
261         sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 0, 1, 1);
262
263         delay(5000);
264 }
265
266 /*********************************************************************
267  * config_sdram_m65kx002am() - 2 dice of 2Gb, DDR x32 I/O, 4KB page
268  *********************************************************************/
269 void config_sdram_m65kx002am(void)
270 {
271         /* M65KX002AM - 2 dice of 2Gb */
272         /* reset sdrc controller */
273         __raw_writel(SOFTRESET, SDRC_SYSCONFIG);
274         wait_on_value(BIT0, BIT0, SDRC_STATUS, 12000000);
275         __raw_writel(0, SDRC_SYSCONFIG);
276
277         /* setup sdrc to ball mux */
278         __raw_writel(SDP_SDRC_SHARING, SDRC_SHARING);
279         __raw_writel(0x2, SDRC_CS_CFG); /* 256 MB/bank */
280
281         /* CS0 SDRC Mode Register */
282         __raw_writel(MK65KX002AM_SDRC_MCDCFG, SDRC_MCFG_0);
283
284         /* CS1 SDRC Mode Register */
285         __raw_writel(MK65KX002AM_SDRC_MCDCFG, SDRC_MCFG_1);
286
287         /* Set timings */
288         __raw_writel(NUMONYX_SDRC_ACTIM_CTRLA_0, SDRC_ACTIM_CTRLA_0);
289         __raw_writel(NUMONYX_SDRC_ACTIM_CTRLB_0, SDRC_ACTIM_CTRLB_0);
290         __raw_writel(NUMONYX_SDRC_ACTIM_CTRLA_0, SDRC_ACTIM_CTRLA_1);
291         __raw_writel(NUMONYX_SDRC_ACTIM_CTRLB_0, SDRC_ACTIM_CTRLB_1);
292
293         __raw_writel(SDP_SDRC_RFR_CTRL, SDRC_RFR_CTRL_0);
294         __raw_writel(SDP_SDRC_RFR_CTRL, SDRC_RFR_CTRL_1);
295
296         __raw_writel(SDP_SDRC_POWER_POP, SDRC_POWER);
297
298         /* init sequence for mDDR/mSDR using manual commands (DDR is different) */
299         __raw_writel(CMD_NOP, SDRC_MANUAL_0);
300         __raw_writel(CMD_NOP, SDRC_MANUAL_1);
301
302         delay(5000);
303
304         __raw_writel(CMD_PRECHARGE, SDRC_MANUAL_0);
305         __raw_writel(CMD_PRECHARGE, SDRC_MANUAL_1);
306
307         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
308         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_1);
309
310         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_0);
311         __raw_writel(CMD_AUTOREFRESH, SDRC_MANUAL_1);
312
313         /* set mr0 */
314         __raw_writel(SDP_SDRC_MR_0_DDR, SDRC_MR_0);
315         __raw_writel(SDP_SDRC_MR_0_DDR, SDRC_MR_1);
316
317         /* set up dll */
318         __raw_writel(SDP_SDRC_DLLAB_CTRL, SDRC_DLLA_CTRL);
319         delay(0x2000);  /* give time to lock */
320 }
321
322 /*********************************************************************
323  * config_onenand_nand0xgr4wxa() - 4-Gbit DDP or 2-Gbit OneNAND Flash
324  *********************************************************************/
325 void config_onenand_nand0xgr4wxa(void)
326 {
327         /* global settings */
328         __raw_writel(0x10, GPMC_SYSCONFIG);     /* smart idle */
329         __raw_writel(0x0, GPMC_IRQENABLE);      /* isr's sources masked */
330         __raw_writel(0, GPMC_TIMEOUT_CONTROL);/* timeout disable */
331
332         /* Set the GPMC Vals, NAND is mapped at CS0, oneNAND at CS0.
333          *  We configure only GPMC CS0 with required values. Configuring other devices
334          *  at other CS is done in u-boot. So we don't have to bother doing it here.
335          */
336         __raw_writel(0 , GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0);
337         delay(1000);
338
339         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
340         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
341         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
342         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
343         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
344         __raw_writel(ONENAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
345
346         /* Enable the GPMC Mapping */
347         __raw_writel((((OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE & 0xF)<<8) |
348                      ((ONENAND_BASE>>24) & 0x3F) |
349                      (1<<6)),  (GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0));
350         delay(2000);
351 }
352
353 /**********************************************************
354  * Routine: s_init
355  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
356  * - Called at time when only stack is available.
357  **********************************************************/
358 void s_init(void)
359 {
360         watchdog_init();
361
362         try_unlock_memory();
363         set_muxconf_regs();
364         delay(100);
365         prcm_init();
366         per_clocks_enable();
367         config_sdram_m65kx002am();
368 }
369
370 /*****************************************
371  * Routine: board_init
372  * Description: Early hardware init.
373  *****************************************/
374 int board_init(void)
375 {
376         return 0;
377 }
378
379 /*******************************************************
380  * Routine: misc_init_r
381  * Description: Init ethernet (done here so udelay works)
382  ********************************************************/
383 int misc_init_r(void)
384 {
385         omap_request_gpio(27);
386         omap_set_gpio_direction(27, 0);
387         omap_set_gpio_dataout(27, 1);
388
389         return 0;
390 }
391
392 /******************************************************
393  * Routine: wait_for_command_complete
394  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
395  ******************************************************/
396 void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base)
397 {
398         int pending = 1;
399         do {
400                 pending = __raw_readl(wd_base + WWPS);
401         } while (pending);
402 }
403
404 /****************************************
405  * Routine: watchdog_init
406  * Description: Shut down watch dogs
407  *****************************************/
408 void watchdog_init(void)
409 {
410         /* There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
411          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
412          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset.  WD3
413          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
414          */
415         sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
416         sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
417         wait_on_value(BIT5, 0x20, CM_IDLEST_WKUP, 5);   /* some issue here */
418
419 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
420         /* Enable WD2 watchdog */
421         __raw_writel(WD_UNLOCK3, WD2_BASE + WSPR);
422         wait_for_command_complete(WD2_BASE);
423         __raw_writel(WD_UNLOCK4, WD2_BASE + WSPR);
424 #else
425         /* Disable WD2 watchdog */
426         __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD2_BASE + WSPR);
427         wait_for_command_complete(WD2_BASE);
428         __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD2_BASE + WSPR);
429 #endif
430 }
431
432 /**********************************************
433  * Routine: dram_init
434  * Description: sets uboots idea of sdram size
435  **********************************************/
436 int dram_init(void)
437 {
438         return 0;
439 }
440
441 /*****************************************************************
442  * Routine: peripheral_enable
443  * Description: Enable the clks & power for perifs (GPT2, UART1,...)
444  ******************************************************************/
445 void per_clocks_enable(void)
446 {
447         /* Enable GP2 timer. */
448         sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 1, 0x1); /* GPT2 = sys clk */
449         sr32(CM_ICLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* ICKen GPT2 */
450         sr32(CM_FCLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* FCKen GPT2 */
451
452 #ifdef CFG_NS16550
453         /* UART1 clocks */
454         sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
455         sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
456
457         /* UART 3 Clocks */
458         sr32(CM_FCLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
459         sr32(CM_ICLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
460
461 #endif
462
463 #ifdef CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C
464         /* Turn on all 3 I2C clocks */
465         sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 15, 3, 0x7);
466         sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 15, 3, 0x7);      /* I2C1,2,3 = on */
467 #endif
468
469         /* Enable the ICLK for 32K Sync Timer as its used in udelay */
470         sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 2, 1, 0x1);
471
472         sr32(CM_FCLKEN_IVA2, 0, 32, FCK_IVA2_ON);
473         sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 0, 32, FCK_CORE1_ON);
474         sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 0, 32, ICK_CORE1_ON);
475         sr32(CM_ICLKEN2_CORE, 0, 32, ICK_CORE2_ON);
476         sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 0, 32, FCK_WKUP_ON);
477         sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 0, 32, ICK_WKUP_ON);
478         sr32(CM_FCLKEN_DSS, 0, 32, FCK_DSS_ON);
479         sr32(CM_ICLKEN_DSS, 0, 32, ICK_DSS_ON);
480         sr32(CM_FCLKEN_CAM, 0, 32, FCK_CAM_ON);
481         sr32(CM_ICLKEN_CAM, 0, 32, ICK_CAM_ON);
482         sr32(CM_FCLKEN_PER, 0, 32, FCK_PER_ON);
483         sr32(CM_ICLKEN_PER, 0, 32, ICK_PER_ON);
484
485         delay(1000);
486 }
487
488 /* Set MUX for UART, GPMC, SDRC, GPIO */
489
490 #define         MUX_VAL(OFFSET,VALUE)\
491                 __raw_writew((VALUE), OMAP34XX_CTRL_BASE + (OFFSET));
492
493 #define         CP(x)   (CONTROL_PADCONF_##x)
494 /*
495  * IEN  - Input Enable
496  * IDIS - Input Disable
497  * PTD  - Pull type Down
498  * PTU  - Pull type Up
499  * DIS  - Pull type selection is inactive
500  * EN   - Pull type selection is active
501  * M0   - Mode 0
502  * The commented string gives the final mux configuration for that pin
503  */
504 #define MUX_DEFAULT()\
505         MUX_VAL(CP(SDRC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D0*/\
506         MUX_VAL(CP(SDRC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D1*/\
507         MUX_VAL(CP(SDRC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D2*/\
508         MUX_VAL(CP(SDRC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D3*/\
509         MUX_VAL(CP(SDRC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D4*/\
510         MUX_VAL(CP(SDRC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D5*/\
511         MUX_VAL(CP(SDRC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D6*/\
512         MUX_VAL(CP(SDRC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D7*/\
513         MUX_VAL(CP(SDRC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D8*/\
514         MUX_VAL(CP(SDRC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D9*/\
515         MUX_VAL(CP(SDRC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D10*/\
516         MUX_VAL(CP(SDRC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D11*/\
517         MUX_VAL(CP(SDRC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D12*/\
518         MUX_VAL(CP(SDRC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D13*/\
519         MUX_VAL(CP(SDRC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D14*/\
520         MUX_VAL(CP(SDRC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D15*/\
521         MUX_VAL(CP(SDRC_D16),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D16*/\
522         MUX_VAL(CP(SDRC_D17),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D17*/\
523         MUX_VAL(CP(SDRC_D18),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D18*/\
524         MUX_VAL(CP(SDRC_D19),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D19*/\
525         MUX_VAL(CP(SDRC_D20),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D20*/\
526         MUX_VAL(CP(SDRC_D21),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D21*/\
527         MUX_VAL(CP(SDRC_D22),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D22*/\
528         MUX_VAL(CP(SDRC_D23),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D23*/\
529         MUX_VAL(CP(SDRC_D24),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D24*/\
530         MUX_VAL(CP(SDRC_D25),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D25*/\
531         MUX_VAL(CP(SDRC_D26),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D26*/\
532         MUX_VAL(CP(SDRC_D27),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D27*/\
533         MUX_VAL(CP(SDRC_D28),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D28*/\
534         MUX_VAL(CP(SDRC_D29),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D29*/\
535         MUX_VAL(CP(SDRC_D30),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D30*/\
536         MUX_VAL(CP(SDRC_D31),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D31*/\
537         MUX_VAL(CP(SDRC_CLK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_CLK*/\
538         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS0*/\
539         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS1*/\
540         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS2),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS2*/\
541         MUX_VAL(CP(SDRC_DQS3),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS3*/\
542         MUX_VAL(CP(GPMC_A1),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A1*/\
543         MUX_VAL(CP(GPMC_A2),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A2*/\
544         MUX_VAL(CP(GPMC_A3),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A3*/\
545         MUX_VAL(CP(GPMC_A4),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A4*/\
546         MUX_VAL(CP(GPMC_A5),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A5*/\
547         MUX_VAL(CP(GPMC_A6),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A6*/\
548         MUX_VAL(CP(GPMC_A7),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A7*/\
549         MUX_VAL(CP(GPMC_A8),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A8*/\
550         MUX_VAL(CP(GPMC_A9),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A9*/\
551         MUX_VAL(CP(GPMC_A10),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A10*/\
552         MUX_VAL(CP(GPMC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D0*/\
553         MUX_VAL(CP(GPMC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D1*/\
554         MUX_VAL(CP(GPMC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D2*/\
555         MUX_VAL(CP(GPMC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D3*/\
556         MUX_VAL(CP(GPMC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D4*/\
557         MUX_VAL(CP(GPMC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D5*/\
558         MUX_VAL(CP(GPMC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D6*/\
559         MUX_VAL(CP(GPMC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D7*/\
560         MUX_VAL(CP(GPMC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D8*/\
561         MUX_VAL(CP(GPMC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D9*/\
562         MUX_VAL(CP(GPMC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D10*/\
563         MUX_VAL(CP(GPMC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D11*/\
564         MUX_VAL(CP(GPMC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D12*/\
565         MUX_VAL(CP(GPMC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D13*/\
566         MUX_VAL(CP(GPMC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D14*/\
567         MUX_VAL(CP(GPMC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D15*/\
568         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS0),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS0*/\
569         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS1),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS1*/\
570         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS2),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS2*/\
571         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS3),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS3*/\
572         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS4),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS4*/\
573         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS5),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS5*/\
574         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS6),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS6*/\
575         MUX_VAL(CP(GPMC_nCS7),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS7*/\
576         MUX_VAL(CP(GPMC_CLK),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_CLK*/\
577         MUX_VAL(CP(GPMC_nADV_ALE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nADV_ALE*/\
578         MUX_VAL(CP(GPMC_nOE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nOE*/\
579         MUX_VAL(CP(GPMC_nWE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWE*/\
580         MUX_VAL(CP(GPMC_nBE0_CLE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nBE0_CLE*/\
581         MUX_VAL(CP(GPMC_nBE1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPIO_61*/\
582         MUX_VAL(CP(GPMC_nWP),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWP*/\
583         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT0),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT0*/\
584         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT1),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT1*/\
585         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT2),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_64*/\
586         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_65*/\
587         MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_88*/\
588         MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_89*/\
589         MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_90*/\
590         MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_91*/\
591         MUX_VAL(CP(CAM_WEN),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_167*/\
592         MUX_VAL(CP(MMC1_CLK),       (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_CLK*/\
593         MUX_VAL(CP(MMC1_CMD),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_CMD*/\
594         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT0),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT0*/\
595         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT1),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT1*/\
596         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT2),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT2*/\
597         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT3),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT3*/\
598         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT4),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT4*/\
599         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT5),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT5*/\
600         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT6),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT6*/\
601         MUX_VAL(CP(MMC1_DAT7),      (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_DAT7*/\
602         MUX_VAL(CP(UART1_TX),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_TX*/\
603         MUX_VAL(CP(UART1_RTS),      (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RTS*/\
604         MUX_VAL(CP(UART1_CTS),      (IEN | PTU | DIS | M0)) /*UART1_CTS*/\
605         MUX_VAL(CP(UART1_RX),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RX*/\
606         MUX_VAL(CP(UART3_CTS_RCTX), (IEN  | PTD | EN  | M0)) /*UART3_CTS_RCTX */\
607         MUX_VAL(CP(UART3_RTS_SD),   (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART3_RTS_SD */\
608         MUX_VAL(CP(UART3_RX_IRRX),  (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*UART3_RX_IRRX*/\
609         MUX_VAL(CP(UART3_TX_IRTX),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART3_TX_IRTX*/\
610         MUX_VAL(CP(I2C1_SCL),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C1_SCL*/\
611         MUX_VAL(CP(I2C1_SDA),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C1_SDA*/\
612         MUX_VAL(CP(I2C2_SCL),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C2_SCL*/\
613         MUX_VAL(CP(I2C2_SDA),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C2_SDA*/\
614         MUX_VAL(CP(I2C3_SCL),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C3_SCL*/\
615         MUX_VAL(CP(I2C3_SDA),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C3_SDA*/\
616         MUX_VAL(CP(I2C4_SCL),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C4_SCL*/\
617         MUX_VAL(CP(I2C4_SDA),       (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*I2C4_SDA*/\
618         MUX_VAL(CP(McBSP1_DX),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_158*/\
619         MUX_VAL(CP(SYS_32K),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SYS_32K*/\
620         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT0),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_2 */\
621         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT1),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_3 */\
622         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT2),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_4 */\
623         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT3),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_5 */\
624         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT4),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_6 */\
625         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT5),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_7 */\
626         MUX_VAL(CP(SYS_BOOT6),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_8 */\
627         MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT2),    (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_186*/\
628         MUX_VAL(CP(JTAG_nTRST),     (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_nTRST*/\
629         MUX_VAL(CP(JTAG_TCK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TCK*/\
630         MUX_VAL(CP(JTAG_TMS),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TMS*/\
631         MUX_VAL(CP(JTAG_TDI),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TDI*/\
632         MUX_VAL(CP(JTAG_EMU0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_EMU0*/\
633         MUX_VAL(CP(JTAG_EMU1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_EMU1*/\
634         MUX_VAL(CP(ETK_CLK),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_12*/\
635         MUX_VAL(CP(ETK_CTL),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_13*/\
636         MUX_VAL(CP(ETK_D0),         (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_14*/\
637         MUX_VAL(CP(ETK_D1),         (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_15*/\
638         MUX_VAL(CP(ETK_D2),         (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_16*/\
639         MUX_VAL(CP(ETK_D11),        (IEN  | PTD | DIS  | M4)) /*GPIO_25*/\
640         MUX_VAL(CP(ETK_D12),        (IDIS  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_26*/\
641         MUX_VAL(CP(ETK_D13),        (IDIS  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_27*/\
642         MUX_VAL(CP(ETK_D14),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_28*/\
643         MUX_VAL(CP(ETK_D15),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_29 */\
644         MUX_VAL(CP(sdrc_cke0),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*sdrc_cke0 */\
645         MUX_VAL(CP(sdrc_cke1),      (IDIS | PTD | DIS | M7)) /*sdrc_cke1 not used*/
646
647 /**********************************************************
648  * Routine: set_muxconf_regs
649  * Description: Setting up the configuration Mux registers
650  *              specific to the hardware. Many pins need
651  *              to be moved from protect to primary mode.
652  *********************************************************/
653 void set_muxconf_regs(void)
654 {
655         MUX_DEFAULT();
656 }
657
658 /**********************************************************
659  * Routine: nand_init
660  * Description: Set up flash, NAND and OneNAND
661  *********************************************************/
662 int nand_init(void)
663 {
664 #ifdef CFG_ONENAND
665         config_onenand_nand0xgr4wxa();
666         if (onenand_chip()) {
667 #ifdef CFG_PRINTF
668                 printf("OneNAND Unsupported !\n");
669 #endif
670                 return 1;
671         }
672 #endif
673
674         return 0;
675 }
676
677 /* optionally do something */
678 void board_hang(void)
679 {
680 }
681
682 /******************************************************************************
683  * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
684  *****************************************************************************/
685 void raise(void)
686 {
687 }
688