serial: pxa: integrate optional driver model handling
authorMarcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Mon, 14 Nov 2016 20:40:26 +0000 (21:40 +0100)
committerMarek Vasut <marex@denx.de>
Wed, 23 Nov 2016 12:53:20 +0000 (13:53 +0100)
Optional driver model handling integration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
drivers/serial/serial_pxa.c
include/dm/platform_data/serial_pxa.h [new file with mode: 0644]

index 1eb19ec..ea5971b 100644 (file)
@@ -14,6 +14,9 @@
  *
  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
  *
+ * Modified to add driver model (DM) support
+ * (C) Copyright 2016 Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
+ *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
 #include <asm/arch/regs-uart.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <dm.h>
+#include <dm/platform_data/serial_pxa.h>
 #include <linux/compiler.h>
 #include <serial.h>
 #include <watchdog.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-/*
- * The numbering scheme differs here for PXA25x, PXA27x and PXA3xx so we can
- * easily handle enabling of clock.
- */
-#ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
-#define        UART_CLK_BASE   CKENA_21_BTUART
-#define        UART_CLK_REG    CKENA
-#define        BTUART_INDEX    0
-#define        FFUART_INDEX    1
-#define        STUART_INDEX    2
-#elif  CONFIG_CPU_PXA25X
-#define        UART_CLK_BASE   (1 << 4)        /* HWUART */
-#define        UART_CLK_REG    CKEN
-#define        HWUART_INDEX    0
-#define        STUART_INDEX    1
-#define        FFUART_INDEX    2
-#define        BTUART_INDEX    3
-#else  /* PXA27x */
-#define        UART_CLK_BASE   CKEN5_STUART
-#define        UART_CLK_REG    CKEN
-#define        STUART_INDEX    0
-#define        FFUART_INDEX    1
-#define        BTUART_INDEX    2
-#endif
-
-/*
- * Only PXA250 has HWUART, to avoid poluting the code with more macros,
- * artificially introduce this.
- */
-#ifndef        CONFIG_CPU_PXA25X
-#define        HWUART_INDEX    0xff
-#endif
-
-static uint32_t pxa_uart_get_baud_divider(void)
-{
-       if (gd->baudrate == 1200)
-               return 768;
-       else if (gd->baudrate == 9600)
-               return 96;
-       else if (gd->baudrate == 19200)
-               return 48;
-       else if (gd->baudrate == 38400)
-               return 24;
-       else if (gd->baudrate == 57600)
-               return 16;
-       else if (gd->baudrate == 115200)
-               return 8;
-       else    /* Unsupported baudrate */
-               return 0;
-}
-
-static struct pxa_uart_regs *pxa_uart_index_to_regs(uint32_t uart_index)
+static uint32_t pxa_uart_get_baud_divider(int baudrate)
 {
-       switch (uart_index) {
-       case FFUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)FFUART_BASE;
-       case BTUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)BTUART_BASE;
-       case STUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)STUART_BASE;
-       case HWUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)HWUART_BASE;
-       default:
-               return NULL;
-       }
+       return 921600 / baudrate;
 }
 
 static void pxa_uart_toggle_clock(uint32_t uart_index, int enable)
@@ -110,20 +57,14 @@ static void pxa_uart_toggle_clock(uint32_t uart_index, int enable)
 /*
  * Enable clock and set baud rate, parity etc.
  */
-void pxa_setbrg_dev(uint32_t uart_index)
+void pxa_setbrg_common(struct pxa_uart_regs *uart_regs, int port, int baudrate)
 {
-       uint32_t divider = 0;
-       struct pxa_uart_regs *uart_regs;
-
-       divider = pxa_uart_get_baud_divider();
+       uint32_t divider = pxa_uart_get_baud_divider(baudrate);
        if (!divider)
                hang();
 
-       uart_regs = pxa_uart_index_to_regs(uart_index);
-       if (!uart_regs)
-               hang();
 
-       pxa_uart_toggle_clock(uart_index, 1);
+       pxa_uart_toggle_clock(port, 1);
 
        /* Disable interrupts and FIFOs */
        writel(0, &uart_regs->ier);
@@ -139,13 +80,38 @@ void pxa_setbrg_dev(uint32_t uart_index)
        writel(IER_UUE, &uart_regs->ier);
 }
 
+#ifndef CONFIG_DM_SERIAL
+static struct pxa_uart_regs *pxa_uart_index_to_regs(uint32_t uart_index)
+{
+       switch (uart_index) {
+       case FFUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)FFUART_BASE;
+       case BTUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)BTUART_BASE;
+       case STUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)STUART_BASE;
+       case HWUART_INDEX: return (struct pxa_uart_regs *)HWUART_BASE;
+       default:
+               return NULL;
+       }
+}
+
+/*
+ * Enable clock and set baud rate, parity etc.
+ */
+void pxa_setbrg_dev(uint32_t uart_index)
+{
+       struct pxa_uart_regs *uart_regs = pxa_uart_index_to_regs(uart_index);
+       if (!uart_regs)
+               panic("Failed getting UART registers\n");
+
+       pxa_setbrg_common(uart_regs, uart_index, gd->baudrate);
+}
+
 /*
  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
  */
 int pxa_init_dev(unsigned int uart_index)
 {
-       pxa_setbrg_dev (uart_index);
+       pxa_setbrg_dev(uart_index);
        return 0;
 }
 
@@ -297,3 +263,80 @@ void pxa_serial_initialize(void)
        serial_register(&serial_stuart_device);
 #endif
 }
+#endif /* CONFIG_DM_SERIAL */
+
+#ifdef CONFIG_DM_SERIAL
+static int pxa_serial_probe(struct udevice *dev)
+{
+       struct pxa_serial_platdata *plat = dev->platdata;
+
+       pxa_setbrg_common((struct pxa_uart_regs *)plat->base, plat->port,
+                         plat->baudrate);
+       return 0;
+}
+
+static int pxa_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
+{
+       struct pxa_serial_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct pxa_uart_regs *uart_regs = (struct pxa_uart_regs *)plat->base;
+
+       /* Wait for last character to go. */
+       if (!(readl(&uart_regs->lsr) & LSR_TEMT))
+               return -EAGAIN;
+
+       writel(ch, &uart_regs->thr);
+
+       return 0;
+}
+
+static int pxa_serial_getc(struct udevice *dev)
+{
+       struct pxa_serial_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct pxa_uart_regs *uart_regs = (struct pxa_uart_regs *)plat->base;
+
+       /* Wait for a character to arrive. */
+       if (!(readl(&uart_regs->lsr) & LSR_DR))
+               return -EAGAIN;
+
+       return readl(&uart_regs->rbr) & 0xff;
+}
+
+int pxa_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
+{
+       struct pxa_serial_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct pxa_uart_regs *uart_regs = (struct pxa_uart_regs *)plat->base;
+       int port = plat->port;
+
+       pxa_setbrg_common(uart_regs, port, baudrate);
+
+       return 0;
+}
+
+static int pxa_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
+{
+       struct pxa_serial_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct pxa_uart_regs *uart_regs = (struct pxa_uart_regs *)plat->base;
+
+       if (input)
+               return readl(&uart_regs->lsr) & LSR_DR ? 1 : 0;
+       else
+               return readl(&uart_regs->lsr) & LSR_TEMT ? 0 : 1;
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct dm_serial_ops pxa_serial_ops = {
+       .putc           = pxa_serial_putc,
+       .pending        = pxa_serial_pending,
+       .getc           = pxa_serial_getc,
+       .setbrg         = pxa_serial_setbrg,
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(serial_pxa) = {
+       .name   = "serial_pxa",
+       .id     = UCLASS_SERIAL,
+       .probe  = pxa_serial_probe,
+       .ops    = &pxa_serial_ops,
+       .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC,
+};
+#endif /* CONFIG_DM_SERIAL */
diff --git a/include/dm/platform_data/serial_pxa.h b/include/dm/platform_data/serial_pxa.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b19a4a6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016 Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+ */
+
+#ifndef __SERIAL_PXA_H
+#define __SERIAL_PXA_H
+
+/*
+ * The numbering scheme differs here for PXA25x, PXA27x and PXA3xx so we can
+ * easily handle enabling of clock.
+ */
+#ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
+#define UART_CLK_BASE  CKENA_21_BTUART
+#define UART_CLK_REG   CKENA
+#define BTUART_INDEX   0
+#define FFUART_INDEX   1
+#define STUART_INDEX   2
+#elif CONFIG_CPU_PXA25X
+#define UART_CLK_BASE  (1 << 4)        /* HWUART */
+#define UART_CLK_REG   CKEN
+#define HWUART_INDEX   0
+#define STUART_INDEX   1
+#define FFUART_INDEX   2
+#define BTUART_INDEX   3
+#else /* PXA27x */
+#define UART_CLK_BASE  CKEN5_STUART
+#define UART_CLK_REG   CKEN
+#define STUART_INDEX   0
+#define FFUART_INDEX   1
+#define BTUART_INDEX   2
+#endif
+
+/*
+ * Only PXA250 has HWUART, to avoid poluting the code with more macros,
+ * artificially introduce this.
+ */
+#ifndef CONFIG_CPU_PXA25X
+#define HWUART_INDEX   0xff
+#endif
+
+/*
+ * struct pxa_serial_platdata - information about a PXA port
+ *
+ * @base:               Uart port base register address
+ * @port:               Uart port index, for cpu with pinmux for uart / gpio
+ * baudrtatre:          Uart port baudrate
+ */
+struct pxa_serial_platdata {
+       struct pxa_uart_regs *base;
+       int port;
+       int baudrate;
+};
+
+#endif /* __SERIAL_PXA_H */