drivers/serial/serial_mxc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (c) 2007 Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <watchdog.h>
  10 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  13 #include <serial.h>
  14 #include <linux/compiler.h>
  15
  16 /* UART Control Register Bit Fields.*/
  17 #define URXD_CHARRDY    (1<<15)
  18 #define URXD_ERR        (1<<14)
  19 #define URXD_OVRRUN     (1<<13)
  20 #define URXD_FRMERR     (1<<12)
  21 #define URXD_BRK        (1<<11)
  22 #define URXD_PRERR      (1<<10)
  23 #define URXD_RX_DATA    (0xFF)
  24 #define UCR1_ADEN       (1<<15) /* Auto dectect interrupt */
  25 #define UCR1_ADBR       (1<<14) /* Auto detect baud rate */
  26 #define UCR1_TRDYEN     (1<<13) /* Transmitter ready interrupt enable */
  27 #define UCR1_IDEN       (1<<12) /* Idle condition interrupt */
  28 #define UCR1_RRDYEN     (1<<9)  /* Recv ready interrupt enable */
  29 #define UCR1_RDMAEN     (1<<8)  /* Recv ready DMA enable */
  30 #define UCR1_IREN       (1<<7)  /* Infrared interface enable */
  31 #define UCR1_TXMPTYEN   (1<<6)  /* Transimitter empty interrupt enable */
  32 #define UCR1_RTSDEN     (1<<5)  /* RTS delta interrupt enable */
  33 #define UCR1_SNDBRK     (1<<4)  /* Send break */
  34 #define UCR1_TDMAEN     (1<<3)  /* Transmitter ready DMA enable */
  35 #define UCR1_UARTCLKEN  (1<<2)  /* UART clock enabled */
  36 #define UCR1_DOZE       (1<<1)  /* Doze */
  37 #define UCR1_UARTEN     (1<<0)  /* UART enabled */
  38 #define UCR2_ESCI       (1<<15) /* Escape seq interrupt enable */
  39 #define UCR2_IRTS       (1<<14) /* Ignore RTS pin */
  40 #define UCR2_CTSC       (1<<13) /* CTS pin control */
  41 #define UCR2_CTS        (1<<12) /* Clear to send */
  42 #define UCR2_ESCEN      (1<<11) /* Escape enable */
  43 #define UCR2_PREN       (1<<8)  /* Parity enable */
  44 #define UCR2_PROE       (1<<7)  /* Parity odd/even */
  45 #define UCR2_STPB       (1<<6)  /* Stop */
  46 #define UCR2_WS         (1<<5)  /* Word size */
  47 #define UCR2_RTSEN      (1<<4)  /* Request to send interrupt enable */
  48 #define UCR2_TXEN       (1<<2)  /* Transmitter enabled */
  49 #define UCR2_RXEN       (1<<1)  /* Receiver enabled */
  50 #define UCR2_SRST       (1<<0)  /* SW reset */
  51 #define UCR3_DTREN      (1<<13) /* DTR interrupt enable */
  52 #define UCR3_PARERREN   (1<<12) /* Parity enable */
  53 #define UCR3_FRAERREN   (1<<11) /* Frame error interrupt enable */
  54 #define UCR3_DSR        (1<<10) /* Data set ready */
  55 #define UCR3_DCD        (1<<9)  /* Data carrier detect */
  56 #define UCR3_RI         (1<<8)  /* Ring indicator */
  57 #define UCR3_ADNIMP     (1<<7)  /* Autobaud Detection Not Improved */
  58 #define UCR3_RXDSEN     (1<<6)  /* Receive status interrupt enable */
  59 #define UCR3_AIRINTEN   (1<<5)  /* Async IR wake interrupt enable */
  60 #define UCR3_AWAKEN     (1<<4)  /* Async wake interrupt enable */
  61 #define UCR3_REF25      (1<<3)  /* Ref freq 25 MHz */
  62 #define UCR3_REF30      (1<<2)  /* Ref Freq 30 MHz */
  63 #define UCR3_INVT       (1<<1)  /* Inverted Infrared transmission */
  64 #define UCR3_BPEN       (1<<0)  /* Preset registers enable */
  65 #define UCR4_CTSTL_32   (32<<10) /* CTS trigger level (32 chars) */
  66 #define UCR4_INVR       (1<<9)  /* Inverted infrared reception */
  67 #define UCR4_ENIRI      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt enable */
  68 #define UCR4_WKEN       (1<<7)  /* Wake interrupt enable */
  69 #define UCR4_REF16      (1<<6)  /* Ref freq 16 MHz */
  70 #define UCR4_IRSC       (1<<5)  /* IR special case */
  71 #define UCR4_TCEN       (1<<3)  /* Transmit complete interrupt enable */
  72 #define UCR4_BKEN       (1<<2)  /* Break condition interrupt enable */
  73 #define UCR4_OREN       (1<<1)  /* Receiver overrun interrupt enable */
  74 #define UCR4_DREN       (1<<0)  /* Recv data ready interrupt enable */
  75 #define UFCR_RXTL_SHF   0       /* Receiver trigger level shift */
  76 #define UFCR_RFDIV      (7<<7)  /* Reference freq divider mask */
  77 #define UFCR_RFDIV_SHF  7       /* Reference freq divider shift */
  78 #define RFDIV           4       /* divide input clock by 2 */
  79 #define UFCR_DCEDTE     (1<<6)  /* DTE mode select */
  80 #define UFCR_TXTL_SHF   10      /* Transmitter trigger level shift */
  81 #define USR1_PARITYERR  (1<<15) /* Parity error interrupt flag */
  82 #define USR1_RTSS       (1<<14) /* RTS pin status */
  83 #define USR1_TRDY       (1<<13) /* Transmitter ready interrupt/dma flag */
  84 #define USR1_RTSD       (1<<12) /* RTS delta */
  85 #define USR1_ESCF       (1<<11) /* Escape seq interrupt flag */
  86 #define USR1_FRAMERR    (1<<10) /* Frame error interrupt flag */
  87 #define USR1_RRDY       (1<<9)  /* Receiver ready interrupt/dma flag */
  88 #define USR1_TIMEOUT    (1<<7)  /* Receive timeout interrupt status */
  89 #define USR1_RXDS       (1<<6)  /* Receiver idle interrupt flag */
  90 #define USR1_AIRINT     (1<<5)  /* Async IR wake interrupt flag */
  91 #define USR1_AWAKE      (1<<4)  /* Aysnc wake interrupt flag */
  92 #define USR2_ADET       (1<<15) /* Auto baud rate detect complete */
  93 #define USR2_TXFE       (1<<14) /* Transmit buffer FIFO empty */
  94 #define USR2_DTRF       (1<<13) /* DTR edge interrupt flag */
  95 #define USR2_IDLE       (1<<12) /* Idle condition */
  96 #define USR2_IRINT      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt flag */
  97 #define USR2_WAKE       (1<<7)  /* Wake */
  98 #define USR2_RTSF       (1<<4)  /* RTS edge interrupt flag */
  99 #define USR2_TXDC       (1<<3)  /* Transmitter complete */
 100 #define USR2_BRCD       (1<<2)  /* Break condition */
 101 #define USR2_ORE        (1<<1)  /* Overrun error */
 102 #define USR2_RDR        (1<<0)  /* Recv data ready */
 103 #define UTS_FRCPERR     (1<<13) /* Force parity error */
 104 #define UTS_LOOP        (1<<12) /* Loop tx and rx */
 105 #define UTS_TXEMPTY     (1<<6)  /* TxFIFO empty */
 106 #define UTS_RXEMPTY     (1<<5)  /* RxFIFO empty */
 107 #define UTS_TXFULL      (1<<4)  /* TxFIFO full */
 108 #define UTS_RXFULL      (1<<3)  /* RxFIFO full */
 109 #define UTS_SOFTRS      (1<<0)  /* Software reset */
 110 #define TXTL            2  /* reset default */
 111 #define RXTL            1  /* reset default */
 112
 113 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 114
 115 struct mxc_uart {
 116         u32 rxd;
 117         u32 spare0[15];
 118
 119         u32 txd;
 120         u32 spare1[15];
 121
 122         u32 cr1;
 123         u32 cr2;
 124         u32 cr3;
 125         u32 cr4;
 126
 127         u32 fcr;
 128         u32 sr1;
 129         u32 sr2;
 130         u32 esc;
 131
 132         u32 tim;
 133         u32 bir;
 134         u32 bmr;
 135         u32 brc;
 136
 137         u32 onems;
 138         u32 ts;
 139 };
 140
 141 static void _mxc_serial_init(struct mxc_uart *base)
 142 {
 143         writel(0, &base->cr1);
 144         writel(0, &base->cr2);
 145
 146         while (!(readl(&base->cr2) & UCR2_SRST));
 147
 148         writel(0x704 | UCR3_ADNIMP, &base->cr3);
 149         writel(0x8000, &base->cr4);
 150         writel(0x2b, &base->esc);
 151         writel(0, &base->tim);
 152
 153         writel(0, &base->ts);
 154 }
 155
 156 static void _mxc_serial_setbrg(struct mxc_uart *base, unsigned long clk,
 157                                unsigned long baudrate, bool use_dte)
 158 {
 159         u32 tmp;
 160
 161         tmp = RFDIV << UFCR_RFDIV_SHF;
 162         if (use_dte)
 163                 tmp |= UFCR_DCEDTE;
 164         else
 165                 tmp |= (TXTL << UFCR_TXTL_SHF) | (RXTL << UFCR_RXTL_SHF);
 166         writel(tmp, &base->fcr);
 167
 168         writel(0xf, &base->bir);
 169         writel(clk / (2 * baudrate), &base->bmr);
 170
 171         writel(UCR2_WS | UCR2_IRTS | UCR2_RXEN | UCR2_TXEN | UCR2_SRST,
 172                &base->cr2);
 173         writel(UCR1_UARTEN, &base->cr1);
 174 }
 175
 176 #ifndef CONFIG_DM_SERIAL
 177
 178 #ifndef CONFIG_MXC_UART_BASE
 179 #error "define CONFIG_MXC_UART_BASE to use the MXC UART driver"
 180 #endif
 181
 182 #define mxc_base        ((struct mxc_uart *)CONFIG_MXC_UART_BASE)
 183
 184 static void mxc_serial_setbrg(void)
 185 {
 186         u32 clk = imx_get_uartclk();
 187
 188         if (!gd->baudrate)
 189                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 190
 191         _mxc_serial_setbrg(mxc_base, clk, gd->baudrate, false);
 192 }
 193
 194 static int mxc_serial_getc(void)
 195 {
 196         while (readl(&mxc_base->ts) & UTS_RXEMPTY)
 197                 WATCHDOG_RESET();
 198         return (readl(&mxc_base->rxd) & URXD_RX_DATA); /* mask out status from upper word */
 199 }
 200
 201 static void mxc_serial_putc(const char c)
 202 {
 203         /* If \n, also do \r */
 204         if (c == '\n')
 205                 serial_putc('\r');
 206
 207         writel(c, &mxc_base->txd);
 208
 209         /* wait for transmitter to be ready */
 210         while (!(readl(&mxc_base->ts) & UTS_TXEMPTY))
 211                 WATCHDOG_RESET();
 212 }
 213
 214 /* Test whether a character is in the RX buffer */
 215 static int mxc_serial_tstc(void)
 216 {
 217         /* If receive fifo is empty, return false */
 218         if (readl(&mxc_base->ts) & UTS_RXEMPTY)
 219                 return 0;
 220         return 1;
 221 }
 222
 223 /*
 224  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 225  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 226  */
 227 static int mxc_serial_init(void)
 228 {
 229         _mxc_serial_init(mxc_base);
 230
 231         serial_setbrg();
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 static struct serial_device mxc_serial_drv = {
 237         .name   = "mxc_serial",
 238         .start  = mxc_serial_init,
 239         .stop   = NULL,
 240         .setbrg = mxc_serial_setbrg,
 241         .putc   = mxc_serial_putc,
 242         .puts   = default_serial_puts,
 243         .getc   = mxc_serial_getc,
 244         .tstc   = mxc_serial_tstc,
 245 };
 246
 247 void mxc_serial_initialize(void)
 248 {
 249         serial_register(&mxc_serial_drv);
 250 }
 251
 252 __weak struct serial_device *default_serial_console(void)
 253 {
 254         return &mxc_serial_drv;
 255 }
 256 #endif
 257
 258 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
 259
 260 int mxc_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 261 {
 262         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 263         u32 clk = imx_get_uartclk();
 264
 265         _mxc_serial_setbrg(plat->reg, clk, baudrate, plat->use_dte);
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int mxc_serial_probe(struct udevice *dev)
 271 {
 272         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 273
 274         _mxc_serial_init(plat->reg);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 static int mxc_serial_getc(struct udevice *dev)
 280 {
 281         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 282         struct mxc_uart *const uart = plat->reg;
 283
 284         if (readl(&uart->ts) & UTS_RXEMPTY)
 285                 return -EAGAIN;
 286
 287         return readl(&uart->rxd) & URXD_RX_DATA;
 288 }
 289
 290 static int mxc_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 291 {
 292         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 293         struct mxc_uart *const uart = plat->reg;
 294
 295         if (!(readl(&uart->ts) & UTS_TXEMPTY))
 296                 return -EAGAIN;
 297
 298         writel(ch, &uart->txd);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static int mxc_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 304 {
 305         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 306         struct mxc_uart *const uart = plat->reg;
 307         uint32_t sr2 = readl(&uart->sr2);
 308
 309         if (input)
 310                 return sr2 & USR2_RDR ? 1 : 0;
 311         else
 312                 return sr2 & USR2_TXDC ? 0 : 1;
 313 }
 314
 315 static const struct dm_serial_ops mxc_serial_ops = {
 316         .putc = mxc_serial_putc,
 317         .pending = mxc_serial_pending,
 318         .getc = mxc_serial_getc,
 319         .setbrg = mxc_serial_setbrg,
 320 };
 321
 322 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 323 static int mxc_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 324 {
 325         struct mxc_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 326         fdt_addr_t addr;
 327
 328         addr = devfdt_get_addr(dev);
 329         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 330                 return -EINVAL;
 331
 332         plat->reg = (struct mxc_uart *)addr;
 333
 334         plat->use_dte = fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 335                                         "fsl,dte-mode");
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 static const struct udevice_id mxc_serial_ids[] = {
 340         { .compatible = "fsl,imx6ul-uart" },
 341         { .compatible = "fsl,imx7d-uart" },
 342         { .compatible = "fsl,imx6q-uart" },
 343         { }
 344 };
 345 #endif
 346
 347 U_BOOT_DRIVER(serial_mxc) = {
 348         .name   = "serial_mxc",
 349         .id     = UCLASS_SERIAL,
 350 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 351         .of_match = mxc_serial_ids,
 352         .ofdata_to_platdata = mxc_serial_ofdata_to_platdata,
 353         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_serial_platdata),
 354 #endif
 355         .probe = mxc_serial_probe,
 356         .ops    = &mxc_serial_ops,
 357 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 358         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 359 #endif
 360 };
 361 #endif
 362
 363 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_MXC
 364 #include <debug_uart.h>
 365
 366 static inline void _debug_uart_init(void)
 367 {
 368         struct mxc_uart *base = (struct mxc_uart *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 369
 370         _mxc_serial_init(base);
 371         _mxc_serial_setbrg(base, CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK,
 372                            CONFIG_BAUDRATE, false);
 373 }
 374
 375 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 376 {
 377         struct mxc_uart *base = (struct mxc_uart *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 378
 379         while (!(readl(&base->ts) & UTS_TXEMPTY))
 380                 WATCHDOG_RESET();
 381
 382         writel(ch, &base->txd);
 383 }
 384
 385 DEBUG_UART_FUNCS
 386
 387 #endif