apps/pndevmapperd.c

   1
   2 /* pndevmapperd exists to watch for a few interesting events and to launch scripts when they occur
   3  * ie: when the lid closes, should invoke power-mode toggle sh-script
   4  */
   5
   6 // woot for writing code while sick.
   7
   8 // this code begs a rewrite, but should work fine; its just arranged goofily
   9 // -> I mean, why the racial divide between keys and other events?
  10 // -> now that I've put together pnd_io_evdev, should leverage that; be much cleaner.
  11
  12 #include <stdio.h> /* for printf, NULL */
  13 #include <stdlib.h> /* for free */
  14 #include <string.h> /* for strdup */
  15 #include <unistd.h>    // for exit()
  16 #include <sys/types.h> // for umask
  17 #include <sys/stat.h>  // for umask
  18 #include <fcntl.h> // for open(2)
  19 #include <errno.h> // for errno
  20 #include <time.h> // for time(2)
  21 #include <ctype.h> // for isdigit
  22 #include <signal.h> // for sigaction
  23 #include <sys/wait.h> // for wait
  24 #include <sys/time.h> // setitimer
  25
  26 #include <linux/input.h> // for keys
  27 //#include "../../kernel-rip/input.h" // for keys
  28
  29 #include "pnd_conf.h"
  30 #include "pnd_container.h"
  31 #include "pnd_apps.h"
  32 #include "pnd_discovery.h"
  33 #include "pnd_locate.h"
  34 #include "pnd_pndfiles.h"
  35 #include "pnd_pxml.h"
  36 #include "pnd_logger.h"
  37 #include "pnd_utility.h"
  38 #include "pnd_notify.h"
  39 #include "pnd_device.h"
  40
  41 // daemon and logging
  42 //
  43 unsigned char g_daemon_mode = 0;
  44 unsigned int g_minimum_separation = 1;
  45
  46 typedef enum {
  47   pndn_debug = 0,
  48   pndn_rem,          // will set default log level to here, so 'debug' is omitted
  49   pndn_warning,
  50   pndn_error,
  51   pndn_none
  52 } pndnotify_loglevels_e;
  53
  54 // key/event definition
  55 //
  56 typedef struct {
  57   int keycode;
  58   char *keyname;
  59 } keycode_t;
  60
  61 keycode_t keycodes[] = {
  62   { KEY_A, "a" },
  63   { KEY_B, "b" },
  64   { KEY_MENU, "pandora" },
  65   { KEY_POWER, "power" },
  66   { KEY_DELETE, "del" },
  67   { KEY_COMMA, "comma" },
  68   { KEY_1, "1" },
  69   { KEY_2, "2" },
  70   { KEY_3, "3" },
  71   { KEY_4, "4" },
  72   { KEY_5, "5" },
  73   { KEY_6, "6" },
  74   { KEY_7, "7" },
  75   { KEY_8, "8" },
  76   { KEY_9, "9" },
  77   { KEY_0, "0" },
  78   { KEY_BRIGHTNESSDOWN, "lcdbrightdown" },
  79   { KEY_BRIGHTNESSUP, "lcdbrightup" },
  80   { -1, NULL }
  81 };
  82
  83 typedef struct {
  84   int type;
  85   int code;
  86   char *name;
  87 } generic_event_t;
  88
  89 generic_event_t generics[] = {
  90   { EV_SW, 0, "lid-toggle" }, // expecting value 1 (lid close) or 0 (lid open)
  91   { -1, -1, NULL }
  92 };
  93
  94 // event-to-sh mapping
  95 //
  96 typedef struct {
  97
  98   unsigned char key_p; // 1 if its a key, otherwise an event
  99
 100   /* template information
 101    */
 102   void *reqs;          // scancode/etc for the event in question
 103
 104   char *script;        // script to invoke
 105   unsigned int maxhold;   // maximum hold-time before forcing script invocation
 106
 107   /* state
 108    */
 109   time_t last_trigger_time;
 110   time_t keydown_time;
 111
 112 } evmap_t;
 113
 114 #define MAXEVENTS 255
 115 evmap_t g_evmap [ MAXEVENTS ];
 116 unsigned int g_evmap_max = 0;
 117 unsigned int g_queued_keyups = 0;
 118
 119 // battery
 120 unsigned char b_threshold = 5;    // %battery
 121 unsigned int b_frequency = 300;   // frequency to check
 122 unsigned int b_blinkfreq = 2;     // blink every 2sec
 123 unsigned int b_blinkdur = 1000;   // blink duration (uSec), 0sec + uSec is assumed
 124 unsigned char b_active = 0;       // 0=inactive, 1=active and waiting to blink, 2=blink is on, waiting to turn off
 125 unsigned char b_shutdown = 1;     // %age battery to force a shutdown!
 126 unsigned int  b_shutdelay = 30;   // delay for shutdown script
 127 unsigned char b_warned = 0;       // Shutdown attempted
 128 char *b_shutdown_script = NULL;
 129
 130 /* get to it
 131  */
 132 void dispatch_key ( int keycode, int val );
 133 void dispatch_event ( int code, int val );
 134 void sigchld_handler ( int n );
 135 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs );
 136 void sigalrm_handler ( int n );
 137
 138 static void usage ( char *argv[] ) {
 139   printf ( "%s [-d]\n", argv [ 0 ] );
 140   printf ( "-d\tDaemon mode; detach from terminal, chdir to /tmp, suppress output. Optional.\n" );
 141   printf ( "-l#\tLog-it; -l is 0-and-up (or all), and -l2 means 2-and-up (not all); l[0-3] for now. Log goes to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 142   return;
 143 }
 144
 145 int main ( int argc, char *argv[] ) {
 146   int i;
 147   int logall = -1; // -1 means normal logging rules; >=0 means log all!
 148
 149   for ( i = 1; i < argc; i++ ) {
 150
 151     if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'd' ) {
 152       //printf ( "Going daemon mode. Silent running.\n" );
 153       g_daemon_mode = 1;
 154     } else if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'l' ) {
 155
 156       if ( isdigit ( argv [ i ][ 2 ] ) ) {
 157         unsigned char x = atoi ( argv [ i ] + 2 );
 158         if ( x >= 0 &&
 159              x < pndn_none )
 160         {
 161           logall = x;
 162         }
 163       } else {
 164         logall = 0;
 165       }
 166     } else {
 167       usage ( argv );
 168       exit ( 0 );
 169     }
 170
 171   } // for
 172
 173   /* enable logging?
 174    */
 175   pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
 176   pnd_log_set_flush ( 1 );
 177
 178   if ( logall == -1 ) {
 179     // standard logging; non-daemon versus daemon
 180
 181     if ( g_daemon_mode ) {
 182       // nada
 183     } else {
 184       pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
 185       pnd_log_to_stdout();
 186     }
 187
 188   } else {
 189     FILE *f;
 190
 191     f = fopen ( "/tmp/pndevmapperd.log", "w" );
 192
 193     if ( f ) {
 194       pnd_log_set_filter ( logall );
 195       pnd_log_to_stream ( f );
 196       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode - logging to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 197     }
 198
 199     if ( logall == pndn_debug ) {
 200       pnd_log_set_buried_logging ( 1 ); // log the shit out of it
 201       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode 0 - turned on buried logging\n" );
 202     }
 203
 204   } // logall
 205
 206   pnd_log ( pndn_rem, "%s built %s %s", argv [ 0 ], __DATE__, __TIME__ );
 207
 208   pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
 209
 210   // basic daemon set up
 211   if ( g_daemon_mode ) {
 212
 213     // set a CWD somewhere else
 214     chdir ( "/tmp" );
 215
 216     // detach from terminal
 217     if ( ( i = fork() ) < 0 ) {
 218       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 219       exit ( i );
 220     }
 221     if ( i ) {
 222       exit ( 0 ); // exit parent
 223     }
 224     setsid();
 225
 226     // umask
 227     umask ( 022 ); // emitted files can be rwxr-xr-x
 228
 229   } // set up daemon
 230
 231   /* hmm, seems to not like working right after boot.. do we depend on another daemon or
 232    * on giving kernel time to init something, or ... wtf?
 233    * -- lets give the system some time to wake up
 234    */
 235   { // delay
 236
 237     // this one works for pndnotifyd, which actually needs INOTIFYH..
 238     //
 239
 240     // check if inotify is awake yet; if not, try waiting for awhile to see if it does
 241     pnd_log ( pndn_rem, "Starting INOTIFY test; should be instant, but may take awhile...\n" );
 242
 243     if ( ! pnd_notify_wait_until_ready ( 120 /* seconds */ ) ) {
 244       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: INOTIFY refuses to be useful and quite awhile has passed. Bailing out.\n" );
 245       return ( -1 );
 246     }
 247
 248     pnd_log ( pndn_rem, "INOTIFY seems to be useful, whew.\n" );
 249
 250     // pndnotifyd also waits for user to log in .. pretty excessive, especially since
 251     // what if user wants to close the lid while at the log in screen? for now play the
 252     // odds as thats pretty unliekly usage scenariom but is clearly not acceptible :/
 253     //
 254
 255     // wait for a user to be logged in - we should probably get hupped when a user logs in, so we can handle
 256     // log-out and back in again, with SDs popping in and out between..
 257     pnd_log ( pndn_rem, "Checking to see if a user is logged in\n" );
 258     char tmp_username [ 128 ];
 259     while ( 1 ) {
 260       if ( pnd_check_login ( tmp_username, 127 ) ) {
 261         break;
 262       }
 263       pnd_log ( pndn_debug, "  No one logged in yet .. spinning.\n" );
 264       sleep ( 2 );
 265     } // spin
 266     pnd_log ( pndn_rem, "Looks like user '%s' is in, continue.\n", tmp_username );
 267
 268   } // delay
 269
 270   /* inhale config or die trying
 271    */
 272   char *configpath;
 273
 274   // attempt to fetch a sensible default searchpath for configs
 275   configpath = pnd_conf_query_searchpath();
 276
 277   // attempt to fetch the apps config. since it finds us the runscript
 278   pnd_conf_handle evmaph;
 279
 280   evmaph = pnd_conf_fetch_by_id ( pnd_conf_evmap, configpath );
 281
 282   if ( ! evmaph ) {
 283     // couldn't locate conf, just bail
 284     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't locate conf file\n" );
 285     exit ( -1 );
 286   }
 287
 288   /* iterate across conf, stocking the event map
 289    */
 290   void *n = pnd_box_get_head ( evmaph );
 291
 292   while ( n ) {
 293     char *k = pnd_box_get_key ( n );
 294     //printf ( "key %s\n", k );
 295
 296     if ( strncmp ( k, "keys.", 5 ) == 0 ) {
 297       k += 5;
 298
 299       // keys should really push push generic-events onto the table, since they;'re just a special case of them
 300       // to make things easier to read
 301
 302       // figure out which keycode we're talking about
 303       keycode_t *p = keycodes;
 304       while ( p -> keycode != -1 ) {
 305         if ( strcasecmp ( p -> keyname, k ) == 0 ) {
 306           break;
 307         }
 308         p++;
 309       }
 310
 311       if ( p -> keycode != -1 ) {
 312         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;    // its a key, not an event
 313         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 314
 315         // note the script to activate in response
 316         if ( strchr ( n, ' ' ) ) {
 317           char *foo = strdup ( n );
 318           char *t = strchr ( foo, ' ' );
 319           *t = '\0';
 320           g_evmap [ g_evmap_max ].script = foo;
 321           g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold = atoi ( t + 1 );
 322         } else {
 323           g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;
 324           g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold = 0;
 325         }
 326
 327         pnd_log ( pndn_rem, "Registered key %s [%d] to script %s with maxhold %d\n",
 328                   p -> keyname, p -> keycode, (char*) n, g_evmap [ g_evmap_max ].maxhold );
 329
 330         g_evmap_max++;
 331       } else {
 332         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Key '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 333       }
 334
 335     } else if ( strncmp ( k, "events.", 7 ) == 0 ) {
 336       k += 7;
 337
 338       // yes, key events could really be defined in this generic sense, and really we could just let people
 339       // put the code and so on right in the conf, but trying to keep it easy on people; maybe should
 340       // add a 'generic' section to conf file and just let folks redefine random events that way
 341       // Really, it'd be nice if the /dev/input/events could spit out useful text, and just use scripts
 342       // to respond without a daemon per se; for that matter, pnd-ls and pnd-map pnd-dotdesktopemitter
 343       // should just exist as scripts rather than daemons, but whose counting?
 344
 345       // figure out which keycode we're talking about
 346       generic_event_t *p = generics;
 347       while ( p -> code != -1 ) {
 348         if ( strcasecmp ( p -> name, k ) == 0 ) {
 349           break;
 350         }
 351         p++;
 352       }
 353
 354       if ( p -> code != -1 ) {
 355         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 0;    // its an event, not a key
 356         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 357         g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
 358         pnd_log ( pndn_rem, "Registered generic event %s [%d] to script %s\n", p -> name, p -> code, (char*) n );
 359         g_evmap_max++;
 360       } else {
 361         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Generic event '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 362       }
 363
 364     } else if ( strncmp ( k, "pndevmapperd.", 7 ) == 0 ) {
 365       // not consumed here, skip silently
 366
 367     } else if ( strncmp ( k, "battery.", 8 ) == 0 ) {
 368       // not consumed here, skip silently
 369
 370     } else {
 371       // uhhh
 372       pnd_log ( pndn_warning, "Unknown config key '%s'; skipping.\n", k );
 373     }
 374
 375     n = pnd_box_get_next ( n );
 376   } // while
 377
 378   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 379     pnd_log_set_filter ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) );
 380     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes loglevel to change to %u", pnd_log_get_filter() );
 381   }
 382
 383   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 384     g_minimum_separation = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" );
 385     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes minimum_separation to change to %u", g_minimum_separation );
 386   }
 387
 388   // battery conf
 389   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 390     b_threshold = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" );
 391     pnd_log ( pndn_rem, "Battery threshold set to %u", b_threshold );
 392   }
 393   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 394     b_frequency = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" );
 395     pnd_log ( pndn_rem, "Battery check interval set to %u", b_frequency );
 396   }
 397   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 398     b_blinkfreq = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" );
 399     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink interval set to %u", b_blinkfreq );
 400   }
 401   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 402     b_blinkdur = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" );
 403     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink duration set to %u", b_blinkdur );
 404   }
 405   b_active = 0;
 406   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 407     b_shutdown = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_threshold" );
 408     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown threshold set to %u", b_shutdown );
 409   }
 410   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_delay" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 411     b_shutdelay = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.shutdown_delay" );
 412     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown delay set to %u", b_shutdelay );
 413   }
 414   if ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery.shutdown_script" ) != NULL ) {
 415     b_shutdown_script = strdup ( pnd_conf_get_as_char ( evmaph, "battery.shutdown_script" ) );
 416     pnd_log ( pndn_rem, "Battery shutdown script set to %s", b_shutdown_script );
 417   }
 418
 419   /* do we have anything to do?
 420    */
 421   if ( ! g_evmap_max ) {
 422     // uuuh, nothing to do?
 423     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! No events configured to watch, so just spinning wheels...\n" );
 424     exit ( -1 );
 425   } // spin
 426
 427   /* set up sigchld -- don't want zombies all over; well, we do, but not process zombies
 428    */
 429   sigset_t ss;
 430   sigemptyset ( &ss );
 431
 432   struct sigaction siggy;
 433   siggy.sa_handler = sigchld_handler;
 434   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 435   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 436   sigaction ( SIGCHLD, &siggy, NULL );
 437
 438   /* set up the battery level warning timers
 439    */
 440   siggy.sa_handler = sigalrm_handler;
 441   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 442   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 443   sigaction ( SIGALRM, &siggy, NULL );
 444
 445   if ( set_next_alarm ( b_frequency, 0 ) ) { // check every 'frequency' seconds
 446     pnd_log ( pndn_rem, "Checking for low battery every %u seconds\n", b_frequency );
 447   } else {
 448     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't set up timer for every %u seconds\n", b_frequency );
 449   }
 450
 451   /* actually try to do something useful
 452    */
 453
 454   // stolen in part from notaz :)
 455
 456   // try to locate the appropriate devices
 457   int id;
 458   int fds [ 8 ] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
 459   int imaxfd = 0;
 460
 461   for ( id = 0; ; id++ ) {
 462     char fname[64];
 463     char name[256] = { 0, };
 464     int fd;
 465
 466     snprintf ( fname, sizeof ( fname ), "/dev/input/event%i", id );
 467     fd = open ( fname, O_RDONLY );
 468
 469     if ( fd == -1 ) {
 470       break;
 471     }
 472
 473     if ( ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name ) < 0 ) {
 474       name [ 0 ] = '\0';
 475     }
 476
 477     pnd_log ( pndn_rem, "%s maps to %s\n", fname, name );
 478
 479     if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_KEYPAD/*"omap_twl4030keypad"*/ ) == 0 ) {
 480       fds [ 0 ] = fd;
 481     } else if ( strcmp ( name, "gpio-keys" ) == 0) {
 482       fds [ 1 ] = fd;
 483     } else if ( strcmp ( name, "AT Translated Set 2 keyboard" ) == 0) { // for vmware, my dev environment
 484       fds [ 0 ] = fd;
 485     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_POWER/*"triton2-pwrbutton"*/ ) == 0) {
 486       fds [ 2 ] = fd;
 487     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_TS/*"ADS784x Touchscreen"*/ ) == 0) {
 488       fds [ 3 ] = fd;
 489     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_NUB1/*"vsense66"*/ ) == 0) {
 490       fds [ 4 ] = fd;
 491     } else if ( strcmp ( name, PND_EVDEV_NUB1/*"vsense67"*/ ) == 0) {
 492       fds [ 5 ] = fd;
 493     } else {
 494       pnd_log ( pndn_rem, "Ignoring unknown device '%s'\n", name );
 495       //fds [ 6 ] = fd;
 496       close ( fd );
 497       fd = -1;
 498       continue;
 499     }
 500
 501     if (imaxfd < fd) imaxfd = fd;
 502
 503   } // for
 504
 505   if ( fds [ 0 ] == -1 ) {
 506     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Couldn't find keypad device\n" );
 507   }
 508
 509   if ( fds [ 1 ] == -1 ) {
 510     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! couldn't find button device\n" );
 511   }
 512
 513   if ( fds [ 0 ] == -1 && fds [ 1 ] == -1 ) {
 514     pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device!\n" );
 515     //exit ( -2 );
 516   }
 517
 518   /* loop forever, watching for events
 519    */
 520
 521   while ( 1 ) {
 522     struct input_event ev[64];
 523
 524     unsigned int max_fd = 3; /* imaxfd */
 525     int fd = -1, rd, ret;
 526     fd_set fdset;
 527
 528     // set up fd list
 529     FD_ZERO ( &fdset );
 530
 531     imaxfd = 0;
 532     for (i = 0; i < max_fd /*imaxfd*/; i++) {
 533       if ( fds [ i ] != -1 ) {
 534         FD_SET( fds [ i ], &fdset );
 535
 536         if ( fds [ i ] > imaxfd ) {
 537           imaxfd = fds [ i ];
 538         }
 539
 540       }
 541     }
 542
 543     // figure out if we can block forever, or not
 544     unsigned char do_block = 1;
 545     struct timeval tv;
 546     tv.tv_usec = 0;
 547     tv.tv_sec = 1;
 548
 549     for ( i = i; i < g_evmap_max; i++ ) {
 550       if ( g_evmap [ i ].keydown_time && g_evmap [ i ].maxhold ) {
 551         do_block = 0;
 552         break;
 553       }
 554     }
 555
 556     // wait for fd's or timeout
 557     ret = select ( imaxfd + 1, &fdset, NULL, NULL, do_block ? NULL /* no timeout */ : &tv );
 558
 559     if ( ret == -1 ) {
 560       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! select(2) failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 561       continue; // retry!
 562
 563     } else if ( ret == 0 ) { // select returned with timeout (no fd)
 564
 565       // timeout occurred; should only happen when 1 or more keys are being held down and
 566       // they're "maxhold" keys, so we have to see if their timer has passed
 567       unsigned int now = time ( NULL );
 568
 569       for ( i = i; i < g_evmap_max; i++ ) {
 570
 571         if ( g_evmap [ i ].keydown_time &&
 572              g_evmap [ i ].maxhold &&
 573              now - g_evmap [ i ].keydown_time >= g_evmap [ i ].maxhold )
 574         {
 575           keycode_t *k = (keycode_t*) g_evmap [ i ].reqs;
 576           dispatch_key ( k -> keycode, 0 /* key up */ );
 577         }
 578
 579       } // for
 580
 581     } else { // an fd was fiddled with
 582
 583       for ( i = 0; i < max_fd; i++ ) {
 584         if ( fds [ i ] != -1 && FD_ISSET ( fds [ i ], &fdset ) ) {
 585           fd = fds [ i ];
 586         } // fd is set?
 587       } // for
 588
 589       /* buttons or keypad */
 590       rd = read ( fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64 );
 591       if ( rd < (int) sizeof(struct input_event) ) {
 592         pnd_log ( pndn_error, "ERROR! read(2) input_event failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 593         break;
 594       }
 595
 596       for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++ ) {
 597
 598         if ( ev[i].type == EV_SYN ) {
 599           continue;
 600         } else if ( ev[i].type == EV_KEY ) {
 601
 602           // do we even know about this key at all?
 603           keycode_t *p = keycodes;
 604           while ( p -> keycode != -1 ) {
 605             if ( p -> keycode == ev [ i ].code ) {
 606               break;
 607             }
 608             p++;
 609           }
 610
 611           // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 612           if ( p -> keycode != -1 ) {
 613             if ( logall >= 0 ) {
 614               pnd_log ( pndn_debug, "Key Event: key %s [%d] value %d\n", p -> keyname, p -> keycode, ev [ i ].value );
 615             }
 616             dispatch_key ( p -> keycode, ev [ i ].value );
 617           } else {
 618             if ( logall >= 0 ) {
 619               pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Key Event: keycode %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 620             }
 621           }
 622
 623         } else if ( ev[i].type == EV_SW ) {
 624
 625           // do we even know about this event at all?
 626           generic_event_t *p = generics;
 627           while ( p -> code != -1 ) {
 628             if ( p -> code == ev [ i ].code ) {
 629               break;
 630             }
 631             p++;
 632           }
 633
 634           // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 635           if ( p -> code != -1 ) {
 636             if ( logall >= 0 ) {
 637               pnd_log ( pndn_debug, "Generic Event: event %s [%d] value %d\n", p -> name, p -> code, ev [ i ].value );
 638             }
 639             dispatch_event ( p -> code, ev [ i ].value );
 640           } else {
 641             if ( logall >= 0 ) {
 642               pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Generic Event: code %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 643             }
 644           }
 645
 646         } else {
 647           pnd_log ( pndn_debug, "DEBUG: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
 648           continue;
 649         } // type?
 650
 651       } // for
 652
 653     } // an fd was touched
 654
 655   } // while
 656
 657   for (i = 0; i < 2; i++) {
 658     if ( i != 2 && fds [ i ] != -1 ) {
 659       close (fds [ i ] );
 660     }
 661   }
 662
 663   return ( 0 );
 664 } // main
 665
 666 // this should really register the keystate and time, and then another func to monitor
 667 // time-passage and check the registered list and act on the event..
 668 void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
 669   unsigned int i;
 670
 671   // val decodes as:
 672   // 1 - down (pressed)
 673   // 2 - down again (hold)
 674   // 0 - up (released)
 675
 676   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 677
 678     if ( ( g_evmap [ i ].key_p ) &&
 679          ( ((keycode_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> keycode == keycode ) &&
 680          ( g_evmap [ i ].script ) )
 681     {
 682       unsigned char invoke_it = 0;
 683
 684       // is this a keydown or a keyup?
 685       if ( val == 1 ) {
 686         // keydown
 687         g_evmap [ i ].keydown_time = time ( NULL );
 688
 689       } else if ( val == 2 && g_evmap [ i ].keydown_time ) {
 690         // key is being held; we should check if max-hold is set
 691
 692         if ( g_evmap [ i ].maxhold &&
 693              time ( NULL ) - g_evmap [ i ].keydown_time >= g_evmap [ i ].maxhold )
 694         {
 695           invoke_it = 1;
 696         }
 697
 698       } else if ( val == 0 && g_evmap [ i ].keydown_time ) {
 699         // keyup (while key is down)
 700
 701         if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 702           invoke_it = 1;
 703         } else {
 704           pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 705         }
 706
 707       } // key up or down?
 708
 709       if ( invoke_it ) {
 710
 711         char holdtime [ 128 ];
 712         sprintf ( holdtime, "%d", (int)( time(NULL) - g_evmap [ i ].keydown_time ) );
 713         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, holdtime );
 714
 715         // state
 716         g_evmap [ i ].keydown_time = 0; // clear the keydown-ness
 717         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 718
 719         // invocation
 720         int x;
 721
 722         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 723           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 724           exit ( -3 );
 725         }
 726
 727         if ( x == 0 ) {
 728           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, holdtime, (char*)NULL );
 729           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 730           exit ( -4 );
 731         }
 732
 733       } // invoke the script!
 734
 735       return;
 736     } // found matching event for keycode
 737
 738   } // while
 739
 740   return;
 741 }
 742
 743 void dispatch_event ( int code, int val ) {
 744   unsigned int i;
 745
 746   // LID val decodes as:
 747   // 1 - closing
 748   // 0 - opening
 749
 750   pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Event..\n" );
 751
 752   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 753
 754     if ( ( g_evmap [ i ].key_p == 0 ) &&
 755          ( ((generic_event_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> code == code ) &&
 756          ( g_evmap [ i ].script ) )
 757     {
 758
 759       // just hand the code to the script (ie: 0 or 1 to script)
 760       if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 761         int x;
 762         char value [ 100 ];
 763
 764         sprintf ( value, "%d", val );
 765
 766         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 767
 768         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, value );
 769
 770         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 771           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 772           exit ( -3 );
 773         }
 774
 775         if ( x == 0 ) {
 776           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, value, (char*)NULL );
 777           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 778           exit ( -4 );
 779         }
 780
 781       } else {
 782         pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 783       }
 784
 785       return;
 786     } // found matching event for keycode
 787
 788   } // while
 789
 790   return;
 791 }
 792
 793 void sigchld_handler ( int n ) {
 794
 795   pnd_log ( pndn_rem, "---[ SIGCHLD received ]---\n" );
 796
 797   int status;
 798   wait ( &status );
 799
 800   pnd_log ( pndn_rem, "     SIGCHLD done ]---\n" );
 801
 802   return;
 803 }
 804
 805 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs ) {
 806
 807   // assume that SIGALRM is already being caught, we just set the itimer here
 808
 809   struct itimerval itv;
 810
 811   // if no timer at all, set the 'current' one so it does something; otherwise
 812   // let it continue..
 813   getitimer ( ITIMER_REAL, &itv );
 814
 815   if ( itv.it_value.tv_sec == 0 && itv.it_value.tv_sec == 0 ) {
 816     itv.it_value.tv_sec = secs;
 817     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 818   }
 819
 820   // set the next timer
 821   //bzero ( &itv, sizeof(struct itimerval) );
 822
 823   itv.it_interval.tv_sec = secs;
 824   itv.it_interval.tv_usec = usecs;
 825
 826   // if next-timer is less than current, set current too
 827   if ( itv.it_value.tv_sec > itv.it_interval.tv_sec ) {
 828     itv.it_value.tv_sec = secs;
 829     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 830   }
 831
 832   if ( setitimer ( ITIMER_REAL, &itv, NULL /* old value returned here */ ) < 0 ) {
 833     // sucks
 834     return ( 0 );
 835   }
 836
 837   return ( 1 );
 838 }
 839
 840 void sigalrm_handler ( int n ) {
 841
 842   pnd_log ( pndn_debug, "---[ SIGALRM ]---\n" );
 843
 844   int batlevel = pnd_device_get_battery_gauge_perc();
 845
 846   if ( batlevel < 0 ) {
 847 #if 0
 848     // couldn't read the battery level, so just assume low and make blinks?
 849     batlevel = 4; // low, but not cause a shutdown
 850 #else
 851     // couldn't read the battery level, so just assume ok!
 852     batlevel = 50;
 853 #endif
 854   }
 855
 856   // first -- are we critical yet? if so, shut down!
 857   if ( batlevel <= b_shutdown && b_shutdown_script) {
 858     int mamps = 0;
 859
 860     if ( pnd_device_get_charge_current ( &mamps ) && mamps > 100 ) {
 861         // critical battery, but charging, so relax.
 862         b_warned = 0;
 863     } else {
 864       if (b_warned == 0) {
 865           // Avoid warning again till re-powered
 866           b_warned = 1;
 867           int x;
 868           pnd_log ( pndn_error, "Battery Current: %d\n", mamps );
 869           pnd_log ( pndn_error, "CRITICAL BATTERY LEVEL -- shutdown the system down! Invoke: %s\n",
 870                 b_shutdown_script );
 871
 872           if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 873                 pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 874             exit ( -3 );
 875           }
 876
 877          if ( x == 0 ) {
 878            char value [ 100 ];
 879            sprintf ( value, "%d", b_shutdelay );
 880            execl ( b_shutdown_script, b_shutdown_script, value, (char*)NULL );
 881            pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", b_shutdown_script );
 882            exit ( -4 );
 883          }
 884       }
 885     } // charging
 886
 887   }
 888
 889   // is battery warning already active?
 890   if ( b_active ) {
 891     // warning is on!
 892
 893     // is user charging up? if so, stop blinking.
 894     // perhaps we shoudl check if charger is connected, and not blink at all in that case..
 895     if ( batlevel > b_threshold + 1 /* allow for error in read */ ) {
 896       //Re-arm warning
 897       b_warned = 0;
 898       pnd_log ( pndn_debug, "Battery is high again, flipping to non-blinker mode\n" );
 899       b_active = 0;
 900       set_next_alarm ( b_frequency, 0 );
 901       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 250 );
 902       return;
 903     }
 904
 905     if ( b_active == 1 ) {
 906       // turn LED on
 907       pnd_log ( pndn_debug, "Blink on\n" );
 908       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 200 );
 909       // set timer to short duration
 910       b_active = 2;
 911       set_next_alarm ( 0, b_blinkdur );
 912     } else if ( b_active == 2 ) {
 913       // turn LED off
 914       pnd_log ( pndn_debug, "Blink off\n" );
 915       pnd_device_set_led_charger_brightness ( 10 );
 916       // back to longer duration
 917       b_active = 1;
 918       set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
 919     }
 920
 921     return;
 922   }
 923
 924   // warning is off..
 925   if ( batlevel <= b_threshold ) {
 926     // battery seems low, go to active mode
 927     pnd_log ( pndn_debug, "Battery is low, flipping to blinker mode\n" );
 928     b_active = 1;
 929     set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
 930   } // battery level
 931
 932   return;
 933 }