Merge branch 'master' of git://git.openpandora.org/pandora-libraries
[pandora-libraries.git] / apps / pndevmapperd.c
1
2 /* pndevmapperd exists to watch for a few interesting events and to launch scripts when they occur
3  * ie: when the lid closes, should invoke power-mode toggle sh-script
4  */
5
6 // woot for writing code while sick.
7
8 #include <stdio.h> /* for printf, NULL */
9 #include <stdlib.h> /* for free */
10 #include <string.h> /* for strdup */
11 #include <unistd.h>    // for exit()
12 #include <sys/types.h> // for umask
13 #include <sys/stat.h>  // for umask
14 #include <fcntl.h> // for open(2)
15 #include <errno.h> // for errno
16 #include <time.h> // for time(2)
17
18 #include <linux/input.h> // for keys
19 //#include "../../kernel-rip/input.h" // for keys
20
21 #include "pnd_conf.h"
22 #include "pnd_container.h"
23 #include "pnd_apps.h"
24 #include "pnd_discovery.h"
25 #include "pnd_locate.h"
26 #include "pnd_pndfiles.h"
27 #include "pnd_pxml.h"
28 #include "pnd_logger.h"
29
30 // daemon and logging
31 //
32 unsigned char g_daemon_mode = 0;
33 unsigned int g_minimum_separation = 1;
34
35 typedef enum {
36   pndn_debug = 0,
37   pndn_rem,          // will set default log level to here, so 'debug' is omitted
38   pndn_warning,
39   pndn_error,
40   pndn_none
41 } pndnotify_loglevels_e;
42
43 // event-to-sh mapping
44 //
45 typedef struct {
46
47   /* template information
48    */
49   unsigned char key_p; // 1 if its a key, otherwise an event
50   int keycode;         // scancode for the key in question
51   char *script;        // script to invoke
52   //unsigned int hold_min; // minimum hold-time to trigger
53
54   /* state
55    */
56   time_t last_trigger_time;
57   time_t keydown_time;
58
59 } evmap_t;
60
61 #define MAXEVENTS 255
62 evmap_t g_evmap [ MAXEVENTS ];
63 unsigned int g_evmap_max = 0;
64
65 // key definition
66 //
67 typedef struct {
68   int keycode;
69   char *keyname;
70 } keycode_t;
71
72 keycode_t keycodes[] = {
73   { KEY_A, "a" },
74   { KEY_MENU, "pandora" },
75   { -1, NULL }
76 };
77
78 /* get to it
79  */
80 void dispatch_key ( int keycode, int val );
81
82 static void usage ( char *argv[] ) {
83   printf ( "%s [-d]\n", argv [ 0 ] );
84   printf ( "-d\tDaemon mode; detach from terminal, chdir to /tmp, suppress output. Optional.\n" );
85   printf ( "Signal: HUP the process to force reload of configuration and reset the notifier watch paths\n" );
86   return;
87 }
88
89 int main ( int argc, char *argv[] ) {
90   int i;
91
92   for ( i = 1; i < argc; i++ ) {
93
94     if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'd' ) {
95       //printf ( "Going daemon mode. Silent running.\n" );
96       g_daemon_mode = 1;
97     } else {
98       usage ( argv );
99       exit ( 0 );
100     }
101
102   } // for
103
104   /* enable logging?
105    */
106   if ( g_daemon_mode ) {
107     // nada
108   } else {
109     pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
110     pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
111     pnd_log_to_stdout();
112     pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
113   }
114
115   // basic daemon set up
116   if ( g_daemon_mode ) {
117
118     // set a CWD somewhere else
119     chdir ( "/tmp" );
120
121     // detach from terminal
122     if ( ( i = fork() ) < 0 ) {
123       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
124       exit ( i );
125     }
126     if ( i ) {
127       exit ( 0 ); // exit parent
128     }
129     setsid();
130
131     // umask
132     umask ( 022 ); // emitted files can be rwxr-xr-x
133     
134   } // set up daemon
135
136   /* inhale config or die trying
137    */
138   char *configpath;
139
140   // attempt to fetch a sensible default searchpath for configs
141   configpath = pnd_conf_query_searchpath();
142
143   // attempt to fetch the apps config. since it finds us the runscript
144   pnd_conf_handle evmaph;
145
146   evmaph = pnd_conf_fetch_by_id ( pnd_conf_evmap, configpath );
147
148   if ( ! evmaph ) {
149     // couldn't locate conf, just bail
150     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't locate conf file\n" );
151     exit ( -1 );
152   }
153
154   /* iterate across conf, stocking the event map
155    */
156   void *n = pnd_box_get_head ( evmaph );
157
158   while ( n ) {
159     char *k = pnd_box_get_key ( n );
160     //printf ( "key %s\n", k );
161
162     if ( strncmp ( k, "keys.", 5 ) == 0 ) {
163       k += 5;
164
165       // figure out which keycode we're talking about
166       keycode_t *p = keycodes;
167       while ( p -> keycode != -1 ) {
168         if ( strcasecmp ( p -> keyname, k ) == 0 ) {
169           break;
170         }
171         p++;
172       }
173
174       if ( p -> keycode != -1 ) {
175         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;
176         g_evmap [ g_evmap_max ].keycode = p -> keycode;
177         g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;
178         pnd_log ( pndn_rem, "Registered key %s [%d] to script %s\n", p -> keyname, p -> keycode, (char*) n );
179         g_evmap_max++;
180       } else {
181         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Key '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
182       }
183
184     } else if ( strncmp ( k, "events.", 7 ) == 0 ) {
185       k += 7;
186
187     } else if ( strncmp ( k, "pndevmapperd.", 7 ) == 0 ) {
188       // not consumed here, skip silently
189
190     } else {
191       // uhhh
192       pnd_log ( pndn_warning, "Unknown config key '%s'; skipping.\n", k );
193     }
194
195     n = pnd_box_get_next ( n );
196   } // while
197
198   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
199     pnd_log_set_filter ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) );
200     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes loglevel to change to %u", pnd_log_get_filter() );
201   }
202
203   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
204     g_minimum_separation = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" );
205     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes minimum_separation to change to %u", g_minimum_separation );
206   }
207
208   /* do we have anything to do?
209    */
210   if ( ! g_evmap_max ) {
211     // uuuh, nothing to do?
212     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! No events configured to watch, so just spinning wheels...\n" );
213     exit ( -1 );
214   } // spin
215
216   /* actually try to do something useful
217    */
218
219   // stolen in part from notaz :)
220
221   // try to locate the appropriate devices
222   int id;
223   int fds [ 5 ] = { -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
224   int imaxfd = 0;
225
226   for ( id = 0; ; id++ ) {
227     char fname[64];
228     char name[256] = { 0, };
229     int fd;
230
231     snprintf ( fname, sizeof ( fname ), "/dev/input/event%i", id );
232     fd = open ( fname, O_RDONLY );
233
234     if ( fd == -1 ) {
235       break;
236     }
237
238     ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name );
239
240     if ( strcmp ( name, "omap_twl4030keypad" ) == 0 ) {
241       fds [ 0 ] = fd;
242     } else if ( strcmp ( name, "gpio-keys" ) == 0) {
243       fds [ 1 ] = fd;
244     } else if ( strcmp ( name, "AT Translated Set 2 keyboard" ) == 0) { // for vmware, my dev environment
245       fds [ 0 ] = fd;
246     } else {
247       pnd_log ( pndn_rem, "Ignoring unknown device '%s'\n", name );
248       close ( fd );
249       continue;
250     }
251
252     if (imaxfd < fd) imaxfd = fd;
253   } // for
254
255   if ( fds [ 0 ] == -1 ) {
256     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Couldn't find keypad device\n" );
257   }
258
259   if ( fds [ 1 ] == -1 ) {
260     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! couldn't find button device\n" );
261   }
262
263   if ( fds [ 0 ] == -1 && fds [ 1 ] == -1 ) {
264     pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device; exiting!\n" );
265     exit ( -2 );
266   }
267
268   /* loop forever, watching for events
269    */
270
271   while ( 1 ) {
272     struct input_event ev[64];
273
274     int fd = -1, rd, ret;
275     fd_set fdset;
276
277     FD_ZERO ( &fdset );
278
279     for (i = 0; i < 2; i++) {
280       if ( fds [ i ] != -1 ) {
281         FD_SET( fds [ i ], &fdset );
282       }
283     }
284
285     ret = select ( imaxfd + 1, &fdset, NULL, NULL, NULL );
286
287     if ( ret == -1 ) {
288       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! select(2) failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
289       break;
290     }
291
292     for ( i = 0; i < 2; i++ ) {
293       if ( fds [ i ] != -1 && FD_ISSET ( fds [ i ], &fdset ) ) {
294         fd = fds [ i ];
295       }
296     }
297
298     /* buttons or keypad */
299     rd = read ( fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64 );
300     if ( rd < (int) sizeof(struct input_event) ) {
301       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! read(2) input_event failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
302       break;
303     }
304
305     for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++ ) {
306
307       if ( ev[i].type == EV_SYN ) {
308         continue;
309       } else if ( ev[i].type == EV_KEY ) {
310
311         keycode_t *p = keycodes;
312         while ( p -> keycode != -1 ) {
313           if ( p -> keycode == ev [ i ].code ) {
314             break;
315           }
316           p++;
317         }
318
319         if ( p -> keycode != -1 ) {
320           pnd_log ( pndn_debug, "Key Event: key %s [%d] value %d\n", p -> keyname, p -> keycode, ev [ i ].value );
321           dispatch_key ( p -> keycode, ev [ i ].value );
322         } else {
323           pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Key Event: keycode %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
324         }
325
326       } else {
327         pnd_log ( pndn_debug, "DEBUG: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
328         continue;
329       }
330
331     } // for
332
333   } // while
334
335   for (i = 0; i < 2; i++) {
336     if ( i != 2 && fds [ i ] != -1 ) {
337       close (fds [ i ] );
338     }
339   }
340
341   return ( 0 );
342 } // main
343
344 // this should really register the keystate and time, and then another func to monitor
345 // time-passage and check the registered list and act on the event..
346 void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
347   unsigned int i;
348
349   // val decodes as:
350   // 1 - down (pressed)
351   // 2 - down again (hold)
352   // 0 - up (released)
353
354   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
355
356     if ( ( g_evmap [ i ].key_p ) &&
357          ( g_evmap [ i ].keycode == keycode ) &&
358          ( g_evmap [ i ].script ) )
359     {
360
361       // is this a keydown or a keyup?
362       if ( val == 1 ) {
363         // keydown
364         g_evmap [ i ].keydown_time = time ( NULL );
365
366       } else if ( val == 0 ) {
367         // keyup
368
369         char holdtime [ 128 ];
370         sprintf ( holdtime, "%d", (int)( time(NULL) - g_evmap [ i ].keydown_time ) );
371
372         if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
373           int x;
374
375           g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
376
377           pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, holdtime );
378
379           if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
380             pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
381             exit ( -3 );
382           }
383
384           if ( x == 0 ) {
385             execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, holdtime, (char*)NULL );
386             pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
387             exit ( -4 );
388           }
389
390         } else {
391           pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
392         }
393
394       } // key up or down?
395
396       return;
397     } // found matching event for keycode
398
399   } // while
400
401   return;
402 }