apps/pndevmapperd.c

   1
   2 /* pndevmapperd exists to watch for a few interesting events and to launch scripts when they occur
   3  * ie: when the lid closes, should invoke power-mode toggle sh-script
   4  */
   5
   6 // woot for writing code while sick.
   7
   8 // this code begs a rewrite, but should work fine; its just arranged goofily
   9 // -> I mean, why the racial divide between keys and other events
  10
  11 #include <stdio.h> /* for printf, NULL */
  12 #include <stdlib.h> /* for free */
  13 #include <string.h> /* for strdup */
  14 #include <unistd.h>    // for exit()
  15 #include <sys/types.h> // for umask
  16 #include <sys/stat.h>  // for umask
  17 #include <fcntl.h> // for open(2)
  18 #include <errno.h> // for errno
  19 #include <time.h> // for time(2)
  20 #include <ctype.h> // for isdigit
  21 #include <signal.h> // for sigaction
  22 #include <sys/wait.h> // for wait
  23 #include <sys/time.h> // setitimer
  24
  25 #include <linux/input.h> // for keys
  26 //#include "../../kernel-rip/input.h" // for keys
  27
  28 #include "pnd_conf.h"
  29 #include "pnd_container.h"
  30 #include "pnd_apps.h"
  31 #include "pnd_discovery.h"
  32 #include "pnd_locate.h"
  33 #include "pnd_pndfiles.h"
  34 #include "pnd_pxml.h"
  35 #include "pnd_logger.h"
  36 #include "pnd_utility.h"
  37 #include "pnd_notify.h"
  38 #include "pnd_device.h"
  39
  40 // daemon and logging
  41 //
  42 unsigned char g_daemon_mode = 0;
  43 unsigned int g_minimum_separation = 1;
  44
  45 typedef enum {
  46   pndn_debug = 0,
  47   pndn_rem,          // will set default log level to here, so 'debug' is omitted
  48   pndn_warning,
  49   pndn_error,
  50   pndn_none
  51 } pndnotify_loglevels_e;
  52
  53 // key/event definition
  54 //
  55 typedef struct {
  56   int keycode;
  57   char *keyname;
  58 } keycode_t;
  59
  60 keycode_t keycodes[] = {
  61   { KEY_A, "a" },
  62   { KEY_MENU, "pandora" },
  63   { KEY_POWER, "power" },
  64   { -1, NULL }
  65 };
  66
  67 typedef struct {
  68   int type;
  69   int code;
  70   char *name;
  71 } generic_event_t;
  72
  73 generic_event_t generics[] = {
  74   { EV_SW, 0, "lid-toggle" }, // expecting value 1 (lid close) or 0 (lid open)
  75   { -1, -1, NULL }
  76 };
  77
  78 // event-to-sh mapping
  79 //
  80 typedef struct {
  81
  82   unsigned char key_p; // 1 if its a key, otherwise an event
  83
  84   /* template information
  85    */
  86   void *reqs;          // scancode/etc for the event in question
  87
  88   char *script;        // script to invoke
  89   //unsigned int hold_min; // minimum hold-time to trigger
  90
  91   /* state
  92    */
  93   time_t last_trigger_time;
  94   time_t keydown_time;
  95
  96 } evmap_t;
  97
  98 #define MAXEVENTS 255
  99 evmap_t g_evmap [ MAXEVENTS ];
 100 unsigned int g_evmap_max = 0;
 101
 102 // battery
 103 unsigned char b_threshold = 5;    // %battery
 104 unsigned int b_frequency = 300;   // frequency to check
 105 unsigned int b_blinkfreq = 2;     // blink every 2sec
 106 unsigned int b_blinkdur = 1000;   // blink duration (uSec), 0sec + uSec is assumed
 107 unsigned char b_active = 0;       // 0=inactive, 1=active and waiting to blink, 2=blink is on, waiting to turn off
 108
 109 /* get to it
 110  */
 111 void dispatch_key ( int keycode, int val );
 112 void dispatch_event ( int code, int val );
 113 void sigchld_handler ( int n );
 114 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs );
 115 void sigalrm_handler ( int n );
 116
 117 static void usage ( char *argv[] ) {
 118   printf ( "%s [-d]\n", argv [ 0 ] );
 119   printf ( "-d\tDaemon mode; detach from terminal, chdir to /tmp, suppress output. Optional.\n" );
 120   printf ( "-l#\tLog-it; -l is 0-and-up (or all), and -l2 means 2-and-up (not all); l[0-3] for now. Log goes to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 121   return;
 122 }
 123
 124 int main ( int argc, char *argv[] ) {
 125   int i;
 126   int logall = -1; // -1 means normal logging rules; >=0 means log all!
 127
 128   for ( i = 1; i < argc; i++ ) {
 129
 130     if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'd' ) {
 131       //printf ( "Going daemon mode. Silent running.\n" );
 132       g_daemon_mode = 1;
 133     } else if ( argv [ i ][ 0 ] == '-' && argv [ i ][ 1 ] == 'l' ) {
 134
 135       if ( isdigit ( argv [ i ][ 2 ] ) ) {
 136         unsigned char x = atoi ( argv [ i ] + 2 );
 137         if ( x >= 0 &&
 138              x < pndn_none )
 139         {
 140           logall = x;
 141         }
 142       } else {
 143         logall = 0;
 144       }
 145     } else {
 146       usage ( argv );
 147       exit ( 0 );
 148     }
 149
 150   } // for
 151
 152   /* enable logging?
 153    */
 154   pnd_log_set_pretext ( "pndevmapperd" );
 155   pnd_log_set_flush ( 1 );
 156
 157   if ( logall == -1 ) {
 158     // standard logging; non-daemon versus daemon
 159
 160     if ( g_daemon_mode ) {
 161       // nada
 162     } else {
 163       pnd_log_set_filter ( pndn_rem );
 164       pnd_log_to_stdout();
 165     }
 166
 167   } else {
 168     FILE *f;
 169
 170     f = fopen ( "/tmp/pndevmapperd.log", "w" );
 171
 172     if ( f ) {
 173       pnd_log_set_filter ( logall );
 174       pnd_log_to_stream ( f );
 175       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode - logging to /tmp/pndevmapperd.log\n" );
 176     }
 177
 178     if ( logall == pndn_debug ) {
 179       pnd_log_set_buried_logging ( 1 ); // log the shit out of it
 180       pnd_log ( pndn_rem, "logall mode 0 - turned on buried logging\n" );
 181     }
 182
 183   } // logall
 184
 185   pnd_log ( pndn_rem, "%s built %s %s", argv [ 0 ], __DATE__, __TIME__ );
 186
 187   pnd_log ( pndn_rem, "log level starting as %u", pnd_log_get_filter() );
 188
 189   // basic daemon set up
 190   if ( g_daemon_mode ) {
 191
 192     // set a CWD somewhere else
 193     chdir ( "/tmp" );
 194
 195     // detach from terminal
 196     if ( ( i = fork() ) < 0 ) {
 197       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 198       exit ( i );
 199     }
 200     if ( i ) {
 201       exit ( 0 ); // exit parent
 202     }
 203     setsid();
 204
 205     // umask
 206     umask ( 022 ); // emitted files can be rwxr-xr-x
 207
 208   } // set up daemon
 209
 210   /* hmm, seems to not like working right after boot.. do we depend on another daemon or
 211    * on giving kernel time to init something, or ... wtf?
 212    * -- lets give the system some time to wake up
 213    */
 214   { // delay
 215
 216     // this one works for pndnotifyd, which actually needs INOTIFYH..
 217     //
 218
 219     // check if inotify is awake yet; if not, try waiting for awhile to see if it does
 220     pnd_log ( pndn_rem, "Starting INOTIFY test; should be instant, but may take awhile...\n" );
 221
 222     if ( ! pnd_notify_wait_until_ready ( 120 /* seconds */ ) ) {
 223       pnd_log ( pndn_error, "ERROR: INOTIFY refuses to be useful and quite awhile has passed. Bailing out.\n" );
 224       return ( -1 );
 225     }
 226
 227     pnd_log ( pndn_rem, "INOTIFY seems to be useful, whew.\n" );
 228
 229     // pndnotifyd also waits for user to log in .. pretty excessive, especially since
 230     // what if user wants to close the lid while at the log in screen? for now play the
 231     // odds as thats pretty unliekly usage scenariom but is clearly not acceptible :/
 232     //
 233
 234     // wait for a user to be logged in - we should probably get hupped when a user logs in, so we can handle
 235     // log-out and back in again, with SDs popping in and out between..
 236     pnd_log ( pndn_rem, "Checking to see if a user is logged in\n" );
 237     char tmp_username [ 128 ];
 238     while ( 1 ) {
 239       if ( pnd_check_login ( tmp_username, 127 ) ) {
 240         break;
 241       }
 242       pnd_log ( pndn_debug, "  No one logged in yet .. spinning.\n" );
 243       sleep ( 2 );
 244     } // spin
 245     pnd_log ( pndn_rem, "Looks like user '%s' is in, continue.\n", tmp_username );
 246
 247   } // delay
 248
 249   /* inhale config or die trying
 250    */
 251   char *configpath;
 252
 253   // attempt to fetch a sensible default searchpath for configs
 254   configpath = pnd_conf_query_searchpath();
 255
 256   // attempt to fetch the apps config. since it finds us the runscript
 257   pnd_conf_handle evmaph;
 258
 259   evmaph = pnd_conf_fetch_by_id ( pnd_conf_evmap, configpath );
 260
 261   if ( ! evmaph ) {
 262     // couldn't locate conf, just bail
 263     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't locate conf file\n" );
 264     exit ( -1 );
 265   }
 266
 267   /* iterate across conf, stocking the event map
 268    */
 269   void *n = pnd_box_get_head ( evmaph );
 270
 271   while ( n ) {
 272     char *k = pnd_box_get_key ( n );
 273     //printf ( "key %s\n", k );
 274
 275     if ( strncmp ( k, "keys.", 5 ) == 0 ) {
 276       k += 5;
 277
 278       // keys should really push push generic-events onto the table, since they;'re just a special case of them
 279       // to make things easier to read
 280
 281       // figure out which keycode we're talking about
 282       keycode_t *p = keycodes;
 283       while ( p -> keycode != -1 ) {
 284         if ( strcasecmp ( p -> keyname, k ) == 0 ) {
 285           break;
 286         }
 287         p++;
 288       }
 289
 290       if ( p -> keycode != -1 ) {
 291         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 1;    // its a key, not an event
 292         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 293         g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
 294         pnd_log ( pndn_rem, "Registered key %s [%d] to script %s\n", p -> keyname, p -> keycode, (char*) n );
 295         g_evmap_max++;
 296       } else {
 297         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Key '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 298       }
 299
 300     } else if ( strncmp ( k, "events.", 7 ) == 0 ) {
 301       k += 7;
 302
 303       // yes, key events could really be defined in this generic sense, and really we could just let people
 304       // put the code and so on right in the conf, but trying to keep it easy on people; maybe should
 305       // add a 'generic' section to conf file and just let folks redefine random events that way
 306       // Really, it'd be nice if the /dev/input/events could spit out useful text, and just use scripts
 307       // to respond without a daemon per se; for that matter, pnd-ls and pnd-map pnd-dotdesktopemitter
 308       // should just exist as scripts rather than daemons, but whose counting?
 309
 310       // figure out which keycode we're talking about
 311       generic_event_t *p = generics;
 312       while ( p -> code != -1 ) {
 313         if ( strcasecmp ( p -> name, k ) == 0 ) {
 314           break;
 315         }
 316         p++;
 317       }
 318
 319       if ( p -> code != -1 ) {
 320         g_evmap [ g_evmap_max ].key_p = 0;    // its an event, not a key
 321         g_evmap [ g_evmap_max ].reqs = p;     // note the keycode
 322         g_evmap [ g_evmap_max ].script = n;   // note the script to activate in response
 323         pnd_log ( pndn_rem, "Registered generic event %s [%d] to script %s\n", p -> name, p -> code, (char*) n );
 324         g_evmap_max++;
 325       } else {
 326         pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Generic event '%s' is not handled by pndevmapperd yet! Skipping.", k );
 327       }
 328
 329     } else if ( strncmp ( k, "pndevmapperd.", 7 ) == 0 ) {
 330       // not consumed here, skip silently
 331
 332     } else if ( strncmp ( k, "battery.", 8 ) == 0 ) {
 333       // not consumed here, skip silently
 334
 335     } else {
 336       // uhhh
 337       pnd_log ( pndn_warning, "Unknown config key '%s'; skipping.\n", k );
 338     }
 339
 340     n = pnd_box_get_next ( n );
 341   } // while
 342
 343   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 344     pnd_log_set_filter ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.loglevel" ) );
 345     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes loglevel to change to %u", pnd_log_get_filter() );
 346   }
 347
 348   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 349     g_minimum_separation = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "pndevmapperd.minimum_separation" );
 350     pnd_log ( pndn_rem, "config file causes minimum_separation to change to %u", g_minimum_separation );
 351   }
 352
 353   // battery conf
 354   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 355     b_threshold = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.threshold" );
 356     pnd_log ( pndn_rem, "Battery threshold set to %u", b_threshold );
 357   }
 358   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 359     b_frequency = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.check_interval" );
 360     pnd_log ( pndn_rem, "Battery check interval set to %u", b_frequency );
 361   }
 362   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 363     b_blinkfreq = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_interval" );
 364     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink interval set to %u", b_blinkfreq );
 365   }
 366   if ( pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" ) != PND_CONF_BADNUM ) {
 367     b_blinkdur = pnd_conf_get_as_int ( evmaph, "battery.blink_duration" );
 368     pnd_log ( pndn_rem, "Battery blink duration set to %u", b_blinkdur );
 369   }
 370   b_active = 0;
 371
 372   /* do we have anything to do?
 373    */
 374   if ( ! g_evmap_max ) {
 375     // uuuh, nothing to do?
 376     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! No events configured to watch, so just spinning wheels...\n" );
 377     exit ( -1 );
 378   } // spin
 379
 380   /* set up sigchld -- don't want zombies all over; well, we do, but not process zombies
 381    */
 382   sigset_t ss;
 383   sigemptyset ( &ss );
 384
 385   struct sigaction siggy;
 386   siggy.sa_handler = sigchld_handler;
 387   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 388   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 389   sigaction ( SIGCHLD, &siggy, NULL );
 390
 391   /* set up the battery level warning timers
 392    */
 393   siggy.sa_handler = sigalrm_handler;
 394   siggy.sa_mask = ss; /* implicitly blocks the origin signal */
 395   siggy.sa_flags = SA_RESTART; /* don't need anything */
 396   sigaction ( SIGALRM, &siggy, NULL );
 397
 398   if ( set_next_alarm ( b_frequency, 0 ) ) { // check every 'frequency' seconds
 399     pnd_log ( pndn_rem, "Checking for low battery every %u seconds\n", b_frequency );
 400   } else {
 401     pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't set up timer for every %u seconds\n", b_frequency );
 402   }
 403
 404   /* actually try to do something useful
 405    */
 406
 407   // stolen in part from notaz :)
 408
 409   // try to locate the appropriate devices
 410   int id;
 411   int fds [ 8 ] = { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }; // 0 = keypad, 1 = gpio keys
 412   int imaxfd = 0;
 413
 414   for ( id = 0; ; id++ ) {
 415     char fname[64];
 416     char name[256] = { 0, };
 417     int fd;
 418
 419     snprintf ( fname, sizeof ( fname ), "/dev/input/event%i", id );
 420     fd = open ( fname, O_RDONLY );
 421
 422     if ( fd == -1 ) {
 423       break;
 424     }
 425
 426     if ( ioctl (fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name ) < 0 ) {
 427       name [ 0 ] = '\0';
 428     }
 429
 430     pnd_log ( pndn_rem, "%s maps to %s\n", fname, name );
 431
 432     if ( strcmp ( name, "omap_twl4030keypad" ) == 0 ) {
 433       fds [ 0 ] = fd;
 434     } else if ( strcmp ( name, "gpio-keys" ) == 0) {
 435       fds [ 1 ] = fd;
 436     } else if ( strcmp ( name, "AT Translated Set 2 keyboard" ) == 0) { // for vmware, my dev environment
 437       fds [ 0 ] = fd;
 438     } else if ( strcmp ( name, "triton2-pwrbutton" ) == 0) {
 439       fds [ 2 ] = fd;
 440     } else if ( strcmp ( name, "ADS784x Touchscreen" ) == 0) {
 441       fds [ 3 ] = fd;
 442     } else if ( strcmp ( name, "vsense66" ) == 0) {
 443       fds [ 4 ] = fd;
 444     } else if ( strcmp ( name, "vsense67" ) == 0) {
 445       fds [ 5 ] = fd;
 446     } else {
 447       pnd_log ( pndn_rem, "Ignoring unknown device '%s'\n", name );
 448       //fds [ 6 ] = fd;
 449       close ( fd );
 450       fd = -1;
 451       continue;
 452     }
 453
 454     if (imaxfd < fd) imaxfd = fd;
 455
 456   } // for
 457
 458   if ( fds [ 0 ] == -1 ) {
 459     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! Couldn't find keypad device\n" );
 460   }
 461
 462   if ( fds [ 1 ] == -1 ) {
 463     pnd_log ( pndn_warning, "WARNING! couldn't find button device\n" );
 464   }
 465
 466   if ( fds [ 0 ] == -1 && fds [ 1 ] == -1 ) {
 467     pnd_log ( pndn_error, "ERROR! Couldn't find either device!\n" );
 468     //exit ( -2 );
 469   }
 470
 471   /* loop forever, watching for events
 472    */
 473
 474   while ( 1 ) {
 475     struct input_event ev[64];
 476
 477     unsigned int max_fd = 3; /* imaxfd */
 478     int fd = -1, rd, ret;
 479     fd_set fdset;
 480
 481     FD_ZERO ( &fdset );
 482
 483     imaxfd = 0;
 484     for (i = 0; i < max_fd /*imaxfd*/; i++) {
 485       if ( fds [ i ] != -1 ) {
 486         FD_SET( fds [ i ], &fdset );
 487
 488         if ( fds [ i ] > imaxfd ) {
 489           imaxfd = fds [ i ];
 490         }
 491
 492       }
 493     }
 494
 495     ret = select ( imaxfd + 1, &fdset, NULL, NULL, NULL );
 496
 497     if ( ret == -1 ) {
 498       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! select(2) failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 499       continue; // retry!
 500     }
 501
 502     for ( i = 0; i < max_fd; i++ ) {
 503       if ( fds [ i ] != -1 && FD_ISSET ( fds [ i ], &fdset ) ) {
 504         fd = fds [ i ];
 505       } // fd is set?
 506     } // for
 507
 508     /* buttons or keypad */
 509     rd = read ( fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64 );
 510     if ( rd < (int) sizeof(struct input_event) ) {
 511       pnd_log ( pndn_error, "ERROR! read(2) input_event failed with: %s\n", strerror ( errno ) );
 512       break;
 513     }
 514
 515     for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++ ) {
 516
 517       if ( ev[i].type == EV_SYN ) {
 518         continue;
 519       } else if ( ev[i].type == EV_KEY ) {
 520
 521         // do we even know about this key at all?
 522         keycode_t *p = keycodes;
 523         while ( p -> keycode != -1 ) {
 524           if ( p -> keycode == ev [ i ].code ) {
 525             break;
 526           }
 527           p++;
 528         }
 529
 530         // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 531         if ( p -> keycode != -1 ) {
 532           pnd_log ( pndn_debug, "Key Event: key %s [%d] value %d\n", p -> keyname, p -> keycode, ev [ i ].value );
 533           dispatch_key ( p -> keycode, ev [ i ].value );
 534         } else {
 535           pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Key Event: keycode %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 536         }
 537
 538       } else if ( ev[i].type == EV_SW ) {
 539
 540         // do we even know about this event at all?
 541         generic_event_t *p = generics;
 542         while ( p -> code != -1 ) {
 543           if ( p -> code == ev [ i ].code ) {
 544             break;
 545           }
 546           p++;
 547         }
 548
 549         // if we do, hand it off to dispatcher to look up if we actually do something with it
 550         if ( p -> code != -1 ) {
 551           pnd_log ( pndn_debug, "Generic Event: event %s [%d] value %d\n", p -> name, p -> code, ev [ i ].value );
 552           dispatch_event ( p -> code, ev [ i ].value );
 553         } else {
 554           pnd_log ( pndn_warning, "Unknown Generic Event: code %d value %d\n",  ev [ i ].code, ev [ i ].value );
 555         }
 556
 557       } else {
 558         pnd_log ( pndn_debug, "DEBUG: Unexpected event type %i received\n", ev[i].type );
 559         continue;
 560       } // type?
 561
 562     } // for
 563
 564   } // while
 565
 566   for (i = 0; i < 2; i++) {
 567     if ( i != 2 && fds [ i ] != -1 ) {
 568       close (fds [ i ] );
 569     }
 570   }
 571
 572   return ( 0 );
 573 } // main
 574
 575 // this should really register the keystate and time, and then another func to monitor
 576 // time-passage and check the registered list and act on the event..
 577 void dispatch_key ( int keycode, int val ) {
 578   unsigned int i;
 579
 580   // val decodes as:
 581   // 1 - down (pressed)
 582   // 2 - down again (hold)
 583   // 0 - up (released)
 584
 585   pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Key..\n" );
 586
 587   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 588
 589     if ( ( g_evmap [ i ].key_p ) &&
 590          ( ((keycode_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> keycode == keycode ) &&
 591          ( g_evmap [ i ].script ) )
 592     {
 593
 594       // is this a keydown or a keyup?
 595       if ( val == 1 ) {
 596         // keydown
 597         g_evmap [ i ].keydown_time = time ( NULL );
 598
 599       } else if ( val == 0 ) {
 600         // keyup
 601
 602         char holdtime [ 128 ];
 603         sprintf ( holdtime, "%d", (int)( time(NULL) - g_evmap [ i ].keydown_time ) );
 604
 605         if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 606           int x;
 607
 608           g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 609
 610           pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, holdtime );
 611
 612           if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 613             pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 614             exit ( -3 );
 615           }
 616
 617           if ( x == 0 ) {
 618             execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, holdtime, (char*)NULL );
 619             pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 620             exit ( -4 );
 621           }
 622
 623         } else {
 624           pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 625         }
 626
 627       } // key up or down?
 628
 629       return;
 630     } // found matching event for keycode
 631
 632   } // while
 633
 634   return;
 635 }
 636
 637 void dispatch_event ( int code, int val ) {
 638   unsigned int i;
 639
 640   // LID val decodes as:
 641   // 1 - closing
 642   // 0 - opening
 643
 644   pnd_log ( pndn_rem, "Dispatching Event..\n" );
 645
 646   for ( i = 0; i < g_evmap_max; i++ ) {
 647
 648     if ( ( g_evmap [ i ].key_p == 0 ) &&
 649          ( ((generic_event_t*) (g_evmap [ i ].reqs)) -> code == code ) &&
 650          ( g_evmap [ i ].script ) )
 651     {
 652
 653       // just hand the code to the script (ie: 0 or 1 to script)
 654       if ( time ( NULL ) - g_evmap [ i ].last_trigger_time >= g_minimum_separation ) {
 655         int x;
 656         char value [ 100 ];
 657
 658         sprintf ( value, "%d", val );
 659
 660         g_evmap [ i ].last_trigger_time = time ( NULL );
 661
 662         pnd_log ( pndn_rem, "Will attempt to invoke: %s %s\n", g_evmap [ i ].script, value );
 663
 664         if ( ( x = fork() ) < 0 ) {
 665           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't fork()\n" );
 666           exit ( -3 );
 667         }
 668
 669         if ( x == 0 ) {
 670           execl ( g_evmap [ i ].script, g_evmap [ i ].script, value, (char*)NULL );
 671           pnd_log ( pndn_error, "ERROR: Couldn't exec(%s)\n", g_evmap [ i ].script );
 672           exit ( -4 );
 673         }
 674
 675       } else {
 676         pnd_log ( pndn_rem, "Skipping invokation.. falls within minimum_separation threshold\n" );
 677       }
 678
 679       return;
 680     } // found matching event for keycode
 681
 682   } // while
 683
 684   return;
 685 }
 686
 687 void sigchld_handler ( int n ) {
 688
 689   pnd_log ( pndn_rem, "---[ SIGCHLD received ]---\n" );
 690
 691   int status;
 692   wait ( &status );
 693
 694   pnd_log ( pndn_rem, "     SIGCHLD done ]---\n" );
 695
 696   return;
 697 }
 698
 699 unsigned char set_next_alarm ( unsigned int secs, unsigned int usecs ) {
 700
 701   // assume that SIGALRM is already being caught, we just set the itimer here
 702
 703   struct itimerval itv;
 704
 705   // if no timer at all, set the 'current' one so it does something; otherwise
 706   // let it continue..
 707   getitimer ( ITIMER_REAL, &itv );
 708
 709   if ( itv.it_value.tv_sec == 0 && itv.it_value.tv_sec == 0 ) {
 710     itv.it_value.tv_sec = secs;
 711     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 712   }
 713
 714   // set the next timer
 715   //bzero ( &itv, sizeof(struct itimerval) );
 716
 717   itv.it_interval.tv_sec = secs;
 718   itv.it_interval.tv_usec = usecs;
 719
 720   // if next-timer is less than current, set current too
 721   if ( itv.it_value.tv_sec > itv.it_interval.tv_sec ) {
 722     itv.it_value.tv_sec = secs;
 723     itv.it_value.tv_usec = usecs;
 724   }
 725
 726   if ( setitimer ( ITIMER_REAL, &itv, NULL /* old value returned here */ ) < 0 ) {
 727     // sucks
 728     return ( 0 );
 729   }
 730
 731   return ( 1 );
 732 }
 733
 734 void sigalrm_handler ( int n ) {
 735
 736   pnd_log ( pndn_debug, "---[ SIGALRM ]---\n" );
 737
 738   int batlevel = pnd_device_get_battery_gauge_perc();
 739
 740   if ( batlevel < 0 ) {
 741     // couldn't read the battery level, so just assume low and make blinks?
 742     batlevel = 4; // low, but not cause a shutdown
 743   }
 744
 745   // is battery warning already active?
 746   if ( b_active ) {
 747     // warning is on!
 748
 749     // is user charging up? if so, stop blinking.
 750     // perhaps we shoudl check if charger is connected, and not blink at all in that case..
 751     if ( batlevel > b_threshold + 1 /* allow for error in read */ ) {
 752       pnd_log ( pndn_debug, "Battery is high again, flipping to non-blinker mode\n" );
 753       b_active = 0;
 754       set_next_alarm ( b_frequency, 0 );
 755       pnd_device_set_led_power_brightness ( 250 );
 756       return;
 757     }
 758
 759     if ( b_active == 1 ) {
 760       // turn LED on
 761       pnd_log ( pndn_debug, "Blink on\n" );
 762       pnd_device_set_led_power_brightness ( 200 );
 763       // set timer to short duration
 764       b_active = 2;
 765       set_next_alarm ( 0, b_blinkdur );
 766     } else if ( b_active == 2 ) {
 767       // turn LED off
 768       pnd_log ( pndn_debug, "Blink off\n" );
 769       pnd_device_set_led_power_brightness ( 10 );
 770       // back to longer duration
 771       b_active = 1;
 772       set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
 773     }
 774
 775     return;
 776   }
 777
 778   // warning is off..
 779   if ( batlevel <= b_threshold ) {
 780     // battery seems low, go to active mode
 781     pnd_log ( pndn_debug, "Battery is low, flipping to blinker mode\n" );
 782     b_active = 1;
 783     set_next_alarm ( b_blinkfreq, 0 );
 784   } // battery level
 785
 786   return;
 787 }