board: technexion: Add support for TAM3517 SoM.
authorTapani Utriainen <tapani@technexion.com>
Mon, 5 Dec 2011 11:21:30 +0000 (16:51 +0530)
committerAnand Gadiyar <gadiyar@ti.com>
Mon, 5 Dec 2011 11:21:30 +0000 (16:51 +0530)
Signed-off-by: Tapani Utriainen <tapani@technexion.com>
Signed-off-by: Anand Gadiyar <gadiyar@ti.com>
MAINTAINERS
Makefile
board/tam3517/Makefile [new file with mode: 0644]
board/tam3517/config.mk [new file with mode: 0644]
board/tam3517/platform.S [new file with mode: 0644]
board/tam3517/tam3517.c [new file with mode: 0644]
board/tam3517/x-load.lds [new file with mode: 0644]
common/cmd_load.c
cpu/omap3/start.S
drivers/Makefile
include/configs/tam3517.h [new file with mode: 0644]

index ccc5c95..4a65bd8 100644 (file)
@@ -18,6 +18,9 @@
 Enric Balletbo i Serra, <eballetbo@iseebcn.com>
        igep00x0        ARM ARMV7 (OMAP3xx SoC)
 
 Enric Balletbo i Serra, <eballetbo@iseebcn.com>
        igep00x0        ARM ARMV7 (OMAP3xx SoC)
 
+Tapani Utriainen, <tapani@technexion.com>
+       tam3517         ARM ARMV7 (Sitara AM3517 SoM)
+
 #########################################################################
 # OMAP4 Systems:                                                       #
 #                                                                      #
 #########################################################################
 # OMAP4 Systems:                                                       #
 #                                                                      #
index a4ea69e..e149f1a 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -221,6 +221,9 @@ omap3530beagle_config :    unconfig
 
 igep00x0_config :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm omap3 igep00x0
 
 igep00x0_config :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm omap3 igep00x0
+
+tam3517_config :       unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm omap3 tam3517
        
 #########################################################################
 ## OMAP4 (ARM-CortexA9) Systems
        
 #########################################################################
 ## OMAP4 (ARM-CortexA9) Systems
diff --git a/board/tam3517/Makefile b/board/tam3517/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..608b003
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+#
+# (C) Copyright 2000, 2001, 2002
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+OBJS   := $(BOARD).o
+SOBJS  := platform.o
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CPPFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+-include .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/tam3517/config.mk b/board/tam3517/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2596adc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+TEXT_BASE = 0x40200800
diff --git a/board/tam3517/platform.S b/board/tam3517/platform.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ffdf369
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,435 @@
+/*
+ * Board specific setup info
+ *
+ * (C) Copyright 2009
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Manikandan Pillai <mani.pillai@ti.com>
+ * This file is copied from board/omap3evm/platform.S
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/mem.h>
+#include <asm/arch/clocks.h>
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   TEXT_BASE       /* sdram load addr from config.mk */
+
+#if !defined(CFG_NAND_BOOT) && !defined(CFG_NAND_BOOT)
+/**************************************************************************
+ * cpy_clk_code: relocates clock code into SRAM where its safer to execute
+ * R1 = SRAM destination address.
+ *************************************************************************/
+.global cpy_clk_code
+ cpy_clk_code:
+        /* Copy DPLL code into SRAM */
+        adr     r0, go_to_speed         /* get addr of clock setting code */
+        mov     r2, #384                /* r2 size to copy (div by 32 bytes) */
+        mov     r1, r1                  /* r1 <- dest address (passed in) */
+        add     r2, r2, r0              /* r2 <- source end address */
+next2:
+        ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+        stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+        bne     next2
+       mov     pc, lr                  /* back to caller */
+
+/* ****************************************************************************
+ * NOTE: 3430 X-loader currently does not use this code.
+*   It could be removed its is kept for compatabily with u-boot.
+ *
+ *  go_to_speed: -Moves to bypass, -Commits clock dividers, -puts dpll at speed
+ *               -executed from SRAM.
+ *  R0 = CM_CLKEN_PLL-bypass value
+ *  R1 = CM_CLKSEL1_PLL-m, n, and divider values
+ *  R2 = CM_CLKSEL_CORE-divider values
+ *  R3 = CM_IDLEST_CKGEN - addr dpll lock wait
+ *
+ *  Note: If core unlocks/relocks and SDRAM is running fast already it gets
+ *        confused.  A reset of the controller gets it back.  Taking away its
+ *        L3 when its not in self refresh seems bad for it.  Normally, this code
+ *        runs from flash before SDR is init so that should be ok.
+ ******************************************************************************/
+.global go_to_speed
+ go_to_speed:
+        stmfd sp!, {r4-r6}
+
+        /* move into fast relock bypass */
+        ldr     r4, pll_ctl_add
+        str     r0, [r4]
+wait1:
+        ldr     r5, [r3]       /* get status */
+        and     r5, r5, #0x1   /* isolate core status */
+        cmp     r5, #0x1       /* still locked? */
+        beq     wait1          /* if lock, loop */
+
+       /* set new dpll dividers _after_ in bypass */
+       ldr     r5, pll_div_add1
+        str     r1, [r5]          /* set m, n, m2 */
+        ldr     r5, pll_div_add2
+        str     r2, [r5]          /* set l3/l4/.. dividers*/
+        ldr     r5, pll_div_add3  /* wkup */
+        ldr     r2, pll_div_val3  /* rsm val */
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, pll_div_add4  /* gfx */
+        ldr     r2, pll_div_val4
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, pll_div_add5  /* emu */
+        ldr     r2, pll_div_val5
+        str     r2, [r5]
+
+        /* now prepare GPMC (flash) for new dpll speed */
+       /* flash needs to be stable when we jump back to it */
+        ldr     r5, flash_cfg3_addr
+        ldr     r2, flash_cfg3_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg4_addr
+        ldr     r2, flash_cfg4_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg5_addr
+        ldr     r2, flash_cfg5_val
+        str     r2, [r5]
+        ldr     r5, flash_cfg1_addr
+        ldr     r2, [r5]
+        orr     r2, r2, #0x3     /* up gpmc divider */
+        str     r2, [r5]
+
+        /* lock DPLL3 and wait a bit */
+        orr     r0, r0, #0x7   /* set up for lock mode */
+        str     r0, [r4]       /* lock */
+        nop                    /* ARM slow at this point working at sys_clk */
+        nop
+        nop
+        nop
+wait2:
+        ldr     r5, [r3]       /* get status */
+        and     r5, r5, #0x1   /* isolate core status */
+        cmp     r5, #0x1       /* still locked? */
+        bne     wait2          /* if lock, loop */
+        nop
+        nop
+        nop
+        nop
+        ldmfd sp!, {r4-r6}
+        mov     pc, lr           /* back to caller, locked */
+
+_go_to_speed: .word go_to_speed
+
+/* these constants need to be close for PIC code */
+/* The Nor has to be in the Flash Base CS0 for this condition to happen */
+flash_cfg1_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG1)
+flash_cfg3_addr:
+    .word  (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG3)
+flash_cfg3_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG3
+flash_cfg4_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG4)
+flash_cfg4_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG4
+flash_cfg5_val:
+    .word  STNOR_GPMC_CONFIG5
+flash_cfg5_addr:
+    .word (GPMC_CONFIG_CS0 + GPMC_CONFIG5)
+pll_ctl_add:
+    .word CM_CLKEN_PLL
+pll_div_add1:
+    .word CM_CLKSEL1_PLL
+pll_div_add2:
+    .word CM_CLKSEL_CORE
+pll_div_add3:
+    .word CM_CLKSEL_WKUP
+pll_div_val3:
+    .word (WKUP_RSM << 1)
+pll_div_add4:
+    .word CM_CLKSEL_GFX
+pll_div_val4:
+    .word (GFX_DIV << 0)
+pll_div_add5:
+    .word CM_CLKSEL1_EMU
+pll_div_val5:
+    .word CLSEL1_EMU_VAL
+
+#endif
+
+.globl lowlevel_init
+lowlevel_init:
+       ldr     sp,     SRAM_STACK
+        str     ip,    [sp]    /* stash old link register */
+       mov     ip,     lr      /* save link reg across call */
+        bl      s_init          /* go setup pll,mux,memory */
+        ldr     ip,    [sp]    /* restore save ip */
+       mov     lr,     ip      /* restore link reg */
+
+       /* back to arch calling code */
+       mov     pc,     lr
+
+       /* the literal pools origin */
+       .ltorg
+
+REG_CONTROL_STATUS:
+       .word CONTROL_STATUS
+SRAM_STACK:
+       .word LOW_LEVEL_SRAM_STACK
+
+
+/* DPLL(1-4) PARAM TABLES */
+/* Each of the tables has M, N, FREQSEL, M2 values defined for nominal
+ * OPP (1.2V). The fields are defined according to dpll_param struct(clock.c).
+ * The values are defined for all possible sysclk and for ES1 and ES2.
+ */
+
+mpu_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x0FE
+.word 0x07
+.word 0x05
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0FA
+.word 0x05
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x17D
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x1F4
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x179
+.word 0x12
+.word 0x04
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x271
+.word 0x17
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x17D
+.word 0x19
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0FA
+.word 0x0C
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x1FA
+.word 0x32
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x271
+.word 0x2F
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+
+.globl get_mpu_dpll_param
+get_mpu_dpll_param:
+       adr r0, mpu_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+iva_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x07D
+.word 0x05
+.word 0x07
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0B4
+.word 0x05
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x0FA
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x168
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x082
+.word 0x09
+.word 0x07
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0E1
+.word 0x0B
+.word 0x06
+.word 0x01
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x07D
+.word 0x0C
+.word 0x07
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0B4
+.word 0x0C
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x13F
+.word 0x30
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0E1
+.word 0x17
+.word 0x06
+.word 0x01
+
+
+.globl get_iva_dpll_param
+get_iva_dpll_param:
+       adr r0, iva_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+core_dpll_param:
+/* 12MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x19F
+.word 0x0E
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0A6
+.word 0x05
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 13MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x1B2
+.word 0x10
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x14C
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+/* 19.2MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x19F
+.word 0x17
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x19F
+.word 0x17
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+/* 26MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x1B2
+.word 0x21
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x0A6
+.word 0x0C
+.word 0x07
+.word 0x01
+
+/* 38.4MHz */
+/* ES1 */
+.word 0x19F
+.word 0x2F
+.word 0x03
+.word 0x01
+/* ES2 */
+.word 0x19F
+.word 0x2F
+.word 0x03
+.word 0x01
+
+.globl get_core_dpll_param
+get_core_dpll_param:
+       adr r0, core_dpll_param
+       mov pc, lr
+
+/* PER DPLL values are same for both ES1 and ES2 */
+per_dpll_param:
+/* 12MHz */
+.word 0xD8
+.word 0x05
+.word 0x07
+.word 0x09
+
+/* 13MHz */
+.word 0x1B0
+.word 0x0C
+.word 0x03
+.word 0x09
+
+/* 19.2MHz */
+.word 0xE1
+.word 0x09
+.word 0x07
+.word 0x09
+
+/* 26MHz */
+.word 0xD8
+.word 0x0C
+.word 0x07
+.word 0x09
+
+/* 38.4MHz */
+.word 0xE1
+.word 0x13
+.word 0x07
+.word 0x09
+
+.globl get_per_dpll_param
+get_per_dpll_param:
+       adr r0, per_dpll_param
+       mov pc, lr
diff --git a/board/tam3517/tam3517.c b/board/tam3517/tam3517.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b33421
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1010 @@
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <part.h>
+#include <fat.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/bits.h>
+#include <asm/arch/mux.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include <asm/arch/sys_info.h>
+#include <asm/arch/clocks.h>
+#include <asm/arch/mem.h>
+
+/* Used to index into DPLL parameter tables */
+struct dpll_param {
+        unsigned int m;
+        unsigned int n;
+        unsigned int fsel;
+        unsigned int m2;
+};
+
+typedef struct dpll_param dpll_param;
+
+#define MAX_SIL_INDEX  3
+
+/* EMIF4 register defines */
+#define        EMIF4_BASE              OMAP34XX_SDRC_BASE
+#define        EMIF4_MOD_ID            (EMIF4_BASE + 0x00)
+#define        EMIF4_SDRAM_STS         (EMIF4_BASE + 0x04)
+#define        EMIF4_SDRAM_CFG         (EMIF4_BASE + 0x08)
+#define        EMIF4_SDRAM_RFCR        (EMIF4_BASE + 0x10)
+#define        EMIF4_SDRAM_RFCR_SHDW   (EMIF4_BASE + 0x14)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM1        (EMIF4_BASE + 0x18)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM1_SHDW   (EMIF4_BASE + 0x1C)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM2        (EMIF4_BASE + 0x20)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM2_SHDW   (EMIF4_BASE + 0x24)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM3        (EMIF4_BASE + 0x28)
+#define        EMIF4_SDRAM_TIM3_SHDW   (EMIF4_BASE + 0x2c)
+#define        EMIF4_PWR_MGT_CTRL      (EMIF4_BASE + 0x38)
+#define        EMIF4_PWR_MGT_CTRL_SHDW (EMIF4_BASE + 0x3C)
+#define        EMIF4_IODFT_TLGC        (EMIF4_BASE + 0x60)
+#define        EMIF4_DDR_PHYCTL1       (EMIF4_BASE + 0xE4)
+#define        EMIF4_DDR_PHYCTL1_SHDW  (EMIF4_BASE + 0xE8)
+#define        EMIF4_DDR_PHYCTL2       (EMIF4_BASE + 0xEC)
+
+/* Definitions for EMIF4 configuration values */
+#define        EMIF4_TIM1_T_RP         0x3
+#define        EMIF4_TIM1_T_RCD        0x3
+#define        EMIF4_TIM1_T_WR         0x3
+#define        EMIF4_TIM1_T_RAS        0x8
+#define        EMIF4_TIM1_T_RC         0xA
+#define        EMIF4_TIM1_T_RRD        0x2
+#define        EMIF4_TIM1_T_WTR        0x2
+
+#define        EMIF4_TIM2_T_XP         0x2
+#define        EMIF4_TIM2_T_ODT        0x0
+#define        EMIF4_TIM2_T_XSNR       0x1C
+#define        EMIF4_TIM2_T_XSRD       0xC8
+#define        EMIF4_TIM2_T_RTP        0x1
+#define        EMIF4_TIM2_T_CKE        0x2
+
+#define        EMIF4_TIM3_T_TDQSCKMAX  0x0
+#define        EMIF4_TIM3_T_RFC        0x25
+#define        EMIF4_TIM3_T_RAS_MAX    0x7
+
+#define        EMIF4_PWR_IDLE          0x2
+#define        EMIF4_PWR_DPD_EN        0x0
+#define        EMIF4_PWR_PM_EN         0x0
+#define        EMIF4_PWR_PM_TIM        0x0
+
+#define        EMIF4_INITREF_DIS       0x0
+#define        EMIF4_PASR              0x0
+#define        EMIF4_REFRESH_RATE      0x50F
+
+/*
+ * SDRAM Config register
+ */
+#define        EMIF4_CFG_SDRAM_TYP     0x2
+#define        EMIF4_CFG_IBANK_POS     0x0
+#define        EMIF4_CFG_DDR_TERM      0x0
+#define        EMIF4_CFG_DDR2_DDQS     0x1
+#define        EMIF4_CFG_DYN_ODT       0x0
+#define        EMIF4_CFG_DDR_DIS_DLL   0x0
+#define        EMIF4_CFG_SDR_DRV       0x0
+#define        EMIF4_CFG_CWL           0x0
+#if CONFIG_DRAM_BUS_WIDTH == 16
+#define EMIF4_CFG_NARROW_MD     0x1
+#else
+#define        EMIF4_CFG_NARROW_MD     0x0
+#endif
+#define        EMIF4_CFG_CL            0x5
+#define        EMIF4_CFG_ROWSIZE       0x4
+#define        EMIF4_CFG_IBANK         0x3
+#define        EMIF4_CFG_EBANK         0x0
+#define        EMIF4_CFG_PGSIZE        0x2
+
+/*
+ * EMIF4 PHY Control 1 register configuration
+ */
+#define EMIF4_DDR1_RD_LAT      0x6
+#define        EMIF4_DDR1_PWRDN_DIS    0x0
+#define EMIF4_DDR1_STRBEN_EXT  0x0
+#define EMIF4_DDR1_DLL_MODE    0x0
+#define EMIF4_DDR1_VTP_DYN     0x0
+#define EMIF4_DDR1_LB_CK_SEL   0x0
+
+/*
+ * EMIF4 PHY Control 2 register configuration
+ */
+#define EMIF4_DDR2_TX_DATA_ALIGN       0x0
+#define EMIF4_DDR2_RX_DLL_BYPASS       0x0
+
+#define OMAP34XX_CONTROL_ID              (OMAP34XX_WAKEUP_L4_IO_BASE + 0xa204)
+
+/* Following functions are exported from lowlevel_init.S */
+extern dpll_param *get_mpu_dpll_param(void);
+extern dpll_param *get_core_dpll_param(void);
+extern dpll_param *get_per_dpll_param(void);
+
+extern int mmc_init(int verbose);
+extern block_dev_desc_t *mmc_get_dev(int dev);
+
+#define __raw_readl(a)    (*(volatile unsigned int *)(a))
+#define __raw_writel(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
+#define __raw_readw(a)    (*(volatile unsigned short *)(a))
+#define __raw_writew(v,a) (*(volatile unsigned short *)(a) = (v))
+
+u32 is_cpu_family(void)
+{
+        u32 cpuid = 0, cpu_family = 0;
+        u16 hawkeye;
+
+        cpuid = __raw_readl(OMAP34XX_CONTROL_ID);
+        hawkeye  = (cpuid >> HAWKEYE_SHIFT) & 0xffff;
+
+        switch (hawkeye) {
+        case HAWKEYE_AM35XX:
+        default:
+                cpu_family = CPU_AM35XX;
+                break;
+        }
+        return cpu_family;
+}
+
+/*******************************************************
+ * Routine: delay
+ * Description: spinning delay to use before udelay works
+ ******************************************************/
+static inline void delay(unsigned long loops)
+{
+       __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
+                         "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
+}
+
+/*****************************************
+ * Routine: board_init
+ * Description: Early hardware init.
+ *****************************************/
+int board_init (void)
+{
+       return 0;
+}
+
+/*************************************************************
+ *  get_device_type(): tell if GP/HS/EMU/TST
+ *************************************************************/
+u32 get_device_type(void)
+{
+        int mode;
+        mode = __raw_readl(CONTROL_STATUS) & (DEVICE_MASK);
+        return(mode >>= 8);
+}
+
+/************************************************
+ * get_sysboot_value(void) - return SYS_BOOT[4:0]
+ ************************************************/
+u32 get_sysboot_value(void)
+{
+        int mode;
+        mode = __raw_readl(CONTROL_STATUS) & (SYSBOOT_MASK);
+        return mode;
+}
+/*************************************************************
+ * Routine: get_mem_type(void) - returns the kind of memory connected
+ * to GPMC that we are trying to boot form. Uses SYS BOOT settings.
+ *************************************************************/
+u32 get_mem_type(void)
+{
+       u32   mem_type = get_sysboot_value();
+       switch (mem_type) {
+       case 0:
+       case 2:
+       case 4:
+       case 16:
+       case 22:
+               return GPMC_ONENAND;
+
+       case 1:
+       case 12:
+       case 15:
+       case 21:
+       case 27:
+               return GPMC_NAND;
+
+       case 3:
+       case 6:
+               return MMC_ONENAND;
+
+       case 8:
+       case 11:
+       case 14:
+       case 20:
+       case 26:
+               return GPMC_MDOC;
+
+       case 17:
+       case 18:
+       case 24:
+               return MMC_NAND;
+
+       case 7:
+       case 10:
+       case 13:
+       case 19:
+       case 25:
+       default:
+               return GPMC_NOR;
+       }
+}
+
+/******************************************
+ * get_cpu_rev(void) - extract version info
+ ******************************************/
+u32 get_cpu_rev(void)
+{
+       u32 cpuid = 0;
+       /* On ES1.0 the IDCODE register is not exposed on L4
+        * so using CPU ID to differentiate
+        * between ES2.0 and ES1.0.
+        */
+       __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0":"=r" (cpuid));
+       if ((cpuid & 0xf) == 0x0)
+               return CPU_3430_ES1;
+       else
+               return CPU_3430_ES2;
+
+}
+
+/******************************************
+ * cpu_is_3410(void) - returns true for 3410
+ ******************************************/
+u32 cpu_is_3410(void)
+{
+       int status;
+       if (get_cpu_rev() < CPU_3430_ES2) {
+               return 0;
+       } else {
+               /* read scalability status and return 1 for 3410*/
+               status = __raw_readl(CONTROL_SCALABLE_OMAP_STATUS);
+               /* Check whether MPU frequency is set to 266 MHz which
+                * is nominal for 3410. If yes return true else false
+                */
+               if (((status >> 8) & 0x3) == 0x2)
+                       return 1;
+               else
+                       return 0;
+       }
+}
+
+/*****************************************************************
+ * sr32 - clear & set a value in a bit range for a 32 bit address
+ *****************************************************************/
+void sr32(u32 addr, u32 start_bit, u32 num_bits, u32 value)
+{
+       u32 tmp, msk = 0;
+       msk = 1 << num_bits;
+       --msk;
+       tmp = __raw_readl(addr) & ~(msk << start_bit);
+       tmp |=  value << start_bit;
+       __raw_writel(tmp, addr);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * wait_on_value() - common routine to allow waiting for changes in
+ *   volatile regs.
+ *********************************************************************/
+u32 wait_on_value(u32 read_bit_mask, u32 match_value, u32 read_addr, u32 bound)
+{
+       u32 i = 0, val;
+       do {
+               ++i;
+               val = __raw_readl(read_addr) & read_bit_mask;
+               if (val == match_value)
+                       return 1;
+               if (i == bound)
+                       return 0;
+       } while (1);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * config_emif4_ddr() - Init/Configure DDR on AM3517 EVM board.
+ *********************************************************************/
+void config_emif4_ddr(void)
+{
+       unsigned int regval;
+
+       /* Set the DDR PHY parameters in PHY ctrl registers */
+       regval = (EMIF4_DDR1_RD_LAT | (EMIF4_DDR1_PWRDN_DIS << 6) |
+               (EMIF4_DDR1_STRBEN_EXT << 7) | (EMIF4_DDR1_DLL_MODE << 12) |
+               (EMIF4_DDR1_VTP_DYN << 15) | (EMIF4_DDR1_LB_CK_SEL << 23));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_DDR_PHYCTL1);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_DDR_PHYCTL1_SHDW);
+
+       regval = (EMIF4_DDR2_TX_DATA_ALIGN | (EMIF4_DDR2_RX_DLL_BYPASS << 1));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_DDR_PHYCTL2);
+
+       /* Reset the DDR PHY and wait till completed */
+       sr32(EMIF4_IODFT_TLGC, 10, 1, 1);
+       /*Wait till that bit clears*/
+       while ((__raw_readl(EMIF4_IODFT_TLGC) & BIT10) == 0x1);
+       /*Re-verify the DDR PHY status*/
+       while ((__raw_readl(EMIF4_SDRAM_STS) & BIT2) == 0x0);
+
+       sr32(EMIF4_IODFT_TLGC, 0, 1, 1);
+       /* Set SDR timing registers */
+       regval = (EMIF4_TIM1_T_WTR | (EMIF4_TIM1_T_RRD << 3) |
+               (EMIF4_TIM1_T_RC << 6) | (EMIF4_TIM1_T_RAS << 12) |
+               (EMIF4_TIM1_T_WR << 17) | (EMIF4_TIM1_T_RCD << 21) |
+               (EMIF4_TIM1_T_RP << 25));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM1);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM1_SHDW);
+
+       regval = (EMIF4_TIM2_T_CKE | (EMIF4_TIM2_T_RTP << 3) |
+               (EMIF4_TIM2_T_XSRD << 6) | (EMIF4_TIM2_T_XSNR << 16) |
+               (EMIF4_TIM2_T_ODT << 25) | (EMIF4_TIM2_T_XP << 28));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM2);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM2_SHDW);
+
+       regval = (EMIF4_TIM3_T_RAS_MAX | (EMIF4_TIM3_T_RFC << 4) |
+               (EMIF4_TIM3_T_TDQSCKMAX << 13));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM3);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_TIM3_SHDW);
+
+       /* Set the PWR control register */
+       regval = (EMIF4_PWR_PM_TIM | (EMIF4_PWR_PM_EN << 8) |
+               (EMIF4_PWR_DPD_EN << 10) | (EMIF4_PWR_IDLE << 30));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_PWR_MGT_CTRL);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_PWR_MGT_CTRL_SHDW);
+
+       /* Set the DDR refresh rate control register */
+       regval = (EMIF4_REFRESH_RATE | (EMIF4_PASR << 24) |
+               (EMIF4_INITREF_DIS << 31));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_RFCR);
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_RFCR_SHDW);
+
+       /* set the SDRAM configuration register */
+       regval = (EMIF4_CFG_PGSIZE | (EMIF4_CFG_EBANK << 3) |
+               (EMIF4_CFG_IBANK << 4) | (EMIF4_CFG_ROWSIZE << 7) |
+               (EMIF4_CFG_CL << 10) | (EMIF4_CFG_NARROW_MD << 14) |
+               (EMIF4_CFG_CWL << 16) | (EMIF4_CFG_SDR_DRV << 18) |
+               (EMIF4_CFG_DDR_DIS_DLL << 20) | (EMIF4_CFG_DYN_ODT << 21) |
+               (EMIF4_CFG_DDR2_DDQS << 23) | (EMIF4_CFG_DDR_TERM << 24) |
+               (EMIF4_CFG_IBANK_POS << 27) | (EMIF4_CFG_SDRAM_TYP << 29));
+       __raw_writel(regval, EMIF4_SDRAM_CFG);
+}
+
+/*************************************************************
+ * get_sys_clk_speed - determine reference oscillator speed
+ *  based on known 32kHz clock and gptimer.
+ *************************************************************/
+u32 get_osc_clk_speed(void)
+{
+       u32 start, cstart, cend, cdiff, cdiv, val;
+
+       val = __raw_readl(PRM_CLKSRC_CTRL);
+
+       if (val & SYSCLKDIV_2)
+               cdiv = 2;
+       else
+               cdiv = 1;
+
+       /* enable timer2 */
+       val = __raw_readl(CM_CLKSEL_WKUP) | BIT0;
+       __raw_writel(val, CM_CLKSEL_WKUP);      /* select sys_clk for GPT1 */
+
+       /* Enable I and F Clocks for GPT1 */
+       val = __raw_readl(CM_ICLKEN_WKUP) | BIT0 | BIT2;
+       __raw_writel(val, CM_ICLKEN_WKUP);
+       val = __raw_readl(CM_FCLKEN_WKUP) | BIT0;
+       __raw_writel(val, CM_FCLKEN_WKUP);
+
+       __raw_writel(0, OMAP34XX_GPT1 + TLDR);          /* start counting at 0 */
+       __raw_writel(GPT_EN, OMAP34XX_GPT1 + TCLR);     /* enable clock */
+       /* enable 32kHz source */
+       /* enabled out of reset */
+       /* determine sys_clk via gauging */
+
+       start = 20 + __raw_readl(S32K_CR);      /* start time in 20 cycles */
+       while (__raw_readl(S32K_CR) < start) ;  /* dead loop till start time */
+       cstart = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);     /* get start sys_clk count */
+       while (__raw_readl(S32K_CR) < (start + 20)) ;   /* wait for 40 cycles */
+       cend = __raw_readl(OMAP34XX_GPT1 + TCRR);       /* get end sys_clk count */
+       cdiff = cend - cstart;  /* get elapsed ticks */
+       cdiff *= cdiv;
+
+       /* based on number of ticks assign speed */
+       if (cdiff > 19000)
+               return S38_4M;
+       else if (cdiff > 15200)
+               return S26M;
+       else if (cdiff > 13000)
+               return S24M;
+       else if (cdiff > 9000)
+               return S19_2M;
+       else if (cdiff > 7600)
+               return S13M;
+       else
+               return S12M;
+}
+
+/******************************************************************************
+ * get_sys_clkin_sel() - returns the sys_clkin_sel field value based on
+ *   -- input oscillator clock frequency.
+ *
+ *****************************************************************************/
+void get_sys_clkin_sel(u32 osc_clk, u32 *sys_clkin_sel)
+{
+       if(osc_clk == S38_4M)
+               *sys_clkin_sel=  4;
+       else if(osc_clk == S26M)
+               *sys_clkin_sel = 3;
+       else if(osc_clk == S19_2M)
+               *sys_clkin_sel = 2;
+       else if(osc_clk == S13M)
+               *sys_clkin_sel = 1;
+       else if(osc_clk == S12M)
+               *sys_clkin_sel = 0;
+}
+
+/******************************************************************************
+ * prcm_init() - inits clocks for PRCM as defined in clocks.h
+ *   -- called from SRAM, or Flash (using temp SRAM stack).
+ *****************************************************************************/
+void prcm_init(void)
+{
+       u32 osc_clk=0, sys_clkin_sel;
+       dpll_param *dpll_param_p;
+       u32 clk_index, sil_index;
+
+       /* Gauge the input clock speed and find out the sys_clkin_sel
+        * value corresponding to the input clock.
+        */
+       osc_clk = S26M; //get_osc_clk_speed();
+       get_sys_clkin_sel(osc_clk, &sys_clkin_sel);
+
+       sr32(PRM_CLKSEL, 0, 3, sys_clkin_sel); /* set input crystal speed */
+
+       /* If the input clock is greater than 19.2M always divide/2 */
+       if(sys_clkin_sel > 2) {
+               sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 2);/* input clock divider */
+               clk_index = sys_clkin_sel/2;
+       } else {
+               sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 6, 2, 1);/* input clock divider */
+               clk_index = sys_clkin_sel;
+       }
+
+       sr32(PRM_CLKSRC_CTRL, 0, 2, 0);/* Bypass mode: T2 inputs a square clk*/
+
+       /* The DPLL tables are defined according to sysclk value and
+        * silicon revision. The clk_index value will be used to get
+        * the values for that input sysclk from the DPLL param table
+        * and sil_index will get the values for that SysClk for the
+        * appropriate silicon rev.
+        */
+       sil_index = get_cpu_rev() - 1;
+
+       /* Unlock MPU DPLL (slows things down, and needed later) */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOW_POWER_BYPASS);
+       wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address of Core DPLL param table*/
+       dpll_param_p = (dpll_param *)get_core_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + 2*clk_index + sil_index;
+       /* CORE DPLL */
+       /* sr32(CM_CLKSEL2_EMU) set override to work when asleep */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_FAST_RELOCK_BYPASS);
+       wait_on_value(BIT0, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+       sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 16, 5, CORE_M3X2); /* m3x2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 27, 2, dpll_param_p->m2);  /* Set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 16, 11, dpll_param_p->m);  /* Set M */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 8, 7, dpll_param_p->n);    /* Set N */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL, 6, 1, 0);                  /* 96M Src */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 2, 2, CORE_L4_DIV);        /* l4 */
+       sr32(CM_CLKSEL_CORE, 0, 2, CORE_L3_DIV);        /* l3 */
+       sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 1, 2, WKUP_RSM);           /* reset mgr */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 4, 4, dpll_param_p->fsel);   /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 0, 3, PLL_LOCK);             /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address to PER  DPLL param table*/
+       dpll_param_p = (dpll_param *)get_per_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + clk_index;
+       /* PER DPLL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_STOP);
+       wait_on_value(BIT1, 0, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+       sr32(CM_CLKSEL1_EMU, 24, 5, PER_M6X2);  /* set M6 */
+       sr32(CM_CLKSEL_CAM, 0, 5, PER_M5X2);    /* set M5 */
+       sr32(CM_CLKSEL_DSS, 0, 5, PER_M4X2);    /* set M4 */
+       sr32(CM_CLKSEL_DSS, 8, 5, PER_M3X2);    /* set M3 */
+       sr32(CM_CLKSEL3_PLL, 0, 5, dpll_param_p->m2);   /* set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 8, 11, dpll_param_p->m);   /* set m */
+       sr32(CM_CLKSEL2_PLL, 0, 7, dpll_param_p->n);    /* set n */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 20, 4, dpll_param_p->fsel);/* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL, 16, 3, PLL_LOCK);    /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT1, 2, CM_IDLEST_CKGEN, LDELAY);
+
+       /* Getting the base address to MPU DPLL param table*/
+       dpll_param_p = (dpll_param *)get_mpu_dpll_param();
+       /* Moving it to the right sysclk and ES rev base */
+       dpll_param_p = dpll_param_p + 2*clk_index + sil_index;
+       /* MPU DPLL (unlocked already) */
+       sr32(CM_CLKSEL2_PLL_MPU, 0, 5, dpll_param_p->m2); /* Set M2 */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 8, 11, dpll_param_p->m); /* Set M */
+       sr32(CM_CLKSEL1_PLL_MPU, 0, 7, dpll_param_p->n);  /* Set N */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 4, 4, dpll_param_p->fsel); /* FREQSEL */
+       sr32(CM_CLKEN_PLL_MPU, 0, 3, PLL_LOCK); /* lock mode */
+       wait_on_value(BIT0, 1, CM_IDLEST_PLL_MPU, LDELAY);
+
+       /* Set up GPTimers to sys_clk source only */
+       sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 8, 0xff);
+       sr32(CM_CLKSEL_WKUP, 0, 1, 1);
+
+       delay(5000);
+}
+
+/*****************************************
+ * Routine: secure_unlock
+ * Description: Setup security registers for access
+ * (GP Device only)
+ *****************************************/
+void secure_unlock(void)
+{
+       /* Permission values for registers
+          -Full fledged permissions to all */
+       #define UNLOCK_1 0xFFFFFFFF
+       #define UNLOCK_2 0x00000000
+       #define UNLOCK_3 0x0000FFFF
+       /* Protection Module Register Target APE (PM_RT)*/
+       __raw_writel(UNLOCK_1, RT_REQ_INFO_PERMISSION_1);
+       __raw_writel(UNLOCK_1, RT_READ_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_1, RT_WRITE_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_2, RT_ADDR_MATCH_1);
+
+       __raw_writel(UNLOCK_3, GPMC_REQ_INFO_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, GPMC_READ_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, GPMC_WRITE_PERMISSION_0);
+
+       __raw_writel(UNLOCK_3, OCM_REQ_INFO_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, OCM_READ_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, OCM_WRITE_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_2, OCM_ADDR_MATCH_2);
+
+       /* IVA Changes */
+       __raw_writel(UNLOCK_3, IVA2_REQ_INFO_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, IVA2_READ_PERMISSION_0);
+       __raw_writel(UNLOCK_3, IVA2_WRITE_PERMISSION_0);
+
+       __raw_writel(UNLOCK_1, SMS_RG_ATT0); /* SDRC region 0 public */
+}
+
+/**********************************************************
+ * Routine: try_unlock_sram()
+ * Description: If chip is GP type, unlock the SRAM for
+ *  general use.
+ ***********************************************************/
+void try_unlock_memory(void)
+{
+       int mode;
+
+       /* if GP device unlock device SRAM for general use */
+       /* secure code breaks for Secure/Emulation device - HS/E/T*/
+       mode = get_device_type();
+       if (mode == GP_DEVICE) {
+               secure_unlock();
+       }
+       return;
+}
+
+/**********************************************************
+ * Routine: s_init
+ * Description: Does early system init of muxing and clocks.
+ * - Called at time when only stack is available.
+ **********************************************************/
+
+void s_init(void)
+{
+       watchdog_init();
+#ifdef CONFIG_3430_AS_3410
+       /* setup the scalability control register for
+        * 3430 to work in 3410 mode
+        */
+       __raw_writel(0x5ABF,CONTROL_SCALABLE_OMAP_OCP);
+#endif
+       try_unlock_memory();
+       set_muxconf_regs();
+       delay(100);
+       prcm_init();
+       per_clocks_enable();
+
+       /* enable the DDRPHY clk */
+       sr32((OMAP34XX_CTRL_BASE + 0x588), 15, 15, 0x1);
+       /* enable the EMIF4 clk */
+       sr32((OMAP34XX_CTRL_BASE + 0x588), 14, 14, 0x1);
+       /* Enable the peripheral clocks */
+       sr32((OMAP34XX_CTRL_BASE + 0x59C), 0, 4, 0xF);
+       sr32((OMAP34XX_CTRL_BASE + 0x59C), 8, 10, 0x7);
+
+       /* bring cpgmac out of reset */
+       sr32((OMAP34XX_CTRL_BASE + 0x598), 1, 1, 0x1);
+
+       /* Configure the EMIF4 for our DDR */
+       config_emif4_ddr();
+}
+
+/*******************************************************
+ * Routine: misc_init_r
+ * Description: Init ethernet (done here so udelay works)
+ ********************************************************/
+int misc_init_r (void)
+{
+       return(0);
+}
+
+/******************************************************
+ * Routine: wait_for_command_complete
+ * Description: Wait for posting to finish on watchdog
+ ******************************************************/
+void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base)
+{
+       int pending = 1;
+       do {
+               pending = __raw_readl(wd_base + WWPS);
+       } while (pending);
+}
+
+/****************************************
+ * Routine: watchdog_init
+ * Description: Shut down watch dogs
+ *****************************************/
+void watchdog_init(void)
+{
+       /* There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
+        * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
+        * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset.  WD3
+        * should not be running and does not generate a PRCM reset.
+        */
+       sr32(CM_FCLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
+       sr32(CM_ICLKEN_WKUP, 5, 1, 1);
+       wait_on_value(BIT5, 0x20, CM_IDLEST_WKUP, 5); /* some issue here */
+
+       __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD2_BASE + WSPR);
+       wait_for_command_complete(WD2_BASE);
+       __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD2_BASE + WSPR);
+}
+
+/**********************************************
+ * Routine: dram_init
+ * Description: sets uboots idea of sdram size
+ **********************************************/
+int dram_init (void)
+{
+       return 0;
+}
+
+/*****************************************************************
+ * Routine: peripheral_enable
+ * Description: Enable the clks & power for perifs (GPT2, UART1,...)
+ ******************************************************************/
+void per_clocks_enable(void)
+{
+       /* Enable GP2 timer. */
+       sr32(CM_CLKSEL_PER, 0, 1, 0x1); /* GPT2 = sys clk */
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* ICKen GPT2 */
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 3, 1, 0x1); /* FCKen GPT2 */
+
+#ifdef CFG_NS16550
+       /* Enable UART1 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 13, 1, 0x1);
+
+       /* Enable UART2 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 14, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 14, 1, 0x1);
+
+       /* Enable UART2 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN_PER, 11, 1, 0x1);
+#endif
+       /* Enable MMC1 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 24, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 24, 1, 0x1);
+
+       /* Enable MMC2 clocks */
+       sr32(CM_FCLKEN1_CORE, 25, 1, 0x1);
+       sr32(CM_ICLKEN1_CORE, 25, 1, 0x1);
+
+       delay(1000);
+}
+
+/* Set MUX for UART, GPMC, SDRC, GPIO */
+
+#define                MUX_VAL(OFFSET,VALUE)\
+               __raw_writew((VALUE), OMAP34XX_CTRL_BASE + (OFFSET));
+
+#define                CP(x)   (CONTROL_PADCONF_##x)
+/*
+ * IEN  - Input Enable
+ * IDIS - Input Disable
+ * PTD  - Pull type Down
+ * PTU  - Pull type Up
+ * DIS  - Pull type selection is inactive
+ * EN   - Pull type selection is active
+ * M0   - Mode 0
+ * The commented string gives the final mux configuration for that pin
+ */
+#define MUX_DEFAULT()\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D0*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D1*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D2*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D3*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D4*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D5*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D6*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D7*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D8*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D9*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D10*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D11*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D12*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D13*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D14*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D15*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D16),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D16*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D17),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D17*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D18),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D18*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D19),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D19*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D20),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D20*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D21),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D21*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D22),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D22*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D23),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D23*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D24),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D24*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D25),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D25*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D26),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D26*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D27),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D27*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D28),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D28*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D29),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D29*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D30),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D30*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_D31),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_D31*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_CLK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_CLK*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS0),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS0*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS1),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS1*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS2),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS2*/\
+       MUX_VAL(CP(SDRC_DQS3),      (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SDRC_DQS3*/\
+       MUX_VAL(CP(sdrc_cke0),      (M0)) /*SDRC_CKE0*/\
+       MUX_VAL(CP(sdrc_cke1),      (M0)) /*SDRC_CKE1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A1),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A2),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A2*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A3),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A3*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A4),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A4*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A5),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A5*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A6),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A6*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A7),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A7*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A8),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A8*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A9),        (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A9*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_A10),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_A10*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D0),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D1),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D2),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D2*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D3),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D3*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D4),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D4*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D5),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D5*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D6),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D6*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D7),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D7*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D8),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D8*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D9),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D9*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D10),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D10*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D11),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D11*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D12),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D12*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D13),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D13*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D14),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D14*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_D15),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_D15*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS0),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS1),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS2),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS2*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS3),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS3*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS4),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS4*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS5),      (IDIS | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_nCS5*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS6),      (IDIS | PTD | EN | M4)) /*GPMC_nCS6*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nCS7),      (IDIS | PTD | EN  | M4)) /*GPMC_nCS7*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_CLK),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_CLK*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nADV_ALE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nADV_ALE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nOE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nOE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nWE),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nBE0_CLE),  (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nBE0_CLE*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nBE1),      (IDIS | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_61*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_nWP),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*GPMC_nWP*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT0),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT0*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT1),     (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*GPMC_WAIT1*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT2),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_64*/\
+       MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3),     (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_65*/\
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA18),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_88*/\
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA19),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_89*/\
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA20),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_90*/\
+       MUX_VAL(CP(DSS_DATA21),     (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_91*/\
+       MUX_VAL(CP(CAM_WEN),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_167*/\
+       MUX_VAL(CP(UART1_TX),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_TX*/\
+       MUX_VAL(CP(UART1_RTS),      (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RTS*/\
+       MUX_VAL(CP(UART1_CTS),      (IEN | PTU | DIS | M0)) /*UART1_CTS*/\
+       MUX_VAL(CP(UART1_RX),       (IEN | PTD | DIS | M0)) /*UART1_RX*/\
+       MUX_VAL(CP(UART3_TX_IRTX),       (IDIS | PTD | DIS | M0)) /*UART3_TX*/\
+        MUX_VAL(CP(UART3_RTS_SD),      (IEN | PTD | EN | M4)) /*UART3_RTS*/\
+        MUX_VAL(CP(UART3_CTS_RCTX),      (IEN | PTU | DIS | M0)) /*UART3_CTS*/\
+        MUX_VAL(CP(UART3_RX_IRRX),       (IEN | PTD | DIS | M0)) /*UART3_RX*/\
+       /*Expansion card  */\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_CLK),          (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_CLK*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_CMD),          (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_CMD*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT0),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT0*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT1),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT1*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT2),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT2*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT3),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT3*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT4),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT4*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT5),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT5*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT6),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT6*/\
+       MUX_VAL(CP(MMC1_DAT7),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT7*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_CLK),          (IEN  | PTU | EN  | M0)) /*MMC1_CLK*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_CMD),          (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_CMD*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_DAT0),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT0*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_DAT1),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT1*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_DAT2),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT2*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_DAT3),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT3*/\
+        MUX_VAL(CP(MMC2_DAT4),         (IEN  | PTU | DIS | M0)) /*MMC1_DAT4*/\
+       MUX_VAL(CP(McBSP1_DX),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_158*/\
+       MUX_VAL(CP(SYS_32K),        (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*SYS_32K*/\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT0),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_2 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT1),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_3 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT2),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_4 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT3),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_5 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT4),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_6 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT5),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_7 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_BOOT6),      (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_8 */\
+       MUX_VAL(CP(SYS_CLKOUT2),    (IEN  | PTU | EN  | M4)) /*GPIO_186*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_nTRST),     (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_nTRST*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_TCK),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TCK*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_TMS),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TMS*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_TDI),       (IEN  | PTD | DIS | M0)) /*JTAG_TDI*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_EMU0),      (IDIS  | PTD | EN | M4)) /*JTAG_EMU0*/\
+       MUX_VAL(CP(JTAG_EMU1),      (IDIS  | PTD | EN | M4)) /*JTAG_EMU1*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_CLK),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_12*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_CTL),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_13*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D0 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_14*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D1 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_15*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D2 ),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_16*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D10),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_24*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D11),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_25*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D12),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_26*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D13),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_27*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D14),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_28*/\
+       MUX_VAL(CP(ETK_D15),        (IEN  | PTD | DIS | M4)) /*GPIO_29*/
+
+/**********************************************************
+ * Routine: set_muxconf_regs
+ * Description: Setting up the configuration Mux registers
+ *              specific to the hardware. Many pins need
+ *              to be moved from protect to primary mode.
+ *********************************************************/
+void set_muxconf_regs(void)
+{
+       MUX_DEFAULT();
+}
+
+/**********************************************************
+ * Routine: nand+_init
+ * Description: Set up nand for nand and jffs2 commands
+ *********************************************************/
+
+int nand_init(void)
+{
+       /* global settings */
+       __raw_writel(0x10, GPMC_SYSCONFIG);     /* smart idle */
+       __raw_writel(0x0, GPMC_IRQENABLE);      /* isr's sources masked */
+       __raw_writel(0, GPMC_TIMEOUT_CONTROL);/* timeout disable */
+
+       /* Set the GPMC Vals . For NAND boot on 3430SDP, NAND is mapped at CS0
+         *  , NOR at CS1 and MPDB at CS3. And oneNAND boot, we map oneNAND at CS0.
+        *  We configure only GPMC CS0 with required values. Configiring other devices
+        *  at other CS in done in u-boot anyway. So we don't have to bother doing it here.
+         */
+
+#if CONFIG_NAND_BUS_WIDTH == 16
+        __raw_writel((__raw_readl(GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0)&~0x3000)|0x1000, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
+#else
+        __raw_writel((__raw_readl(GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0)&~0x3000), GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
+#endif
+
+       __raw_writel(0 , GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0);
+       delay(1000);
+
+       if ((get_mem_type() == GPMC_NAND) || (get_mem_type() == MMC_NAND)){
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( M_NAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
+
+               /* Enable the GPMC Mapping */
+               __raw_writel(( ((OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE & 0xF)<<8) |
+                            ((NAND_BASE_ADR>>24) & 0x3F) |
+                            (1<<6) ),  (GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0));
+               delay(2000);
+
+               if (nand_chip()){
+#ifdef CFG_PRINTF
+                       printf("Unsupported Chip!\n");
+#endif
+#ifdef CONFIG_MMC
+                       return 0;
+#else
+                       return 1;
+#endif
+               }
+
+       }
+/* One NAND disabled for now */
+#if 0
+       if ((get_mem_type() == GPMC_ONENAND) || (get_mem_type() == MMC_ONENAND)){
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG1, GPMC_CONFIG1 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG2, GPMC_CONFIG2 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG3, GPMC_CONFIG3 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG4, GPMC_CONFIG4 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG5, GPMC_CONFIG5 + GPMC_CONFIG_CS0);
+               __raw_writel( ONENAND_GPMC_CONFIG6, GPMC_CONFIG6 + GPMC_CONFIG_CS0);
+
+               /* Enable the GPMC Mapping */
+               __raw_writel(( ((OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE & 0xF)<<8) |
+                            ((ONENAND_BASE>>24) & 0x3F) |
+                            (1<<6) ),  (GPMC_CONFIG7 + GPMC_CONFIG_CS0));
+               delay(2000);
+
+               if (onenand_chip()){
+#ifdef CFG_PRINTF
+                       printf("OneNAND Unsupported !\n");
+#endif
+                       return 1;
+               }
+       }
+#endif
+       return 0;
+}
+
+typedef int (mmc_boot_addr) (void);
+int mmc_boot(unsigned char *buf)
+{
+
+       long size = 0;
+#ifdef CFG_CMD_FAT
+       block_dev_desc_t *dev_desc = NULL;
+       unsigned char ret = 0;
+
+       printf("Starting X-loader on MMC \n");
+
+       ret = mmc_init(1);
+       if(ret == 0){
+               printf("\n MMC init failed \n");
+               return 0;
+       }
+
+       dev_desc = mmc_get_dev(0);
+       fat_register_device(dev_desc, 1);
+       size = file_fat_read("u-boot.bin", buf, 0);
+       if (size == -1) {
+               return 0;
+       }
+       printf("\n%ld Bytes Read from MMC \n", size);
+
+       printf("Starting OS Bootloader from MMC...\n");
+#endif
+
+       return size;
+}
+
+/* optionally do something like blinking LED */
+void board_hang(void)
+{ while (1); }
+
+/******************************************************************************
+ * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
+ *****************************************************************************/
+void raise(void)
+{
+}
+
+/******************************************************************************
+ * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
+ *****************************************************************************/
+void abort(void)
+{
+}
diff --git a/board/tam3517/x-load.lds b/board/tam3517/x-load.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5052763
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       . = 0x00000000;
+
+       . = ALIGN(4);
+       .text      :
+       {
+         cpu/omap3/start.o     (.text)
+         *(.text)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(.rodata) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(.data) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .got : { *(.got) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_start = .;
+       .bss : { *(.bss) }
+       _end = .;
+}
index 94901a9..d761754 100644 (file)
@@ -38,7 +38,10 @@ static inline void delay(unsigned long loops)
        __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
                          "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
 }
        __asm__ volatile ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
                          "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
 }
-static inline void udelay(unsigned long us)
+#ifndef CFG_UDELAY
+static inline
+#endif
+void udelay(unsigned long us)
 {
        delay(us * 200); /* approximate */
 }
 {
        delay(us * 200); /* approximate */
 }
index 4cbf437..e1ca8aa 100644 (file)
@@ -31,6 +31,7 @@
 
 #include <config.h>
 #include <asm/arch/cpu.h>
 
 #include <config.h>
 #include <asm/arch/cpu.h>
+#incldue <asm/arch-omap3/omap3430.h>
 
 .globl _start
 _start:        
 
 .globl _start
 _start:        
index bd620c2..afe8e64 100644 (file)
@@ -52,6 +52,10 @@ ifeq ($(BOARD), igep00x0)
 COBJS    += onenand.o
 endif
 
 COBJS    += onenand.o
 endif
 
+ifeq ($(BOARD), tam3517)
+COBJS    += k9f1g08r0a.o
+endif
+
 ## Disabled for now:
 ##       cs8900.o ct69000.o dataflash.o dc2114x.o ds1722.o \
 ##       lan91c96.o mw_eeprom.o natsemi.o \
 ## Disabled for now:
 ##       cs8900.o ct69000.o dataflash.o dc2114x.o ds1722.o \
 ##       lan91c96.o mw_eeprom.o natsemi.o \
diff --git a/include/configs/tam3517.h b/include/configs/tam3517.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e297408
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,167 @@
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/* serial printf facility takes about 3.5K */
+#define CFG_PRINTF
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ */
+#define CONFIG_ARMCORTEXA8     1       /* This is an ARM V7 CPU core */
+#define CONFIG_OMAP            1       /* in a TI OMAP core */
+#define CONFIG_OMAP34XX                1       /* which is a 34XX */
+#define CONFIG_TAM3517         1       /* working with TAM3517 */
+
+/* Enable the below macro if MMC boot support is required */
+#define CONFIG_MMC     1
+#if defined(CONFIG_MMC)
+       #define CFG_CMD_MMC             1
+       #define CFG_CMD_FAT             1
+       #define CFG_I2C_SPEED           400000
+       #define CFG_I2C_SLAVE           1
+       #define CFG_I2C_BUS             0
+       #define CFG_I2C_BUS_SELECT      1
+       #define CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C 1
+#endif
+
+#include <asm/arch/cpu.h>        /* get chip and board defs */
+
+/* uncomment it if you need timer based udelay(). it takes about 250 bytes */
+#define CFG_UDELAY
+
+/* Clock Defines */
+#define V_OSCK 26000000  /* Clock output from T2 */
+
+#if (V_OSCK > 19200000)
+#define V_SCLK (V_OSCK >> 1)
+#else
+#define V_SCLK V_OSCK
+#endif
+
+#define PRCM_CLK_CFG2_332MHZ   1       /* VDD2=1.15v - 166MHz DDR */
+#define PRCM_PCLK_OPP2         1       /* ARM=381MHz - VDD1=1.20v */
+
+/* The actual register values are defined in u-boot- mem.h */
+/* SDRAM Bank Allocation method */
+#define SDRC_R_B_C             1
+
+#define NAND_BASE_ADR  NAND_BASE
+#define ONENAND_BASE   ONENAND_MAP
+#define ONENAND_ADDR   ONENAND_BASE
+
+#define OMAP34XX_GPMC_CS0_SIZE GPMC_SIZE_128M
+
+#ifdef CFG_PRINTF
+
+#define CFG_NS16550
+#define CFG_NS16550_SERIAL
+#define CFG_NS16550_REG_SIZE   -4
+#define CFG_NS16550_CLK                48000000
+#define CFG_NS16550_COM1       OMAP34XX_UART1
+
+/*
+ * select serial console configuration
+ */
+#define CONFIG_SERIAL1         1       /* use UART1 */
+#define CONFIG_CONS_INDEX      1
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+#define CFG_PBSIZE             256
+
+#endif /* CFG_PRINTF */
+
+/*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+#define CFG_LOADADDR           0x80008000
+
+#undef CFG_CLKS_IN_HZ          /* everything, incl board info, in Hz */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Stack sizes
+ *
+ * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
+ */
+#define CONFIG_STACKSIZE       (128*1024) /* regular stack */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Board NAND Info.
+ */
+
+#define CFG_NAND_K9F1G08R0A
+#define NAND_16BIT
+
+/* NAND is partitioned:
+ * 0x00000000 - 0x0007FFFF  Booting Image
+ * 0x00080000 - 0x000BFFFF  U-Boot Image
+ * 0x000C0000 - 0x000FFFFF  U-Boot Env Data (X-loader doesn't care)
+ * 0x00100000 - 0x002FFFFF  Kernel Image
+ * 0x00300000 - 0x08000000  depends on application
+ */
+#define NAND_UBOOT_START       0x0080000
+#define NAND_UBOOT_END         0x0160000
+#define NAND_BLOCK_SIZE                0x20000
+
+#define GPMC_CONFIG            (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x50)
+#define GPMC_NAND_COMMAND_0    (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x7C)
+#define GPMC_NAND_ADDRESS_0    (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x80)
+#define GPMC_NAND_DATA_0       (OMAP34XX_GPMC_BASE+0x84)
+
+#ifdef NAND_16BIT
+#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_COMMAND_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_ADDRESS_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u16 *)GPMC_NAND_DATA_0 = d; } while (0)
+#define READ_NAND(adr) \
+       (*(volatile u16 *)GPMC_NAND_DATA_0)
+#define NAND_WAIT_READY()
+#define NAND_WP_OFF()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) |= 0x00000010; } while (0)
+#define NAND_WP_ON()  \
+        do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) &= ~0x00000010; } while (0)
+
+#else /* to support 8-bit NAND devices */
+#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_COMMAND_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) \
+        do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_ADDRESS_0 = d; } while (0)
+#define WRITE_NAND(d, adr) \
+       do {*(volatile u8 *)GPMC_NAND_DATA_0 = d; } while (0)
+#define READ_NAND(adr) \
+       (*(volatile u8 *)GPMC_NAND_DATA_0);
+#define NAND_WAIT_READY()
+#define NAND_WP_OFF()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) |= 0x00000010; } while (0)
+#define NAND_WP_ON()  \
+       do {*(volatile u32 *)(GPMC_CONFIG) &= ~0x00000010; } while (0)
+#endif
+
+#define NAND_CTL_CLRALE(adr)
+#define NAND_CTL_SETALE(adr)
+#define NAND_CTL_CLRCLE(adr)
+#define NAND_CTL_SETCLE(adr)
+#define NAND_DISABLE_CE()
+#define NAND_ENABLE_CE()
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Board oneNAND Info.
+ */
+#define CFG_SYNC_BURST_READ    1
+
+/* OneNAND is partitioned:
+ *   0x0000000 - 0x0080000  X-Loader
+ *   0x0080000 - 0x00c0000   U-boot Image
+ *   0x00c0000 - 0x00e0000   U-Boot Env Data (X-loader doesn't care)
+ *   0x00e0000 - 0x0120000   Kernel Image
+ *   0x0120000 - 0x4000000   depends on application
+ */
+
+#define ONENAND_START_BLOCK    4
+#define ONENAND_END_BLOCK      6
+#define ONENAND_PAGE_SIZE      2048     /* 2KB */
+#define ONENAND_BLOCK_SIZE     0x20000  /* 128KB */
+
+#endif /* __CONFIG_H */