sh: add romImage MMCIF boot for sh7724 and Ecovec V2
authorMagnus Damm <damm@opensource.se>
Tue, 18 May 2010 14:43:15 +0000 (14:43 +0000)
committerPaul Mundt <lethal@linux-sh.org>
Mon, 31 May 2010 04:11:54 +0000 (13:11 +0900)
This patch is V2 of the MMCIF romImage boot support
for sh7724 and the Ecovec board. With this patch
applied and CONFIG_ROMIMAGE_MMCIF selected the
romImage kernel image can be written to a MMC card
and booted directly by the sh7724 cpu.

Signed-off-by: Magnus Damm <damm@opensource.se>
Signed-off-by: Paul Mundt <lethal@linux-sh.org>
arch/sh/Kconfig
arch/sh/boot/romimage/Makefile
arch/sh/boot/romimage/head.S
arch/sh/boot/romimage/mmcif-sh7724.c [new file with mode: 0644]
arch/sh/boot/romimage/vmlinux.scr
arch/sh/include/cpu-sh4/cpu/sh7724.h
arch/sh/include/mach-common/mach/romimage.h
arch/sh/include/mach-ecovec24/mach/romimage.h
arch/sh/include/mach-kfr2r09/mach/romimage.h

index c5ee4ce..22d2511 100644 (file)
@@ -776,6 +776,17 @@ config ENTRY_OFFSET
        default "0x00010000" if PAGE_SIZE_64KB
        default "0x00000000"
 
+config ROMIMAGE_MMCIF
+       bool "Include MMCIF loader in romImage (EXPERIMENTAL)"
+       depends on CPU_SUBTYPE_SH7724 && EXPERIMENTAL
+       help
+         Say Y here to include experimental MMCIF loading code in
+         romImage. With this enabled it is possible to write the romImage
+         kernel image to an MMC card and boot the kernel straight from
+         the reset vector. At reset the processor Mask ROM will load the
+         first part of the romImage which in turn loads the rest the kernel
+         image to RAM using the MMCIF hardware block.
+
 choice
        prompt "Kernel command line"
        optional
index f473a24..2216ee5 100644 (file)
@@ -1,16 +1,21 @@
 #
 # linux/arch/sh/boot/romimage/Makefile
 #
-# create an image suitable for burning to flash from zImage
+# create an romImage file suitable for burning to flash/mmc from zImage
 #
 
 targets                := vmlinux head.o zeropage.bin piggy.o
+load-y         := 0
 
-OBJECTS = $(obj)/head.o
-LDFLAGS_vmlinux := --oformat $(ld-bfd) -Ttext 0 -e romstart \
+mmcif-load-$(CONFIG_CPU_SUBTYPE_SH7724)        := 0xe5200000 # ILRAM
+mmcif-obj-$(CONFIG_CPU_SUBTYPE_SH7724) := $(obj)/mmcif-sh7724.o
+load-$(CONFIG_ROMIMAGE_MMCIF)          := $(mmcif-load-y)
+obj-$(CONFIG_ROMIMAGE_MMCIF)           := $(mmcif-obj-y)
+
+LDFLAGS_vmlinux := --oformat $(ld-bfd) -Ttext $(load-y) -e romstart \
                   -T $(obj)/../../kernel/vmlinux.lds
 
-$(obj)/vmlinux: $(OBJECTS) $(obj)/piggy.o FORCE
+$(obj)/vmlinux: $(obj)/head.o $(obj-y) $(obj)/piggy.o FORCE
        $(call if_changed,ld)
        @:
 
index 65b8256..4671d1b 100644 (file)
@@ -12,6 +12,36 @@ romstart:
        /* include board specific setup code */
 #include <mach/romimage.h>
 
+#ifdef CONFIG_ROMIMAGE_MMCIF
+       /* load the romImage to above the empty zero page */
+       mov.l   empty_zero_page_dst, r4
+       mov.l   empty_zero_page_dst_adj, r5
+       add     r5, r4
+       mov.l   bytes_to_load, r5
+       mov.l   loader_function, r7
+       jsr     @r7
+        mov    r4, r15
+
+       mov.l   empty_zero_page_dst, r4
+       mov.l   empty_zero_page_dst_adj, r5
+       add     r5, r4
+       mov.l   loaded_code_offs, r5
+       add     r5, r4
+       jmp     @r4
+        nop
+
+       .balign 4
+empty_zero_page_dst_adj:
+       .long   PAGE_SIZE
+bytes_to_load:
+       .long   end_data - romstart
+loader_function:
+       .long   mmcif_loader
+loaded_code_offs:
+       .long   loaded_code - romstart
+loaded_code:
+#endif /* CONFIG_ROMIMAGE_MMCIF */
+
        /* copy the empty_zero_page contents to where vmlinux expects it */
        mova    extra_data_pos, r0
        mov.l   extra_data_size, r1
diff --git a/arch/sh/boot/romimage/mmcif-sh7724.c b/arch/sh/boot/romimage/mmcif-sh7724.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..14863d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+ * sh7724 MMCIF loader
+ *
+ * Copyright (C) 2010 Magnus Damm
+ *
+ * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
+ * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
+ * for more details.
+ */
+
+#include <linux/mmc/sh_mmcif.h>
+#include <mach/romimage.h>
+
+#define MMCIF_BASE      (void __iomem *)0xa4ca0000
+
+#define MSTPCR2                0xa4150038
+#define PTWCR          0xa4050146
+#define PTXCR          0xa4050148
+#define PSELA          0xa405014e
+#define PSELE          0xa4050156
+#define HIZCRC         0xa405015c
+#define DRVCRA         0xa405018a
+
+enum { MMCIF_PROGRESS_ENTER, MMCIF_PROGRESS_INIT,
+       MMCIF_PROGRESS_LOAD, MMCIF_PROGRESS_DONE };
+
+/* SH7724 specific MMCIF loader
+ *
+ * loads the romImage from an MMC card starting from block 512
+ * use the following line to write the romImage to an MMC card
+ * # dd if=arch/sh/boot/romImage of=/dev/sdx bs=512 seek=512
+ */
+asmlinkage void mmcif_loader(unsigned char *buf, unsigned long no_bytes)
+{
+       mmcif_update_progress(MMCIF_PROGRESS_ENTER);
+
+       /* enable clock to the MMCIF hardware block */
+       __raw_writel(__raw_readl(MSTPCR2) & ~0x20000000, MSTPCR2);
+
+       /* setup pins D7-D0 */
+       __raw_writew(0x0000, PTWCR);
+
+       /* setup pins MMC_CLK, MMC_CMD */
+       __raw_writew(__raw_readw(PTXCR) & ~0x000f, PTXCR);
+
+       /* select D3-D0 pin function */
+       __raw_writew(__raw_readw(PSELA) & ~0x2000, PSELA);
+
+       /* select D7-D4 pin function */
+       __raw_writew(__raw_readw(PSELE) & ~0x3000, PSELE);
+
+       /* disable Hi-Z for the MMC pins */
+       __raw_writew(__raw_readw(HIZCRC) & ~0x0620, HIZCRC);
+
+       /* high drive capability for MMC pins */
+       __raw_writew(__raw_readw(DRVCRA) | 0x3000, DRVCRA);
+
+       mmcif_update_progress(MMCIF_PROGRESS_INIT);
+
+       /* setup MMCIF hardware */
+       sh_mmcif_boot_init(MMCIF_BASE);
+
+       mmcif_update_progress(MMCIF_PROGRESS_LOAD);
+
+       /* load kernel via MMCIF interface */
+       sh_mmcif_boot_slurp(MMCIF_BASE, buf, no_bytes);
+
+       /* disable clock to the MMCIF hardware block */
+       __raw_writel(__raw_readl(MSTPCR2) | 0x20000000, MSTPCR2);
+
+       mmcif_update_progress(MMCIF_PROGRESS_DONE);
+}
index ea27298..590394e 100644 (file)
@@ -3,5 +3,6 @@ SECTIONS
   .text : {
        zero_page_pos = .;
        *(.data)
+       end_data = .;
        }
 }
index fbbf550..4c27b68 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
  * MD3: BSC - Area0 Bus Width (16/32-bit) [CS0BCR.9,10]
  * MD5: BSC - Endian Mode (L: Big, H: Little) [CMNCR.3]
  * MD8: Test Mode
+ * BOOT: FBR - Boot Mode (L: MMCIF, H: Area0)
  */
 
 /* Pin Function Controller:
index 267e241..08fb422 100644 (file)
@@ -1 +1,11 @@
+#ifdef __ASSEMBLY__
+
 /* do nothing here by default */
+
+#else /* __ASSEMBLY__ */
+
+extern inline void mmcif_update_progress(int nr)
+{
+}
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
index 1c8787e..1dcf5e6 100644 (file)
@@ -1,3 +1,5 @@
+#ifdef __ASSEMBLY__
+
 /* EcoVec board specific boot code:
  * converts the "partner-jet-script.txt" script into assembly
  * the assembly code is the first code to be executed in the romImage
        .align 2
 1 :    .long 0xa8000000
 2 :
+
+#else /* __ASSEMBLY__ */
+
+/* Ecovec board specific information:
+ *
+ * Set the following to enable MMCIF boot from the MMC card in CN12:
+ *
+ * DS1.5 = OFF (SH BOOT pin set to L)
+ * DS2.6 = OFF (Select MMCIF on CN12 instead of SDHI1)
+ * DS2.7 = ON  (Select MMCIF on CN12 instead of SDHI1)
+ *
+ */
+#define HIZCRA         0xa4050158
+#define PGDR           0xa405012c
+
+extern inline void mmcif_update_progress(int nr)
+{
+       /* disable Hi-Z for LED pins */
+       __raw_writew(__raw_readw(HIZCRA) & ~(1 << 1), HIZCRA);
+
+       /* update progress on LED4, LED5, LED6 and LED7 */
+       __raw_writeb(1 << (nr - 1), PGDR);
+}
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
index a110823..976256a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,5 @@
+#ifdef __ASSEMBLY__
+
 /* kfr2r09 board specific boot code:
  * converts the "partner-jet-script.txt" script into assembly
  * the assembly code is the first code to be executed in the romImage
        .align 2
 1:     .long 0xa8000000
 2:
+
+#else /* __ASSEMBLY__ */
+
+extern inline void mmcif_update_progress(int nr)
+{
+}
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */