ARM: OMAP4: SMP: Add OMAP4430 SMP board files
authorSantosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
Tue, 28 Apr 2009 15:21:52 +0000 (20:51 +0530)
committerSantosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
Tue, 9 Jun 2009 07:33:50 +0000 (13:03 +0530)
This patch adds SMP platform files support for OMAP4430SDP. TI's OMAP4430
SOC is based on ARM Cortex-A9 SMP architecture. It's a dual core SOC
with GIC used for interrupt handling and SCU for cache coherency.

Signed-off-by: Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
arch/arm/mach-omap2/omap-headsmp.S [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-omap2/omap-smp.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/plat-omap/include/mach/smp.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/arch/arm/mach-omap2/omap-headsmp.S b/arch/arm/mach-omap2/omap-headsmp.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4afadba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+/*
+ * Secondary CPU startup routine source file.
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
+ *
+ * Author:
+ *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
+ *
+ * Interface functions needed for the SMP. This file is based on arm
+ * realview smp platform.
+ * Copyright (c) 2003 ARM Limited.
+ *
+ * This program is free software,you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/linkage.h>
+#include <linux/init.h>
+
+/* Physical address needed since MMU not enabled yet on secondary core */
+#define OMAP4_AUX_CORE_BOOT1_PA                        0x48281804
+
+       __INIT
+
+/*
+ * OMAP4 specific entry point for secondary CPU to jump from ROM
+ * code.  This routine also provides a holding flag into which
+ * secondary core is held until we're ready for it to initialise.
+ * The primary core will update the this flag using a hardware
+ * register AuxCoreBoot1.
+ */
+ENTRY(omap_secondary_startup)
+       mrc     p15, 0, r0, c0, c0, 5
+       and     r0, r0, #0x0f
+hold:  ldr     r1, =OMAP4_AUX_CORE_BOOT1_PA    @ read from AuxCoreBoot1
+       ldr     r2, [r1]
+       cmp     r2, r0
+       bne     hold
+
+       /*
+        * we've been released from the cpu_release,secondary_stack
+        * should now contain the SVC stack for this core
+        */
+       b       secondary_startup
+
diff --git a/arch/arm/mach-omap2/omap-smp.c b/arch/arm/mach-omap2/omap-smp.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8fe8d23
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,178 @@
+/*
+ * OMAP4 SMP source file. It contains platform specific fucntions
+ * needed for the linux smp kernel.
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
+ *
+ * Author:
+ *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
+ *
+ * Platform file needed for the OMAP4 SMP. This file is based on arm
+ * realview smp platform.
+ * * Copyright (c) 2002 ARM Limited.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/jiffies.h>
+#include <linux/smp.h>
+#include <linux/io.h>
+
+#include <asm/localtimer.h>
+#include <asm/smp_scu.h>
+#include <mach/hardware.h>
+
+/* Registers used for communicating startup information */
+#define OMAP4_AUXCOREBOOT_REG0         (OMAP44XX_VA_WKUPGEN_BASE + 0x800)
+#define OMAP4_AUXCOREBOOT_REG1         (OMAP44XX_VA_WKUPGEN_BASE + 0x804)
+
+/* SCU base address */
+static void __iomem *scu_base = OMAP44XX_VA_SCU_BASE;
+
+/*
+ * Use SCU config register to count number of cores
+ */
+static inline unsigned int get_core_count(void)
+{
+       if (scu_base)
+               return scu_get_core_count(scu_base);
+       return 1;
+}
+
+static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
+
+void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
+{
+       trace_hardirqs_off();
+
+       /*
+        * If any interrupts are already enabled for the primary
+        * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
+        * for us: do so
+        */
+
+       gic_cpu_init(0, IO_ADDRESS(OMAP44XX_GIC_CPU_BASE));
+
+       /*
+        * Synchronise with the boot thread.
+        */
+       spin_lock(&boot_lock);
+       spin_unlock(&boot_lock);
+}
+
+int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
+{
+       unsigned long timeout;
+
+       /*
+        * Set synchronisation state between this boot processor
+        * and the secondary one
+        */
+       spin_lock(&boot_lock);
+
+       /*
+        * Update the AuxCoreBoot1 with boot state for secondary core.
+        * omap_secondary_startup() routine will hold the secondary core till
+        * the AuxCoreBoot1 register is updated with cpu state
+        * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
+        */
+       __raw_writel(cpu, OMAP4_AUXCOREBOOT_REG1);
+       smp_wmb();
+
+       timeout = jiffies + (1 * HZ);
+       while (time_before(jiffies, timeout))
+               ;
+
+       /*
+        * Now the secondary core is starting up let it run its
+        * calibrations, then wait for it to finish
+        */
+       spin_unlock(&boot_lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static void __init wakeup_secondary(void)
+{
+       /*
+        * Write the address of secondary startup routine into the
+        * AuxCoreBoot0 where ROM code will jump and start executing
+        * on secondary core once out of WFE
+        * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
+        */
+       __raw_writel(virt_to_phys(omap_secondary_startup),         \
+                                       OMAP4_AUXCOREBOOT_REG0);
+       smp_wmb();
+
+       /*
+        * Send a 'sev' to wake the secondary core from WFE.
+        */
+       set_event();
+       mb();
+}
+
+/*
+ * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
+ * which may be present or become present in the system.
+ */
+void __init smp_init_cpus(void)
+{
+       unsigned int i, ncores = get_core_count();
+
+       for (i = 0; i < ncores; i++)
+               set_cpu_possible(i, true);
+}
+
+void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
+{
+       unsigned int ncores = get_core_count();
+       unsigned int cpu = smp_processor_id();
+       int i;
+
+       /* sanity check */
+       if (ncores == 0) {
+               printk(KERN_ERR
+                      "OMAP4: strange core count of 0? Default to 1\n");
+               ncores = 1;
+       }
+
+       if (ncores > NR_CPUS) {
+               printk(KERN_WARNING
+                      "OMAP4: no. of cores (%d) greater than configured "
+                      "maximum of %d - clipping\n",
+                      ncores, NR_CPUS);
+               ncores = NR_CPUS;
+       }
+       smp_store_cpu_info(cpu);
+
+       /*
+        * are we trying to boot more cores than exist?
+        */
+       if (max_cpus > ncores)
+               max_cpus = ncores;
+
+       /*
+        * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
+        * actually populated at the present time.
+        */
+       for (i = 0; i < max_cpus; i++)
+               set_cpu_present(i, true);
+
+       if (max_cpus > 1) {
+               /*
+                * Enable the local timer or broadcast device for the
+                * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
+                */
+               percpu_timer_setup();
+
+               /*
+                * Initialise the SCU and wake up the secondary core using
+                * wakeup_secondary().
+                */
+               scu_enable(scu_base);
+               wakeup_secondary();
+       }
+}
diff --git a/arch/arm/plat-omap/include/mach/smp.h b/arch/arm/plat-omap/include/mach/smp.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dcaa8fd
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * OMAP4 machine specific smp.h
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
+ *
+ * Author:
+ *     Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
+ *
+ * Interface functions needed for the SMP. This file is based on arm
+ * realview smp platform.
+ * Copyright (c) 2003 ARM Limited.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+#ifndef OMAP_ARCH_SMP_H
+#define OMAP_ARCH_SMP_H
+
+#include <asm/hardware/gic.h>
+
+/*
+ * set_event() is used to wake up secondary core from wfe using sev. ROM
+ * code puts the second core into wfe(standby).
+ *
+ */
+#define set_event()    __asm__ __volatile__ ("sev" : : : "memory")
+
+/* Needed for secondary core boot */
+extern void omap_secondary_startup(void);
+
+/*
+ * We use Soft IRQ1 as the IPI
+ */
+static inline void smp_cross_call(const struct cpumask *mask)
+{
+       gic_raise_softirq(mask, 1);
+}
+
+/*
+ * Read MPIDR: Multiprocessor affinity register
+ */
+#define hard_smp_processor_id()                        \
+       ({                                              \
+               unsigned int cpunum;                    \
+               __asm__("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5"     \
+                       : "=r" (cpunum));               \
+               cpunum &= 0x0F;                         \
+       })
+
+#endif