Merge branch 'staging-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/gregkh...
[pandora-kernel.git] / drivers / staging / iio / imu / adis16400.h
index 7a12702..e328bcc 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@
 #ifndef SPI_ADIS16400_H_
 #define SPI_ADIS16400_H_
 
-#define ADIS16400_STARTUP_DELAY        220 /* ms */
+#define ADIS16400_STARTUP_DELAY        290 /* ms */
+#define ADIS16400_MTEST_DELAY 90 /* ms */
 
 #define ADIS16400_READ_REG(a)    a
 #define ADIS16400_WRITE_REG(a) ((a) | 0x80)