net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/seq_file.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  82         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  83
  84 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  85 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  86 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  87 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  88
  89 /* easy access to can_frame payload */
  90 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  91 {
  92         return *(u64 *)cp->data;
  93 }
  94
  95 struct bcm_op {
  96         struct list_head list;
  97         int ifindex;
  98         canid_t can_id;
  99         u32 flags;
 100         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 101         struct timeval ival1, ival2;
 102         struct hrtimer timer, thrtimer;
 103         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 104         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 105         int rx_ifindex;
 106         u32 count;
 107         u32 nframes;
 108         u32 currframe;
 109         struct can_frame *frames;
 110         struct can_frame *last_frames;
 111         struct can_frame sframe;
 112         struct can_frame last_sframe;
 113         struct sock *sk;
 114         struct net_device *rx_reg_dev;
 115 };
 116
 117 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 118
 119 struct bcm_sock {
 120         struct sock sk;
 121         int bound;
 122         int ifindex;
 123         struct notifier_block notifier;
 124         struct list_head rx_ops;
 125         struct list_head tx_ops;
 126         unsigned long dropped_usr_msgs;
 127         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 128         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 129 };
 130
 131 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 132 {
 133         return (struct bcm_sock *)sk;
 134 }
 135
 136 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 137 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 138 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 139
 140 /*
 141  * procfs functions
 142  */
 143 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 144 {
 145         struct net_device *dev;
 146
 147         if (!ifindex)
 148                 return "any";
 149
 150         rcu_read_lock();
 151         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 152         if (dev)
 153                 strcpy(result, dev->name);
 154         else
 155                 strcpy(result, "???");
 156         rcu_read_unlock();
 157
 158         return result;
 159 }
 160
 161 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 162 {
 163         char ifname[IFNAMSIZ];
 164         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 165         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 166         struct bcm_op *op;
 167
 168         seq_printf(m, ">>> socket %p", sk->sk_socket);
 169         seq_printf(m, " / sk %p", sk);
 170         seq_printf(m, " / bo %p", bo);
 171         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 172         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 173         seq_printf(m, " <<<\n");
 174
 175         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 176
 177                 unsigned long reduction;
 178
 179                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 180                 if (!op->frames_abs)
 181                         continue;
 182
 183                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 184                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 185                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 186                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 187                 if (op->kt_ival1.tv64)
 188                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 189                                         (long long)
 190                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 191
 192                 if (op->kt_ival2.tv64)
 193                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 194                                         (long long)
 195                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 196
 197                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 198                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 199
 200                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 201
 202                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 203                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 204         }
 205
 206         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 207
 208                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 209                                 op->can_id,
 210                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 211                                 op->nframes);
 212
 213                 if (op->kt_ival1.tv64)
 214                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 215                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 216
 217                 if (op->kt_ival2.tv64)
 218                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 219                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 220
 221                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 222         }
 223         seq_putc(m, '\n');
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 228 {
 229         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE(inode)->data);
 230 }
 231
 232 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 233         .owner          = THIS_MODULE,
 234         .open           = bcm_proc_open,
 235         .read           = seq_read,
 236         .llseek         = seq_lseek,
 237         .release        = single_release,
 238 };
 239
 240 /*
 241  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 242  *              of the given bcm tx op
 243  */
 244 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 245 {
 246         struct sk_buff *skb;
 247         struct net_device *dev;
 248         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 249
 250         /* no target device? => exit */
 251         if (!op->ifindex)
 252                 return;
 253
 254         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 255         if (!dev) {
 256                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 257                 return;
 258         }
 259
 260         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 261         if (!skb)
 262                 goto out;
 263
 264         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 265
 266         /* send with loopback */
 267         skb->dev = dev;
 268         skb->sk = op->sk;
 269         can_send(skb, 1);
 270
 271         /* update statistics */
 272         op->currframe++;
 273         op->frames_abs++;
 274
 275         /* reached last frame? */
 276         if (op->currframe >= op->nframes)
 277                 op->currframe = 0;
 278  out:
 279         dev_put(dev);
 280 }
 281
 282 /*
 283  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 284  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 285  */
 286 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 287                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 288 {
 289         struct sk_buff *skb;
 290         struct can_frame *firstframe;
 291         struct sockaddr_can *addr;
 292         struct sock *sk = op->sk;
 293         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 294         int err;
 295
 296         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 297         if (!skb)
 298                 return;
 299
 300         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 301
 302         if (head->nframes) {
 303                 /* can_frames starting here */
 304                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 305
 306                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 307
 308                 /*
 309                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 310                  * structure for internal purposes. This is only
 311                  * relevant for updates that are generated by the
 312                  * BCM, where nframes is 1
 313                  */
 314                 if (head->nframes == 1)
 315                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 316         }
 317
 318         if (has_timestamp) {
 319                 /* restore rx timestamp */
 320                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 321         }
 322
 323         /*
 324          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 325          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 326          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 327          *  containing the interface index.
 328          */
 329
 330         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 331         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 332         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 333         addr->can_family  = AF_CAN;
 334         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 335
 336         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 337         if (err < 0) {
 338                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 339
 340                 kfree_skb(skb);
 341                 /* don't care about overflows in this statistic */
 342                 bo->dropped_usr_msgs++;
 343         }
 344 }
 345
 346 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 347 {
 348         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 349         struct bcm_msg_head msg_head;
 350
 351         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 352
 353                 op->count--;
 354                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 355
 356                         /* create notification to user */
 357                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 358                         msg_head.flags   = op->flags;
 359                         msg_head.count   = op->count;
 360                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 361                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 362                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 363                         msg_head.nframes = 0;
 364
 365                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 366                 }
 367         }
 368
 369         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 370
 371                 /* send (next) frame */
 372                 bcm_can_tx(op);
 373                 hrtimer_start(&op->timer,
 374                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 375                               HRTIMER_MODE_ABS);
 376
 377         } else {
 378                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 379
 380                         /* send (next) frame */
 381                         bcm_can_tx(op);
 382                         hrtimer_start(&op->timer,
 383                                       ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 384                                       HRTIMER_MODE_ABS);
 385                 }
 386         }
 387 }
 388
 389 /*
 390  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 391  */
 392 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 393 {
 394         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 395
 396         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 397
 398         return HRTIMER_NORESTART;
 399 }
 400
 401 /*
 402  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 403  */
 404 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 405 {
 406         struct bcm_msg_head head;
 407
 408         /* update statistics */
 409         op->frames_filtered++;
 410
 411         /* prevent statistics overflow */
 412         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 413                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 414
 415         /* this element is not throttled anymore */
 416         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 417
 418         head.opcode  = RX_CHANGED;
 419         head.flags   = op->flags;
 420         head.count   = op->count;
 421         head.ival1   = op->ival1;
 422         head.ival2   = op->ival2;
 423         head.can_id  = op->can_id;
 424         head.nframes = 1;
 425
 426         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 427 }
 428
 429 /*
 430  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 431  *                          1. update the last received data
 432  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 433  */
 434 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 435                                    struct can_frame *lastdata,
 436                                    const struct can_frame *rxdata)
 437 {
 438         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 439
 440         /* mark as used and throttled by default */
 441         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 442
 443         /* throtteling mode inactive ? */
 444         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 445                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 446                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 447                 return;
 448         }
 449
 450         /* with active throttling timer we are just done here */
 451         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 452                 return;
 453
 454         /* first receiption with enabled throttling mode */
 455         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 456                 goto rx_changed_settime;
 457
 458         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 459         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 460             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 461                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 462                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 463                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 464                               HRTIMER_MODE_ABS);
 465                 return;
 466         }
 467
 468         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 469 rx_changed_settime:
 470         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 471         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 472 }
 473
 474 /*
 475  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 476  *                       received data stored in op->last_frames[]
 477  */
 478 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 479                                 const struct can_frame *rxdata)
 480 {
 481         /*
 482          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 483          * so we use it here to detect the first time of reception
 484          */
 485
 486         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 487                 /* received data for the first time => send update to user */
 488                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 489                 return;
 490         }
 491
 492         /* do a real check in can_frame data section */
 493
 494         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 495             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 496                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 497                 return;
 498         }
 499
 500         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 501                 /* do a real check in can_frame dlc */
 502                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 503                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 504                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 505                                                rxdata);
 506                         return;
 507                 }
 508         }
 509 }
 510
 511 /*
 512  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 513  */
 514 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 515 {
 516         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 517                 return;
 518
 519         if (op->kt_ival1.tv64)
 520                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 521 }
 522
 523 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 524 {
 525         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 526         struct bcm_msg_head msg_head;
 527
 528         /* create notification to user */
 529         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 530         msg_head.flags   = op->flags;
 531         msg_head.count   = op->count;
 532         msg_head.ival1   = op->ival1;
 533         msg_head.ival2   = op->ival2;
 534         msg_head.can_id  = op->can_id;
 535         msg_head.nframes = 0;
 536
 537         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 538 }
 539
 540 /*
 541  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 542  */
 543 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 544 {
 545         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 546
 547         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 548         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 549
 550         /* no restart of the timer is done here! */
 551
 552         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 553         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 554                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 555                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 556         }
 557
 558         return HRTIMER_NORESTART;
 559 }
 560
 561 /*
 562  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 563  */
 564 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 565                                   unsigned int index)
 566 {
 567         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 568                 if (update)
 569                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 570                 return 1;
 571         }
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 /*
 576  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 577  *
 578  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 579  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 580  */
 581 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 582 {
 583         int updated = 0;
 584
 585         if (op->nframes > 1) {
 586                 unsigned int i;
 587
 588                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 589                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 590                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 591
 592         } else {
 593                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 594                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 595         }
 596
 597         return updated;
 598 }
 599
 600 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 601 {
 602         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 603
 604         /* push the changed data to the userspace */
 605         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 606 }
 607
 608 /*
 609  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 610  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 611  */
 612 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 613 {
 614         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 615
 616         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 617
 618         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 619                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 620                 return HRTIMER_RESTART;
 621         } else {
 622                 /* rearm throttle handling */
 623                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 624                 return HRTIMER_NORESTART;
 625         }
 626 }
 627
 628 /*
 629  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 630  */
 631 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 632 {
 633         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 634         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 635         unsigned int i;
 636
 637         /* disable timeout */
 638         hrtimer_cancel(&op->timer);
 639
 640         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 641                 return;
 642
 643         /* save rx timestamp */
 644         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 645         /* save originator for recvfrom() */
 646         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 647         /* update statistics */
 648         op->frames_abs++;
 649
 650         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 651                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 652                 bcm_can_tx(op);
 653                 return;
 654         }
 655
 656         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 657                 /* the easiest case */
 658                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 659                 goto rx_starttimer;
 660         }
 661
 662         if (op->nframes == 1) {
 663                 /* simple compare with index 0 */
 664                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 665                 goto rx_starttimer;
 666         }
 667
 668         if (op->nframes > 1) {
 669                 /*
 670                  * multiplex compare
 671                  *
 672                  * find the first multiplex mask that fits.
 673                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 674                  */
 675
 676                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 677                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 678                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 679                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 680                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 681                                 break;
 682                         }
 683                 }
 684         }
 685
 686 rx_starttimer:
 687         bcm_rx_starttimer(op);
 688 }
 689
 690 /*
 691  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 692  */
 693 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 694                                   int ifindex)
 695 {
 696         struct bcm_op *op;
 697
 698         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 699                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 700                         return op;
 701         }
 702
 703         return NULL;
 704 }
 705
 706 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 707 {
 708         hrtimer_cancel(&op->timer);
 709         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 710
 711         if (op->tsklet.func)
 712                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 713
 714         if (op->thrtsklet.func)
 715                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 716
 717         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 718                 kfree(op->frames);
 719
 720         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 721                 kfree(op->last_frames);
 722
 723         kfree(op);
 724 }
 725
 726 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 727 {
 728         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 729                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 730                                   bcm_rx_handler, op);
 731
 732                 /* mark as removed subscription */
 733                 op->rx_reg_dev = NULL;
 734         } else
 735                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 736                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 737 }
 738
 739 /*
 740  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 741  */
 742 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 743 {
 744         struct bcm_op *op, *n;
 745
 746         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 747                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 748
 749                         /*
 750                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 751                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 752                          * thing to do here.
 753                          */
 754                         if (op->ifindex) {
 755                                 /*
 756                                  * Only remove subscriptions that had not
 757                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 758                                  * in bcm_notifier()
 759                                  */
 760                                 if (op->rx_reg_dev) {
 761                                         struct net_device *dev;
 762
 763                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 764                                                                op->ifindex);
 765                                         if (dev) {
 766                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 767                                                 dev_put(dev);
 768                                         }
 769                                 }
 770                         } else
 771                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 772                                                   REGMASK(op->can_id),
 773                                                   bcm_rx_handler, op);
 774
 775                         list_del(&op->list);
 776                         bcm_remove_op(op);
 777                         return 1; /* done */
 778                 }
 779         }
 780
 781         return 0; /* not found */
 782 }
 783
 784 /*
 785  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 786  */
 787 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 788 {
 789         struct bcm_op *op, *n;
 790
 791         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 792                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 793                         list_del(&op->list);
 794                         bcm_remove_op(op);
 795                         return 1; /* done */
 796                 }
 797         }
 798
 799         return 0; /* not found */
 800 }
 801
 802 /*
 803  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 804  */
 805 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 806                        int ifindex)
 807 {
 808         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 809
 810         if (!op)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         /* put current values into msg_head */
 814         msg_head->flags   = op->flags;
 815         msg_head->count   = op->count;
 816         msg_head->ival1   = op->ival1;
 817         msg_head->ival2   = op->ival2;
 818         msg_head->nframes = op->nframes;
 819
 820         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 821
 822         return MHSIZ;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 827  */
 828 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 829                         int ifindex, struct sock *sk)
 830 {
 831         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 832         struct bcm_op *op;
 833         unsigned int i;
 834         int err;
 835
 836         /* we need a real device to send frames */
 837         if (!ifindex)
 838                 return -ENODEV;
 839
 840         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 841         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 842                 return -EINVAL;
 843
 844         /* check the given can_id */
 845         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 846
 847         if (op) {
 848                 /* update existing BCM operation */
 849
 850                 /*
 851                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 852                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 853                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 854                  */
 855                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 856                         return -E2BIG;
 857
 858                 /* update can_frames content */
 859                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 860                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 861                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 862
 863                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 864                                 err = -EINVAL;
 865
 866                         if (err < 0)
 867                                 return err;
 868
 869                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 870                                 /* copy can_id into frame */
 871                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 872                         }
 873                 }
 874
 875         } else {
 876                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 877
 878                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 879                 if (!op)
 880                         return -ENOMEM;
 881
 882                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 883
 884                 /* create array for can_frames and copy the data */
 885                 if (msg_head->nframes > 1) {
 886                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 887                                              GFP_KERNEL);
 888                         if (!op->frames) {
 889                                 kfree(op);
 890                                 return -ENOMEM;
 891                         }
 892                 } else
 893                         op->frames = &op->sframe;
 894
 895                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 896                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 897                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 898
 899                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 900                                 err = -EINVAL;
 901
 902                         if (err < 0) {
 903                                 if (op->frames != &op->sframe)
 904                                         kfree(op->frames);
 905                                 kfree(op);
 906                                 return err;
 907                         }
 908
 909                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 910                                 /* copy can_id into frame */
 911                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 912                         }
 913                 }
 914
 915                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 916                 op->last_frames = NULL;
 917
 918                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 919                 op->sk = sk;
 920                 op->ifindex = ifindex;
 921
 922                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 923                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 924                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 925
 926                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 927                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 928                              (unsigned long) op);
 929
 930                 /* currently unused in tx_ops */
 931                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 932
 933                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 934                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 935
 936         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 937
 938         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 939                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 940                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 941                 op->currframe = 0;
 942         }
 943
 944         /* check flags */
 945
 946         op->flags = msg_head->flags;
 947
 948         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 949                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 950                 op->currframe = 0;
 951         }
 952
 953         if (op->flags & SETTIMER) {
 954                 /* set timer values */
 955                 op->count = msg_head->count;
 956                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 957                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 958                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 959                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 960
 961                 /* disable an active timer due to zero values? */
 962                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 963                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 964         }
 965
 966         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 967             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 968
 969                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 970                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 971
 972                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 973                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 974                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 975                                       HRTIMER_MODE_REL);
 976                 } else
 977                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 978                                       HRTIMER_MODE_REL);
 979         }
 980
 981         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 982                 bcm_can_tx(op);
 983
 984         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 985 }
 986
 987 /*
 988  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 989  */
 990 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 991                         int ifindex, struct sock *sk)
 992 {
 993         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 994         struct bcm_op *op;
 995         int do_rx_register;
 996         int err = 0;
 997
 998         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 999                 /* be robust against wrong usage ... */
1000                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1001                 /* ignore trailing garbage */
1002                 msg_head->nframes = 0;
1003         }
1004
1005         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1006         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1010             ((msg_head->nframes != 1) ||
1011              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1012                 return -EINVAL;
1013
1014         /* check the given can_id */
1015         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1016         if (op) {
1017                 /* update existing BCM operation */
1018
1019                 /*
1020                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1021                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1022                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1023                  */
1024                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1025                         return -E2BIG;
1026
1027                 if (msg_head->nframes) {
1028                         /* update can_frames content */
1029                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1030                                                msg->msg_iov,
1031                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1032                         if (err < 0)
1033                                 return err;
1034
1035                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1036                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1037                 }
1038
1039                 op->nframes = msg_head->nframes;
1040
1041                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1042                 do_rx_register = 0;
1043
1044         } else {
1045                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1046                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1047                 if (!op)
1048                         return -ENOMEM;
1049
1050                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1051                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1052
1053                 if (msg_head->nframes > 1) {
1054                         /* create array for can_frames and copy the data */
1055                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1056                                              GFP_KERNEL);
1057                         if (!op->frames) {
1058                                 kfree(op);
1059                                 return -ENOMEM;
1060                         }
1061
1062                         /* create and init array for received can_frames */
1063                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1064                                                   GFP_KERNEL);
1065                         if (!op->last_frames) {
1066                                 kfree(op->frames);
1067                                 kfree(op);
1068                                 return -ENOMEM;
1069                         }
1070
1071                 } else {
1072                         op->frames = &op->sframe;
1073                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1074                 }
1075
1076                 if (msg_head->nframes) {
1077                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1078                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1079                         if (err < 0) {
1080                                 if (op->frames != &op->sframe)
1081                                         kfree(op->frames);
1082                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1083                                         kfree(op->last_frames);
1084                                 kfree(op);
1085                                 return err;
1086                         }
1087                 }
1088
1089                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1090                 op->sk = sk;
1091                 op->ifindex = ifindex;
1092
1093                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1094                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1095                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1096
1097                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1098                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1099                              (unsigned long) op);
1100
1101                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1102                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1103
1104                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1105                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1106                              (unsigned long) op);
1107
1108                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1109                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1110
1111                 /* call can_rx_register() */
1112                 do_rx_register = 1;
1113
1114         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1115
1116         /* check flags */
1117         op->flags = msg_head->flags;
1118
1119         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1120
1121                 /* no timers in RTR-mode */
1122                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1123                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1124
1125                 /*
1126                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1127                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1128                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1129                  */
1130                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1131                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1132                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1133
1134         } else {
1135                 if (op->flags & SETTIMER) {
1136
1137                         /* set timer value */
1138                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1139                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1140                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1141                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1142
1143                         /* disable an active timer due to zero value? */
1144                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1145                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1146
1147                         /*
1148                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1149                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1150                          */
1151                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1152                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1153                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1154                 }
1155
1156                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1157                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1158                                       HRTIMER_MODE_REL);
1159         }
1160
1161         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1162         if (do_rx_register) {
1163                 if (ifindex) {
1164                         struct net_device *dev;
1165
1166                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1167                         if (dev) {
1168                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1169                                                       REGMASK(op->can_id),
1170                                                       bcm_rx_handler, op,
1171                                                       "bcm");
1172
1173                                 op->rx_reg_dev = dev;
1174                                 dev_put(dev);
1175                         }
1176
1177                 } else
1178                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1179                                               REGMASK(op->can_id),
1180                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1181                 if (err) {
1182                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1183                         list_del(&op->list);
1184                         bcm_remove_op(op);
1185                         return err;
1186                 }
1187         }
1188
1189         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1190 }
1191
1192 /*
1193  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1194  */
1195 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1196 {
1197         struct sk_buff *skb;
1198         struct net_device *dev;
1199         int err;
1200
1201         /* we need a real device to send frames */
1202         if (!ifindex)
1203                 return -ENODEV;
1204
1205         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1206
1207         if (!skb)
1208                 return -ENOMEM;
1209
1210         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1211         if (err < 0) {
1212                 kfree_skb(skb);
1213                 return err;
1214         }
1215
1216         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1217         if (!dev) {
1218                 kfree_skb(skb);
1219                 return -ENODEV;
1220         }
1221
1222         skb->dev = dev;
1223         skb->sk  = sk;
1224         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1225         dev_put(dev);
1226
1227         if (err)
1228                 return err;
1229
1230         return CFSIZ + MHSIZ;
1231 }
1232
1233 /*
1234  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1235  */
1236 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1237                        struct msghdr *msg, size_t size)
1238 {
1239         struct sock *sk = sock->sk;
1240         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1241         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1242         struct bcm_msg_head msg_head;
1243         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1244
1245         if (!bo->bound)
1246                 return -ENOTCONN;
1247
1248         /* check for valid message length from userspace */
1249         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1250                 return -EINVAL;
1251
1252         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1253
1254         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1255                 /* no bound device as default => check msg_name */
1256                 struct sockaddr_can *addr =
1257                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1258
1259                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1260                         return -EINVAL;
1261
1262                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1263                         return -EINVAL;
1264
1265                 /* ifindex from sendto() */
1266                 ifindex = addr->can_ifindex;
1267
1268                 if (ifindex) {
1269                         struct net_device *dev;
1270
1271                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1272                         if (!dev)
1273                                 return -ENODEV;
1274
1275                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1276                                 dev_put(dev);
1277                                 return -ENODEV;
1278                         }
1279
1280                         dev_put(dev);
1281                 }
1282         }
1283
1284         /* read message head information */
1285
1286         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1287         if (ret < 0)
1288                 return ret;
1289
1290         lock_sock(sk);
1291
1292         switch (msg_head.opcode) {
1293
1294         case TX_SETUP:
1295                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1296                 break;
1297
1298         case RX_SETUP:
1299                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1300                 break;
1301
1302         case TX_DELETE:
1303                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1304                         ret = MHSIZ;
1305                 else
1306                         ret = -EINVAL;
1307                 break;
1308
1309         case RX_DELETE:
1310                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1311                         ret = MHSIZ;
1312                 else
1313                         ret = -EINVAL;
1314                 break;
1315
1316         case TX_READ:
1317                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1318                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1319                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1320                 break;
1321
1322         case RX_READ:
1323                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1324                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1325                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1326                 break;
1327
1328         case TX_SEND:
1329                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1330                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1331                         ret = -EINVAL;
1332                 else
1333                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1334                 break;
1335
1336         default:
1337                 ret = -EINVAL;
1338                 break;
1339         }
1340
1341         release_sock(sk);
1342
1343         return ret;
1344 }
1345
1346 /*
1347  * notification handler for netdevice status changes
1348  */
1349 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1350                         void *data)
1351 {
1352         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1353         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1354         struct sock *sk = &bo->sk;
1355         struct bcm_op *op;
1356         int notify_enodev = 0;
1357
1358         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1359                 return NOTIFY_DONE;
1360
1361         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1362                 return NOTIFY_DONE;
1363
1364         switch (msg) {
1365
1366         case NETDEV_UNREGISTER:
1367                 lock_sock(sk);
1368
1369                 /* remove device specific receive entries */
1370                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1371                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1372                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1373
1374                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1375                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1376                         bo->bound   = 0;
1377                         bo->ifindex = 0;
1378                         notify_enodev = 1;
1379                 }
1380
1381                 release_sock(sk);
1382
1383                 if (notify_enodev) {
1384                         sk->sk_err = ENODEV;
1385                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1386                                 sk->sk_error_report(sk);
1387                 }
1388                 break;
1389
1390         case NETDEV_DOWN:
1391                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1392                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1393                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1394                                 sk->sk_error_report(sk);
1395                 }
1396         }
1397
1398         return NOTIFY_DONE;
1399 }
1400
1401 /*
1402  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1403  */
1404 static int bcm_init(struct sock *sk)
1405 {
1406         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1407
1408         bo->bound            = 0;
1409         bo->ifindex          = 0;
1410         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1411         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1412
1413         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1414         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1415
1416         /* set notifier */
1417         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1418
1419         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1420
1421         return 0;
1422 }
1423
1424 /*
1425  * standard socket functions
1426  */
1427 static int bcm_release(struct socket *sock)
1428 {
1429         struct sock *sk = sock->sk;
1430         struct bcm_sock *bo;
1431         struct bcm_op *op, *next;
1432
1433         if (sk == NULL)
1434                 return 0;
1435
1436         bo = bcm_sk(sk);
1437
1438         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1439
1440         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1441
1442         lock_sock(sk);
1443
1444         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1445                 bcm_remove_op(op);
1446
1447         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1448                 /*
1449                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1450                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1451                  */
1452                 if (op->ifindex) {
1453                         /*
1454                          * Only remove subscriptions that had not
1455                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1456                          * in bcm_notifier()
1457                          */
1458                         if (op->rx_reg_dev) {
1459                                 struct net_device *dev;
1460
1461                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1462                                 if (dev) {
1463                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1464                                         dev_put(dev);
1465                                 }
1466                         }
1467                 } else
1468                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1469                                           REGMASK(op->can_id),
1470                                           bcm_rx_handler, op);
1471
1472                 bcm_remove_op(op);
1473         }
1474
1475         /* remove procfs entry */
1476         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1477                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1478
1479         /* remove device reference */
1480         if (bo->bound) {
1481                 bo->bound   = 0;
1482                 bo->ifindex = 0;
1483         }
1484
1485         sock_orphan(sk);
1486         sock->sk = NULL;
1487
1488         release_sock(sk);
1489         sock_put(sk);
1490
1491         return 0;
1492 }
1493
1494 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1495                        int flags)
1496 {
1497         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1498         struct sock *sk = sock->sk;
1499         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1500
1501         if (len < sizeof(*addr))
1502                 return -EINVAL;
1503
1504         if (bo->bound)
1505                 return -EISCONN;
1506
1507         /* bind a device to this socket */
1508         if (addr->can_ifindex) {
1509                 struct net_device *dev;
1510
1511                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1512                 if (!dev)
1513                         return -ENODEV;
1514
1515                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1516                         dev_put(dev);
1517                         return -ENODEV;
1518                 }
1519
1520                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1521                 dev_put(dev);
1522
1523         } else {
1524                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1525                 bo->ifindex = 0;
1526         }
1527
1528         bo->bound = 1;
1529
1530         if (proc_dir) {
1531                 /* unique socket address as filename */
1532                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1533                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1534                                                      proc_dir,
1535                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1536         }
1537
1538         return 0;
1539 }
1540
1541 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1542                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1543 {
1544         struct sock *sk = sock->sk;
1545         struct sk_buff *skb;
1546         int error = 0;
1547         int noblock;
1548         int err;
1549
1550         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1551         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1552         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1553         if (!skb)
1554                 return error;
1555
1556         if (skb->len < size)
1557                 size = skb->len;
1558
1559         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1560         if (err < 0) {
1561                 skb_free_datagram(sk, skb);
1562                 return err;
1563         }
1564
1565         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1566
1567         if (msg->msg_name) {
1568                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1569                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1570         }
1571
1572         skb_free_datagram(sk, skb);
1573
1574         return size;
1575 }
1576
1577 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1578         .family        = PF_CAN,
1579         .release       = bcm_release,
1580         .bind          = sock_no_bind,
1581         .connect       = bcm_connect,
1582         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1583         .accept        = sock_no_accept,
1584         .getname       = sock_no_getname,
1585         .poll          = datagram_poll,
1586         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1587         .listen        = sock_no_listen,
1588         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1589         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1590         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1591         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1592         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1593         .mmap          = sock_no_mmap,
1594         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1595 };
1596
1597 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1598         .name       = "CAN_BCM",
1599         .owner      = THIS_MODULE,
1600         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1601         .init       = bcm_init,
1602 };
1603
1604 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1605         .type       = SOCK_DGRAM,
1606         .protocol   = CAN_BCM,
1607         .ops        = &bcm_ops,
1608         .prot       = &bcm_proto,
1609 };
1610
1611 static int __init bcm_module_init(void)
1612 {
1613         int err;
1614
1615         printk(banner);
1616
1617         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1618         if (err < 0) {
1619                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1620                 return err;
1621         }
1622
1623         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1624         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1625         return 0;
1626 }
1627
1628 static void __exit bcm_module_exit(void)
1629 {
1630         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1631
1632         if (proc_dir)
1633                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1634 }
1635
1636 module_init(bcm_module_init);
1637 module_exit(bcm_module_exit);