net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <linux/ratelimit.h>
  62 #include <net/net_namespace.h>
  63 #include <net/sock.h>
  64
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  68         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  69
  70 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  71 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  73               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  74
  75 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  76
  77 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  78 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  79 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  80
  81 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  82 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  83 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  84
  85 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  86
  87 /* table of registered CAN protocols */
  88 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  89 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  90
  91 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  92 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  93 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  94
  95 /*
  96  * af_can socket functions
  97  */
  98
  99 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 100 {
 101         struct sock *sk = sock->sk;
 102
 103         switch (cmd) {
 104
 105         case SIOCGSTAMP:
 106                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 107
 108         default:
 109                 return -ENOIOCTLCMD;
 110         }
 111 }
 112 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 113
 114 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 115 {
 116         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 117 }
 118
 119 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 120 {
 121         const struct can_proto *cp;
 122
 123         rcu_read_lock();
 124         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 125         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 126                 cp = NULL;
 127         rcu_read_unlock();
 128
 129         return cp;
 130 }
 131
 132 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 133 {
 134         module_put(cp->prot->owner);
 135 }
 136
 137 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 138                       int kern)
 139 {
 140         struct sock *sk;
 141         const struct can_proto *cp;
 142         int err = 0;
 143
 144         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 145
 146         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 147                 return -EINVAL;
 148
 149         if (!net_eq(net, &init_net))
 150                 return -EAFNOSUPPORT;
 151
 152         cp = can_get_proto(protocol);
 153
 154 #ifdef CONFIG_MODULES
 155         if (!cp) {
 156                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 157
 158                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 159
 160                 /*
 161                  * In case of error we only print a message but don't
 162                  * return the error code immediately.  Below we will
 163                  * return -EPROTONOSUPPORT
 164                  */
 165                 if (err)
 166                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 167                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 168
 169                 cp = can_get_proto(protocol);
 170         }
 171 #endif
 172
 173         /* check for available protocol and correct usage */
 174
 175         if (!cp)
 176                 return -EPROTONOSUPPORT;
 177
 178         if (cp->type != sock->type) {
 179                 err = -EPROTOTYPE;
 180                 goto errout;
 181         }
 182
 183         sock->ops = cp->ops;
 184
 185         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 186         if (!sk) {
 187                 err = -ENOMEM;
 188                 goto errout;
 189         }
 190
 191         sock_init_data(sock, sk);
 192         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 193
 194         if (sk->sk_prot->init)
 195                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 196
 197         if (err) {
 198                 /* release sk on errors */
 199                 sock_orphan(sk);
 200                 sock_put(sk);
 201         }
 202
 203  errout:
 204         can_put_proto(cp);
 205         return err;
 206 }
 207
 208 /*
 209  * af_can tx path
 210  */
 211
 212 /**
 213  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 214  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 215  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 216  *
 217  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 218  *
 219  * Return:
 220  *  0 on success
 221  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 222  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 223  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 224  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 225  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 226  */
 227 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 228 {
 229         struct sk_buff *newskb = NULL;
 230         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 231         int err;
 232
 233         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 234                 kfree_skb(skb);
 235                 return -EINVAL;
 236         }
 237
 238         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 239                 kfree_skb(skb);
 240                 return -EPERM;
 241         }
 242
 243         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 244                 kfree_skb(skb);
 245                 return -ENETDOWN;
 246         }
 247
 248         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 249         skb_reset_network_header(skb);
 250         skb_reset_transport_header(skb);
 251
 252         if (loop) {
 253                 /* local loopback of sent CAN frames */
 254
 255                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 256                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 257
 258                 /*
 259                  * The reference to the originating sock may be required
 260                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 261                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 262                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 263                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 264                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 265                  */
 266
 267                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 268                         /*
 269                          * If the interface is not capable to do loopback
 270                          * itself, we do it here.
 271                          */
 272                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 273                         if (!newskb) {
 274                                 kfree_skb(skb);
 275                                 return -ENOMEM;
 276                         }
 277
 278                         newskb->sk = skb->sk;
 279                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 280                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 281                 }
 282         } else {
 283                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 284                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 285         }
 286
 287         /* send to netdevice */
 288         err = dev_queue_xmit(skb);
 289         if (err > 0)
 290                 err = net_xmit_errno(err);
 291
 292         if (err) {
 293                 kfree_skb(newskb);
 294                 return err;
 295         }
 296
 297         if (newskb)
 298                 netif_rx_ni(newskb);
 299
 300         /* update statistics */
 301         can_stats.tx_frames++;
 302         can_stats.tx_frames_delta++;
 303
 304         return 0;
 305 }
 306 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 307
 308 /*
 309  * af_can rx path
 310  */
 311
 312 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 313 {
 314         if (!dev)
 315                 return &can_rx_alldev_list;
 316         else
 317                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 318 }
 319
 320 /**
 321  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 322  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 323  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 324  * @d: pointer to the device filter struct
 325  *
 326  * Description:
 327  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 328  *  receive path. This function is called by service functions that need
 329  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 330  *
 331  *  A filter matches in general, when
 332  *
 333  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 334  *
 335  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 336  *  relevant bits for the filter.
 337  *
 338  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 339  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 340  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 341  *
 342  * Return:
 343  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 344  *  Constistency checked mask.
 345  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 346  */
 347 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 348                                         struct dev_rcv_lists *d)
 349 {
 350         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 351
 352         /* filter for error frames in extra filterlist */
 353         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 354                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 355                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 356                 return &d->rx[RX_ERR];
 357         }
 358
 359         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 360
 361 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 362
 363         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 364         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 365                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 366
 367         /* reduce condition testing at receive time */
 368         *can_id &= *mask;
 369
 370         /* inverse can_id/can_mask filter */
 371         if (inv)
 372                 return &d->rx[RX_INV];
 373
 374         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 375         if (!(*mask))
 376                 return &d->rx[RX_ALL];
 377
 378         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 379         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 380             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 381
 382                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 383                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 384                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 385                                 return &d->rx[RX_EFF];
 386                         }
 387                 } else {
 388                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 389                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 390                 }
 391         }
 392
 393         /* default: filter via can_id/can_mask */
 394         return &d->rx[RX_FIL];
 395 }
 396
 397 /**
 398  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 399  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 400  * @can_id: CAN identifier (see description)
 401  * @mask: CAN mask (see description)
 402  * @func: callback function on filter match
 403  * @data: returned parameter for callback function
 404  * @ident: string for calling module indentification
 405  *
 406  * Description:
 407  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 408  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 409  *
 410  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 411  *
 412  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 413  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 414  *
 415  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 416  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 417  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 418  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 419  *  the callback function with skb_clone().
 420  *
 421  * Return:
 422  *  0 on success
 423  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 424  *  -ENODEV unknown device
 425  */
 426 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 427                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 428                     char *ident)
 429 {
 430         struct receiver *r;
 431         struct hlist_head *rl;
 432         struct dev_rcv_lists *d;
 433         int err = 0;
 434
 435         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 436
 437         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 438                 return -ENODEV;
 439
 440         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 441         if (!r)
 442                 return -ENOMEM;
 443
 444         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 445
 446         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 447         if (d) {
 448                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 449
 450                 r->can_id  = can_id;
 451                 r->mask    = mask;
 452                 r->matches = 0;
 453                 r->func    = func;
 454                 r->data    = data;
 455                 r->ident   = ident;
 456
 457                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 458                 d->entries++;
 459
 460                 can_pstats.rcv_entries++;
 461                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 462                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 463         } else {
 464                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 465                 err = -ENODEV;
 466         }
 467
 468         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 469
 470         return err;
 471 }
 472 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 473
 474 /*
 475  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 476  */
 477 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 478 {
 479         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 480
 481         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 482 }
 483
 484 /**
 485  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 486  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 487  * @can_id: CAN identifier
 488  * @mask: CAN mask
 489  * @func: callback function on filter match
 490  * @data: returned parameter for callback function
 491  *
 492  * Description:
 493  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 494  */
 495 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 496                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 497 {
 498         struct receiver *r = NULL;
 499         struct hlist_head *rl;
 500         struct hlist_node *next;
 501         struct dev_rcv_lists *d;
 502
 503         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 504                 return;
 505
 506         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 507
 508         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 509         if (!d) {
 510                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 511                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 512                        DNAME(dev), can_id, mask);
 513                 goto out;
 514         }
 515
 516         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 517
 518         /*
 519          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 520          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 521          * been registered before.
 522          */
 523
 524         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 525                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 526                     r->func == func && r->data == data)
 527                         break;
 528         }
 529
 530         /*
 531          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 532          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 533          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 534          */
 535
 536         if (!next) {
 537                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 538                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 539                        DNAME(dev), can_id, mask);
 540                 r = NULL;
 541                 goto out;
 542         }
 543
 544         hlist_del_rcu(&r->list);
 545         d->entries--;
 546
 547         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 548                 can_pstats.rcv_entries--;
 549
 550         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 551         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 552                 kfree(d);
 553                 dev->ml_priv = NULL;
 554         }
 555
 556  out:
 557         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 558
 559         /* schedule the receiver item for deletion */
 560         if (r)
 561                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 562 }
 563 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 564
 565 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 566 {
 567         r->func(skb, r->data);
 568         r->matches++;
 569 }
 570
 571 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 572 {
 573         struct receiver *r;
 574         struct hlist_node *n;
 575         int matches = 0;
 576         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 577         canid_t can_id = cf->can_id;
 578
 579         if (d->entries == 0)
 580                 return 0;
 581
 582         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 583                 /* check for error frame entries only */
 584                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 585                         if (can_id & r->mask) {
 586                                 deliver(skb, r);
 587                                 matches++;
 588                         }
 589                 }
 590                 return matches;
 591         }
 592
 593         /* check for unfiltered entries */
 594         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 595                 deliver(skb, r);
 596                 matches++;
 597         }
 598
 599         /* check for can_id/mask entries */
 600         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 601                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 602                         deliver(skb, r);
 603                         matches++;
 604                 }
 605         }
 606
 607         /* check for inverted can_id/mask entries */
 608         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 609                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 610                         deliver(skb, r);
 611                         matches++;
 612                 }
 613         }
 614
 615         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 616         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 617                 return matches;
 618
 619         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 620                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 621                         if (r->can_id == can_id) {
 622                                 deliver(skb, r);
 623                                 matches++;
 624                         }
 625                 }
 626         } else {
 627                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 628                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 629                         deliver(skb, r);
 630                         matches++;
 631                 }
 632         }
 633
 634         return matches;
 635 }
 636
 637 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 638                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 639 {
 640         struct dev_rcv_lists *d;
 641         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 642         int matches;
 643
 644         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 645                 goto drop;
 646
 647         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 648                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 649                       cf->can_dlc > 8,
 650                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
 651                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 652                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
 653                 goto drop;
 654
 655         /* update statistics */
 656         can_stats.rx_frames++;
 657         can_stats.rx_frames_delta++;
 658
 659         rcu_read_lock();
 660
 661         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 662         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 663
 664         /* find receive list for this device */
 665         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 666         if (d)
 667                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 668
 669         rcu_read_unlock();
 670
 671         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 672         consume_skb(skb);
 673
 674         if (matches > 0) {
 675                 can_stats.matches++;
 676                 can_stats.matches_delta++;
 677         }
 678
 679         return NET_RX_SUCCESS;
 680
 681 drop:
 682         kfree_skb(skb);
 683         return NET_RX_DROP;
 684 }
 685
 686 /*
 687  * af_can protocol functions
 688  */
 689
 690 /**
 691  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 692  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 693  *
 694  * Return:
 695  *  0 on success
 696  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 697  *  -EBUSY  protocol already in use
 698  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 699  */
 700 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 701 {
 702         int proto = cp->protocol;
 703         int err = 0;
 704
 705         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 706                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 707                        proto);
 708                 return -EINVAL;
 709         }
 710
 711         err = proto_register(cp->prot, 0);
 712         if (err < 0)
 713                 return err;
 714
 715         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 716
 717         if (proto_tab[proto]) {
 718                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 719                        proto);
 720                 err = -EBUSY;
 721         } else
 722                 rcu_assign_pointer(proto_tab[proto], cp);
 723
 724         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 725
 726         if (err < 0)
 727                 proto_unregister(cp->prot);
 728
 729         return err;
 730 }
 731 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 732
 733 /**
 734  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 735  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 736  */
 737 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 738 {
 739         int proto = cp->protocol;
 740
 741         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 742         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 743         rcu_assign_pointer(proto_tab[proto], NULL);
 744         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 745
 746         synchronize_rcu();
 747
 748         proto_unregister(cp->prot);
 749 }
 750 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 751
 752 /*
 753  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 754  */
 755 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 756                         void *data)
 757 {
 758         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 759         struct dev_rcv_lists *d;
 760
 761         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 762                 return NOTIFY_DONE;
 763
 764         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 765                 return NOTIFY_DONE;
 766
 767         switch (msg) {
 768
 769         case NETDEV_REGISTER:
 770
 771                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 772                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 773                 if (!d) {
 774                         printk(KERN_ERR
 775                                "can: allocation of receive list failed\n");
 776                         return NOTIFY_DONE;
 777                 }
 778                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 779                 dev->ml_priv = d;
 780
 781                 break;
 782
 783         case NETDEV_UNREGISTER:
 784                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 785
 786                 d = dev->ml_priv;
 787                 if (d) {
 788                         if (d->entries)
 789                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 790                         else {
 791                                 kfree(d);
 792                                 dev->ml_priv = NULL;
 793                         }
 794                 } else
 795                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 796                                "found for dev %s\n", dev->name);
 797
 798                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 799
 800                 break;
 801         }
 802
 803         return NOTIFY_DONE;
 804 }
 805
 806 /*
 807  * af_can module init/exit functions
 808  */
 809
 810 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 811         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 812         .dev  = NULL,
 813         .func = can_rcv,
 814 };
 815
 816 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 817         .family = PF_CAN,
 818         .create = can_create,
 819         .owner  = THIS_MODULE,
 820 };
 821
 822 /* notifier block for netdevice event */
 823 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 824         .notifier_call = can_notifier,
 825 };
 826
 827 static __init int can_init(void)
 828 {
 829         printk(banner);
 830
 831         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 832
 833         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 834                                       0, 0, NULL);
 835         if (!rcv_cache)
 836                 return -ENOMEM;
 837
 838         if (stats_timer) {
 839                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 840                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 841                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 842         } else
 843                 can_stattimer.function = NULL;
 844
 845         can_init_proc();
 846
 847         /* protocol register */
 848         sock_register(&can_family_ops);
 849         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 850         dev_add_pack(&can_packet);
 851
 852         return 0;
 853 }
 854
 855 static __exit void can_exit(void)
 856 {
 857         struct net_device *dev;
 858
 859         if (stats_timer)
 860                 del_timer(&can_stattimer);
 861
 862         can_remove_proc();
 863
 864         /* protocol unregister */
 865         dev_remove_pack(&can_packet);
 866         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 867         sock_unregister(PF_CAN);
 868
 869         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 870         rcu_read_lock();
 871         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 872                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
 873
 874                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 875
 876                         BUG_ON(d->entries);
 877                         kfree(d);
 878                         dev->ml_priv = NULL;
 879                 }
 880         }
 881         rcu_read_unlock();
 882
 883         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 884
 885         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 886 }
 887
 888 module_init(can_init);
 889 module_exit(can_exit);