net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  81 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 118 {
 119         struct sock *sk;
 120         struct can_proto *cp;
 121         int err = 0;
 122
 123         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 124
 125         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (net != &init_net)
 129                 return -EAFNOSUPPORT;
 130
 131 #ifdef CONFIG_KMOD
 132         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 133         if (!proto_tab[protocol]) {
 134                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 135
 136                 /*
 137                  * In case of error we only print a message but don't
 138                  * return the error code immediately.  Below we will
 139                  * return -EPROTONOSUPPORT
 140                  */
 141                 if (err && printk_ratelimit())
 142                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 143                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 144         }
 145 #endif
 146
 147         spin_lock(&proto_tab_lock);
 148         cp = proto_tab[protocol];
 149         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 150                 cp = NULL;
 151         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 152
 153         /* check for available protocol and correct usage */
 154
 155         if (!cp)
 156                 return -EPROTONOSUPPORT;
 157
 158         if (cp->type != sock->type) {
 159                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 160                 goto errout;
 161         }
 162
 163         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 164                 err = -EPERM;
 165                 goto errout;
 166         }
 167
 168         sock->ops = cp->ops;
 169
 170         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 171         if (!sk) {
 172                 err = -ENOMEM;
 173                 goto errout;
 174         }
 175
 176         sock_init_data(sock, sk);
 177         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 178
 179         if (sk->sk_prot->init)
 180                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 181
 182         if (err) {
 183                 /* release sk on errors */
 184                 sock_orphan(sk);
 185                 sock_put(sk);
 186         }
 187
 188  errout:
 189         module_put(cp->prot->owner);
 190         return err;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * af_can tx path
 195  */
 196
 197 /**
 198  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 199  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 200  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 201  *
 202  * Return:
 203  *  0 on success
 204  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 205  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 206  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 207  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 208  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 209  */
 210 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 211 {
 212         struct sk_buff *newskb = NULL;
 213         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 214         int err;
 215
 216         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 217                 kfree_skb(skb);
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220
 221         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 222                 kfree_skb(skb);
 223                 return -EPERM;
 224         }
 225
 226         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 227                 kfree_skb(skb);
 228                 return -ENETDOWN;
 229         }
 230
 231         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 232         skb_reset_network_header(skb);
 233         skb_reset_transport_header(skb);
 234
 235         if (loop) {
 236                 /* local loopback of sent CAN frames */
 237
 238                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 239                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 240
 241                 /*
 242                  * The reference to the originating sock may be required
 243                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 244                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 245                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 246                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 247                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 248                  */
 249
 250                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 251                         /*
 252                          * If the interface is not capable to do loopback
 253                          * itself, we do it here.
 254                          */
 255                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 256                         if (!newskb) {
 257                                 kfree_skb(skb);
 258                                 return -ENOMEM;
 259                         }
 260
 261                         newskb->sk = skb->sk;
 262                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 263                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 264                 }
 265         } else {
 266                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 267                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 268         }
 269
 270         /* send to netdevice */
 271         err = dev_queue_xmit(skb);
 272         if (err > 0)
 273                 err = net_xmit_errno(err);
 274
 275         if (err) {
 276                 if (newskb)
 277                         kfree_skb(newskb);
 278                 return err;
 279         }
 280
 281         if (newskb)
 282                 netif_rx(newskb);
 283
 284         /* update statistics */
 285         can_stats.tx_frames++;
 286         can_stats.tx_frames_delta++;
 287
 288         return 0;
 289 }
 290 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 291
 292 /*
 293  * af_can rx path
 294  */
 295
 296 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 297 {
 298         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 299         struct hlist_node *n;
 300
 301         /*
 302          * find receive list for this device
 303          *
 304          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 305          * using the pointer variable n and set d to the containing
 306          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 307          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 308          * points to last list element, when the list is non-empty
 309          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 310          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 311          * cursor variable n to decide if a match was found.
 312          */
 313
 314         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 315                 if (d->dev == dev)
 316                         break;
 317         }
 318
 319         return n ? d : NULL;
 320 }
 321
 322 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 323                                         struct dev_rcv_lists *d)
 324 {
 325         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 326
 327         /* filter error frames */
 328         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 329                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 330                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 331                 return &d->rx[RX_ERR];
 332         }
 333
 334         /* ensure valid values in can_mask */
 335         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 336                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 337         else
 338                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 339
 340         /* reduce condition testing at receive time */
 341         *can_id &= *mask;
 342
 343         /* inverse can_id/can_mask filter */
 344         if (inv)
 345                 return &d->rx[RX_INV];
 346
 347         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 348         if (!(*mask))
 349                 return &d->rx[RX_ALL];
 350
 351         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 352         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 353                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 354                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 355                         return &d->rx[RX_EFF];
 356                 }
 357         } else {
 358                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 359                         return &d->rx_sff[*can_id];
 360         }
 361
 362         /* default: filter via can_id/can_mask */
 363         return &d->rx[RX_FIL];
 364 }
 365
 366 /**
 367  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 368  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 369  * @can_id: CAN identifier (see description)
 370  * @mask: CAN mask (see description)
 371  * @func: callback function on filter match
 372  * @data: returned parameter for callback function
 373  * @ident: string for calling module indentification
 374  *
 375  * Description:
 376  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 377  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 378  *
 379  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 380  *
 381  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 382  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 383  *
 384  * Return:
 385  *  0 on success
 386  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 387  *  -ENODEV unknown device
 388  */
 389 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 390                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 391                     char *ident)
 392 {
 393         struct receiver *r;
 394         struct hlist_head *rl;
 395         struct dev_rcv_lists *d;
 396         int err = 0;
 397
 398         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 399
 400         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 401         if (!r)
 402                 return -ENOMEM;
 403
 404         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 405
 406         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 407         if (d) {
 408                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 409
 410                 r->can_id  = can_id;
 411                 r->mask    = mask;
 412                 r->matches = 0;
 413                 r->func    = func;
 414                 r->data    = data;
 415                 r->ident   = ident;
 416
 417                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 418                 d->entries++;
 419
 420                 can_pstats.rcv_entries++;
 421                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 422                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 423         } else {
 424                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 425                 err = -ENODEV;
 426         }
 427
 428         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 429
 430         return err;
 431 }
 432 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 433
 434 /*
 435  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 436  */
 437 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 438 {
 439         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 440
 441         kfree(d);
 442 }
 443
 444 /*
 445  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 446  */
 447 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 448 {
 449         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 450
 451         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 452 }
 453
 454 /**
 455  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 456  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 457  * @can_id: CAN identifier
 458  * @mask: CAN mask
 459  * @func: callback function on filter match
 460  * @data: returned parameter for callback function
 461  *
 462  * Description:
 463  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 464  */
 465 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 466                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 467 {
 468         struct receiver *r = NULL;
 469         struct hlist_head *rl;
 470         struct hlist_node *next;
 471         struct dev_rcv_lists *d;
 472
 473         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 474
 475         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 476         if (!d) {
 477                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 478                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 479                        DNAME(dev), can_id, mask);
 480                 goto out;
 481         }
 482
 483         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 484
 485         /*
 486          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 487          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 488          * been registered before.
 489          */
 490
 491         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 492                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 493                     && r->func == func && r->data == data)
 494                         break;
 495         }
 496
 497         /*
 498          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 499          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 500          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 501          */
 502
 503         if (!next) {
 504                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 505                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 506                        DNAME(dev), can_id, mask);
 507                 r = NULL;
 508                 d = NULL;
 509                 goto out;
 510         }
 511
 512         hlist_del_rcu(&r->list);
 513         d->entries--;
 514
 515         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 516                 can_pstats.rcv_entries--;
 517
 518         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 519         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 520                 hlist_del_rcu(&d->list);
 521         else
 522                 d = NULL;
 523
 524  out:
 525         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 526
 527         /* schedule the receiver item for deletion */
 528         if (r)
 529                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 530
 531         /* schedule the device structure for deletion */
 532         if (d)
 533                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 534 }
 535 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 536
 537 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 538 {
 539         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 540
 541         if (clone) {
 542                 clone->sk = skb->sk;
 543                 r->func(clone, r->data);
 544                 r->matches++;
 545         }
 546 }
 547
 548 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 549 {
 550         struct receiver *r;
 551         struct hlist_node *n;
 552         int matches = 0;
 553         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 554         canid_t can_id = cf->can_id;
 555
 556         if (d->entries == 0)
 557                 return 0;
 558
 559         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 560                 /* check for error frame entries only */
 561                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 562                         if (can_id & r->mask) {
 563                                 deliver(skb, r);
 564                                 matches++;
 565                         }
 566                 }
 567                 return matches;
 568         }
 569
 570         /* check for unfiltered entries */
 571         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 572                 deliver(skb, r);
 573                 matches++;
 574         }
 575
 576         /* check for can_id/mask entries */
 577         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 578                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 579                         deliver(skb, r);
 580                         matches++;
 581                 }
 582         }
 583
 584         /* check for inverted can_id/mask entries */
 585         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 586                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 587                         deliver(skb, r);
 588                         matches++;
 589                 }
 590         }
 591
 592         /* check CAN_ID specific entries */
 593         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 594                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 595                         if (r->can_id == can_id) {
 596                                 deliver(skb, r);
 597                                 matches++;
 598                         }
 599                 }
 600         } else {
 601                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 602                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 603                         deliver(skb, r);
 604                         matches++;
 605                 }
 606         }
 607
 608         return matches;
 609 }
 610
 611 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 612                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 613 {
 614         struct dev_rcv_lists *d;
 615         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 616         int matches;
 617
 618         if (dev->type != ARPHRD_CAN || !net_eq(dev_net(dev), &init_net)) {
 619                 kfree_skb(skb);
 620                 return 0;
 621         }
 622
 623         BUG_ON(skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8);
 624
 625         /* update statistics */
 626         can_stats.rx_frames++;
 627         can_stats.rx_frames_delta++;
 628
 629         rcu_read_lock();
 630
 631         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 632         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 633
 634         /* find receive list for this device */
 635         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 636         if (d)
 637                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 638
 639         rcu_read_unlock();
 640
 641         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 642         kfree_skb(skb);
 643
 644         if (matches > 0) {
 645                 can_stats.matches++;
 646                 can_stats.matches_delta++;
 647         }
 648
 649         return 0;
 650 }
 651
 652 /*
 653  * af_can protocol functions
 654  */
 655
 656 /**
 657  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 658  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 659  *
 660  * Return:
 661  *  0 on success
 662  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 663  *  -EBUSY  protocol already in use
 664  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 665  */
 666 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 667 {
 668         int proto = cp->protocol;
 669         int err = 0;
 670
 671         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 672                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 673                        proto);
 674                 return -EINVAL;
 675         }
 676
 677         err = proto_register(cp->prot, 0);
 678         if (err < 0)
 679                 return err;
 680
 681         spin_lock(&proto_tab_lock);
 682         if (proto_tab[proto]) {
 683                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 684                        proto);
 685                 err = -EBUSY;
 686         } else {
 687                 proto_tab[proto] = cp;
 688
 689                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 690                 if (!cp->ops->ioctl)
 691                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 692         }
 693         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 694
 695         if (err < 0)
 696                 proto_unregister(cp->prot);
 697
 698         return err;
 699 }
 700 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 701
 702 /**
 703  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 704  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 705  */
 706 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 707 {
 708         int proto = cp->protocol;
 709
 710         spin_lock(&proto_tab_lock);
 711         if (!proto_tab[proto]) {
 712                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 713                        proto);
 714         }
 715         proto_tab[proto] = NULL;
 716         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 717
 718         proto_unregister(cp->prot);
 719 }
 720 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 721
 722 /*
 723  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 724  */
 725 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 726                         void *data)
 727 {
 728         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 729         struct dev_rcv_lists *d;
 730
 731         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 732                 return NOTIFY_DONE;
 733
 734         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 735                 return NOTIFY_DONE;
 736
 737         switch (msg) {
 738
 739         case NETDEV_REGISTER:
 740
 741                 /*
 742                  * create new dev_rcv_lists for this device
 743                  *
 744                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 745                  * for the embedded hlist_head structs.
 746                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 747                  * explicit initialization.
 748                  */
 749
 750                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 751                 if (!d) {
 752                         printk(KERN_ERR
 753                                "can: allocation of receive list failed\n");
 754                         return NOTIFY_DONE;
 755                 }
 756                 d->dev = dev;
 757
 758                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 759                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 760                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 761
 762                 break;
 763
 764         case NETDEV_UNREGISTER:
 765                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 766
 767                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 768                 if (d) {
 769                         if (d->entries) {
 770                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 771                                 d = NULL;
 772                         } else
 773                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 774                 } else
 775                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 776                                "found for dev %s\n", dev->name);
 777
 778                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 779
 780                 if (d)
 781                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 782
 783                 break;
 784         }
 785
 786         return NOTIFY_DONE;
 787 }
 788
 789 /*
 790  * af_can module init/exit functions
 791  */
 792
 793 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 794         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 795         .dev  = NULL,
 796         .func = can_rcv,
 797 };
 798
 799 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 800         .family = PF_CAN,
 801         .create = can_create,
 802         .owner  = THIS_MODULE,
 803 };
 804
 805 /* notifier block for netdevice event */
 806 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 807         .notifier_call = can_notifier,
 808 };
 809
 810 static __init int can_init(void)
 811 {
 812         printk(banner);
 813
 814         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 815                                       0, 0, NULL);
 816         if (!rcv_cache)
 817                 return -ENOMEM;
 818
 819         /*
 820          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 821          * This struct is zero initialized which is correct for the
 822          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 823          */
 824
 825         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 826         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 827         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 828
 829         if (stats_timer) {
 830                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 831                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 832                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 833         } else
 834                 can_stattimer.function = NULL;
 835
 836         can_init_proc();
 837
 838         /* protocol register */
 839         sock_register(&can_family_ops);
 840         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 841         dev_add_pack(&can_packet);
 842
 843         return 0;
 844 }
 845
 846 static __exit void can_exit(void)
 847 {
 848         struct dev_rcv_lists *d;
 849         struct hlist_node *n, *next;
 850
 851         if (stats_timer)
 852                 del_timer(&can_stattimer);
 853
 854         can_remove_proc();
 855
 856         /* protocol unregister */
 857         dev_remove_pack(&can_packet);
 858         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 859         sock_unregister(PF_CAN);
 860
 861         /* remove can_rx_dev_list */
 862         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 863         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 864         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
 865                 hlist_del(&d->list);
 866                 kfree(d);
 867         }
 868         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 869
 870         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 871 }
 872
 873 module_init(can_init);
 874 module_exit(can_exit);