7d9dff2227d158345a4d46b1fb7cb76212093ff0
[pandora-kernel.git] / net / can / af_can.c
1 /*
2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
3  *            (used by different CAN protocol modules)
4  *
5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
18  *    without specific prior written permission.
19  *
20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
24  *
25  * The provided data structures and external interfaces from this code
26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
27  *
28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
39  * DAMAGE.
40  *
41  */
42
43 #include <linux/module.h>
44 #include <linux/init.h>
45 #include <linux/kmod.h>
46 #include <linux/slab.h>
47 #include <linux/list.h>
48 #include <linux/spinlock.h>
49 #include <linux/rcupdate.h>
50 #include <linux/uaccess.h>
51 #include <linux/net.h>
52 #include <linux/netdevice.h>
53 #include <linux/socket.h>
54 #include <linux/if_ether.h>
55 #include <linux/if_arp.h>
56 #include <linux/skbuff.h>
57 #include <linux/can.h>
58 #include <linux/can/core.h>
59 #include <linux/ratelimit.h>
60 #include <net/net_namespace.h>
61 #include <net/sock.h>
62
63 #include "af_can.h"
64
65 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
66         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
67
68 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
69 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
70 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
71               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
72
73 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
74
75 static int stats_timer __read_mostly = 1;
76 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
77 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
78
79 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
80 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
81 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
82
83 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
84
85 /* table of registered CAN protocols */
86 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
87 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
88
89 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
90 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
91 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
92
93 /*
94  * af_can socket functions
95  */
96
97 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
98 {
99         struct sock *sk = sock->sk;
100
101         switch (cmd) {
102
103         case SIOCGSTAMP:
104                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
105
106         default:
107                 return -ENOIOCTLCMD;
108         }
109 }
110 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
111
112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
113 {
114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
115 }
116
117 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
118 {
119         const struct can_proto *cp;
120
121         rcu_read_lock();
122         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
123         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
124                 cp = NULL;
125         rcu_read_unlock();
126
127         return cp;
128 }
129
130 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
131 {
132         module_put(cp->prot->owner);
133 }
134
135 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
136                       int kern)
137 {
138         struct sock *sk;
139         const struct can_proto *cp;
140         int err = 0;
141
142         sock->state = SS_UNCONNECTED;
143
144         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
145                 return -EINVAL;
146
147         if (!net_eq(net, &init_net))
148                 return -EAFNOSUPPORT;
149
150         cp = can_get_proto(protocol);
151
152 #ifdef CONFIG_MODULES
153         if (!cp) {
154                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
155
156                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
157
158                 /*
159                  * In case of error we only print a message but don't
160                  * return the error code immediately.  Below we will
161                  * return -EPROTONOSUPPORT
162                  */
163                 if (err)
164                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
165                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
166
167                 cp = can_get_proto(protocol);
168         }
169 #endif
170
171         /* check for available protocol and correct usage */
172
173         if (!cp)
174                 return -EPROTONOSUPPORT;
175
176         if (cp->type != sock->type) {
177                 err = -EPROTOTYPE;
178                 goto errout;
179         }
180
181         sock->ops = cp->ops;
182
183         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
184         if (!sk) {
185                 err = -ENOMEM;
186                 goto errout;
187         }
188
189         sock_init_data(sock, sk);
190         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
191
192         if (sk->sk_prot->init)
193                 err = sk->sk_prot->init(sk);
194
195         if (err) {
196                 /* release sk on errors */
197                 sock_orphan(sk);
198                 sock_put(sk);
199         }
200
201  errout:
202         can_put_proto(cp);
203         return err;
204 }
205
206 /*
207  * af_can tx path
208  */
209
210 /**
211  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
212  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
213  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
214  *
215  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
216  *
217  * Return:
218  *  0 on success
219  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
220  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
221  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
222  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
223  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
224  */
225 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
226 {
227         struct sk_buff *newskb = NULL;
228         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
229         int err;
230
231         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
232                 kfree_skb(skb);
233                 return -EINVAL;
234         }
235
236         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
237                 kfree_skb(skb);
238                 return -EPERM;
239         }
240
241         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
242                 kfree_skb(skb);
243                 return -ENETDOWN;
244         }
245
246         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
247         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
248
249         skb_reset_mac_header(skb);
250         skb_reset_network_header(skb);
251         skb_reset_transport_header(skb);
252
253         if (loop) {
254                 /* local loopback of sent CAN frames */
255
256                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
257                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
258
259                 /*
260                  * The reference to the originating sock may be required
261                  * by the receiving socket to check whether the frame is
262                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
263                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
264                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
265                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
266                  */
267
268                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
269                         /*
270                          * If the interface is not capable to do loopback
271                          * itself, we do it here.
272                          */
273                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
274                         if (!newskb) {
275                                 kfree_skb(skb);
276                                 return -ENOMEM;
277                         }
278
279                         newskb->sk = skb->sk;
280                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
281                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
282                 }
283         } else {
284                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
285                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
286         }
287
288         /* send to netdevice */
289         err = dev_queue_xmit(skb);
290         if (err > 0)
291                 err = net_xmit_errno(err);
292
293         if (err) {
294                 kfree_skb(newskb);
295                 return err;
296         }
297
298         if (newskb)
299                 netif_rx_ni(newskb);
300
301         /* update statistics */
302         can_stats.tx_frames++;
303         can_stats.tx_frames_delta++;
304
305         return 0;
306 }
307 EXPORT_SYMBOL(can_send);
308
309 /*
310  * af_can rx path
311  */
312
313 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
314 {
315         if (!dev)
316                 return &can_rx_alldev_list;
317         else
318                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
319 }
320
321 /**
322  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
323  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
324  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
325  * @d: pointer to the device filter struct
326  *
327  * Description:
328  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
329  *  receive path. This function is called by service functions that need
330  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
331  *
332  *  A filter matches in general, when
333  *
334  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
335  *
336  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
337  *  relevant bits for the filter.
338  *
339  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
340  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
341  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
342  *
343  * Return:
344  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
345  *  Constistency checked mask.
346  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
347  */
348 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
349                                         struct dev_rcv_lists *d)
350 {
351         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
352
353         /* filter for error frames in extra filterlist */
354         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
355                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
356                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
357                 return &d->rx[RX_ERR];
358         }
359
360         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
361
362 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
363
364         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
365         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
366                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
367
368         /* reduce condition testing at receive time */
369         *can_id &= *mask;
370
371         /* inverse can_id/can_mask filter */
372         if (inv)
373                 return &d->rx[RX_INV];
374
375         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
376         if (!(*mask))
377                 return &d->rx[RX_ALL];
378
379         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
380         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
381             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
382
383                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
384                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
385                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
386                                 return &d->rx[RX_EFF];
387                         }
388                 } else {
389                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
390                                 return &d->rx_sff[*can_id];
391                 }
392         }
393
394         /* default: filter via can_id/can_mask */
395         return &d->rx[RX_FIL];
396 }
397
398 /**
399  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
400  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
401  * @can_id: CAN identifier (see description)
402  * @mask: CAN mask (see description)
403  * @func: callback function on filter match
404  * @data: returned parameter for callback function
405  * @ident: string for calling module indentification
406  *
407  * Description:
408  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
409  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
410  *
411  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
412  *
413  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
414  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
415  *
416  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
417  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
418  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
419  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
420  *  the callback function with skb_clone().
421  *
422  * Return:
423  *  0 on success
424  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
425  *  -ENODEV unknown device
426  */
427 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
428                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
429                     char *ident)
430 {
431         struct receiver *r;
432         struct hlist_head *rl;
433         struct dev_rcv_lists *d;
434         int err = 0;
435
436         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
437
438         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
439                 return -ENODEV;
440
441         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
442         if (!r)
443                 return -ENOMEM;
444
445         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
446
447         d = find_dev_rcv_lists(dev);
448         if (d) {
449                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
450
451                 r->can_id  = can_id;
452                 r->mask    = mask;
453                 r->matches = 0;
454                 r->func    = func;
455                 r->data    = data;
456                 r->ident   = ident;
457
458                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
459                 d->entries++;
460
461                 can_pstats.rcv_entries++;
462                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
463                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
464         } else {
465                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
466                 err = -ENODEV;
467         }
468
469         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
470
471         return err;
472 }
473 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
474
475 /*
476  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
477  */
478 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
479 {
480         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
481
482         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
483 }
484
485 /**
486  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
487  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
488  * @can_id: CAN identifier
489  * @mask: CAN mask
490  * @func: callback function on filter match
491  * @data: returned parameter for callback function
492  *
493  * Description:
494  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
495  */
496 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
497                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
498 {
499         struct receiver *r = NULL;
500         struct hlist_head *rl;
501         struct hlist_node *next;
502         struct dev_rcv_lists *d;
503
504         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
505                 return;
506
507         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
508
509         d = find_dev_rcv_lists(dev);
510         if (!d) {
511                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
512                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
513                        DNAME(dev), can_id, mask);
514                 goto out;
515         }
516
517         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
518
519         /*
520          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
521          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
522          * been registered before.
523          */
524
525         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
526                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
527                     r->func == func && r->data == data)
528                         break;
529         }
530
531         /*
532          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
533          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
534          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
535          */
536
537         if (!next) {
538                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
539                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
540                        DNAME(dev), can_id, mask);
541                 r = NULL;
542                 goto out;
543         }
544
545         hlist_del_rcu(&r->list);
546         d->entries--;
547
548         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
549                 can_pstats.rcv_entries--;
550
551         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
552         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
553                 kfree(d);
554                 dev->ml_priv = NULL;
555         }
556
557  out:
558         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
559
560         /* schedule the receiver item for deletion */
561         if (r)
562                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
563 }
564 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
565
566 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
567 {
568         r->func(skb, r->data);
569         r->matches++;
570 }
571
572 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
573 {
574         struct receiver *r;
575         struct hlist_node *n;
576         int matches = 0;
577         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
578         canid_t can_id = cf->can_id;
579
580         if (d->entries == 0)
581                 return 0;
582
583         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
584                 /* check for error frame entries only */
585                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
586                         if (can_id & r->mask) {
587                                 deliver(skb, r);
588                                 matches++;
589                         }
590                 }
591                 return matches;
592         }
593
594         /* check for unfiltered entries */
595         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
596                 deliver(skb, r);
597                 matches++;
598         }
599
600         /* check for can_id/mask entries */
601         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
602                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
603                         deliver(skb, r);
604                         matches++;
605                 }
606         }
607
608         /* check for inverted can_id/mask entries */
609         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
610                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
611                         deliver(skb, r);
612                         matches++;
613                 }
614         }
615
616         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
617         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
618                 return matches;
619
620         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
621                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
622                         if (r->can_id == can_id) {
623                                 deliver(skb, r);
624                                 matches++;
625                         }
626                 }
627         } else {
628                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
629                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
630                         deliver(skb, r);
631                         matches++;
632                 }
633         }
634
635         return matches;
636 }
637
638 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
639                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
640 {
641         struct dev_rcv_lists *d;
642         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
643         int matches;
644
645         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
646                 goto drop;
647
648         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
649                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
650                       cf->can_dlc > 8,
651                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
652                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
653                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
654                 goto drop;
655
656         /* update statistics */
657         can_stats.rx_frames++;
658         can_stats.rx_frames_delta++;
659
660         rcu_read_lock();
661
662         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
663         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
664
665         /* find receive list for this device */
666         d = find_dev_rcv_lists(dev);
667         if (d)
668                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
669
670         rcu_read_unlock();
671
672         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
673         consume_skb(skb);
674
675         if (matches > 0) {
676                 can_stats.matches++;
677                 can_stats.matches_delta++;
678         }
679
680         return NET_RX_SUCCESS;
681
682 drop:
683         kfree_skb(skb);
684         return NET_RX_DROP;
685 }
686
687 /*
688  * af_can protocol functions
689  */
690
691 /**
692  * can_proto_register - register CAN transport protocol
693  * @cp: pointer to CAN protocol structure
694  *
695  * Return:
696  *  0 on success
697  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
698  *  -EBUSY  protocol already in use
699  *  -ENOBUF if proto_register() fails
700  */
701 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
702 {
703         int proto = cp->protocol;
704         int err = 0;
705
706         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
707                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
708                        proto);
709                 return -EINVAL;
710         }
711
712         err = proto_register(cp->prot, 0);
713         if (err < 0)
714                 return err;
715
716         mutex_lock(&proto_tab_lock);
717
718         if (proto_tab[proto]) {
719                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
720                        proto);
721                 err = -EBUSY;
722         } else
723                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
724
725         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
726
727         if (err < 0)
728                 proto_unregister(cp->prot);
729
730         return err;
731 }
732 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
733
734 /**
735  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
736  * @cp: pointer to CAN protocol structure
737  */
738 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
739 {
740         int proto = cp->protocol;
741
742         mutex_lock(&proto_tab_lock);
743         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
744         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
745         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
746
747         synchronize_rcu();
748
749         proto_unregister(cp->prot);
750 }
751 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
752
753 /*
754  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
755  */
756 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
757                         void *data)
758 {
759         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
760         struct dev_rcv_lists *d;
761
762         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
763                 return NOTIFY_DONE;
764
765         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
766                 return NOTIFY_DONE;
767
768         switch (msg) {
769
770         case NETDEV_REGISTER:
771
772                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
773                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
774                 if (!d) {
775                         printk(KERN_ERR
776                                "can: allocation of receive list failed\n");
777                         return NOTIFY_DONE;
778                 }
779                 BUG_ON(dev->ml_priv);
780                 dev->ml_priv = d;
781
782                 break;
783
784         case NETDEV_UNREGISTER:
785                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
786
787                 d = dev->ml_priv;
788                 if (d) {
789                         if (d->entries)
790                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
791                         else {
792                                 kfree(d);
793                                 dev->ml_priv = NULL;
794                         }
795                 } else
796                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
797                                "found for dev %s\n", dev->name);
798
799                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
800
801                 break;
802         }
803
804         return NOTIFY_DONE;
805 }
806
807 /*
808  * af_can module init/exit functions
809  */
810
811 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
812         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
813         .dev  = NULL,
814         .func = can_rcv,
815 };
816
817 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
818         .family = PF_CAN,
819         .create = can_create,
820         .owner  = THIS_MODULE,
821 };
822
823 /* notifier block for netdevice event */
824 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
825         .notifier_call = can_notifier,
826 };
827
828 static __init int can_init(void)
829 {
830         printk(banner);
831
832         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
833
834         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
835                                       0, 0, NULL);
836         if (!rcv_cache)
837                 return -ENOMEM;
838
839         if (stats_timer) {
840                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
841                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
842                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
843         } else
844                 can_stattimer.function = NULL;
845
846         can_init_proc();
847
848         /* protocol register */
849         sock_register(&can_family_ops);
850         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
851         dev_add_pack(&can_packet);
852
853         return 0;
854 }
855
856 static __exit void can_exit(void)
857 {
858         struct net_device *dev;
859
860         if (stats_timer)
861                 del_timer_sync(&can_stattimer);
862
863         can_remove_proc();
864
865         /* protocol unregister */
866         dev_remove_pack(&can_packet);
867         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
868         sock_unregister(PF_CAN);
869
870         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
871         rcu_read_lock();
872         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
873                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
874
875                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
876
877                         BUG_ON(d->entries);
878                         kfree(d);
879                         dev->ml_priv = NULL;
880                 }
881         }
882         rcu_read_unlock();
883
884         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
885
886         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
887 }
888
889 module_init(can_init);
890 module_exit(can_exit);