net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/init.h>
  45 #include <linux/kmod.h>
  46 #include <linux/slab.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/spinlock.h>
  49 #include <linux/rcupdate.h>
  50 #include <linux/uaccess.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_ether.h>
  55 #include <linux/if_arp.h>
  56 #include <linux/skbuff.h>
  57 #include <linux/can.h>
  58 #include <linux/can/core.h>
  59 #include <linux/ratelimit.h>
  60 #include <net/net_namespace.h>
  61 #include <net/sock.h>
  62
  63 #include "af_can.h"
  64
  65 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  66         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  67
  68 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  69 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  70 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  71               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  72
  73 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  74
  75 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  76 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  77 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  78
  79 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  80 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  81 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  82
  83 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  84
  85 /* table of registered CAN protocols */
  86 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  87 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  88
  89 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  90 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  91 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  92
  93 /*
  94  * af_can socket functions
  95  */
  96
  97 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  98 {
  99         struct sock *sk = sock->sk;
 100
 101         switch (cmd) {
 102
 103         case SIOCGSTAMP:
 104                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 105
 106         default:
 107                 return -ENOIOCTLCMD;
 108         }
 109 }
 110 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 111
 112 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 113 {
 114         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 115 }
 116
 117 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 118 {
 119         const struct can_proto *cp;
 120
 121         rcu_read_lock();
 122         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 123         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 124                 cp = NULL;
 125         rcu_read_unlock();
 126
 127         return cp;
 128 }
 129
 130 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 131 {
 132         module_put(cp->prot->owner);
 133 }
 134
 135 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 136                       int kern)
 137 {
 138         struct sock *sk;
 139         const struct can_proto *cp;
 140         int err = 0;
 141
 142         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 143
 144         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 145                 return -EINVAL;
 146
 147         if (!net_eq(net, &init_net))
 148                 return -EAFNOSUPPORT;
 149
 150         cp = can_get_proto(protocol);
 151
 152 #ifdef CONFIG_MODULES
 153         if (!cp) {
 154                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 155
 156                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 157
 158                 /*
 159                  * In case of error we only print a message but don't
 160                  * return the error code immediately.  Below we will
 161                  * return -EPROTONOSUPPORT
 162                  */
 163                 if (err)
 164                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 165                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 166
 167                 cp = can_get_proto(protocol);
 168         }
 169 #endif
 170
 171         /* check for available protocol and correct usage */
 172
 173         if (!cp)
 174                 return -EPROTONOSUPPORT;
 175
 176         if (cp->type != sock->type) {
 177                 err = -EPROTOTYPE;
 178                 goto errout;
 179         }
 180
 181         sock->ops = cp->ops;
 182
 183         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 184         if (!sk) {
 185                 err = -ENOMEM;
 186                 goto errout;
 187         }
 188
 189         sock_init_data(sock, sk);
 190         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 191
 192         if (sk->sk_prot->init)
 193                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 194
 195         if (err) {
 196                 /* release sk on errors */
 197                 sock_orphan(sk);
 198                 sock_put(sk);
 199         }
 200
 201  errout:
 202         can_put_proto(cp);
 203         return err;
 204 }
 205
 206 /*
 207  * af_can tx path
 208  */
 209
 210 /**
 211  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 212  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 213  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 214  *
 215  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 216  *
 217  * Return:
 218  *  0 on success
 219  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 220  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 221  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 222  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 223  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 224  */
 225 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 226 {
 227         struct sk_buff *newskb = NULL;
 228         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 229         int err;
 230
 231         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 232                 kfree_skb(skb);
 233                 return -EINVAL;
 234         }
 235
 236         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 237                 kfree_skb(skb);
 238                 return -EPERM;
 239         }
 240
 241         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 242                 kfree_skb(skb);
 243                 return -ENETDOWN;
 244         }
 245
 246         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 247         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 248
 249         skb_reset_mac_header(skb);
 250         skb_reset_network_header(skb);
 251         skb_reset_transport_header(skb);
 252
 253         if (loop) {
 254                 /* local loopback of sent CAN frames */
 255
 256                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 257                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 258
 259                 /*
 260                  * The reference to the originating sock may be required
 261                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 262                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 263                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 264                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 265                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 266                  */
 267
 268                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 269                         /*
 270                          * If the interface is not capable to do loopback
 271                          * itself, we do it here.
 272                          */
 273                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 274                         if (!newskb) {
 275                                 kfree_skb(skb);
 276                                 return -ENOMEM;
 277                         }
 278
 279                         newskb->sk = skb->sk;
 280                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 281                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 282                 }
 283         } else {
 284                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 285                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 286         }
 287
 288         /* send to netdevice */
 289         err = dev_queue_xmit(skb);
 290         if (err > 0)
 291                 err = net_xmit_errno(err);
 292
 293         if (err) {
 294                 kfree_skb(newskb);
 295                 return err;
 296         }
 297
 298         if (newskb)
 299                 netif_rx_ni(newskb);
 300
 301         /* update statistics */
 302         can_stats.tx_frames++;
 303         can_stats.tx_frames_delta++;
 304
 305         return 0;
 306 }
 307 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 308
 309 /*
 310  * af_can rx path
 311  */
 312
 313 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 314 {
 315         if (!dev)
 316                 return &can_rx_alldev_list;
 317         else
 318                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 319 }
 320
 321 /**
 322  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 323  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 324  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 325  * @d: pointer to the device filter struct
 326  *
 327  * Description:
 328  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 329  *  receive path. This function is called by service functions that need
 330  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 331  *
 332  *  A filter matches in general, when
 333  *
 334  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 335  *
 336  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 337  *  relevant bits for the filter.
 338  *
 339  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 340  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 341  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 342  *
 343  * Return:
 344  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 345  *  Constistency checked mask.
 346  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 347  */
 348 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 349                                         struct dev_rcv_lists *d)
 350 {
 351         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 352
 353         /* filter for error frames in extra filterlist */
 354         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 355                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 356                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 357                 return &d->rx[RX_ERR];
 358         }
 359
 360         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 361
 362 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 363
 364         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 365         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 366                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 367
 368         /* reduce condition testing at receive time */
 369         *can_id &= *mask;
 370
 371         /* inverse can_id/can_mask filter */
 372         if (inv)
 373                 return &d->rx[RX_INV];
 374
 375         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 376         if (!(*mask))
 377                 return &d->rx[RX_ALL];
 378
 379         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 380         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 381             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 382
 383                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 384                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 385                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 386                                 return &d->rx[RX_EFF];
 387                         }
 388                 } else {
 389                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 390                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 391                 }
 392         }
 393
 394         /* default: filter via can_id/can_mask */
 395         return &d->rx[RX_FIL];
 396 }
 397
 398 /**
 399  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 400  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 401  * @can_id: CAN identifier (see description)
 402  * @mask: CAN mask (see description)
 403  * @func: callback function on filter match
 404  * @data: returned parameter for callback function
 405  * @ident: string for calling module indentification
 406  * @sk: socket pointer (might be NULL)
 407  *
 408  * Description:
 409  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 410  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 411  *
 412  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 413  *
 414  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 415  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 416  *
 417  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 418  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 419  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 420  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 421  *  the callback function with skb_clone().
 422  *
 423  * Return:
 424  *  0 on success
 425  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 426  *  -ENODEV unknown device
 427  */
 428 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 429                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 430                     char *ident, struct sock *sk)
 431 {
 432         struct receiver *r;
 433         struct hlist_head *rl;
 434         struct dev_rcv_lists *d;
 435         int err = 0;
 436
 437         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 438
 439         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 440                 return -ENODEV;
 441
 442         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 443         if (!r)
 444                 return -ENOMEM;
 445
 446         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 447
 448         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 449         if (d) {
 450                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 451
 452                 r->can_id  = can_id;
 453                 r->mask    = mask;
 454                 r->matches = 0;
 455                 r->func    = func;
 456                 r->data    = data;
 457                 r->ident   = ident;
 458                 r->sk      = sk;
 459
 460                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 461                 d->entries++;
 462
 463                 can_pstats.rcv_entries++;
 464                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 465                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 466         } else {
 467                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 468                 err = -ENODEV;
 469         }
 470
 471         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 472
 473         return err;
 474 }
 475 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 476
 477 /*
 478  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 479  */
 480 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 481 {
 482         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 483         struct sock *sk = r->sk;
 484
 485         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 486         if (sk)
 487                 sock_put(sk);
 488 }
 489
 490 /**
 491  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 492  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 493  * @can_id: CAN identifier
 494  * @mask: CAN mask
 495  * @func: callback function on filter match
 496  * @data: returned parameter for callback function
 497  *
 498  * Description:
 499  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 500  */
 501 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 502                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 503 {
 504         struct receiver *r = NULL;
 505         struct hlist_head *rl;
 506         struct hlist_node *next;
 507         struct dev_rcv_lists *d;
 508
 509         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 510                 return;
 511
 512         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 513
 514         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 515         if (!d) {
 516                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 517                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 518                        DNAME(dev), can_id, mask);
 519                 goto out;
 520         }
 521
 522         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 523
 524         /*
 525          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 526          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 527          * been registered before.
 528          */
 529
 530         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 531                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 532                     r->func == func && r->data == data)
 533                         break;
 534         }
 535
 536         /*
 537          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 538          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 539          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 540          */
 541
 542         if (!next) {
 543                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 544                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 545                        DNAME(dev), can_id, mask);
 546                 r = NULL;
 547                 goto out;
 548         }
 549
 550         hlist_del_rcu(&r->list);
 551         d->entries--;
 552
 553         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 554                 can_pstats.rcv_entries--;
 555
 556         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 557         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 558                 kfree(d);
 559                 dev->ml_priv = NULL;
 560         }
 561
 562  out:
 563         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 564
 565         /* schedule the receiver item for deletion */
 566         if (r) {
 567                 if (r->sk)
 568                         sock_hold(r->sk);
 569                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 570         }
 571 }
 572 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 573
 574 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 575 {
 576         r->func(skb, r->data);
 577         r->matches++;
 578 }
 579
 580 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 581 {
 582         struct receiver *r;
 583         struct hlist_node *n;
 584         int matches = 0;
 585         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 586         canid_t can_id = cf->can_id;
 587
 588         if (d->entries == 0)
 589                 return 0;
 590
 591         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 592                 /* check for error frame entries only */
 593                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 594                         if (can_id & r->mask) {
 595                                 deliver(skb, r);
 596                                 matches++;
 597                         }
 598                 }
 599                 return matches;
 600         }
 601
 602         /* check for unfiltered entries */
 603         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 604                 deliver(skb, r);
 605                 matches++;
 606         }
 607
 608         /* check for can_id/mask entries */
 609         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 610                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 611                         deliver(skb, r);
 612                         matches++;
 613                 }
 614         }
 615
 616         /* check for inverted can_id/mask entries */
 617         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 618                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 619                         deliver(skb, r);
 620                         matches++;
 621                 }
 622         }
 623
 624         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 625         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 626                 return matches;
 627
 628         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 629                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 630                         if (r->can_id == can_id) {
 631                                 deliver(skb, r);
 632                                 matches++;
 633                         }
 634                 }
 635         } else {
 636                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 637                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 638                         deliver(skb, r);
 639                         matches++;
 640                 }
 641         }
 642
 643         return matches;
 644 }
 645
 646 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 647                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 648 {
 649         struct dev_rcv_lists *d;
 650         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 651         int matches;
 652
 653         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 654                 goto drop;
 655
 656         if (unlikely(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 657                      skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 658                      cf->can_dlc > 8)) {
 659                 pr_warn_once("PF_CAN: dropped non conform CAN skbuf: dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 660                              dev->type, skb->len, cf->can_dlc);
 661                 goto drop;
 662         }
 663
 664         /* update statistics */
 665         can_stats.rx_frames++;
 666         can_stats.rx_frames_delta++;
 667
 668         rcu_read_lock();
 669
 670         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 671         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 672
 673         /* find receive list for this device */
 674         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 675         if (d)
 676                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 677
 678         rcu_read_unlock();
 679
 680         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 681         consume_skb(skb);
 682
 683         if (matches > 0) {
 684                 can_stats.matches++;
 685                 can_stats.matches_delta++;
 686         }
 687
 688         return NET_RX_SUCCESS;
 689
 690 drop:
 691         kfree_skb(skb);
 692         return NET_RX_DROP;
 693 }
 694
 695 /*
 696  * af_can protocol functions
 697  */
 698
 699 /**
 700  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 701  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 702  *
 703  * Return:
 704  *  0 on success
 705  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 706  *  -EBUSY  protocol already in use
 707  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 708  */
 709 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 710 {
 711         int proto = cp->protocol;
 712         int err = 0;
 713
 714         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 715                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 716                        proto);
 717                 return -EINVAL;
 718         }
 719
 720         err = proto_register(cp->prot, 0);
 721         if (err < 0)
 722                 return err;
 723
 724         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 725
 726         if (proto_tab[proto]) {
 727                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 728                        proto);
 729                 err = -EBUSY;
 730         } else
 731                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
 732
 733         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 734
 735         if (err < 0)
 736                 proto_unregister(cp->prot);
 737
 738         return err;
 739 }
 740 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 741
 742 /**
 743  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 744  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 745  */
 746 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 747 {
 748         int proto = cp->protocol;
 749
 750         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 751         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 752         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
 753         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 754
 755         synchronize_rcu();
 756
 757         proto_unregister(cp->prot);
 758 }
 759 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 760
 761 /*
 762  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 763  */
 764 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 765                         void *data)
 766 {
 767         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 768         struct dev_rcv_lists *d;
 769
 770         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 771                 return NOTIFY_DONE;
 772
 773         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 774                 return NOTIFY_DONE;
 775
 776         switch (msg) {
 777
 778         case NETDEV_REGISTER:
 779
 780                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 781                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 782                 if (!d) {
 783                         printk(KERN_ERR
 784                                "can: allocation of receive list failed\n");
 785                         return NOTIFY_DONE;
 786                 }
 787                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 788                 dev->ml_priv = d;
 789
 790                 break;
 791
 792         case NETDEV_UNREGISTER:
 793                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 794
 795                 d = dev->ml_priv;
 796                 if (d) {
 797                         if (d->entries)
 798                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 799                         else {
 800                                 kfree(d);
 801                                 dev->ml_priv = NULL;
 802                         }
 803                 } else
 804                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 805                                "found for dev %s\n", dev->name);
 806
 807                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 808
 809                 break;
 810         }
 811
 812         return NOTIFY_DONE;
 813 }
 814
 815 /*
 816  * af_can module init/exit functions
 817  */
 818
 819 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 820         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 821         .dev  = NULL,
 822         .func = can_rcv,
 823 };
 824
 825 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 826         .family = PF_CAN,
 827         .create = can_create,
 828         .owner  = THIS_MODULE,
 829 };
 830
 831 /* notifier block for netdevice event */
 832 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 833         .notifier_call = can_notifier,
 834 };
 835
 836 static __init int can_init(void)
 837 {
 838         printk(banner);
 839
 840         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 841
 842         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 843                                       0, 0, NULL);
 844         if (!rcv_cache)
 845                 return -ENOMEM;
 846
 847         if (stats_timer) {
 848                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 849                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 850                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 851         } else
 852                 can_stattimer.function = NULL;
 853
 854         can_init_proc();
 855
 856         /* protocol register */
 857         sock_register(&can_family_ops);
 858         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 859         dev_add_pack(&can_packet);
 860
 861         return 0;
 862 }
 863
 864 static __exit void can_exit(void)
 865 {
 866         struct net_device *dev;
 867
 868         if (stats_timer)
 869                 del_timer_sync(&can_stattimer);
 870
 871         can_remove_proc();
 872
 873         /* protocol unregister */
 874         dev_remove_pack(&can_packet);
 875         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 876         sock_unregister(PF_CAN);
 877
 878         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 879         rcu_read_lock();
 880         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 881                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
 882
 883                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 884
 885                         BUG_ON(d->entries);
 886                         kfree(d);
 887                         dev->ml_priv = NULL;
 888                 }
 889         }
 890         rcu_read_unlock();
 891
 892         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 893
 894         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 895 }
 896
 897 module_init(can_init);
 898 module_exit(can_exit);