drivers/usb/serial/garmin_gps.c

   1 /*
   2  * Garmin GPS driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006-2011 Hermann Kneissel herkne@gmx.de
   5  *
   6  * The latest version of the driver can be found at
   7  * http://sourceforge.net/projects/garmin-gps/
   8  *
   9  * This driver has been derived from v2.1 of the visor driver.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111 USA
  24  */
  25
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/slab.h>
  30 #include <linux/timer.h>
  31 #include <linux/tty.h>
  32 #include <linux/tty_driver.h>
  33 #include <linux/tty_flip.h>
  34 #include <linux/module.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <linux/uaccess.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include <linux/usb.h>
  39 #include <linux/usb/serial.h>
  40
  41 /* the mode to be set when the port ist opened */
  42 static int initial_mode = 1;
  43
  44 /* debug flag */
  45 static int debug;
  46
  47 #define GARMIN_VENDOR_ID             0x091E
  48
  49 /*
  50  * Version Information
  51  */
  52
  53 #define VERSION_MAJOR   0
  54 #define VERSION_MINOR   36
  55
  56 #define _STR(s) #s
  57 #define _DRIVER_VERSION(a, b) "v" _STR(a) "." _STR(b)
  58 #define DRIVER_VERSION _DRIVER_VERSION(VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR)
  59 #define DRIVER_AUTHOR "hermann kneissel"
  60 #define DRIVER_DESC "garmin gps driver"
  61
  62 /* error codes returned by the driver */
  63 #define EINVPKT 1000    /* invalid packet structure */
  64
  65
  66 /* size of the header of a packet using the usb protocol */
  67 #define GARMIN_PKTHDR_LENGTH    12
  68
  69 /* max. possible size of a packet using the serial protocol */
  70 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ (3 + 255 + 3)
  71
  72 /*  max. possible size of a packet with worst case stuffing */
  73 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED (MAX_SERIAL_PKT_SIZ + 256)
  74
  75 /* size of a buffer able to hold a complete (no stuffing) packet
  76  * (the document protocol does not contain packets with a larger
  77  *  size, but in theory a packet may be 64k+12 bytes - if in
  78  *  later protocol versions larger packet sizes occur, this value
  79  *  should be increased accordingly, so the input buffer is always
  80  *  large enough the store a complete packet inclusive header) */
  81 #define GPS_IN_BUFSIZ  (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ)
  82
  83 /* size of a buffer able to hold a complete (incl. stuffing) packet */
  84 #define GPS_OUT_BUFSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED)
  85
  86 /* where to place the packet id of a serial packet, so we can
  87  * prepend the usb-packet header without the need to move the
  88  * packets data */
  89 #define GSP_INITIAL_OFFSET (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)
  90
  91 /* max. size of incoming private packets (header+1 param) */
  92 #define PRIVPKTSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+4)
  93
  94 #define GARMIN_LAYERID_TRANSPORT  0
  95 #define GARMIN_LAYERID_APPL      20
  96 /* our own layer-id to use for some control mechanisms */
  97 #define GARMIN_LAYERID_PRIVATE  0x01106E4B
  98
  99 #define GARMIN_PKTID_PVT_DATA   51
 100 #define GARMIN_PKTID_L001_COMMAND_DATA 10
 101
 102 #define CMND_ABORT_TRANSFER 0
 103
 104 /* packet ids used in private layer */
 105 #define PRIV_PKTID_SET_DEBUG    1
 106 #define PRIV_PKTID_SET_MODE     2
 107 #define PRIV_PKTID_INFO_REQ     3
 108 #define PRIV_PKTID_INFO_RESP    4
 109 #define PRIV_PKTID_RESET_REQ    5
 110 #define PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE 6
 111
 112
 113 #define ETX     0x03
 114 #define DLE     0x10
 115 #define ACK     0x06
 116 #define NAK     0x15
 117
 118 /* structure used to queue incoming packets */
 119 struct garmin_packet {
 120         struct list_head  list;
 121         int               seq;
 122         /* the real size of the data array, always > 0 */
 123         int               size;
 124         __u8              data[1];
 125 };
 126
 127 /* structure used to keep the current state of the driver */
 128 struct garmin_data {
 129         __u8   state;
 130         __u16  flags;
 131         __u8   mode;
 132         __u8   count;
 133         __u8   pkt_id;
 134         __u32  serial_num;
 135         struct timer_list timer;
 136         struct usb_serial_port *port;
 137         int    seq_counter;
 138         int    insize;
 139         int    outsize;
 140         __u8   inbuffer [GPS_IN_BUFSIZ];  /* tty -> usb */
 141         __u8   outbuffer[GPS_OUT_BUFSIZ]; /* usb -> tty */
 142         __u8   privpkt[4*6];
 143         spinlock_t lock;
 144         struct list_head pktlist;
 145 };
 146
 147
 148 #define STATE_NEW            0
 149 #define STATE_INITIAL_DELAY  1
 150 #define STATE_TIMEOUT        2
 151 #define STATE_SESSION_REQ1   3
 152 #define STATE_SESSION_REQ2   4
 153 #define STATE_ACTIVE         5
 154
 155 #define STATE_RESET          8
 156 #define STATE_DISCONNECTED   9
 157 #define STATE_WAIT_TTY_ACK  10
 158 #define STATE_GSP_WAIT_DATA 11
 159
 160 #define MODE_NATIVE          0
 161 #define MODE_GARMIN_SERIAL   1
 162
 163 /* Flags used in garmin_data.flags: */
 164 #define FLAGS_SESSION_REPLY_MASK  0x00C0
 165 #define FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN 0x0080
 166 #define FLAGS_SESSION_REPLY2_SEEN 0x0040
 167 #define FLAGS_BULK_IN_ACTIVE      0x0020
 168 #define FLAGS_BULK_IN_RESTART     0x0010
 169 #define FLAGS_THROTTLED           0x0008
 170 #define APP_REQ_SEEN              0x0004
 171 #define APP_RESP_SEEN             0x0002
 172 #define CLEAR_HALT_REQUIRED       0x0001
 173
 174 #define FLAGS_QUEUING             0x0100
 175 #define FLAGS_DROP_DATA           0x0800
 176
 177 #define FLAGS_GSP_SKIP            0x1000
 178 #define FLAGS_GSP_DLESEEN         0x2000
 179
 180
 181
 182
 183
 184
 185 /* function prototypes */
 186 static int gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p);
 187 static int garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 188                              const unsigned char *buf, int count,
 189                              int dismiss_ack);
 190
 191 /* some special packets to be send or received */
 192 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ[]
 193         = { 0, 0, 0, 0,  5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 194 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REPLY[]
 195         = { 0, 0, 0, 0,  6, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0 };
 196 static unsigned char const GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY[]
 197         = { 0, 0, 0, 0,  2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 198 static unsigned char const GARMIN_APP_LAYER_REPLY[]
 199         = { 0x14, 0, 0, 0 };
 200 static unsigned char const GARMIN_START_PVT_REQ[]
 201         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 49, 0 };
 202 static unsigned char const GARMIN_STOP_PVT_REQ[]
 203         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 50, 0 };
 204 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ[]
 205         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0 };
 206 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2[]
 207         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
 208 static unsigned char const PRIVATE_REQ[]
 209         =    { 0x4B, 0x6E, 0x10, 0x01,  0xFF, 0, 0, 0, 0xFF, 0, 0, 0 };
 210
 211
 212
 213 static const struct usb_device_id id_table[] = {
 214         /* the same device id seems to be used by all
 215            usb enabled GPS devices */
 216         { USB_DEVICE(GARMIN_VENDOR_ID, 3) },
 217         { }                                     /* Terminating entry */
 218 };
 219
 220 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
 221
 222 static struct usb_driver garmin_driver = {
 223         .name =         "garmin_gps",
 224         .probe =        usb_serial_probe,
 225         .disconnect =   usb_serial_disconnect,
 226         .id_table =     id_table,
 227         .no_dynamic_id = 1,
 228 };
 229
 230
 231 static inline int getLayerId(const __u8 *usbPacket)
 232 {
 233         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket));
 234 }
 235
 236 static inline int getPacketId(const __u8 *usbPacket)
 237 {
 238         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+4));
 239 }
 240
 241 static inline int getDataLength(const __u8 *usbPacket)
 242 {
 243         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+8));
 244 }
 245
 246
 247 /*
 248  * check if the usb-packet in buf contains an abort-transfer command.
 249  * (if yes, all queued data will be dropped)
 250  */
 251 static inline int isAbortTrfCmnd(const unsigned char *buf)
 252 {
 253         if (0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 254                                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ)) ||
 255             0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2,
 256                                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2)))
 257                 return 1;
 258         else
 259                 return 0;
 260 }
 261
 262
 263
 264 static void send_to_tty(struct usb_serial_port *port,
 265                         char *data, unsigned int actual_length)
 266 {
 267         struct tty_struct *tty = tty_port_tty_get(&port->port);
 268
 269         if (tty && actual_length) {
 270
 271                 usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
 272                                         __func__, actual_length, data);
 273
 274                 tty_insert_flip_string(tty, data, actual_length);
 275                 tty_flip_buffer_push(tty);
 276         }
 277         tty_kref_put(tty);
 278 }
 279
 280
 281 /******************************************************************************
 282  * packet queue handling
 283  ******************************************************************************/
 284
 285 /*
 286  * queue a received (usb-)packet for later processing
 287  */
 288 static int pkt_add(struct garmin_data *garmin_data_p,
 289                    unsigned char *data, unsigned int data_length)
 290 {
 291         int state = 0;
 292         int result = 0;
 293         unsigned long flags;
 294         struct garmin_packet *pkt;
 295
 296         /* process only packets containg data ... */
 297         if (data_length) {
 298                 pkt = kmalloc(sizeof(struct garmin_packet)+data_length,
 299                                                                 GFP_ATOMIC);
 300                 if (pkt == NULL) {
 301                         dev_err(&garmin_data_p->port->dev, "out of memory\n");
 302                         return 0;
 303                 }
 304                 pkt->size = data_length;
 305                 memcpy(pkt->data, data, data_length);
 306
 307                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 308                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING;
 309                 result = list_empty(&garmin_data_p->pktlist);
 310                 pkt->seq = garmin_data_p->seq_counter++;
 311                 list_add_tail(&pkt->list, &garmin_data_p->pktlist);
 312                 state = garmin_data_p->state;
 313                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 314
 315                 dbg("%s - added: pkt: %d - %d bytes",
 316                         __func__, pkt->seq, data_length);
 317
 318                 /* in serial mode, if someone is waiting for data from
 319                    the device, convert and send the next packet to tty. */
 320                 if (result && (state == STATE_GSP_WAIT_DATA))
 321                         gsp_next_packet(garmin_data_p);
 322         }
 323         return result;
 324 }
 325
 326
 327 /* get the next pending packet */
 328 static struct garmin_packet *pkt_pop(struct garmin_data *garmin_data_p)
 329 {
 330         unsigned long flags;
 331         struct garmin_packet *result = NULL;
 332
 333         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 334         if (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 335                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 336                 list_del(&result->list);
 337         }
 338         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 339         return result;
 340 }
 341
 342
 343 /* free up all queued data */
 344 static void pkt_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 345 {
 346         unsigned long flags;
 347         struct garmin_packet *result = NULL;
 348
 349         dbg("%s", __func__);
 350
 351         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 352         while (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 353                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 354                 list_del(&result->list);
 355                 kfree(result);
 356         }
 357         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 358 }
 359
 360
 361 /******************************************************************************
 362  * garmin serial protocol handling handling
 363  ******************************************************************************/
 364
 365 /* send an ack packet back to the tty */
 366 static int gsp_send_ack(struct garmin_data *garmin_data_p, __u8 pkt_id)
 367 {
 368         __u8 pkt[10];
 369         __u8 cksum = 0;
 370         __u8 *ptr = pkt;
 371         unsigned  l = 0;
 372
 373         dbg("%s - pkt-id: 0x%X.", __func__, 0xFF & pkt_id);
 374
 375         *ptr++ = DLE;
 376         *ptr++ = ACK;
 377         cksum += ACK;
 378
 379         *ptr++ = 2;
 380         cksum += 2;
 381
 382         *ptr++ = pkt_id;
 383         cksum += pkt_id;
 384
 385         if (pkt_id == DLE)
 386                 *ptr++ = DLE;
 387
 388         *ptr++ = 0;
 389         *ptr++ = 0xFF & (-cksum);
 390         *ptr++ = DLE;
 391         *ptr++ = ETX;
 392
 393         l = ptr-pkt;
 394
 395         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt, l);
 396         return 0;
 397 }
 398
 399
 400
 401 /*
 402  * called for a complete packet received from tty layer
 403  *
 404  * the complete packet (pktid ... cksum) is in garmin_data_p->inbuf starting
 405  * at GSP_INITIAL_OFFSET.
 406  *
 407  * count - number of bytes in the input buffer including space reserved for
 408  *         the usb header: GSP_INITIAL_OFFSET + number of bytes in packet
 409  *         (including pkt-id, data-length a. cksum)
 410  */
 411 static int gsp_rec_packet(struct garmin_data *garmin_data_p, int count)
 412 {
 413         unsigned long flags;
 414         const __u8 *recpkt = garmin_data_p->inbuffer+GSP_INITIAL_OFFSET;
 415         __le32 *usbdata = (__le32 *) garmin_data_p->inbuffer;
 416
 417         int cksum = 0;
 418         int n = 0;
 419         int pktid = recpkt[0];
 420         int size = recpkt[1];
 421
 422         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 423                                __func__, count-GSP_INITIAL_OFFSET, recpkt);
 424
 425         if (size != (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3)) {
 426                 dbg("%s - invalid size, expected %d bytes, got %d",
 427                         __func__, size, (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3));
 428                 return -EINVPKT;
 429         }
 430
 431         cksum += *recpkt++;
 432         cksum += *recpkt++;
 433
 434         /* sanity check, remove after test ... */
 435         if ((__u8 *)&(usbdata[3]) != recpkt) {
 436                 dbg("%s - ptr mismatch %p - %p",
 437                         __func__, &(usbdata[4]), recpkt);
 438                 return -EINVPKT;
 439         }
 440
 441         while (n < size) {
 442                 cksum += *recpkt++;
 443                 n++;
 444         }
 445
 446         if ((0xff & (cksum + *recpkt)) != 0) {
 447                 dbg("%s - invalid checksum, expected %02x, got %02x",
 448                         __func__, 0xff & -cksum, 0xff & *recpkt);
 449                 return -EINVPKT;
 450         }
 451
 452         usbdata[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_APPL);
 453         usbdata[1] = __cpu_to_le32(pktid);
 454         usbdata[2] = __cpu_to_le32(size);
 455
 456         garmin_write_bulk(garmin_data_p->port, garmin_data_p->inbuffer,
 457                            GARMIN_PKTHDR_LENGTH+size, 0);
 458
 459         /* if this was an abort-transfer command, flush all
 460            queued data. */
 461         if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 462                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 463                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 464                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 465                 pkt_clear(garmin_data_p);
 466         }
 467
 468         return count;
 469 }
 470
 471
 472
 473 /*
 474  * Called for data received from tty
 475  *
 476  * buf contains the data read, it may span more than one packet or even
 477  * incomplete packets
 478  *
 479  * input record should be a serial-record, but it may not be complete.
 480  * Copy it into our local buffer, until an etx is seen (or an error
 481  * occurs).
 482  * Once the record is complete, convert into a usb packet and send it
 483  * to the bulk pipe, send an ack back to the tty.
 484  *
 485  * If the input is an ack, just send the last queued packet to the
 486  * tty layer.
 487  *
 488  * if the input is an abort command, drop all queued data.
 489  */
 490
 491 static int gsp_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 492                        const unsigned char *buf, int count)
 493 {
 494         unsigned long flags;
 495         int offs = 0;
 496         int ack_or_nak_seen = 0;
 497         __u8 *dest;
 498         int size;
 499         /* dleSeen: set if last byte read was a DLE */
 500         int dleSeen;
 501         /* skip: if set, skip incoming data until possible start of
 502          *       new packet
 503          */
 504         int skip;
 505         __u8 data;
 506
 507         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 508         dest = garmin_data_p->inbuffer;
 509         size = garmin_data_p->insize;
 510         dleSeen = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_DLESEEN;
 511         skip = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_SKIP;
 512         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 513
 514         /* dbg("%s - dle=%d skip=%d size=%d count=%d",
 515                 __func__, dleSeen, skip, size, count); */
 516
 517         if (size == 0)
 518                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 519
 520         while (offs < count) {
 521
 522                 data = *(buf+offs);
 523                 offs++;
 524
 525                 if (data == DLE) {
 526                         if (skip) { /* start of a new pkt */
 527                                 skip = 0;
 528                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 529                                 dleSeen = 1;
 530                         } else if (dleSeen) {
 531                                 dest[size++] = data;
 532                                 dleSeen = 0;
 533                         } else {
 534                                 dleSeen = 1;
 535                         }
 536                 } else if (data == ETX) {
 537                         if (dleSeen) {
 538                                 /* packet complete */
 539
 540                                 data = dest[GSP_INITIAL_OFFSET];
 541
 542                                 if (data == ACK) {
 543                                         ack_or_nak_seen = ACK;
 544                                         dbg("ACK packet complete.");
 545                                 } else if (data == NAK) {
 546                                         ack_or_nak_seen = NAK;
 547                                         dbg("NAK packet complete.");
 548                                 } else {
 549                                         dbg("packet complete - id=0x%X.",
 550                                                 0xFF & data);
 551                                         gsp_rec_packet(garmin_data_p, size);
 552                                 }
 553
 554                                 skip = 1;
 555                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 556                                 dleSeen = 0;
 557                         } else {
 558                                 dest[size++] = data;
 559                         }
 560                 } else if (!skip) {
 561
 562                         if (dleSeen) {
 563                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 564                                 dleSeen = 0;
 565                         }
 566
 567                         dest[size++] = data;
 568                 }
 569
 570                 if (size >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 571                         dbg("%s - packet too large.", __func__);
 572                         skip = 1;
 573                         size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 574                         dleSeen = 0;
 575                 }
 576         }
 577
 578         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 579
 580         garmin_data_p->insize = size;
 581
 582         /* copy flags back to structure */
 583         if (skip)
 584                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_SKIP;
 585         else
 586                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_SKIP;
 587
 588         if (dleSeen)
 589                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_DLESEEN;
 590         else
 591                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_DLESEEN;
 592
 593         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 594
 595         if (ack_or_nak_seen) {
 596                 if (gsp_next_packet(garmin_data_p) > 0)
 597                         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 598                 else
 599                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
 600         }
 601         return count;
 602 }
 603
 604
 605
 606 /*
 607  * Sends a usb packet to the tty
 608  *
 609  * Assumes, that all packages and at an usb-packet boundary.
 610  *
 611  * return <0 on error, 0 if packet is incomplete or > 0 if packet was sent
 612  */
 613 static int gsp_send(struct garmin_data *garmin_data_p,
 614                     const unsigned char *buf, int count)
 615 {
 616         const unsigned char *src;
 617         unsigned char *dst;
 618         int pktid = 0;
 619         int datalen = 0;
 620         int cksum = 0;
 621         int i = 0;
 622         int k;
 623
 624         dbg("%s - state %d - %d bytes.", __func__,
 625                                         garmin_data_p->state, count);
 626
 627         k = garmin_data_p->outsize;
 628         if ((k+count) > GPS_OUT_BUFSIZ) {
 629                 dbg("packet too large");
 630                 garmin_data_p->outsize = 0;
 631                 return -4;
 632         }
 633
 634         memcpy(garmin_data_p->outbuffer+k, buf, count);
 635         k += count;
 636         garmin_data_p->outsize = k;
 637
 638         if (k >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 639                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->outbuffer);
 640                 datalen = getDataLength(garmin_data_p->outbuffer);
 641                 i = GARMIN_PKTHDR_LENGTH + datalen;
 642                 if (k < i)
 643                         return 0;
 644         } else {
 645                 return 0;
 646         }
 647
 648         dbg("%s - %d bytes in buffer, %d bytes in pkt.", __func__, k, i);
 649
 650         /* garmin_data_p->outbuffer now contains a complete packet */
 651
 652         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 653                                 __func__, k, garmin_data_p->outbuffer);
 654
 655         garmin_data_p->outsize = 0;
 656
 657         if (GARMIN_LAYERID_APPL != getLayerId(garmin_data_p->outbuffer)) {
 658                 dbg("not an application packet (%d)",
 659                                 getLayerId(garmin_data_p->outbuffer));
 660                 return -1;
 661         }
 662
 663         if (pktid > 255) {
 664                 dbg("packet-id %d too large", pktid);
 665                 return -2;
 666         }
 667
 668         if (datalen > 255) {
 669                 dbg("packet-size %d too large", datalen);
 670                 return -3;
 671         }
 672
 673         /* the serial protocol should be able to handle this packet */
 674
 675         k = 0;
 676         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 677         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 678                 if (*src++ == DLE)
 679                         k++;
 680         }
 681
 682         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 683         if (k > (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)) {
 684                 /* can't add stuffing DLEs in place, move data to end
 685                    of buffer ... */
 686                 dst = garmin_data_p->outbuffer+GPS_OUT_BUFSIZ-datalen;
 687                 memcpy(dst, src, datalen);
 688                 src = dst;
 689         }
 690
 691         dst = garmin_data_p->outbuffer;
 692
 693         *dst++ = DLE;
 694         *dst++ = pktid;
 695         cksum += pktid;
 696         *dst++ = datalen;
 697         cksum += datalen;
 698         if (datalen == DLE)
 699                 *dst++ = DLE;
 700
 701         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 702                 __u8 c = *src++;
 703                 *dst++ = c;
 704                 cksum += c;
 705                 if (c == DLE)
 706                         *dst++ = DLE;
 707         }
 708
 709         cksum = 0xFF & -cksum;
 710         *dst++ = cksum;
 711         if (cksum == DLE)
 712                 *dst++ = DLE;
 713         *dst++ = DLE;
 714         *dst++ = ETX;
 715
 716         i = dst-garmin_data_p->outbuffer;
 717
 718         send_to_tty(garmin_data_p->port, garmin_data_p->outbuffer, i);
 719
 720         garmin_data_p->pkt_id = pktid;
 721         garmin_data_p->state  = STATE_WAIT_TTY_ACK;
 722
 723         return i;
 724 }
 725
 726
 727 /*
 728  * Process the next pending data packet - if there is one
 729  */
 730 static int gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p)
 731 {
 732         int result = 0;
 733         struct garmin_packet *pkt = NULL;
 734
 735         while ((pkt = pkt_pop(garmin_data_p)) != NULL) {
 736                 dbg("%s - next pkt: %d", __func__, pkt->seq);
 737                 result = gsp_send(garmin_data_p, pkt->data, pkt->size);
 738                 if (result > 0) {
 739                         kfree(pkt);
 740                         return result;
 741                 }
 742                 kfree(pkt);
 743         }
 744         return result;
 745 }
 746
 747
 748
 749 /******************************************************************************
 750  * garmin native mode
 751  ******************************************************************************/
 752
 753
 754 /*
 755  * Called for data received from tty
 756  *
 757  * The input data is expected to be in garmin usb-packet format.
 758  *
 759  * buf contains the data read, it may span more than one packet
 760  * or even incomplete packets
 761  */
 762 static int nat_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 763                        const unsigned char *buf, int count)
 764 {
 765         unsigned long flags;
 766         __u8 *dest;
 767         int offs = 0;
 768         int result = count;
 769         int len;
 770
 771         while (offs < count) {
 772                 /* if buffer contains header, copy rest of data */
 773                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH)
 774                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH
 775                               +getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 776                 else
 777                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 778
 779                 if (len >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 780                         /* seems to be an invalid packet, ignore rest
 781                            of input */
 782                         dbg("%s - packet size too large: %d", __func__, len);
 783                         garmin_data_p->insize = 0;
 784                         count = 0;
 785                         result = -EINVPKT;
 786                 } else {
 787                         len -= garmin_data_p->insize;
 788                         if (len > (count-offs))
 789                                 len = (count-offs);
 790                         if (len > 0) {
 791                                 dest = garmin_data_p->inbuffer
 792                                                 + garmin_data_p->insize;
 793                                 memcpy(dest, buf+offs, len);
 794                                 garmin_data_p->insize += len;
 795                                 offs += len;
 796                         }
 797                 }
 798
 799                 /* do we have a complete packet ? */
 800                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 801                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH+
 802                            getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 803                         if (garmin_data_p->insize >= len) {
 804                                 garmin_write_bulk(garmin_data_p->port,
 805                                                    garmin_data_p->inbuffer,
 806                                                    len, 0);
 807                                 garmin_data_p->insize = 0;
 808
 809                                 /* if this was an abort-transfer command,
 810                                    flush all queued data. */
 811                                 if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 812                                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock,
 813                                                                         flags);
 814                                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 815                                         spin_unlock_irqrestore(
 816                                                 &garmin_data_p->lock, flags);
 817                                         pkt_clear(garmin_data_p);
 818                                 }
 819                         }
 820                 }
 821         }
 822         return result;
 823 }
 824
 825
 826 /******************************************************************************
 827  * private packets
 828  ******************************************************************************/
 829
 830 static void priv_status_resp(struct usb_serial_port *port)
 831 {
 832         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 833         __le32 *pkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
 834
 835         pkt[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_PRIVATE);
 836         pkt[1] = __cpu_to_le32(PRIV_PKTID_INFO_RESP);
 837         pkt[2] = __cpu_to_le32(12);
 838         pkt[3] = __cpu_to_le32(VERSION_MAJOR << 16 | VERSION_MINOR);
 839         pkt[4] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->mode);
 840         pkt[5] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->serial_num);
 841
 842         send_to_tty(port, (__u8 *)pkt, 6 * 4);
 843 }
 844
 845
 846 /******************************************************************************
 847  * Garmin specific driver functions
 848  ******************************************************************************/
 849
 850 static int process_resetdev_request(struct usb_serial_port *port)
 851 {
 852         unsigned long flags;
 853         int status;
 854         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 855
 856         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 857         garmin_data_p->flags &= ~(CLEAR_HALT_REQUIRED);
 858         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
 859         garmin_data_p->serial_num = 0;
 860         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 861
 862         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 863         dbg("%s - usb_reset_device", __func__);
 864         status = usb_reset_device(port->serial->dev);
 865         if (status)
 866                 dbg("%s - usb_reset_device failed: %d",
 867                         __func__, status);
 868         return status;
 869 }
 870
 871
 872
 873 /*
 874  * clear all cached data
 875  */
 876 static int garmin_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 877 {
 878         unsigned long flags;
 879         int status = 0;
 880
 881         /* flush all queued data */
 882         pkt_clear(garmin_data_p);
 883
 884         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 885         garmin_data_p->insize = 0;
 886         garmin_data_p->outsize = 0;
 887         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 888
 889         return status;
 890 }
 891
 892
 893 static int garmin_init_session(struct usb_serial_port *port)
 894 {
 895         struct usb_serial *serial = port->serial;
 896         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 897         int status = 0;
 898         int i = 0;
 899
 900         if (status == 0) {
 901                 usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 902
 903                 dbg("%s - adding interrupt input", __func__);
 904                 port->interrupt_in_urb->dev = serial->dev;
 905                 status = usb_submit_urb(port->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
 906                 if (status)
 907                         dev_err(&serial->dev->dev,
 908                           "%s - failed submitting interrupt urb, error %d\n",
 909                                                         __func__, status);
 910         }
 911
 912         /*
 913          * using the initialization method from gpsbabel. See comments in
 914          * gpsbabel/jeeps/gpslibusb.c gusb_reset_toggles()
 915          */
 916         if (status == 0) {
 917                 dbg("%s - starting session ...", __func__);
 918                 garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 919
 920                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 921                         status = garmin_write_bulk(port,
 922                                         GARMIN_START_SESSION_REQ,
 923                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ), 0);
 924
 925                         if (status < 0)
 926                                 break;
 927                 }
 928
 929                 if (status > 0)
 930                         status = 0;
 931         }
 932
 933         return status;
 934 }
 935
 936
 937
 938 static int garmin_open(struct tty_struct *tty, struct usb_serial_port *port)
 939 {
 940         unsigned long flags;
 941         int status = 0;
 942         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 943
 944         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
 945
 946         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 947         garmin_data_p->mode  = initial_mode;
 948         garmin_data_p->count = 0;
 949         garmin_data_p->flags &= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
 950         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 951
 952         /* shutdown any bulk reads that might be going on */
 953         usb_kill_urb(port->write_urb);
 954         usb_kill_urb(port->read_urb);
 955
 956         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET)
 957                 status = garmin_init_session(port);
 958
 959         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 960         return status;
 961 }
 962
 963
 964 static void garmin_close(struct usb_serial_port *port)
 965 {
 966         struct usb_serial *serial = port->serial;
 967         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 968
 969         dbg("%s - port %d - mode=%d state=%d flags=0x%X", __func__,
 970                 port->number, garmin_data_p->mode,
 971                 garmin_data_p->state, garmin_data_p->flags);
 972
 973         if (!serial)
 974                 return;
 975
 976         mutex_lock(&port->serial->disc_mutex);
 977
 978         if (!port->serial->disconnected)
 979                 garmin_clear(garmin_data_p);
 980
 981         /* shutdown our urbs */
 982         usb_kill_urb(port->read_urb);
 983         usb_kill_urb(port->write_urb);
 984
 985         /* keep reset state so we know that we must start a new session */
 986         if (garmin_data_p->state != STATE_RESET)
 987                 garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
 988
 989         mutex_unlock(&port->serial->disc_mutex);
 990 }
 991
 992
 993 static void garmin_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 994 {
 995         struct usb_serial_port *port = urb->context;
 996
 997         if (port) {
 998                 struct garmin_data *garmin_data_p =
 999                                         usb_get_serial_port_data(port);
1000
1001                 dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1002
1003                 if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(urb->transfer_buffer)) {
1004
1005                         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1006                                 gsp_send_ack(garmin_data_p,
1007                                         ((__u8 *)urb->transfer_buffer)[4]);
1008                         }
1009                 }
1010                 usb_serial_port_softint(port);
1011         }
1012
1013         /* Ignore errors that resulted from garmin_write_bulk with
1014            dismiss_ack = 1 */
1015
1016         /* free up the transfer buffer, as usb_free_urb() does not do this */
1017         kfree(urb->transfer_buffer);
1018 }
1019
1020
1021 static int garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
1022                               const unsigned char *buf, int count,
1023                               int dismiss_ack)
1024 {
1025         unsigned long flags;
1026         struct usb_serial *serial = port->serial;
1027         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1028         struct urb *urb;
1029         unsigned char *buffer;
1030         int status;
1031
1032         dbg("%s - port %d, state %d", __func__, port->number,
1033                 garmin_data_p->state);
1034
1035         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1036         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_DROP_DATA;
1037         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1038
1039         buffer = kmalloc(count, GFP_ATOMIC);
1040         if (!buffer) {
1041                 dev_err(&port->dev, "out of memory\n");
1042                 return -ENOMEM;
1043         }
1044
1045         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
1046         if (!urb) {
1047                 dev_err(&port->dev, "no more free urbs\n");
1048                 kfree(buffer);
1049                 return -ENOMEM;
1050         }
1051
1052         memcpy(buffer, buf, count);
1053
1054         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__, count, buffer);
1055
1056         usb_fill_bulk_urb(urb, serial->dev,
1057                                 usb_sndbulkpipe(serial->dev,
1058                                         port->bulk_out_endpointAddress),
1059                                 buffer, count,
1060                                 garmin_write_bulk_callback,
1061                                 dismiss_ack ? NULL : port);
1062         urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
1063
1064         if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(buffer)) {
1065
1066                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1067                 garmin_data_p->flags |= APP_REQ_SEEN;
1068                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1069
1070                 if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL)  {
1071                         pkt_clear(garmin_data_p);
1072                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
1073                 }
1074         }
1075
1076         /* send it down the pipe */
1077         status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1078         if (status) {
1079                 dev_err(&port->dev,
1080                    "%s - usb_submit_urb(write bulk) failed with status = %d\n",
1081                                 __func__, status);
1082                 count = status;
1083         }
1084
1085         /* we are done with this urb, so let the host driver
1086          * really free it when it is finished with it */
1087         usb_free_urb(urb);
1088
1089         return count;
1090 }
1091
1092 static int garmin_write(struct tty_struct *tty, struct usb_serial_port *port,
1093                                          const unsigned char *buf, int count)
1094 {
1095         int pktid, pktsiz, len;
1096         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1097         __le32 *privpkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
1098
1099         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__, count, buf);
1100
1101         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET)
1102                 return -EIO;
1103
1104         /* check for our private packets */
1105         if (count >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
1106                 len = PRIVPKTSIZ;
1107                 if (count < len)
1108                         len = count;
1109
1110                 memcpy(garmin_data_p->privpkt, buf, len);
1111
1112                 pktsiz = getDataLength(garmin_data_p->privpkt);
1113                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->privpkt);
1114
1115                 if (count == (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+pktsiz)
1116                     && GARMIN_LAYERID_PRIVATE ==
1117                                 getLayerId(garmin_data_p->privpkt)) {
1118
1119                         dbg("%s - processing private request %d",
1120                                 __func__, pktid);
1121
1122                         /* drop all unfinished transfers */
1123                         garmin_clear(garmin_data_p);
1124
1125                         switch (pktid) {
1126
1127                         case PRIV_PKTID_SET_DEBUG:
1128                                 if (pktsiz != 4)
1129                                         return -EINVPKT;
1130                                 debug = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1131                                 dbg("%s - debug level set to 0x%X",
1132                                         __func__, debug);
1133                                 break;
1134
1135                         case PRIV_PKTID_SET_MODE:
1136                                 if (pktsiz != 4)
1137                                         return -EINVPKT;
1138                                 garmin_data_p->mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1139                                 dbg("%s - mode set to %d",
1140                                         __func__, garmin_data_p->mode);
1141                                 break;
1142
1143                         case PRIV_PKTID_INFO_REQ:
1144                                 priv_status_resp(port);
1145                                 break;
1146
1147                         case PRIV_PKTID_RESET_REQ:
1148                                 process_resetdev_request(port);
1149                                 break;
1150
1151                         case PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE:
1152                                 if (pktsiz != 4)
1153                                         return -EINVPKT;
1154                                 initial_mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1155                                 dbg("%s - initial_mode set to %d",
1156                                         __func__,
1157                                         garmin_data_p->mode);
1158                                 break;
1159                         }
1160                         return count;
1161                 }
1162         }
1163
1164         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1165                 return gsp_receive(garmin_data_p, buf, count);
1166         } else {        /* MODE_NATIVE */
1167                 return nat_receive(garmin_data_p, buf, count);
1168         }
1169 }
1170
1171
1172 static int garmin_write_room(struct tty_struct *tty)
1173 {
1174         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1175         /*
1176          * Report back the bytes currently available in the output buffer.
1177          */
1178         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1179         return GPS_OUT_BUFSIZ-garmin_data_p->outsize;
1180 }
1181
1182
1183 static void garmin_read_process(struct garmin_data *garmin_data_p,
1184                                  unsigned char *data, unsigned data_length,
1185                                  int bulk_data)
1186 {
1187         unsigned long flags;
1188
1189         if (garmin_data_p->flags & FLAGS_DROP_DATA) {
1190                 /* abort-transfer cmd is actice */
1191                 dbg("%s - pkt dropped", __func__);
1192         } else if (garmin_data_p->state != STATE_DISCONNECTED &&
1193                 garmin_data_p->state != STATE_RESET) {
1194
1195                 /* if throttling is active or postprecessing is required
1196                    put the received data in the input queue, otherwise
1197                    send it directly to the tty port */
1198                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING) {
1199                         pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1200                 } else if (bulk_data ||
1201                            getLayerId(data) == GARMIN_LAYERID_APPL) {
1202
1203                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1204                         garmin_data_p->flags |= APP_RESP_SEEN;
1205                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1206
1207                         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1208                                 pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1209                         } else {
1210                                 send_to_tty(garmin_data_p->port, data,
1211                                                 data_length);
1212                         }
1213                 }
1214                 /* ignore system layer packets ... */
1215         }
1216 }
1217
1218
1219 static void garmin_read_bulk_callback(struct urb *urb)
1220 {
1221         unsigned long flags;
1222         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1223         struct usb_serial *serial =  port->serial;
1224         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1225         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1226         int status = urb->status;
1227         int retval;
1228
1229         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1230
1231         if (!serial) {
1232                 dbg("%s - bad serial pointer, exiting", __func__);
1233                 return;
1234         }
1235
1236         if (status) {
1237                 dbg("%s - nonzero read bulk status received: %d",
1238                         __func__, status);
1239                 return;
1240         }
1241
1242         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
1243                                 __func__, urb->actual_length, data);
1244
1245         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length, 1);
1246
1247         if (urb->actual_length == 0 &&
1248                         0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_RESTART)) {
1249                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1250                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1251                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1252                 retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1253                 if (retval)
1254                         dev_err(&port->dev,
1255                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1256                                 __func__, retval);
1257         } else if (urb->actual_length > 0) {
1258                 /* Continue trying to read until nothing more is received  */
1259                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED)) {
1260                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1261                         if (retval)
1262                                 dev_err(&port->dev,
1263                                         "%s - failed resubmitting read urb, "
1264                                         "error %d\n", __func__, retval);
1265                 }
1266         } else {
1267                 dbg("%s - end of bulk data", __func__);
1268                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1269                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1270                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1271         }
1272 }
1273
1274
1275 static void garmin_read_int_callback(struct urb *urb)
1276 {
1277         unsigned long flags;
1278         int retval;
1279         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1280         struct usb_serial *serial = port->serial;
1281         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1282         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1283         int status = urb->status;
1284
1285         switch (status) {
1286         case 0:
1287                 /* success */
1288                 break;
1289         case -ECONNRESET:
1290         case -ENOENT:
1291         case -ESHUTDOWN:
1292                 /* this urb is terminated, clean up */
1293                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
1294                         __func__, status);
1295                 return;
1296         default:
1297                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
1298                         __func__, status);
1299                 return;
1300         }
1301
1302         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__,
1303                                 urb->actual_length, urb->transfer_buffer);
1304
1305         if (urb->actual_length == sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY) &&
1306             0 == memcmp(data, GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY,
1307                                 sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY))) {
1308
1309                 dbg("%s - bulk data available.", __func__);
1310
1311                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1312
1313                         /* bulk data available */
1314                         usb_fill_bulk_urb(port->read_urb, serial->dev,
1315                                         usb_rcvbulkpipe(serial->dev,
1316                                                 port->bulk_in_endpointAddress),
1317                                         port->read_urb->transfer_buffer,
1318                                         port->read_urb->transfer_buffer_length,
1319                                         garmin_read_bulk_callback, port);
1320                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1321                         if (retval) {
1322                                 dev_err(&port->dev,
1323                                  "%s - failed submitting read urb, error %d\n",
1324                                                         __func__, retval);
1325                         } else {
1326                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1327                                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1328                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock,
1329                                                                         flags);
1330                         }
1331                 } else {
1332                         /* bulk-in transfer still active */
1333                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1334                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1335                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1336                 }
1337
1338         } else if (urb->actual_length == (4+sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))
1339                          && 0 == memcmp(data, GARMIN_START_SESSION_REPLY,
1340                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))) {
1341
1342                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1343                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
1344                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1345
1346                 /* save the serial number */
1347                 garmin_data_p->serial_num = __le32_to_cpup(
1348                                         (__le32 *)(data+GARMIN_PKTHDR_LENGTH));
1349
1350                 dbg("%s - start-of-session reply seen - serial %u.",
1351                         __func__, garmin_data_p->serial_num);
1352         }
1353
1354         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length, 0);
1355
1356         port->interrupt_in_urb->dev = port->serial->dev;
1357         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1358         if (retval)
1359                 dev_err(&urb->dev->dev,
1360                         "%s - Error %d submitting interrupt urb\n",
1361                         __func__, retval);
1362 }
1363
1364
1365 /*
1366  * Sends the next queued packt to the tty port (garmin native mode only)
1367  * and then sets a timer to call itself again until all queued data
1368  * is sent.
1369  */
1370 static int garmin_flush_queue(struct garmin_data *garmin_data_p)
1371 {
1372         unsigned long flags;
1373         struct garmin_packet *pkt;
1374
1375         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1376                 pkt = pkt_pop(garmin_data_p);
1377                 if (pkt != NULL) {
1378                         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt->data, pkt->size);
1379                         kfree(pkt);
1380                         mod_timer(&garmin_data_p->timer, (1)+jiffies);
1381
1382                 } else {
1383                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1384                         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_QUEUING;
1385                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1386                 }
1387         }
1388         return 0;
1389 }
1390
1391
1392 static void garmin_throttle(struct tty_struct *tty)
1393 {
1394         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1395         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1396
1397         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1398         /* set flag, data received will be put into a queue
1399            for later processing */
1400         spin_lock_irq(&garmin_data_p->lock);
1401         garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING|FLAGS_THROTTLED;
1402         spin_unlock_irq(&garmin_data_p->lock);
1403 }
1404
1405
1406 static void garmin_unthrottle(struct tty_struct *tty)
1407 {
1408         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1409         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1410         int status;
1411
1412         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1413         spin_lock_irq(&garmin_data_p->lock);
1414         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_THROTTLED;
1415         spin_unlock_irq(&garmin_data_p->lock);
1416
1417         /* in native mode send queued data to tty, in
1418            serial mode nothing needs to be done here */
1419         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1420                 garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1421
1422         if (0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1423                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_KERNEL);
1424                 if (status)
1425                         dev_err(&port->dev,
1426                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1427                                 __func__, status);
1428         }
1429 }
1430
1431 /*
1432  * The timer is currently only used to send queued packets to
1433  * the tty in cases where the protocol provides no own handshaking
1434  * to initiate the transfer.
1435  */
1436 static void timeout_handler(unsigned long data)
1437 {
1438         struct garmin_data *garmin_data_p = (struct garmin_data *) data;
1439
1440         /* send the next queued packet to the tty port */
1441         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1442                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING)
1443                         garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1444 }
1445
1446
1447
1448 static int garmin_attach(struct usb_serial *serial)
1449 {
1450         int status = 0;
1451         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1452         struct garmin_data *garmin_data_p = NULL;
1453
1454         dbg("%s", __func__);
1455
1456         garmin_data_p = kzalloc(sizeof(struct garmin_data), GFP_KERNEL);
1457         if (garmin_data_p == NULL) {
1458                 dev_err(&port->dev, "%s - Out of memory\n", __func__);
1459                 return -ENOMEM;
1460         }
1461         init_timer(&garmin_data_p->timer);
1462         spin_lock_init(&garmin_data_p->lock);
1463         INIT_LIST_HEAD(&garmin_data_p->pktlist);
1464         /* garmin_data_p->timer.expires = jiffies + session_timeout; */
1465         garmin_data_p->timer.data = (unsigned long)garmin_data_p;
1466         garmin_data_p->timer.function = timeout_handler;
1467         garmin_data_p->port = port;
1468         garmin_data_p->state = 0;
1469         garmin_data_p->flags = 0;
1470         garmin_data_p->count = 0;
1471         usb_set_serial_port_data(port, garmin_data_p);
1472
1473         status = garmin_init_session(port);
1474
1475         return status;
1476 }
1477
1478
1479 static void garmin_disconnect(struct usb_serial *serial)
1480 {
1481         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1482         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1483
1484         dbg("%s", __func__);
1485
1486         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
1487         del_timer_sync(&garmin_data_p->timer);
1488 }
1489
1490
1491 static void garmin_release(struct usb_serial *serial)
1492 {
1493         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1494         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1495
1496         dbg("%s", __func__);
1497
1498         kfree(garmin_data_p);
1499 }
1500
1501
1502 /* All of the device info needed */
1503 static struct usb_serial_driver garmin_device = {
1504         .driver = {
1505                 .owner       = THIS_MODULE,
1506                 .name        = "garmin_gps",
1507         },
1508         .description         = "Garmin GPS usb/tty",
1509         .usb_driver          = &garmin_driver,
1510         .id_table            = id_table,
1511         .num_ports           = 1,
1512         .open                = garmin_open,
1513         .close               = garmin_close,
1514         .throttle            = garmin_throttle,
1515         .unthrottle          = garmin_unthrottle,
1516         .attach              = garmin_attach,
1517         .disconnect          = garmin_disconnect,
1518         .release             = garmin_release,
1519         .write               = garmin_write,
1520         .write_room          = garmin_write_room,
1521         .write_bulk_callback = garmin_write_bulk_callback,
1522         .read_bulk_callback  = garmin_read_bulk_callback,
1523         .read_int_callback   = garmin_read_int_callback,
1524 };
1525
1526
1527
1528 static int __init garmin_init(void)
1529 {
1530         int retval;
1531
1532         retval = usb_serial_register(&garmin_device);
1533         if (retval)
1534                 goto failed_garmin_register;
1535         retval = usb_register(&garmin_driver);
1536         if (retval)
1537                 goto failed_usb_register;
1538         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1539                DRIVER_DESC "\n");
1540
1541         return 0;
1542 failed_usb_register:
1543         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1544 failed_garmin_register:
1545         return retval;
1546 }
1547
1548
1549 static void __exit garmin_exit(void)
1550 {
1551         usb_deregister(&garmin_driver);
1552         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1553 }
1554
1555
1556
1557
1558 module_init(garmin_init);
1559 module_exit(garmin_exit);
1560
1561 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
1562 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
1563 MODULE_LICENSE("GPL");
1564
1565 module_param(debug, bool, S_IWUSR | S_IRUGO);
1566 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");
1567 module_param(initial_mode, int, S_IRUGO);
1568 MODULE_PARM_DESC(initial_mode, "Initial mode");
1569