drivers/staging/iio/gyro/adis16251.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16251_H_
   2 #define SPI_ADIS16251_H_
   3
   4 #define ADIS16251_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 #define ADIS16251_READ_REG(a)    a
   7 #define ADIS16251_WRITE_REG(a) ((a) | 0x80)
   8
   9 #define ADIS16251_ENDURANCE  0x00 /* Flash memory write count */
  10 #define ADIS16251_SUPPLY_OUT 0x02 /* Power supply measurement */
  11 #define ADIS16251_GYRO_OUT   0x04 /* X-axis gyroscope output */
  12 #define ADIS16251_AUX_ADC    0x0A /* analog input channel measurement */
  13 #define ADIS16251_TEMP_OUT   0x0C /* internal temperature measurement */
  14 #define ADIS16251_ANGL_OUT   0x0E /* angle displacement */
  15 #define ADIS16251_GYRO_OFF   0x14 /* Calibration, offset/bias adjustment */
  16 #define ADIS16251_GYRO_SCALE 0x16 /* Calibration, scale adjustment */
  17 #define ADIS16251_ALM_MAG1   0x20 /* Alarm 1 magnitude/polarity setting */
  18 #define ADIS16251_ALM_MAG2   0x22 /* Alarm 2 magnitude/polarity setting */
  19 #define ADIS16251_ALM_SMPL1  0x24 /* Alarm 1 dynamic rate of change setting */
  20 #define ADIS16251_ALM_SMPL2  0x26 /* Alarm 2 dynamic rate of change setting */
  21 #define ADIS16251_ALM_CTRL   0x28 /* Alarm control */
  22 #define ADIS16251_AUX_DAC    0x30 /* Auxiliary DAC data */
  23 #define ADIS16251_GPIO_CTRL  0x32 /* Control, digital I/O line */
  24 #define ADIS16251_MSC_CTRL   0x34 /* Control, data ready, self-test settings */
  25 #define ADIS16251_SMPL_PRD   0x36 /* Control, internal sample rate */
  26 #define ADIS16251_SENS_AVG   0x38 /* Control, dynamic range, filtering */
  27 #define ADIS16251_SLP_CNT    0x3A /* Control, sleep mode initiation */
  28 #define ADIS16251_DIAG_STAT  0x3C /* Diagnostic, error flags */
  29 #define ADIS16251_GLOB_CMD   0x3E /* Control, global commands */
  30
  31 #define ADIS16251_ERROR_ACTIVE                  (1<<14)
  32 #define ADIS16251_NEW_DATA                      (1<<14)
  33
  34 /* MSC_CTRL */
  35 #define ADIS16251_MSC_CTRL_INT_SELF_TEST        (1<<10) /* Internal self-test enable */
  36 #define ADIS16251_MSC_CTRL_NEG_SELF_TEST        (1<<9)
  37 #define ADIS16251_MSC_CTRL_POS_SELF_TEST        (1<<8)
  38 #define ADIS16251_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          (1<<2)
  39 #define ADIS16251_MSC_CTRL_DATA_RDY_POL_HIGH    (1<<1)
  40 #define ADIS16251_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        (1<<0)
  41
  42 /* SMPL_PRD */
  43 #define ADIS16251_SMPL_PRD_TIME_BASE    (1<<7) /* Time base (tB): 0 = 1.953 ms, 1 = 60.54 ms */
  44 #define ADIS16251_SMPL_PRD_DIV_MASK     0x7F
  45
  46 /* SLP_CNT */
  47 #define ADIS16251_SLP_CNT_POWER_OFF     0x80
  48
  49 /* DIAG_STAT */
  50 #define ADIS16251_DIAG_STAT_ALARM2      (1<<9)
  51 #define ADIS16251_DIAG_STAT_ALARM1      (1<<8)
  52 #define ADIS16251_DIAG_STAT_SELF_TEST   (1<<5)
  53 #define ADIS16251_DIAG_STAT_OVERFLOW    (1<<4)
  54 #define ADIS16251_DIAG_STAT_SPI_FAIL    (1<<3)
  55 #define ADIS16251_DIAG_STAT_FLASH_UPT   (1<<2)
  56 #define ADIS16251_DIAG_STAT_POWER_HIGH  (1<<1)
  57 #define ADIS16251_DIAG_STAT_POWER_LOW   (1<<0)
  58
  59 #define ADIS16251_DIAG_STAT_ERR_MASK (ADIS16251_DIAG_STAT_ALARM2 | \
  60                                       ADIS16251_DIAG_STAT_ALARM1 | \
  61                                       ADIS16251_DIAG_STAT_SELF_TEST | \
  62                                       ADIS16251_DIAG_STAT_OVERFLOW | \
  63                                       ADIS16251_DIAG_STAT_SPI_FAIL | \
  64                                       ADIS16251_DIAG_STAT_FLASH_UPT | \
  65                                       ADIS16251_DIAG_STAT_POWER_HIGH | \
  66                                       ADIS16251_DIAG_STAT_POWER_LOW)
  67
  68 /* GLOB_CMD */
  69 #define ADIS16251_GLOB_CMD_SW_RESET     (1<<7)
  70 #define ADIS16251_GLOB_CMD_FLASH_UPD    (1<<3)
  71 #define ADIS16251_GLOB_CMD_DAC_LATCH    (1<<2)
  72 #define ADIS16251_GLOB_CMD_FAC_CALIB    (1<<1)
  73 #define ADIS16251_GLOB_CMD_AUTO_NULL    (1<<0)
  74
  75 #define ADIS16251_MAX_TX 24
  76 #define ADIS16251_MAX_RX 24
  77
  78 #define ADIS16251_SPI_SLOW      (u32)(300 * 1000)
  79 #define ADIS16251_SPI_BURST     (u32)(1000 * 1000)
  80 #define ADIS16251_SPI_FAST      (u32)(2000 * 1000)
  81
  82 /**
  83  * struct adis16251_state - device instance specific data
  84  * @us:                 actual spi_device
  85  * @work_trigger_to_ring: bh for triggered event handling
  86  * @inter:              used to check if new interrupt has been triggered
  87  * @last_timestamp:     passing timestamp from th to bh of interrupt handler
  88  * @indio_dev:          industrial I/O device structure
  89  * @trig:               data ready trigger registered with iio
  90  * @tx:                 transmit buffer
  91  * @rx:                 recieve buffer
  92  * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
  93  **/
  94 struct adis16251_state {
  95         struct spi_device               *us;
  96         struct work_struct              work_trigger_to_ring;
  97         s64                             last_timestamp;
  98         struct iio_dev                  *indio_dev;
  99         struct iio_trigger              *trig;
 100         u8                              *tx;
 101         u8                              *rx;
 102         struct mutex                    buf_lock;
 103 };
 104
 105 int adis16251_spi_write_reg_8(struct device *dev,
 106                               u8 reg_address,
 107                               u8 val);
 108
 109 int adis16251_spi_read_burst(struct device *dev, u8 *rx);
 110
 111 int adis16251_spi_read_sequence(struct device *dev,
 112                                       u8 *tx, u8 *rx, int num);
 113
 114 int adis16251_set_irq(struct device *dev, bool enable);
 115
 116 int adis16251_reset(struct device *dev);
 117
 118 int adis16251_stop_device(struct device *dev);
 119
 120 int adis16251_check_status(struct device *dev);
 121
 122 #if defined(CONFIG_IIO_RING_BUFFER) && defined(THIS_HAS_RING_BUFFER_SUPPORT)
 123 /* At the moment triggers are only used for ring buffer
 124  * filling. This may change!
 125  */
 126
 127 enum adis16251_scan {
 128         ADIS16251_SCAN_SUPPLY,
 129         ADIS16251_SCAN_GYRO,
 130         ADIS16251_SCAN_TEMP,
 131         ADIS16251_SCAN_ADC_0,
 132 };
 133
 134 void adis16251_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
 135 int adis16251_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
 136
 137 ssize_t adis16251_read_data_from_ring(struct device *dev,
 138                                       struct device_attribute *attr,
 139                                       char *buf);
 140
 141
 142 int adis16251_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
 143 void adis16251_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
 144
 145 int adis16251_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
 146 void adis16251_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
 147 #else /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
 148
 149 static inline void adis16251_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
 150 {
 151 }
 152
 153 static inline int adis16251_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
 154 {
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static inline ssize_t
 159 adis16251_read_data_from_ring(struct device *dev,
 160                               struct device_attribute *attr,
 161                               char *buf)
 162 {
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static int adis16251_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 167 {
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 static inline void adis16251_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 172 {
 173 }
 174
 175 static inline int adis16251_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 176 {
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static inline void adis16251_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 181 {
 182 }
 183
 184 #endif /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
 185 #endif /* SPI_ADIS16251_H_ */