drivers/staging/iio/accel/adis16203_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/device.h>
   5 #include <linux/kernel.h>
   6 #include <linux/sysfs.h>
   7 #include <linux/list.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9
  10 #include "../iio.h"
  11 #include "../sysfs.h"
  12 #include "../trigger.h"
  13 #include "adis16203.h"
  14
  15 /**
  16  * adis16203_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  17  **/
  18 static int adis16203_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  19                                                 bool state)
  20 {
  21         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  22
  23         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  24         return adis16203_set_irq(indio_dev, state);
  25 }
  26
  27 int adis16203_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  28 {
  29         int ret;
  30         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  31
  32         st->trig = iio_allocate_trigger("adis16203-dev%d", indio_dev->id);
  33         if (st->trig == NULL) {
  34                 ret = -ENOMEM;
  35                 goto error_ret;
  36         }
  37
  38         ret = request_irq(st->us->irq,
  39                           &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  40                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  41                           "adis16203",
  42                           st->trig);
  43         if (ret)
  44                 goto error_free_trig;
  45
  46         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  47         st->trig->owner = THIS_MODULE;
  48         st->trig->private_data = indio_dev;
  49         st->trig->set_trigger_state = &adis16203_data_rdy_trigger_set_state;
  50         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  51
  52         /* select default trigger */
  53         indio_dev->trig = st->trig;
  54         if (ret)
  55                 goto error_free_irq;
  56
  57         return 0;
  58
  59 error_free_irq:
  60         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  61 error_free_trig:
  62         iio_free_trigger(st->trig);
  63 error_ret:
  64         return ret;
  65 }
  66
  67 void adis16203_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  68 {
  69         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  70
  71         iio_trigger_unregister(st->trig);
  72         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  73         iio_free_trigger(st->trig);
  74 }