drivers/staging/comedi/drivers/unioxx5.c

   1 /***************************************************************************
   2  *                                                                         *
   3  *  comedi/drivers/unioxx5.c                                               *
   4  *  Driver for Fastwel UNIOxx-5 (analog and digital i/o) boards.           *
   5  *                                                                         *
   6  *  Copyright (C) 2006 Kruchinin Daniil (asgard) [asgard@etersoft.ru]      *
   7  *                                                                         *
   8  *  COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface                *
   9  *  Copyright (C) 1998,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>              *
  10  *                                                                         *
  11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
  13  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or      *
  14  *  (at your option) any later version.                                    *
  15  *                                                                         *
  16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
  17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
  19  *  GNU General Public License for more details.                           *
  20  *                                                                         *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License      *
  22  *  along with this program; if not, write to the Free Software            *
  23  *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.              *
  24  *                                                                         *
  25  ***************************************************************************/
  26 /*
  27
  28 Driver: unioxx5
  29 Description: Driver for Fastwel UNIOxx-5 (analog and digital i/o) boards.
  30 Author: Kruchinin Daniil (asgard) <asgard@etersoft.ru>
  31 Status: unknown
  32 Updated: 2006-10-09
  33 Devices: [Fastwel] UNIOxx-5 (unioxx5),
  34
  35  This card supports digital and analog I/O. It written for g01
  36  subdevices only.
  37  channels range: 0 .. 23 dio channels
  38  and 0 .. 11 analog modules range
  39  During attaching unioxx5 module displays modules identifiers
  40  (see dmesg after comedi_config) in format:
  41  | [module_number] module_id |
  42
  43 */
  44
  45 #include "../comedidev.h"
  46 #include <linux/ioport.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48
  49 #define DRIVER_NAME "unioxx5"
  50 #define UNIOXX5_SIZE 0x10
  51 #define UNIOXX5_SUBDEV_BASE 0xA000      /* base addr of first subdev */
  52 #define UNIOXX5_SUBDEV_ODDS 0x400
  53
  54 /* modules types */
  55 #define MODULE_DIGITAL 0
  56 #define MODULE_OUTPUT_MASK 0x80 /* analog input/output */
  57
  58 /* constants for digital i/o */
  59 #define UNIOXX5_NUM_OF_CHANS 24
  60
  61 /* constants for analog i/o */
  62 #define TxBE  0x10              /* transmit buffer enable */
  63 #define RxCA  0x20              /* 1 receive character available */
  64 #define Rx2CA 0x40              /* 2 receive character available */
  65 #define Rx4CA 0x80              /* 4 receive character available */
  66
  67 /* bytes mask errors */
  68 #define Rx2CA_ERR_MASK 0x04     /* 2 bytes receiving error */
  69 #define Rx4CA_ERR_MASK 0x08     /* 4 bytes receiving error */
  70
  71 /* channel modes */
  72 #define ALL_2_INPUT  0          /* config all digital channels to input */
  73 #define ALL_2_OUTPUT 1          /* config all digital channels to output */
  74
  75 /* 'private' structure for each subdevice */
  76 struct unioxx5_subd_priv {
  77         int usp_iobase;
  78         unsigned char usp_module_type[12];      /* 12 modules. each can be 70L or 73L */
  79         unsigned char usp_extra_data[12][4];    /* for saving previous written value for analog modules */
  80         unsigned char usp_prev_wr_val[3];       /* previous written value */
  81         unsigned char usp_prev_cn_val[3];       /* previous channel value */
  82 };
  83
  84 static int unioxx5_attach(struct comedi_device *dev,
  85                           struct comedi_devconfig *it);
  86 static int unioxx5_subdev_write(struct comedi_device *dev,
  87                                 struct comedi_subdevice *subdev,
  88                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  89 static int unioxx5_subdev_read(struct comedi_device *dev,
  90                                struct comedi_subdevice *subdev,
  91                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  92 static int unioxx5_insn_config(struct comedi_device *dev,
  93                                struct comedi_subdevice *subdev,
  94                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  95 static int unioxx5_detach(struct comedi_device *dev);
  96 static int __unioxx5_subdev_init(struct comedi_subdevice *subdev,
  97                                  int subdev_iobase, int minor);
  98 static int __unioxx5_digital_write(struct unioxx5_subd_priv *usp,
  99                                    unsigned int *data, int channel, int minor);
 100 static int __unioxx5_digital_read(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 101                                   unsigned int *data, int channel, int minor);
 102 /* static void __unioxx5_digital_config(struct unioxx5_subd_priv* usp, int mode); */
 103 static int __unioxx5_analog_write(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 104                                   unsigned int *data, int channel, int minor);
 105 static int __unioxx5_analog_read(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 106                                  unsigned int *data, int channel, int minor);
 107 static int __unioxx5_define_chan_offset(int chan_num);
 108 static void __unioxx5_analog_config(struct unioxx5_subd_priv *usp, int channel);
 109
 110 static struct comedi_driver unioxx5_driver = {
 111         .driver_name = DRIVER_NAME,
 112         .module = THIS_MODULE,
 113         .attach = unioxx5_attach,
 114         .detach = unioxx5_detach
 115 };
 116
 117 COMEDI_INITCLEANUP(unioxx5_driver);
 118
 119 static int unioxx5_attach(struct comedi_device *dev,
 120                           struct comedi_devconfig *it)
 121 {
 122         int iobase, i, n_subd;
 123         int id, num, ba;
 124
 125         iobase = it->options[0];
 126
 127         dev->board_name = DRIVER_NAME;
 128         dev->iobase = iobase;
 129         iobase += UNIOXX5_SUBDEV_BASE;
 130
 131         /* defining number of subdevices and getting they types (it must be 'g01')  */
 132         for (i = n_subd = 0, ba = iobase; i < 4; i++, ba += UNIOXX5_SUBDEV_ODDS) {
 133                 id = inb(ba + 0xE);
 134                 num = inb(ba + 0xF);
 135
 136                 if (id != 'g' || num != 1)
 137                         continue;
 138
 139                 n_subd++;
 140         }
 141
 142         /* unioxx5 can has from two to four subdevices */
 143         if (n_subd < 2) {
 144                 printk(KERN_ERR
 145                        "your card must has at least 2 'g01' subdevices\n");
 146                 return -1;
 147         }
 148
 149         if (alloc_subdevices(dev, n_subd) < 0) {
 150                 printk(KERN_ERR "out of memory\n");
 151                 return -ENOMEM;
 152         }
 153
 154         /* initializing each of for same subdevices */
 155         for (i = 0; i < n_subd; i++, iobase += UNIOXX5_SUBDEV_ODDS) {
 156                 if (__unioxx5_subdev_init(&dev->subdevices[i], iobase,
 157                                           dev->minor) < 0)
 158                         return -1;
 159         }
 160
 161         printk("attached\n");
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int unioxx5_subdev_read(struct comedi_device *dev,
 166                                struct comedi_subdevice *subdev,
 167                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 168 {
 169         struct unioxx5_subd_priv *usp = subdev->private;
 170         int channel, type;
 171
 172         channel = CR_CHAN(insn->chanspec);
 173         type = usp->usp_module_type[channel / 2];       /* defining module type(analog or digital) */
 174
 175         if (type == MODULE_DIGITAL) {
 176                 if (!__unioxx5_digital_read(usp, data, channel, dev->minor))
 177                         return -1;
 178         } else {
 179                 if (!__unioxx5_analog_read(usp, data, channel, dev->minor))
 180                         return -1;
 181         }
 182
 183         return 1;
 184 }
 185
 186 static int unioxx5_subdev_write(struct comedi_device *dev,
 187                                 struct comedi_subdevice *subdev,
 188                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 189 {
 190         struct unioxx5_subd_priv *usp = subdev->private;
 191         int channel, type;
 192
 193         channel = CR_CHAN(insn->chanspec);
 194         type = usp->usp_module_type[channel / 2];       /* defining module type(analog or digital) */
 195
 196         if (type == MODULE_DIGITAL) {
 197                 if (!__unioxx5_digital_write(usp, data, channel, dev->minor))
 198                         return -1;
 199         } else {
 200                 if (!__unioxx5_analog_write(usp, data, channel, dev->minor))
 201                         return -1;
 202         }
 203
 204         return 1;
 205 }
 206
 207 /* for digital modules only */
 208 static int unioxx5_insn_config(struct comedi_device *dev,
 209                                struct comedi_subdevice *subdev,
 210                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 211 {
 212         int channel_offset, flags, channel = CR_CHAN(insn->chanspec), type;
 213         struct unioxx5_subd_priv *usp = subdev->private;
 214         int mask = 1 << (channel & 0x07);
 215
 216         type = usp->usp_module_type[channel / 2];
 217
 218         if (type != MODULE_DIGITAL) {
 219                 printk(KERN_ERR
 220                        "comedi%d: channel configuration accessible only for digital modules\n",
 221                        dev->minor);
 222                 return -1;
 223         }
 224
 225         channel_offset = __unioxx5_define_chan_offset(channel);
 226         if (channel_offset < 0) {
 227                 printk(KERN_ERR
 228                        "comedi%d: undefined channel %d. channel range is 0 .. 23\n",
 229                        dev->minor, channel);
 230                 return -1;
 231         }
 232
 233         /* gets previously written value */
 234         flags = usp->usp_prev_cn_val[channel_offset - 1];
 235
 236         switch (*data) {
 237         case COMEDI_INPUT:
 238                 flags &= ~mask;
 239                 break;
 240         case COMEDI_OUTPUT:
 241                 flags |= mask;
 242                 break;
 243         default:
 244                 printk(KERN_ERR "comedi%d: unknown flag\n", dev->minor);
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         /*                                                        *\
 249          * sets channels buffer to 1(after this we are allowed to *
 250          * change channel type on input or output)                *
 251          \*                                                        */
 252         outb(1, usp->usp_iobase + 0);
 253         outb(flags, usp->usp_iobase + channel_offset);  /* changes type of _one_ channel */
 254         outb(0, usp->usp_iobase + 0);   /* sets channels bank to 0(allows directly input/output) */
 255         usp->usp_prev_cn_val[channel_offset - 1] = flags;       /* saves written value */
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static int unioxx5_detach(struct comedi_device *dev)
 261 {
 262         int i;
 263         struct comedi_subdevice *subdev;
 264         struct unioxx5_subd_priv *usp;
 265
 266         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 267                 subdev = &dev->subdevices[i];
 268                 usp = subdev->private;
 269                 release_region(usp->usp_iobase, UNIOXX5_SIZE);
 270                 kfree(subdev->private);
 271         }
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 /* initializing subdevice with given address */
 277 static int __unioxx5_subdev_init(struct comedi_subdevice *subdev,
 278                                  int subdev_iobase, int minor)
 279 {
 280         struct unioxx5_subd_priv *usp;
 281         int i, to, ndef_flag = 0;
 282
 283         if (!request_region(subdev_iobase, UNIOXX5_SIZE, DRIVER_NAME)) {
 284                 printk(KERN_ERR "comedi%d: I/O port conflict\n", minor);
 285                 return -EIO;
 286         }
 287
 288         usp = kzalloc(sizeof(*usp), GFP_KERNEL);
 289
 290         if (usp == NULL) {
 291                 printk(KERN_ERR "comedi%d: erorr! --> out of memory!\n", minor);
 292                 return -1;
 293         }
 294
 295         usp->usp_iobase = subdev_iobase;
 296         printk("comedi%d: |", minor);
 297
 298         /* defining modules types */
 299         for (i = 0; i < 12; i++) {
 300                 to = 10000;
 301
 302                 __unioxx5_analog_config(usp, i * 2);
 303                 outb(i + 1, subdev_iobase + 5); /* sends channel number to card */
 304                 outb('H', subdev_iobase + 6);   /* requests EEPROM world */
 305                 while (!(inb(subdev_iobase + 0) & TxBE)) ;      /* waits while writting will be allowed */
 306                 outb(0, subdev_iobase + 6);
 307
 308                 /* waits while reading of two bytes will be allowed */
 309                 while (!(inb(subdev_iobase + 0) & Rx2CA)) {
 310                         if (--to <= 0) {
 311                                 ndef_flag = 1;
 312                                 break;
 313                         }
 314                 }
 315
 316                 if (ndef_flag) {
 317                         usp->usp_module_type[i] = 0;
 318                         ndef_flag = 0;
 319                 } else
 320                         usp->usp_module_type[i] = inb(subdev_iobase + 6);
 321
 322                 printk(" [%d] 0x%02x |", i, usp->usp_module_type[i]);
 323                 udelay(1);
 324         }
 325
 326         printk("\n");
 327
 328         /* initial subdevice for digital or analog i/o */
 329         subdev->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 330         subdev->private = usp;
 331         subdev->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 332         subdev->n_chan = UNIOXX5_NUM_OF_CHANS;
 333         subdev->maxdata = 0xFFF;
 334         subdev->range_table = &range_digital;
 335         subdev->insn_read = unioxx5_subdev_read;
 336         subdev->insn_write = unioxx5_subdev_write;
 337         subdev->insn_config = unioxx5_insn_config;      /* for digital modules only!!! */
 338
 339         printk("subdevice configured\n");
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int __unioxx5_digital_write(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 345                                    unsigned int *data, int channel, int minor)
 346 {
 347         int channel_offset, val;
 348         int mask = 1 << (channel & 0x07);
 349
 350         channel_offset = __unioxx5_define_chan_offset(channel);
 351         if (channel_offset < 0) {
 352                 printk(KERN_ERR
 353                        "comedi%d: undefined channel %d. channel range is 0 .. 23\n",
 354                        minor, channel);
 355                 return 0;
 356         }
 357
 358         val = usp->usp_prev_wr_val[channel_offset - 1]; /* getting previous written value */
 359
 360         if (*data)
 361                 val |= mask;
 362         else
 363                 val &= ~mask;
 364
 365         outb(val, usp->usp_iobase + channel_offset);
 366         usp->usp_prev_wr_val[channel_offset - 1] = val; /* saving new written value */
 367
 368         return 1;
 369 }
 370
 371 /* function for digital reading */
 372 static int __unioxx5_digital_read(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 373                                   unsigned int *data, int channel, int minor)
 374 {
 375         int channel_offset, mask = 1 << (channel & 0x07);
 376
 377         channel_offset = __unioxx5_define_chan_offset(channel);
 378         if (channel_offset < 0) {
 379                 printk(KERN_ERR
 380                        "comedi%d: undefined channel %d. channel range is 0 .. 23\n",
 381                        minor, channel);
 382                 return 0;
 383         }
 384
 385         *data = inb(usp->usp_iobase + channel_offset);
 386         *data &= mask;
 387
 388         if (channel_offset > 1)
 389                 channel -= 2 << channel_offset; /* this operation is created for correct readed value to 0 or 1 */
 390
 391         *data >>= channel;
 392         return 1;
 393 }
 394
 395 #if 0                           /* not used? */
 396 static void __unioxx5_digital_config(struct unioxx5_subd_priv *usp, int mode)
 397 {
 398         int i, mask;
 399
 400         mask = (mode == ALL_2_OUTPUT) ? 0xFF : 0x00;
 401         printk("COMEDI: mode = %d\n", mask);
 402
 403         outb(1, usp->usp_iobase + 0);
 404
 405         for (i = 0; i < 3; i++)
 406                 outb(mask, usp->usp_iobase + i);
 407
 408         outb(0, usp->usp_iobase + 0);
 409 }
 410 #endif
 411
 412 static int __unioxx5_analog_write(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 413                                   unsigned int *data, int channel, int minor)
 414 {
 415         int module, i;
 416
 417         module = channel / 2;   /* definig module number(0 .. 11) */
 418         i = (channel % 2) << 1; /* depends on type of channel (A or B) */
 419
 420         /* defining if given module can work on output */
 421         if (!(usp->usp_module_type[module] & MODULE_OUTPUT_MASK)) {
 422                 printk(KERN_ERR
 423                        "comedi%d: module in position %d with id 0x%0x is for input only!\n",
 424                        minor, module, usp->usp_module_type[module]);
 425                 return 0;
 426         }
 427
 428         __unioxx5_analog_config(usp, channel);
 429         /* saving minor byte */
 430         usp->usp_extra_data[module][i++] = (unsigned char)(*data & 0x00FF);
 431         /* saving major byte */
 432         usp->usp_extra_data[module][i] = (unsigned char)((*data & 0xFF00) >> 8);
 433
 434         /* while(!((inb(usp->usp_iobase + 0)) & TxBE)); */
 435         outb(module + 1, usp->usp_iobase + 5);  /* sending module number to card(1 .. 12) */
 436         outb('W', usp->usp_iobase + 6); /* sends (W)rite command to module */
 437
 438         /* sending for bytes to module(one byte per cycle iteration) */
 439         for (i = 0; i < 4; i++) {
 440                 while (!((inb(usp->usp_iobase + 0)) & TxBE)) ;  /* waits while writting will be allowed */
 441                 outb(usp->usp_extra_data[module][i], usp->usp_iobase + 6);
 442         }
 443
 444         return 1;
 445 }
 446
 447 static int __unioxx5_analog_read(struct unioxx5_subd_priv *usp,
 448                                  unsigned int *data, int channel, int minor)
 449 {
 450         int module_no, read_ch;
 451         char control;
 452
 453         module_no = channel / 2;
 454         read_ch = channel % 2;  /* depend on type of channel (A or B) */
 455
 456         /* defining if given module can work on input */
 457         if (usp->usp_module_type[module_no] & MODULE_OUTPUT_MASK) {
 458                 printk(KERN_ERR
 459                        "comedi%d: module in position %d with id 0x%02x is for output only",
 460                        minor, module_no, usp->usp_module_type[module_no]);
 461                 return 0;
 462         }
 463
 464         __unioxx5_analog_config(usp, channel);
 465         outb(module_no + 1, usp->usp_iobase + 5);       /* sends module number to card(1 .. 12) */
 466         outb('V', usp->usp_iobase + 6); /* sends to module (V)erify command */
 467         control = inb(usp->usp_iobase); /* get control register byte */
 468
 469         /* waits while reading four bytes will be allowed */
 470         while (!((control = inb(usp->usp_iobase + 0)) & Rx4CA)) ;
 471
 472         /* if four bytes readding error occurs - return 0(false) */
 473         if ((control & Rx4CA_ERR_MASK)) {
 474                 printk("COMEDI: 4 bytes error\n");
 475                 return 0;
 476         }
 477
 478         if (read_ch)
 479                 *data = inw(usp->usp_iobase + 6);       /* channel B */
 480         else
 481                 *data = inw(usp->usp_iobase + 4);       /* channel A */
 482
 483         return 1;
 484 }
 485
 486 /* configure channels for analog i/o (even to output, odd to input) */
 487 static void __unioxx5_analog_config(struct unioxx5_subd_priv *usp, int channel)
 488 {
 489         int chan_a, chan_b, conf, channel_offset;
 490
 491         channel_offset = __unioxx5_define_chan_offset(channel);
 492         conf = usp->usp_prev_cn_val[channel_offset - 1];
 493         chan_a = chan_b = 1;
 494
 495         /* setting channel A and channel B mask */
 496         if (channel % 2 == 0) {
 497                 chan_a <<= channel & 0x07;
 498                 chan_b <<= (channel + 1) & 0x07;
 499         } else {
 500                 chan_a <<= (channel - 1) & 0x07;
 501                 chan_b <<= channel & 0x07;
 502         }
 503
 504         conf |= chan_a;         /* even channel ot output */
 505         conf &= ~chan_b;        /* odd channel to input */
 506
 507         outb(1, usp->usp_iobase + 0);
 508         outb(conf, usp->usp_iobase + channel_offset);
 509         outb(0, usp->usp_iobase + 0);
 510
 511         usp->usp_prev_cn_val[channel_offset - 1] = conf;
 512 }
 513
 514 /*                                                    *\
 515  * this function defines if the given channel number  *
 516  * enters in default numeric interspace(from 0 to 23) *
 517  * and it returns address offset for usage needed     *
 518  * channel.                                           *
 519 \*                                                    */
 520
 521 static int __unioxx5_define_chan_offset(int chan_num)
 522 {
 523
 524         if (chan_num < 0 || chan_num > 23)
 525                 return -1;
 526
 527         return (chan_num >> 3) + 1;
 528 }