drivers/staging/comedi/drivers/dt2815.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/dt2815.c
   3    Hardware driver for Data Translation DT2815
   4
   5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17
  18    You should have received a copy of the GNU General Public License
  19    along with this program; if not, write to the Free Software
  20    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22  */
  23 /*
  24 Driver: dt2815
  25 Description: Data Translation DT2815
  26 Author: ds
  27 Status: mostly complete, untested
  28 Devices: [Data Translation] DT2815 (dt2815)
  29
  30 I'm not sure anyone has ever tested this board.  If you have information
  31 contrary, please update.
  32
  33 Configuration options:
  34   [0] - I/O port base base address
  35   [1] - IRQ (unused)
  36   [2] - Voltage unipolar/bipolar configuration
  37           0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
  38           1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
  39   [3] - Current offset configuration
  40           0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
  41           1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
  42   [4] - Firmware program configuration
  43           0 == program 1 (see manual table 5-4)
  44           1 == program 2 (see manual table 5-4)
  45           2 == program 3 (see manual table 5-4)
  46           3 == program 4 (see manual table 5-4)
  47   [5] - Analog output 0 range configuration
  48           0 == voltage
  49           1 == current
  50   [6] - Analog output 1 range configuration (same options)
  51   [7] - Analog output 2 range configuration (same options)
  52   [8] - Analog output 3 range configuration (same options)
  53   [9] - Analog output 4 range configuration (same options)
  54   [10] - Analog output 5 range configuration (same options)
  55   [11] - Analog output 6 range configuration (same options)
  56   [12] - Analog output 7 range configuration (same options)
  57 */
  58
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include <linux/ioport.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63
  64 static const struct comedi_lrange range_dt2815_ao_32_current = { 1, {
  65                         RANGE_mA(0, 32)
  66         }
  67 };
  68 static const struct comedi_lrange range_dt2815_ao_20_current = { 1, {
  69                         RANGE_mA(4, 20)
  70         }
  71 };
  72
  73 #define DT2815_SIZE 2
  74
  75 #define DT2815_DATA 0
  76 #define DT2815_STATUS 1
  77
  78 static int dt2815_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
  79 static int dt2815_detach(struct comedi_device *dev);
  80 static struct comedi_driver driver_dt2815 = {
  81         .driver_name = "dt2815",
  82         .module = THIS_MODULE,
  83         .attach = dt2815_attach,
  84         .detach = dt2815_detach,
  85 };
  86
  87 COMEDI_INITCLEANUP(driver_dt2815);
  88
  89 static void dt2815_free_resources(struct comedi_device *dev);
  90
  91 struct dt2815_private {
  92
  93         const struct comedi_lrange *range_type_list[8];
  94         unsigned int ao_readback[8];
  95 };
  96
  97
  98 #define devpriv ((struct dt2815_private *)dev->private)
  99
 100 static int dt2815_wait_for_status(struct comedi_device *dev, int status)
 101 {
 102         int i;
 103
 104         for (i = 0; i < 100; i++) {
 105                 if (inb(dev->iobase + DT2815_STATUS) == status)
 106                         break;
 107         }
 108         return status;
 109 }
 110
 111 static int dt2815_ao_insn_read(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 112         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 113 {
 114         int i;
 115         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 116
 117         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 118                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 119         }
 120
 121         return i;
 122 }
 123
 124 static int dt2815_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 125         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 126 {
 127         int i;
 128         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 129         unsigned int status;
 130         unsigned int lo, hi;
 131
 132         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 133                 lo = ((data[i] & 0x0f) << 4) | (chan << 1) | 0x01;
 134                 hi = (data[i] & 0xff0) >> 4;
 135
 136                 status = dt2815_wait_for_status(dev, 0x00);
 137                 if (status != 0) {
 138                         printk
 139                                 ("dt2815: failed to write low byte on %d reason %x\n",
 140                                 chan, status);
 141                         return -EBUSY;
 142                 }
 143
 144                 outb(lo, dev->iobase + DT2815_DATA);
 145
 146                 status = dt2815_wait_for_status(dev, 0x10);
 147                 if (status != 0x10) {
 148                         printk
 149                                 ("dt2815: failed to write high byte on %d reason %x\n",
 150                                 chan, status);
 151                         return -EBUSY;
 152                 }
 153                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 154         }
 155         return i;
 156 }
 157
 158 /*
 159   options[0]   Board base address
 160   options[1]   IRQ (not applicable)
 161   options[2]   Voltage unipolar/bipolar configuration
 162                  0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
 163                  1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 164   options[3]   Current offset configuration
 165                  0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
 166                  1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
 167   options[4]   Firmware program configuration
 168                  0 == program 1 (see manual table 5-4)
 169                  1 == program 2 (see manual table 5-4)
 170                  2 == program 3 (see manual table 5-4)
 171                  3 == program 4 (see manual table 5-4)
 172   options[5]   Analog output 0 range configuration
 173                  0 == voltage
 174                  1 == current
 175   options[6]   Analog output 1 range configuration
 176   ...
 177   options[12]   Analog output 7 range configuration
 178                  0 == voltage
 179                  1 == current
 180  */
 181
 182 static int dt2815_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 183 {
 184         struct comedi_subdevice *s;
 185         int i;
 186         const struct comedi_lrange *current_range_type, *voltage_range_type;
 187         unsigned long iobase;
 188
 189         iobase = it->options[0];
 190         printk("comedi%d: dt2815: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 191         if (!request_region(iobase, DT2815_SIZE, "dt2815")) {
 192                 printk("I/O port conflict\n");
 193                 return -EIO;
 194         }
 195
 196         dev->iobase = iobase;
 197         dev->board_name = "dt2815";
 198
 199         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
 200                 return -ENOMEM;
 201         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dt2815_private)) < 0)
 202                 return -ENOMEM;
 203
 204         s = dev->subdevices;
 205         /* ao subdevice */
 206         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 207         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 208         s->maxdata = 0xfff;
 209         s->n_chan = 8;
 210         s->insn_write = dt2815_ao_insn;
 211         s->insn_read = dt2815_ao_insn_read;
 212         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
 213
 214         current_range_type = (it->options[3])
 215                 ? &range_dt2815_ao_20_current : &range_dt2815_ao_32_current;
 216         voltage_range_type = (it->options[2])
 217                 ? &range_bipolar5 : &range_unipolar5;
 218         for (i = 0; i < 8; i++) {
 219                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[5 + i])
 220                         ? current_range_type : voltage_range_type;
 221         }
 222
 223         /* Init the 2815 */
 224         outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 225         for (i = 0; i < 100; i++) {
 226                 /* This is incredibly slow (approx 20 ms) */
 227                 unsigned int status;
 228
 229                 udelay(1000);
 230                 status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
 231                 if (status == 4) {
 232                         unsigned int program;
 233                         program = (it->options[4] & 0x3) << 3 | 0x7;
 234                         outb(program, dev->iobase + DT2815_DATA);
 235                         printk(", program: 0x%x (@t=%d)\n", program, i);
 236                         break;
 237                 } else if (status != 0x00) {
 238                         printk("dt2815: unexpected status 0x%x (@t=%d)\n",
 239                                 status, i);
 240                         if (status & 0x60) {
 241                                 outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 242                         }
 243                 }
 244         }
 245
 246         printk("\n");
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static void dt2815_free_resources(struct comedi_device *dev)
 252 {
 253         if (dev->iobase)
 254                 release_region(dev->iobase, DT2815_SIZE);
 255 }
 256
 257 static int dt2815_detach(struct comedi_device *dev)
 258 {
 259         printk("comedi%d: dt2815: remove\n", dev->minor);
 260
 261         dt2815_free_resources(dev);
 262
 263         return 0;
 264 }