drivers/serial/imx.c

   1 /*
   2  *  linux/drivers/serial/imx.c
   3  *
   4  *  Driver for Motorola IMX serial ports
   5  *
   6  *  Based on drivers/char/serial.c, by Linus Torvalds, Theodore Ts'o.
   7  *
   8  *  Author: Sascha Hauer <sascha@saschahauer.de>
   9  *  Copyright (C) 2004 Pengutronix
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  24  *
  25  * [29-Mar-2005] Mike Lee
  26  * Added hardware handshake
  27  */
  28
  29 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
  30 #define SUPPORT_SYSRQ
  31 #endif
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/ioport.h>
  35 #include <linux/init.h>
  36 #include <linux/console.h>
  37 #include <linux/sysrq.h>
  38 #include <linux/platform_device.h>
  39 #include <linux/tty.h>
  40 #include <linux/tty_flip.h>
  41 #include <linux/serial_core.h>
  42 #include <linux/serial.h>
  43
  44 #include <asm/io.h>
  45 #include <asm/irq.h>
  46 #include <asm/hardware.h>
  47 #include <asm/arch/imx-uart.h>
  48
  49 /* Register definitions */
  50 #define URXD0 0x0  /* Receiver Register */
  51 #define URTX0 0x40 /* Transmitter Register */
  52 #define UCR1  0x80 /* Control Register 1 */
  53 #define UCR2  0x84 /* Control Register 2 */
  54 #define UCR3  0x88 /* Control Register 3 */
  55 #define UCR4  0x8c /* Control Register 4 */
  56 #define UFCR  0x90 /* FIFO Control Register */
  57 #define USR1  0x94 /* Status Register 1 */
  58 #define USR2  0x98 /* Status Register 2 */
  59 #define UESC  0x9c /* Escape Character Register */
  60 #define UTIM  0xa0 /* Escape Timer Register */
  61 #define UBIR  0xa4 /* BRM Incremental Register */
  62 #define UBMR  0xa8 /* BRM Modulator Register */
  63 #define UBRC  0xac /* Baud Rate Count Register */
  64 #define BIPR1 0xb0 /* Incremental Preset Register 1 */
  65 #define BIPR2 0xb4 /* Incremental Preset Register 2 */
  66 #define BIPR3 0xb8 /* Incremental Preset Register 3 */
  67 #define BIPR4 0xbc /* Incremental Preset Register 4 */
  68 #define BMPR1 0xc0 /* BRM Modulator Register 1 */
  69 #define BMPR2 0xc4 /* BRM Modulator Register 2 */
  70 #define BMPR3 0xc8 /* BRM Modulator Register 3 */
  71 #define BMPR4 0xcc /* BRM Modulator Register 4 */
  72 #define UTS   0xd0 /* UART Test Register */
  73
  74 /* UART Control Register Bit Fields.*/
  75 #define  URXD_CHARRDY    (1<<15)
  76 #define  URXD_ERR        (1<<14)
  77 #define  URXD_OVRRUN     (1<<13)
  78 #define  URXD_FRMERR     (1<<12)
  79 #define  URXD_BRK        (1<<11)
  80 #define  URXD_PRERR      (1<<10)
  81 #define  UCR1_ADEN       (1<<15) /* Auto dectect interrupt */
  82 #define  UCR1_ADBR       (1<<14) /* Auto detect baud rate */
  83 #define  UCR1_TRDYEN     (1<<13) /* Transmitter ready interrupt enable */
  84 #define  UCR1_IDEN       (1<<12) /* Idle condition interrupt */
  85 #define  UCR1_RRDYEN     (1<<9)  /* Recv ready interrupt enable */
  86 #define  UCR1_RDMAEN     (1<<8)  /* Recv ready DMA enable */
  87 #define  UCR1_IREN       (1<<7)  /* Infrared interface enable */
  88 #define  UCR1_TXMPTYEN   (1<<6)  /* Transimitter empty interrupt enable */
  89 #define  UCR1_RTSDEN     (1<<5)  /* RTS delta interrupt enable */
  90 #define  UCR1_SNDBRK     (1<<4)  /* Send break */
  91 #define  UCR1_TDMAEN     (1<<3)  /* Transmitter ready DMA enable */
  92 #define  UCR1_UARTCLKEN  (1<<2)  /* UART clock enabled */
  93 #define  UCR1_DOZE       (1<<1)  /* Doze */
  94 #define  UCR1_UARTEN     (1<<0)  /* UART enabled */
  95 #define  UCR2_ESCI       (1<<15) /* Escape seq interrupt enable */
  96 #define  UCR2_IRTS       (1<<14) /* Ignore RTS pin */
  97 #define  UCR2_CTSC       (1<<13) /* CTS pin control */
  98 #define  UCR2_CTS        (1<<12) /* Clear to send */
  99 #define  UCR2_ESCEN      (1<<11) /* Escape enable */
 100 #define  UCR2_PREN       (1<<8)  /* Parity enable */
 101 #define  UCR2_PROE       (1<<7)  /* Parity odd/even */
 102 #define  UCR2_STPB       (1<<6)  /* Stop */
 103 #define  UCR2_WS         (1<<5)  /* Word size */
 104 #define  UCR2_RTSEN      (1<<4)  /* Request to send interrupt enable */
 105 #define  UCR2_TXEN       (1<<2)  /* Transmitter enabled */
 106 #define  UCR2_RXEN       (1<<1)  /* Receiver enabled */
 107 #define  UCR2_SRST       (1<<0)  /* SW reset */
 108 #define  UCR3_DTREN      (1<<13) /* DTR interrupt enable */
 109 #define  UCR3_PARERREN   (1<<12) /* Parity enable */
 110 #define  UCR3_FRAERREN   (1<<11) /* Frame error interrupt enable */
 111 #define  UCR3_DSR        (1<<10) /* Data set ready */
 112 #define  UCR3_DCD        (1<<9)  /* Data carrier detect */
 113 #define  UCR3_RI         (1<<8)  /* Ring indicator */
 114 #define  UCR3_TIMEOUTEN  (1<<7)  /* Timeout interrupt enable */
 115 #define  UCR3_RXDSEN     (1<<6)  /* Receive status interrupt enable */
 116 #define  UCR3_AIRINTEN   (1<<5)  /* Async IR wake interrupt enable */
 117 #define  UCR3_AWAKEN     (1<<4)  /* Async wake interrupt enable */
 118 #define  UCR3_REF25      (1<<3)  /* Ref freq 25 MHz */
 119 #define  UCR3_REF30      (1<<2)  /* Ref Freq 30 MHz */
 120 #define  UCR3_INVT       (1<<1)  /* Inverted Infrared transmission */
 121 #define  UCR3_BPEN       (1<<0)  /* Preset registers enable */
 122 #define  UCR4_CTSTL_32   (32<<10) /* CTS trigger level (32 chars) */
 123 #define  UCR4_INVR       (1<<9)  /* Inverted infrared reception */
 124 #define  UCR4_ENIRI      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt enable */
 125 #define  UCR4_WKEN       (1<<7)  /* Wake interrupt enable */
 126 #define  UCR4_REF16      (1<<6)  /* Ref freq 16 MHz */
 127 #define  UCR4_IRSC       (1<<5)  /* IR special case */
 128 #define  UCR4_TCEN       (1<<3)  /* Transmit complete interrupt enable */
 129 #define  UCR4_BKEN       (1<<2)  /* Break condition interrupt enable */
 130 #define  UCR4_OREN       (1<<1)  /* Receiver overrun interrupt enable */
 131 #define  UCR4_DREN       (1<<0)  /* Recv data ready interrupt enable */
 132 #define  UFCR_RXTL_SHF   0       /* Receiver trigger level shift */
 133 #define  UFCR_RFDIV      (7<<7)  /* Reference freq divider mask */
 134 #define  UFCR_TXTL_SHF   10      /* Transmitter trigger level shift */
 135 #define  USR1_PARITYERR  (1<<15) /* Parity error interrupt flag */
 136 #define  USR1_RTSS       (1<<14) /* RTS pin status */
 137 #define  USR1_TRDY       (1<<13) /* Transmitter ready interrupt/dma flag */
 138 #define  USR1_RTSD       (1<<12) /* RTS delta */
 139 #define  USR1_ESCF       (1<<11) /* Escape seq interrupt flag */
 140 #define  USR1_FRAMERR    (1<<10) /* Frame error interrupt flag */
 141 #define  USR1_RRDY       (1<<9)  /* Receiver ready interrupt/dma flag */
 142 #define  USR1_TIMEOUT    (1<<7)  /* Receive timeout interrupt status */
 143 #define  USR1_RXDS       (1<<6)  /* Receiver idle interrupt flag */
 144 #define  USR1_AIRINT     (1<<5)  /* Async IR wake interrupt flag */
 145 #define  USR1_AWAKE      (1<<4)  /* Aysnc wake interrupt flag */
 146 #define  USR2_ADET       (1<<15) /* Auto baud rate detect complete */
 147 #define  USR2_TXFE       (1<<14) /* Transmit buffer FIFO empty */
 148 #define  USR2_DTRF       (1<<13) /* DTR edge interrupt flag */
 149 #define  USR2_IDLE       (1<<12) /* Idle condition */
 150 #define  USR2_IRINT      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt flag */
 151 #define  USR2_WAKE       (1<<7)  /* Wake */
 152 #define  USR2_RTSF       (1<<4)  /* RTS edge interrupt flag */
 153 #define  USR2_TXDC       (1<<3)  /* Transmitter complete */
 154 #define  USR2_BRCD       (1<<2)  /* Break condition */
 155 #define  USR2_ORE        (1<<1)  /* Overrun error */
 156 #define  USR2_RDR        (1<<0)  /* Recv data ready */
 157 #define  UTS_FRCPERR     (1<<13) /* Force parity error */
 158 #define  UTS_LOOP        (1<<12) /* Loop tx and rx */
 159 #define  UTS_TXEMPTY     (1<<6)  /* TxFIFO empty */
 160 #define  UTS_RXEMPTY     (1<<5)  /* RxFIFO empty */
 161 #define  UTS_TXFULL      (1<<4)  /* TxFIFO full */
 162 #define  UTS_RXFULL      (1<<3)  /* RxFIFO full */
 163 #define  UTS_SOFTRST     (1<<0)  /* Software reset */
 164
 165 /* We've been assigned a range on the "Low-density serial ports" major */
 166 #define SERIAL_IMX_MAJOR        204
 167 #define MINOR_START             41
 168
 169 #define NR_PORTS                2
 170
 171 #define IMX_ISR_PASS_LIMIT      256
 172
 173 /*
 174  * This is the size of our serial port register set.
 175  */
 176 #define UART_PORT_SIZE  0x100
 177
 178 /*
 179  * This determines how often we check the modem status signals
 180  * for any change.  They generally aren't connected to an IRQ
 181  * so we have to poll them.  We also check immediately before
 182  * filling the TX fifo incase CTS has been dropped.
 183  */
 184 #define MCTRL_TIMEOUT   (250*HZ/1000)
 185
 186 #define DRIVER_NAME "IMX-uart"
 187
 188 struct imx_port {
 189         struct uart_port        port;
 190         struct timer_list       timer;
 191         unsigned int            old_status;
 192         int                     txirq,rxirq,rtsirq;
 193         int                     have_rtscts:1;
 194 };
 195
 196 /*
 197  * Handle any change of modem status signal since we were last called.
 198  */
 199 static void imx_mctrl_check(struct imx_port *sport)
 200 {
 201         unsigned int status, changed;
 202
 203         status = sport->port.ops->get_mctrl(&sport->port);
 204         changed = status ^ sport->old_status;
 205
 206         if (changed == 0)
 207                 return;
 208
 209         sport->old_status = status;
 210
 211         if (changed & TIOCM_RI)
 212                 sport->port.icount.rng++;
 213         if (changed & TIOCM_DSR)
 214                 sport->port.icount.dsr++;
 215         if (changed & TIOCM_CAR)
 216                 uart_handle_dcd_change(&sport->port, status & TIOCM_CAR);
 217         if (changed & TIOCM_CTS)
 218                 uart_handle_cts_change(&sport->port, status & TIOCM_CTS);
 219
 220         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 221 }
 222
 223 /*
 224  * This is our per-port timeout handler, for checking the
 225  * modem status signals.
 226  */
 227 static void imx_timeout(unsigned long data)
 228 {
 229         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)data;
 230         unsigned long flags;
 231
 232         if (sport->port.info) {
 233                 spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 234                 imx_mctrl_check(sport);
 235                 spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 236
 237                 mod_timer(&sport->timer, jiffies + MCTRL_TIMEOUT);
 238         }
 239 }
 240
 241 /*
 242  * interrupts disabled on entry
 243  */
 244 static void imx_stop_tx(struct uart_port *port)
 245 {
 246         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 247         unsigned long temp;
 248
 249         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 250         writel(temp & ~UCR1_TXMPTYEN, sport->port.membase + UCR1);
 251 }
 252
 253 /*
 254  * interrupts disabled on entry
 255  */
 256 static void imx_stop_rx(struct uart_port *port)
 257 {
 258         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 259         unsigned long temp;
 260
 261         temp = readl(sport->port.membase + UCR2);
 262         writel(temp &~ UCR2_RXEN, sport->port.membase + UCR2);
 263 }
 264
 265 /*
 266  * Set the modem control timer to fire immediately.
 267  */
 268 static void imx_enable_ms(struct uart_port *port)
 269 {
 270         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 271
 272         mod_timer(&sport->timer, jiffies);
 273 }
 274
 275 static inline void imx_transmit_buffer(struct imx_port *sport)
 276 {
 277         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 278
 279         while (!(readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXFULL)) {
 280                 /* send xmit->buf[xmit->tail]
 281                  * out the port here */
 282                 writel(xmit->buf[xmit->tail], sport->port.membase + URTX0);
 283                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) &
 284                          (UART_XMIT_SIZE - 1);
 285                 sport->port.icount.tx++;
 286                 if (uart_circ_empty(xmit))
 287                         break;
 288         }
 289
 290         if (uart_circ_empty(xmit))
 291                 imx_stop_tx(&sport->port);
 292 }
 293
 294 /*
 295  * interrupts disabled on entry
 296  */
 297 static void imx_start_tx(struct uart_port *port)
 298 {
 299         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 300         unsigned long temp;
 301
 302         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 303         writel(temp | UCR1_TXMPTYEN, sport->port.membase + UCR1);
 304
 305         if (readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXEMPTY)
 306                 imx_transmit_buffer(sport);
 307 }
 308
 309 static irqreturn_t imx_rtsint(int irq, void *dev_id)
 310 {
 311         struct imx_port *sport = dev_id;
 312         unsigned int val = readl(sport->port.membase + USR1) & USR1_RTSS;
 313         unsigned long flags;
 314
 315         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 316
 317         writel(USR1_RTSD, sport->port.membase + USR1);
 318         uart_handle_cts_change(&sport->port, !!val);
 319         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 320
 321         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 322         return IRQ_HANDLED;
 323 }
 324
 325 static irqreturn_t imx_txint(int irq, void *dev_id)
 326 {
 327         struct imx_port *sport = dev_id;
 328         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 329         unsigned long flags;
 330
 331         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 332         if (sport->port.x_char)
 333         {
 334                 /* Send next char */
 335                 writel(sport->port.x_char, sport->port.membase + URTX0);
 336                 goto out;
 337         }
 338
 339         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(&sport->port)) {
 340                 imx_stop_tx(&sport->port);
 341                 goto out;
 342         }
 343
 344         imx_transmit_buffer(sport);
 345
 346         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
 347                 uart_write_wakeup(&sport->port);
 348
 349 out:
 350         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 351         return IRQ_HANDLED;
 352 }
 353
 354 static irqreturn_t imx_rxint(int irq, void *dev_id)
 355 {
 356         struct imx_port *sport = dev_id;
 357         unsigned int rx,flg,ignored = 0;
 358         struct tty_struct *tty = sport->port.info->tty;
 359         unsigned long flags, temp;
 360
 361         rx = readl(sport->port.membase + URXD0);
 362         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 363
 364         do {
 365                 flg = TTY_NORMAL;
 366                 sport->port.icount.rx++;
 367
 368                 temp = readl(sport->port.membase + USR2);
 369                 if( temp & USR2_BRCD ) {
 370                         writel(temp | USR2_BRCD, sport->port.membase + USR2);
 371                         if(uart_handle_break(&sport->port))
 372                                 goto ignore_char;
 373                 }
 374
 375                 if (uart_handle_sysrq_char
 376                             (&sport->port, (unsigned char)rx))
 377                         goto ignore_char;
 378
 379                 if( rx & (URXD_PRERR | URXD_OVRRUN | URXD_FRMERR) )
 380                         goto handle_error;
 381
 382         error_return:
 383                 tty_insert_flip_char(tty, rx, flg);
 384
 385         ignore_char:
 386                 rx = readl(sport->port.membase + URXD0);
 387         } while(rx & URXD_CHARRDY);
 388
 389 out:
 390         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 391         tty_flip_buffer_push(tty);
 392         return IRQ_HANDLED;
 393
 394 handle_error:
 395         if (rx & URXD_PRERR)
 396                 sport->port.icount.parity++;
 397         else if (rx & URXD_FRMERR)
 398                 sport->port.icount.frame++;
 399         if (rx & URXD_OVRRUN)
 400                 sport->port.icount.overrun++;
 401
 402         if (rx & sport->port.ignore_status_mask) {
 403                 if (++ignored > 100)
 404                         goto out;
 405                 goto ignore_char;
 406         }
 407
 408         rx &= sport->port.read_status_mask;
 409
 410         if (rx & URXD_PRERR)
 411                 flg = TTY_PARITY;
 412         else if (rx & URXD_FRMERR)
 413                 flg = TTY_FRAME;
 414         if (rx & URXD_OVRRUN)
 415                 flg = TTY_OVERRUN;
 416
 417 #ifdef SUPPORT_SYSRQ
 418         sport->port.sysrq = 0;
 419 #endif
 420         goto error_return;
 421 }
 422
 423 /*
 424  * Return TIOCSER_TEMT when transmitter is not busy.
 425  */
 426 static unsigned int imx_tx_empty(struct uart_port *port)
 427 {
 428         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 429
 430         return (readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC) ?  TIOCSER_TEMT : 0;
 431 }
 432
 433 /*
 434  * We have a modem side uart, so the meanings of RTS and CTS are inverted.
 435  */
 436 static unsigned int imx_get_mctrl(struct uart_port *port)
 437 {
 438         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 439         unsigned int tmp = TIOCM_DSR | TIOCM_CAR;
 440
 441         if (readl(sport->port.membase + USR1) & USR1_RTSS)
 442                 tmp |= TIOCM_CTS;
 443
 444         if (readl(sport->port.membase + UCR2) & UCR2_CTS)
 445                 tmp |= TIOCM_RTS;
 446
 447         return tmp;
 448 }
 449
 450 static void imx_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
 451 {
 452         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 453         unsigned long temp;
 454
 455         temp = readl(sport->port.membase + UCR2) & ~UCR2_CTS;
 456
 457         if (mctrl & TIOCM_RTS)
 458                 temp |= UCR2_CTS;
 459
 460         writel(temp, sport->port.membase + UCR2);
 461 }
 462
 463 /*
 464  * Interrupts always disabled.
 465  */
 466 static void imx_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
 467 {
 468         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 469         unsigned long flags, temp;
 470
 471         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 472
 473         temp = readl(sport->port.membase + UCR1) & ~UCR1_SNDBRK;
 474
 475         if ( break_state != 0 )
 476                 temp |= UCR1_SNDBRK;
 477
 478         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 479
 480         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 481 }
 482
 483 #define TXTL 2 /* reset default */
 484 #define RXTL 1 /* reset default */
 485
 486 static int imx_setup_ufcr(struct imx_port *sport, unsigned int mode)
 487 {
 488         unsigned int val;
 489         unsigned int ufcr_rfdiv;
 490
 491         /* set receiver / transmitter trigger level.
 492          * RFDIV is set such way to satisfy requested uartclk value
 493          */
 494         val = TXTL << 10 | RXTL;
 495         ufcr_rfdiv = (imx_get_perclk1() + sport->port.uartclk / 2) / sport->port.uartclk;
 496
 497         if(!ufcr_rfdiv)
 498                 ufcr_rfdiv = 1;
 499
 500         if(ufcr_rfdiv >= 7)
 501                 ufcr_rfdiv = 6;
 502         else
 503                 ufcr_rfdiv = 6 - ufcr_rfdiv;
 504
 505         val |= UFCR_RFDIV & (ufcr_rfdiv << 7);
 506
 507         writel(val, sport->port.membase + UFCR);
 508
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int imx_startup(struct uart_port *port)
 513 {
 514         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 515         int retval;
 516         unsigned long flags, temp;
 517
 518         imx_setup_ufcr(sport, 0);
 519
 520         /* disable the DREN bit (Data Ready interrupt enable) before
 521          * requesting IRQs
 522          */
 523         temp = readl(sport->port.membase + UCR4);
 524         writel(temp & ~UCR4_DREN, sport->port.membase + UCR4);
 525
 526         /*
 527          * Allocate the IRQ
 528          */
 529         retval = request_irq(sport->rxirq, imx_rxint, 0,
 530                              DRIVER_NAME, sport);
 531         if (retval) goto error_out1;
 532
 533         retval = request_irq(sport->txirq, imx_txint, 0,
 534                              DRIVER_NAME, sport);
 535         if (retval) goto error_out2;
 536
 537         retval = request_irq(sport->rtsirq, imx_rtsint,
 538                              (sport->rtsirq < IMX_IRQS) ? 0 :
 539                                IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 540                              DRIVER_NAME, sport);
 541         if (retval) goto error_out3;
 542
 543         /*
 544          * Finally, clear and enable interrupts
 545          */
 546         writel(USR1_RTSD, sport->port.membase + USR1);
 547
 548         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 549         temp |= (UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN);
 550         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 551
 552         temp = readl(sport->port.membase + UCR2);
 553         temp |= (UCR2_RXEN | UCR2_TXEN);
 554         writel(temp, sport->port.membase + UCR2);
 555
 556         /*
 557          * Enable modem status interrupts
 558          */
 559         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 560         imx_enable_ms(&sport->port);
 561         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 562
 563         return 0;
 564
 565 error_out3:
 566         free_irq(sport->txirq, sport);
 567 error_out2:
 568         free_irq(sport->rxirq, sport);
 569 error_out1:
 570         return retval;
 571 }
 572
 573 static void imx_shutdown(struct uart_port *port)
 574 {
 575         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 576         unsigned long temp;
 577
 578         /*
 579          * Stop our timer.
 580          */
 581         del_timer_sync(&sport->timer);
 582
 583         /*
 584          * Free the interrupts
 585          */
 586         free_irq(sport->rtsirq, sport);
 587         free_irq(sport->txirq, sport);
 588         free_irq(sport->rxirq, sport);
 589
 590         /*
 591          * Disable all interrupts, port and break condition.
 592          */
 593
 594         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 595         temp &= ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN);
 596         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 597 }
 598
 599 static void
 600 imx_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
 601                    struct ktermios *old)
 602 {
 603         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 604         unsigned long flags;
 605         unsigned int ucr2, old_ucr1, old_txrxen, baud, quot;
 606         unsigned int old_csize = old ? old->c_cflag & CSIZE : CS8;
 607
 608         /*
 609          * If we don't support modem control lines, don't allow
 610          * these to be set.
 611          */
 612         if (0) {
 613                 termios->c_cflag &= ~(HUPCL | CRTSCTS | CMSPAR);
 614                 termios->c_cflag |= CLOCAL;
 615         }
 616
 617         /*
 618          * We only support CS7 and CS8.
 619          */
 620         while ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS7 &&
 621                (termios->c_cflag & CSIZE) != CS8) {
 622                 termios->c_cflag &= ~CSIZE;
 623                 termios->c_cflag |= old_csize;
 624                 old_csize = CS8;
 625         }
 626
 627         if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8)
 628                 ucr2 = UCR2_WS | UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 629         else
 630                 ucr2 = UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 631
 632         if (termios->c_cflag & CRTSCTS) {
 633                 if( sport->have_rtscts ) {
 634                         ucr2 &= ~UCR2_IRTS;
 635                         ucr2 |= UCR2_CTSC;
 636                 } else {
 637                         termios->c_cflag &= ~CRTSCTS;
 638                 }
 639         }
 640
 641         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
 642                 ucr2 |= UCR2_STPB;
 643         if (termios->c_cflag & PARENB) {
 644                 ucr2 |= UCR2_PREN;
 645                 if (termios->c_cflag & PARODD)
 646                         ucr2 |= UCR2_PROE;
 647         }
 648
 649         /*
 650          * Ask the core to calculate the divisor for us.
 651          */
 652         baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk/16);
 653         quot = uart_get_divisor(port, baud);
 654
 655         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 656
 657         sport->port.read_status_mask = 0;
 658         if (termios->c_iflag & INPCK)
 659                 sport->port.read_status_mask |= (URXD_FRMERR | URXD_PRERR);
 660         if (termios->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
 661                 sport->port.read_status_mask |= URXD_BRK;
 662
 663         /*
 664          * Characters to ignore
 665          */
 666         sport->port.ignore_status_mask = 0;
 667         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 668                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_PRERR;
 669         if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
 670                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_BRK;
 671                 /*
 672                  * If we're ignoring parity and break indicators,
 673                  * ignore overruns too (for real raw support).
 674                  */
 675                 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 676                         sport->port.ignore_status_mask |= URXD_OVRRUN;
 677         }
 678
 679         del_timer_sync(&sport->timer);
 680
 681         /*
 682          * Update the per-port timeout.
 683          */
 684         uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
 685
 686         /*
 687          * disable interrupts and drain transmitter
 688          */
 689         old_ucr1 = readl(sport->port.membase + UCR1);
 690         writel(old_ucr1 & ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN),
 691                         sport->port.membase + UCR1);
 692
 693         while ( !(readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC))
 694                 barrier();
 695
 696         /* then, disable everything */
 697         old_txrxen = readl(sport->port.membase + UCR2);
 698         writel(old_txrxen & ~( UCR2_TXEN | UCR2_RXEN),
 699                         sport->port.membase + UCR2);
 700         old_txrxen &= (UCR2_TXEN | UCR2_RXEN);
 701
 702         /* set the baud rate. We assume uartclk = 16 MHz
 703          *
 704          * baud * 16   UBIR - 1
 705          * --------- = --------
 706          *  uartclk    UBMR - 1
 707          */
 708         writel((baud / 100) - 1, sport->port.membase + UBIR);
 709         writel(10000 - 1, sport->port.membase + UBMR);
 710
 711         writel(old_ucr1, sport->port.membase + UCR1);
 712
 713         /* set the parity, stop bits and data size */
 714         writel(ucr2 | old_txrxen, sport->port.membase + UCR2);
 715
 716         if (UART_ENABLE_MS(&sport->port, termios->c_cflag))
 717                 imx_enable_ms(&sport->port);
 718
 719         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 720 }
 721
 722 static const char *imx_type(struct uart_port *port)
 723 {
 724         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 725
 726         return sport->port.type == PORT_IMX ? "IMX" : NULL;
 727 }
 728
 729 /*
 730  * Release the memory region(s) being used by 'port'.
 731  */
 732 static void imx_release_port(struct uart_port *port)
 733 {
 734         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 735
 736         release_mem_region(sport->port.mapbase, UART_PORT_SIZE);
 737 }
 738
 739 /*
 740  * Request the memory region(s) being used by 'port'.
 741  */
 742 static int imx_request_port(struct uart_port *port)
 743 {
 744         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 745
 746         return request_mem_region(sport->port.mapbase, UART_PORT_SIZE,
 747                         "imx-uart") != NULL ? 0 : -EBUSY;
 748 }
 749
 750 /*
 751  * Configure/autoconfigure the port.
 752  */
 753 static void imx_config_port(struct uart_port *port, int flags)
 754 {
 755         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 756
 757         if (flags & UART_CONFIG_TYPE &&
 758             imx_request_port(&sport->port) == 0)
 759                 sport->port.type = PORT_IMX;
 760 }
 761
 762 /*
 763  * Verify the new serial_struct (for TIOCSSERIAL).
 764  * The only change we allow are to the flags and type, and
 765  * even then only between PORT_IMX and PORT_UNKNOWN
 766  */
 767 static int
 768 imx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
 769 {
 770         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 771         int ret = 0;
 772
 773         if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_IMX)
 774                 ret = -EINVAL;
 775         if (sport->port.irq != ser->irq)
 776                 ret = -EINVAL;
 777         if (ser->io_type != UPIO_MEM)
 778                 ret = -EINVAL;
 779         if (sport->port.uartclk / 16 != ser->baud_base)
 780                 ret = -EINVAL;
 781         if ((void *)sport->port.mapbase != ser->iomem_base)
 782                 ret = -EINVAL;
 783         if (sport->port.iobase != ser->port)
 784                 ret = -EINVAL;
 785         if (ser->hub6 != 0)
 786                 ret = -EINVAL;
 787         return ret;
 788 }
 789
 790 static struct uart_ops imx_pops = {
 791         .tx_empty       = imx_tx_empty,
 792         .set_mctrl      = imx_set_mctrl,
 793         .get_mctrl      = imx_get_mctrl,
 794         .stop_tx        = imx_stop_tx,
 795         .start_tx       = imx_start_tx,
 796         .stop_rx        = imx_stop_rx,
 797         .enable_ms      = imx_enable_ms,
 798         .break_ctl      = imx_break_ctl,
 799         .startup        = imx_startup,
 800         .shutdown       = imx_shutdown,
 801         .set_termios    = imx_set_termios,
 802         .type           = imx_type,
 803         .release_port   = imx_release_port,
 804         .request_port   = imx_request_port,
 805         .config_port    = imx_config_port,
 806         .verify_port    = imx_verify_port,
 807 };
 808
 809 static struct imx_port imx_ports[] = {
 810         {
 811         .txirq  = UART1_MINT_TX,
 812         .rxirq  = UART1_MINT_RX,
 813         .rtsirq = UART1_MINT_RTS,
 814         .port   = {
 815                 .type           = PORT_IMX,
 816                 .iotype         = UPIO_MEM,
 817                 .membase        = (void *)IMX_UART1_BASE,
 818                 .mapbase        = IMX_UART1_BASE, /* FIXME */
 819                 .irq            = UART1_MINT_RX,
 820                 .uartclk        = 16000000,
 821                 .fifosize       = 32,
 822                 .flags          = UPF_BOOT_AUTOCONF,
 823                 .ops            = &imx_pops,
 824                 .line           = 0,
 825         },
 826         }, {
 827         .txirq  = UART2_MINT_TX,
 828         .rxirq  = UART2_MINT_RX,
 829         .rtsirq = UART2_MINT_RTS,
 830         .port   = {
 831                 .type           = PORT_IMX,
 832                 .iotype         = UPIO_MEM,
 833                 .membase        = (void *)IMX_UART2_BASE,
 834                 .mapbase        = IMX_UART2_BASE, /* FIXME */
 835                 .irq            = UART2_MINT_RX,
 836                 .uartclk        = 16000000,
 837                 .fifosize       = 32,
 838                 .flags          = UPF_BOOT_AUTOCONF,
 839                 .ops            = &imx_pops,
 840                 .line           = 1,
 841         },
 842         }
 843 };
 844
 845 /*
 846  * Setup the IMX serial ports.
 847  * Note also that we support "console=ttySMXx" where "x" is either 0 or 1.
 848  * Which serial port this ends up being depends on the machine you're
 849  * running this kernel on.  I'm not convinced that this is a good idea,
 850  * but that's the way it traditionally works.
 851  *
 852  */
 853 static void __init imx_init_ports(void)
 854 {
 855         static int first = 1;
 856         int i;
 857
 858         if (!first)
 859                 return;
 860         first = 0;
 861
 862         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx_ports); i++) {
 863                 init_timer(&imx_ports[i].timer);
 864                 imx_ports[i].timer.function = imx_timeout;
 865                 imx_ports[i].timer.data     = (unsigned long)&imx_ports[i];
 866         }
 867 }
 868
 869 #ifdef CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE
 870 static void imx_console_putchar(struct uart_port *port, int ch)
 871 {
 872         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 873
 874         while (readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXFULL)
 875                 barrier();
 876
 877         writel(ch, sport->port.membase + URTX0);
 878 }
 879
 880 /*
 881  * Interrupts are disabled on entering
 882  */
 883 static void
 884 imx_console_write(struct console *co, const char *s, unsigned int count)
 885 {
 886         struct imx_port *sport = &imx_ports[co->index];
 887         unsigned int old_ucr1, old_ucr2;
 888
 889         /*
 890          *      First, save UCR1/2 and then disable interrupts
 891          */
 892         old_ucr1 = readl(sport->port.membase + UCR1);
 893         old_ucr2 = readl(sport->port.membase + UCR2);
 894
 895         writel((old_ucr1 | UCR1_UARTCLKEN | UCR1_UARTEN) &
 896                 ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN),
 897                 sport->port.membase + UCR1);
 898
 899         writel(old_ucr2 | UCR2_TXEN, sport->port.membase + UCR2);
 900
 901         uart_console_write(&sport->port, s, count, imx_console_putchar);
 902
 903         /*
 904          *      Finally, wait for transmitter to become empty
 905          *      and restore UCR1/2
 906          */
 907         while (!(readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC));
 908
 909         writel(old_ucr1, sport->port.membase + UCR1);
 910         writel(old_ucr2, sport->port.membase + UCR2);
 911 }
 912
 913 /*
 914  * If the port was already initialised (eg, by a boot loader),
 915  * try to determine the current setup.
 916  */
 917 static void __init
 918 imx_console_get_options(struct imx_port *sport, int *baud,
 919                            int *parity, int *bits)
 920 {
 921
 922         if ( readl(sport->port.membase + UCR1) | UCR1_UARTEN ) {
 923                 /* ok, the port was enabled */
 924                 unsigned int ucr2, ubir,ubmr, uartclk;
 925                 unsigned int baud_raw;
 926                 unsigned int ucfr_rfdiv;
 927
 928                 ucr2 = readl(sport->port.membase + UCR2);
 929
 930                 *parity = 'n';
 931                 if (ucr2 & UCR2_PREN) {
 932                         if (ucr2 & UCR2_PROE)
 933                                 *parity = 'o';
 934                         else
 935                                 *parity = 'e';
 936                 }
 937
 938                 if (ucr2 & UCR2_WS)
 939                         *bits = 8;
 940                 else
 941                         *bits = 7;
 942
 943                 ubir = readl(sport->port.membase + UBIR) & 0xffff;
 944                 ubmr = readl(sport->port.membase + UBMR) & 0xffff;
 945
 946                 ucfr_rfdiv = (readl(sport->port.membase + UFCR) & UFCR_RFDIV) >> 7;
 947                 if (ucfr_rfdiv == 6)
 948                         ucfr_rfdiv = 7;
 949                 else
 950                         ucfr_rfdiv = 6 - ucfr_rfdiv;
 951
 952                 uartclk = imx_get_perclk1();
 953                 uartclk /= ucfr_rfdiv;
 954
 955                 {       /*
 956                          * The next code provides exact computation of
 957                          *   baud_raw = round(((uartclk/16) * (ubir + 1)) / (ubmr + 1))
 958                          * without need of float support or long long division,
 959                          * which would be required to prevent 32bit arithmetic overflow
 960                          */
 961                         unsigned int mul = ubir + 1;
 962                         unsigned int div = 16 * (ubmr + 1);
 963                         unsigned int rem = uartclk % div;
 964
 965                         baud_raw = (uartclk / div) * mul;
 966                         baud_raw += (rem * mul + div / 2) / div;
 967                         *baud = (baud_raw + 50) / 100 * 100;
 968                 }
 969
 970                 if(*baud != baud_raw)
 971                         printk(KERN_INFO "Serial: Console IMX rounded baud rate from %d to %d\n",
 972                                 baud_raw, *baud);
 973         }
 974 }
 975
 976 static int __init
 977 imx_console_setup(struct console *co, char *options)
 978 {
 979         struct imx_port *sport;
 980         int baud = 9600;
 981         int bits = 8;
 982         int parity = 'n';
 983         int flow = 'n';
 984
 985         /*
 986          * Check whether an invalid uart number has been specified, and
 987          * if so, search for the first available port that does have
 988          * console support.
 989          */
 990         if (co->index == -1 || co->index >= ARRAY_SIZE(imx_ports))
 991                 co->index = 0;
 992         sport = &imx_ports[co->index];
 993
 994         if (options)
 995                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
 996         else
 997                 imx_console_get_options(sport, &baud, &parity, &bits);
 998
 999         imx_setup_ufcr(sport, 0);
1000
1001         return uart_set_options(&sport->port, co, baud, parity, bits, flow);
1002 }
1003
1004 static struct uart_driver imx_reg;
1005 static struct console imx_console = {
1006         .name           = "ttySMX",
1007         .write          = imx_console_write,
1008         .device         = uart_console_device,
1009         .setup          = imx_console_setup,
1010         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
1011         .index          = -1,
1012         .data           = &imx_reg,
1013 };
1014
1015 static int __init imx_rs_console_init(void)
1016 {
1017         imx_init_ports();
1018         register_console(&imx_console);
1019         return 0;
1020 }
1021 console_initcall(imx_rs_console_init);
1022
1023 #define IMX_CONSOLE     &imx_console
1024 #else
1025 #define IMX_CONSOLE     NULL
1026 #endif
1027
1028 static struct uart_driver imx_reg = {
1029         .owner          = THIS_MODULE,
1030         .driver_name    = DRIVER_NAME,
1031         .dev_name       = "ttySMX",
1032         .major          = SERIAL_IMX_MAJOR,
1033         .minor          = MINOR_START,
1034         .nr             = ARRAY_SIZE(imx_ports),
1035         .cons           = IMX_CONSOLE,
1036 };
1037
1038 static int serial_imx_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
1039 {
1040         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1041
1042         if (sport)
1043                 uart_suspend_port(&imx_reg, &sport->port);
1044
1045         return 0;
1046 }
1047
1048 static int serial_imx_resume(struct platform_device *dev)
1049 {
1050         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1051
1052         if (sport)
1053                 uart_resume_port(&imx_reg, &sport->port);
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 static int serial_imx_probe(struct platform_device *dev)
1059 {
1060         struct imxuart_platform_data *pdata;
1061
1062         imx_ports[dev->id].port.dev = &dev->dev;
1063
1064         pdata = (struct imxuart_platform_data *)dev->dev.platform_data;
1065         if(pdata && (pdata->flags & IMXUART_HAVE_RTSCTS))
1066                 imx_ports[dev->id].have_rtscts = 1;
1067
1068         uart_add_one_port(&imx_reg, &imx_ports[dev->id].port);
1069         platform_set_drvdata(dev, &imx_ports[dev->id]);
1070         return 0;
1071 }
1072
1073 static int serial_imx_remove(struct platform_device *dev)
1074 {
1075         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1076
1077         platform_set_drvdata(dev, NULL);
1078
1079         if (sport)
1080                 uart_remove_one_port(&imx_reg, &sport->port);
1081
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 static struct platform_driver serial_imx_driver = {
1086         .probe          = serial_imx_probe,
1087         .remove         = serial_imx_remove,
1088
1089         .suspend        = serial_imx_suspend,
1090         .resume         = serial_imx_resume,
1091         .driver         = {
1092                 .name   = "imx-uart",
1093         },
1094 };
1095
1096 static int __init imx_serial_init(void)
1097 {
1098         int ret;
1099
1100         printk(KERN_INFO "Serial: IMX driver\n");
1101
1102         imx_init_ports();
1103
1104         ret = uart_register_driver(&imx_reg);
1105         if (ret)
1106                 return ret;
1107
1108         ret = platform_driver_register(&serial_imx_driver);
1109         if (ret != 0)
1110                 uart_unregister_driver(&imx_reg);
1111
1112         return 0;
1113 }
1114
1115 static void __exit imx_serial_exit(void)
1116 {
1117         platform_driver_unregister(&serial_imx_driver);
1118         uart_unregister_driver(&imx_reg);
1119 }
1120
1121 module_init(imx_serial_init);
1122 module_exit(imx_serial_exit);
1123
1124 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer");
1125 MODULE_DESCRIPTION("IMX generic serial port driver");
1126 MODULE_LICENSE("GPL");