drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25
  26 #include <scsi/sas_ata.h>
  27 #include "sas_internal.h"
  28 #include <scsi/scsi_host.h>
  29 #include <scsi/scsi_device.h>
  30 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  31 #include <scsi/scsi.h>
  32 #include <scsi/scsi_transport.h>
  33 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  34 #include "../scsi_sas_internal.h"
  35 #include "../scsi_transport_api.h"
  36 #include <scsi/scsi_eh.h>
  37
  38 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  39 {
  40         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  41
  42         /* transport error */
  43         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  44                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  45
  46         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  47         /* task delivered, what happened afterwards? */
  48         switch (ts->stat) {
  49                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  50                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  51
  52                 case SAS_INTERRUPTED:
  53                 case SAS_PHY_DOWN:
  54                 case SAS_NAK_R_ERR:
  55                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  56
  57
  58                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  59                         /*
  60                          * Some programs that use the taskfile interface
  61                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  62                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  63                          * peril.
  64                          */
  65                         return 0;
  66
  67                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  68                 case SAS_QUEUE_FULL:
  69                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  70                 case SAS_SG_ERR:
  71                         return AC_ERR_INVALID;
  72
  73                 case SAM_CHECK_COND:
  74                 case SAS_OPEN_TO:
  75                 case SAS_OPEN_REJECT:
  76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  77                                     __FUNCTION__, ts->stat);
  78                         return AC_ERR_OTHER;
  79
  80                 case SAS_ABORTED_TASK:
  81                         return AC_ERR_DEV;
  82
  83                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  84                         /* This means the ending_fis has the error
  85                          * value; return 0 here to collect it */
  86                         return 0;
  87                 default:
  88                         return 0;
  89         }
  90 }
  91
  92 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  93 {
  94         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  95         struct domain_device *dev;
  96         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
  97         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
  98         struct sas_ha_struct *sas_ha;
  99         enum ata_completion_errors ac;
 100         unsigned long flags;
 101
 102         if (!qc)
 103                 goto qc_already_gone;
 104
 105         dev = qc->ap->private_data;
 106         sas_ha = dev->port->ha;
 107
 108         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 109         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
 110                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
 111                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
 112                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
 113                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
 114                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
 115         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
 116                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 117                 if (ac) {
 118                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __FUNCTION__,
 119                                     stat->stat);
 120                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 121                         qc->err_mask = ac;
 122                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
 123                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
 124                 }
 125         }
 126
 127         qc->lldd_task = NULL;
 128         if (qc->scsicmd)
 129                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 130         ata_qc_complete(qc);
 131         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 132
 133         /*
 134          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
 135          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
 136          * functions.  When we exit this function, we need to put the
 137          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
 138          * call cleans up the libata side of things but we're protected
 139          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
 140          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
 141          */
 142         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 143         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
 144                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
 145         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 146
 147 qc_already_gone:
 148         list_del_init(&task->list);
 149         sas_free_task(task);
 150 }
 151
 152 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 153 {
 154         int res;
 155         struct sas_task *task;
 156         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 157         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 158         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 159         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 160         struct scatterlist *sg;
 161         unsigned int xfer = 0;
 162         unsigned int si;
 163
 164         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 165         if (!task)
 166                 return AC_ERR_SYSTEM;
 167         task->dev = dev;
 168         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 169         task->task_done = sas_ata_task_done;
 170
 171         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 172             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
 173                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 174                 qc->tf.nsect = 0;
 175         }
 176
 177         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
 178         task->uldd_task = qc;
 179         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 180                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 181                 task->total_xfer_len = qc->nbytes + qc->pad_len;
 182                 task->num_scatter = qc->pad_len ? qc->n_elem + 1 : qc->n_elem;
 183         } else {
 184                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 185                         xfer += sg->length;
 186
 187                 task->total_xfer_len = xfer;
 188                 task->num_scatter = si;
 189         }
 190
 191         task->data_dir = qc->dma_dir;
 192         task->scatter = qc->sg;
 193         task->ata_task.retry_count = 1;
 194         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 195         qc->lldd_task = task;
 196
 197         switch (qc->tf.protocol) {
 198         case ATA_PROT_NCQ:
 199                 task->ata_task.use_ncq = 1;
 200                 /* fall through */
 201         case ATAPI_PROT_DMA:
 202         case ATA_PROT_DMA:
 203                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
 204                 break;
 205         }
 206
 207         if (qc->scsicmd)
 208                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 209
 210         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
 211                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
 212         else
 213                 res = sas_queue_up(task);
 214
 215         /* Examine */
 216         if (res) {
 217                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 218
 219                 if (qc->scsicmd)
 220                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 221                 sas_free_task(task);
 222                 return AC_ERR_SYSTEM;
 223         }
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 static u8 sas_ata_check_status(struct ata_port *ap)
 229 {
 230         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 231         return dev->sata_dev.tf.command;
 232 }
 233
 234 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
 235 {
 236         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 237         struct sas_internal *i =
 238                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 239         int res = 0;
 240
 241         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
 242                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 243
 244         if (res)
 245                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __FUNCTION__);
 246
 247         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 248                 case ATA_COMMAND_SET:
 249                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __FUNCTION__);
 250                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATA;
 251                         break;
 252                 case ATAPI_COMMAND_SET:
 253                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __FUNCTION__);
 254                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
 255                         break;
 256                 default:
 257                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 258                                     __FUNCTION__,
 259                                     dev->sata_dev.command_set);
 260                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 261                         break;
 262         }
 263
 264         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 265 }
 266
 267 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 268 {
 269         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 270                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 271
 272         if (qc->err_mask) {
 273                 /*
 274                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
 275                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
 276                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
 277                  * ought to abort the task.
 278                  */
 279                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 280                 unsigned long flags;
 281
 282                 qc->lldd_task = NULL;
 283                 if (task) {
 284                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
 285                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 286                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
 287                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 288
 289                         task->uldd_task = NULL;
 290                         __sas_task_abort(task);
 291                 }
 292         }
 293 }
 294
 295 static void sas_ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
 296 {
 297         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 298         memcpy(tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof (*tf));
 299 }
 300
 301 static int sas_ata_scr_write(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
 302                               u32 val)
 303 {
 304         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 305
 306         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
 307         switch (sc_reg_in) {
 308                 case SCR_STATUS:
 309                         dev->sata_dev.sstatus = val;
 310                         break;
 311                 case SCR_CONTROL:
 312                         dev->sata_dev.scontrol = val;
 313                         break;
 314                 case SCR_ERROR:
 315                         dev->sata_dev.serror = val;
 316                         break;
 317                 case SCR_ACTIVE:
 318                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
 319                         break;
 320                 default:
 321                         return -EINVAL;
 322         }
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int sas_ata_scr_read(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
 327                             u32 *val)
 328 {
 329         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 330
 331         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
 332         switch (sc_reg_in) {
 333                 case SCR_STATUS:
 334                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
 335                         return 0;
 336                 case SCR_CONTROL:
 337                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
 338                         return 0;
 339                 case SCR_ERROR:
 340                         *val = dev->sata_dev.serror;
 341                         return 0;
 342                 case SCR_ACTIVE:
 343                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
 344                         return 0;
 345                 default:
 346                         return -EINVAL;
 347         }
 348 }
 349
 350 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 351         .check_status           = sas_ata_check_status,
 352         .check_altstatus        = sas_ata_check_status,
 353         .dev_select             = ata_noop_dev_select,
 354         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
 355         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 356         .tf_read                = sas_ata_tf_read,
 357         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 358         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 359         .port_start             = ata_sas_port_start,
 360         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 361         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
 362         .scr_write              = sas_ata_scr_write
 363 };
 364
 365 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 366         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
 367                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
 368         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
 369         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
 370         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 371         .port_ops = &sas_sata_ops
 372 };
 373
 374 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
 375                                struct scsi_target *starget)
 376 {
 377         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
 378         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 379         struct ata_port *ap;
 380
 381         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 382                       ha->dev,
 383                       sata_port_info.flags,
 384                       &sas_sata_ops);
 385         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 386                                 &sata_port_info,
 387                                 shost);
 388         if (!ap) {
 389                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 390                 return -ENODEV;
 391         }
 392
 393         ap->private_data = found_dev;
 394         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 395         ap->scsi_host = shost;
 396         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 402 {
 403         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 404         struct completion *waiting;
 405
 406         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 407         if (qc->scsicmd) {
 408                 scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
 409                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
 410                 return;
 411         }
 412
 413         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 414         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 415         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 416         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 417         waiting = qc->private_data;
 418         complete(waiting);
 419 }
 420
 421 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
 422 {
 423         struct sas_task *task = (void *) _task;
 424         unsigned long flags;
 425
 426         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 427         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 428                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 429         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 430
 431         complete(&task->completion);
 432 }
 433
 434 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
 435 {
 436         if (!del_timer(&task->timer))
 437                 return;
 438         complete(&task->completion);
 439 }
 440
 441 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
 442
 443 /**
 444  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
 445  * @task: the task to be executed
 446  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 447  * @size: size of @buffer
 448  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 449  */
 450 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
 451                             enum dma_data_direction dma_dir)
 452 {
 453         int res = 0;
 454         struct scatterlist *scatter = NULL;
 455         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 456         int num_scatter = 0;
 457         int retries = 0;
 458         struct sas_internal *i =
 459                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
 460
 461         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 462                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
 463                 if (!scatter)
 464                         goto out;
 465
 466                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
 467                 num_scatter = 1;
 468         }
 469
 470         task->task_proto = task->dev->tproto;
 471         task->scatter = scatter;
 472         task->num_scatter = num_scatter;
 473         task->total_xfer_len = size;
 474         task->data_dir = dma_dir;
 475         task->task_done = sas_disc_task_done;
 476         if (dma_dir != DMA_NONE &&
 477             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
 478                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
 479                                                task->scatter,
 480                                                task->num_scatter,
 481                                                task->data_dir);
 482         }
 483
 484         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
 485                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 486                 init_completion(&task->completion);
 487
 488                 task->timer.data = (unsigned long) task;
 489                 task->timer.function = sas_task_timedout;
 490                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
 491                 add_timer(&task->timer);
 492
 493                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
 494                 if (res) {
 495                         del_timer(&task->timer);
 496                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
 497                                     res);
 498                         goto ex_err;
 499                 }
 500                 wait_for_completion(&task->completion);
 501                 res = -ETASK;
 502                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
 503                         int res2;
 504                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
 505                                     task->task_state_flags);
 506                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
 507                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
 508                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
 509                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 510                                         continue; /* Retry the task */
 511                                 else
 512                                         goto ex_err;
 513                         }
 514                 }
 515                 if (task->task_status.stat == SAM_BUSY ||
 516                            task->task_status.stat == SAM_TASK_SET_FULL ||
 517                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
 518                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
 519                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
 520                 } else if (task->task_status.stat == SAM_CHECK_COND) {
 521                         struct scsi_sense_hdr shdr;
 522
 523                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
 524                                                   &shdr)) {
 525                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
 526                                 continue;
 527                         }
 528                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
 529                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
 530                              shdr.ascq == 1)) {
 531                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
 532                                             "powering up or not ready yet, "
 533                                             "sleeping...\n",
 534                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 535                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
 536
 537                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
 538                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
 539                                 res = 0;
 540                                 break;
 541                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
 542                                 break;
 543                         } else {
 544                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
 545                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
 546                                             "\n",
 547                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 548                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
 549                                             shdr.sense_key,
 550                                             shdr.asc, shdr.ascq);
 551                         }
 552                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
 553                            task->task_status.stat != SAM_GOOD) {
 554                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
 555                                     "stat:0x%x\n",
 556                                     task->task_status.resp,
 557                                     task->task_status.stat);
 558                         goto ex_err;
 559                 } else {
 560                         res = 0;
 561                         break;
 562                 }
 563         }
 564 ex_err:
 565         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 566                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
 567                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
 568                                      task->scatter, task->num_scatter,
 569                                      task->data_dir);
 570                 kfree(scatter);
 571         }
 572 out:
 573         return res;
 574 }
 575
 576 /* ---------- SATA ---------- */
 577
 578 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 579 {
 580         struct dev_to_host_fis *fis =
 581                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 582
 583         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
 584              fis->lbal         == 1 &&
 585              fis->lbam         == 0 &&
 586              fis->lbah         == 0 &&
 587              fis->device       == 0)
 588             ||
 589             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
 590              fis->lbal         == 0 &&
 591              fis->lbam         == 0xCE &&
 592              fis->lbah         == 0xAA &&
 593              (fis->device & ~0x10) == 0))
 594
 595                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
 596
 597         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
 598                   fis->lbal             == 1 &&
 599                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
 600                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
 601                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 602
 603                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 604
 605         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
 606                   fis->lbal         == 1 &&
 607                   fis->lbam         == 0x3C &&
 608                   fis->lbah         == 0xC3 &&
 609                   fis->device       == 0)
 610                 ||
 611                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
 612                   fis->lbal             == 1 &&
 613                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
 614                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
 615                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 616
 617                 /* Treat it as a superset? */
 618                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 619 }
 620
 621 /**
 622  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
 623  * @dev: the device to send the command to
 624  * @command: the command register
 625  * @features: the features register
 626  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 627  * @size: size of @buffer
 628  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 629  */
 630 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
 631                              u8 features, void *buffer, int size,
 632                              enum dma_data_direction dma_dir)
 633 {
 634         int res = 0;
 635         struct sas_task *task;
 636         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
 637                 &dev->frame_rcvd[0];
 638
 639         res = -ENOMEM;
 640         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
 641         if (!task)
 642                 goto out;
 643
 644         task->dev = dev;
 645
 646         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
 647         task->ata_task.fis.command = command;
 648         task->ata_task.fis.features = features;
 649         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
 650         task->ata_task.retry_count = 1;
 651
 652         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
 653
 654         sas_free_task(task);
 655 out:
 656         return res;
 657 }
 658
 659 static void sas_sata_propagate_sas_addr(struct domain_device *dev)
 660 {
 661         unsigned long flags;
 662         struct asd_sas_port *port = dev->port;
 663         struct asd_sas_phy  *phy;
 664
 665         BUG_ON(dev->parent);
 666
 667         memcpy(port->attached_sas_addr, dev->sas_addr, SAS_ADDR_SIZE);
 668         spin_lock_irqsave(&port->phy_list_lock, flags);
 669         list_for_each_entry(phy, &port->phy_list, port_phy_el)
 670                 memcpy(phy->attached_sas_addr, dev->sas_addr, SAS_ADDR_SIZE);
 671         spin_unlock_irqrestore(&port->phy_list_lock, flags);
 672 }
 673
 674 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
 675 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
 676 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
 677 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
 678
 679 /**
 680  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
 681  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
 682  *
 683  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
 684  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
 685  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
 686  * performance for this device.
 687  */
 688 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
 689 {
 690         int     res;
 691         __le16  *identify_x;
 692         u8      command;
 693
 694         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 695         if (!identify_x)
 696                 return -ENOMEM;
 697
 698         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
 699                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
 700                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
 701         } else {
 702                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
 703                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
 704         }
 705
 706         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 707                                 DMA_FROM_DEVICE);
 708         if (res)
 709                 goto out_err;
 710
 711         /* lives on the media? */
 712         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
 713                 /* incomplete response */
 714                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
 715                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
 716                 if (!le16_to_cpu(identify_x[83] & (1<<6)))
 717                         goto cont1;
 718                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
 719                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
 720                                         NULL, 0, DMA_NONE);
 721                 if (res)
 722                         goto cont1;
 723
 724                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
 725                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 726                                         DMA_FROM_DEVICE);
 727                 if (res)
 728                         goto out_err;
 729         }
 730 cont1:
 731         /* Get WWN */
 732         if (dev->port->oob_mode != SATA_OOB_MODE) {
 733                 memcpy(dev->sas_addr, dev->sata_dev.rps_resp.rps.stp_sas_addr,
 734                        SAS_ADDR_SIZE);
 735         } else if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET &&
 736                    (le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108]) & 0xF000)
 737                    == 0x5000) {
 738                 int i;
 739
 740                 for (i = 0; i < 4; i++) {
 741                         dev->sas_addr[2*i] =
 742              (le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108+i]) & 0xFF00) >> 8;
 743                         dev->sas_addr[2*i+1] =
 744               le16_to_cpu(dev->sata_dev.identify_device[108+i]) & 0x00FF;
 745                 }
 746         }
 747         sas_hash_addr(dev->hashed_sas_addr, dev->sas_addr);
 748         if (!dev->parent)
 749                 sas_sata_propagate_sas_addr(dev);
 750
 751         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
 752            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
 753            present.
 754         sas_satl_register_dev(dev);
 755         */
 756
 757         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 758
 759         return 0;
 760 out_err:
 761         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
 762         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
 763         kfree(identify_x);
 764         return res;
 765 }
 766
 767 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
 768 {
 769         return -ENODEV;
 770 }
 771
 772 /**
 773  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
 774  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 775  *
 776  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
 777  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
 778  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
 779  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
 780  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
 781  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
 782  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
 783  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
 784  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
 785  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
 786  */
 787 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 788 {
 789         int res;
 790
 791         sas_get_ata_command_set(dev);
 792
 793         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 794         if (res)
 795                 return res;
 796
 797         switch (dev->dev_type) {
 798         case SATA_DEV:
 799                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
 800                 break;
 801         case SATA_PM:
 802                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
 803                 break;
 804         default:
 805                 break;
 806         }
 807         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
 808         if (!res) {
 809                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 810                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
 811         }
 812
 813         return res;
 814 }