0e65bfe92e6fd7c860a14bddf71b51d00abd3989
[pandora-kernel.git] / drivers / scsi / libata-scsi.c
1 /*
2  *  libata-scsi.c - helper library for ATA
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
9  *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
10  *
11  *
12  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
15  *  any later version.
16  *
17  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  *  GNU General Public License for more details.
21  *
22  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
23  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
24  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from
31  *  - http://www.t10.org/
32  *  - http://www.t13.org/
33  *
34  */
35
36 #include <linux/kernel.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/spinlock.h>
39 #include <scsi/scsi.h>
40 #include <scsi/scsi_host.h>
41 #include <scsi/scsi_eh.h>
42 #include <scsi/scsi_device.h>
43 #include <scsi/scsi_request.h>
44 #include <linux/libata.h>
45 #include <linux/hdreg.h>
46 #include <asm/uaccess.h>
47
48 #include "libata.h"
49
50 #define SECTOR_SIZE     512
51
52 typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
53 static struct ata_device *
54 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
55
56 #define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
57 #define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
58 #define CACHE_MPAGE 0x8
59 #define CACHE_MPAGE_LEN 20
60 #define CONTROL_MPAGE 0xa
61 #define CONTROL_MPAGE_LEN 12
62 #define ALL_MPAGES 0x3f
63 #define ALL_SUB_MPAGES 0xff
64
65
66 static const u8 def_rw_recovery_mpage[] = {
67         RW_RECOVERY_MPAGE,
68         RW_RECOVERY_MPAGE_LEN - 2,
69         (1 << 7) |      /* AWRE, sat-r06 say it shall be 0 */
70             (1 << 6),   /* ARRE (auto read reallocation) */
71         0,              /* read retry count */
72         0, 0, 0, 0,
73         0,              /* write retry count */
74         0, 0, 0
75 };
76
77 static const u8 def_cache_mpage[CACHE_MPAGE_LEN] = {
78         CACHE_MPAGE,
79         CACHE_MPAGE_LEN - 2,
80         0,              /* contains WCE, needs to be 0 for logic */
81         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
82         0,              /* contains DRA, needs to be 0 for logic */
83         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
84 };
85
86 static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
87         CONTROL_MPAGE,
88         CONTROL_MPAGE_LEN - 2,
89         2,      /* DSENSE=0, GLTSD=1 */
90         0,      /* [QAM+QERR may be 1, see 05-359r1] */
91         0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff,
92         0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
93 };
94
95
96 static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
97                                    void (*done)(struct scsi_cmnd *))
98 {
99         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
100         /* "Invalid field in cbd" */
101         done(cmd);
102 }
103
104 /**
105  *      ata_std_bios_param - generic bios head/sector/cylinder calculator used by sd.
106  *      @sdev: SCSI device for which BIOS geometry is to be determined
107  *      @bdev: block device associated with @sdev
108  *      @capacity: capacity of SCSI device
109  *      @geom: location to which geometry will be output
110  *
111  *      Generic bios head/sector/cylinder calculator
112  *      used by sd. Most BIOSes nowadays expect a XXX/255/16  (CHS)
113  *      mapping. Some situations may arise where the disk is not
114  *      bootable if this is not used.
115  *
116  *      LOCKING:
117  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
118  *
119  *      RETURNS:
120  *      Zero.
121  */
122 int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
123                        sector_t capacity, int geom[])
124 {
125         geom[0] = 255;
126         geom[1] = 63;
127         sector_div(capacity, 255*63);
128         geom[2] = capacity;
129
130         return 0;
131 }
132
133 /**
134  *      ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
135  *      @scsidev: Device to which we are issuing command
136  *      @arg: User provided data for issuing command
137  *
138  *      LOCKING:
139  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
140  *
141  *      RETURNS:
142  *      Zero on success, negative errno on error.
143  */
144
145 int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
146 {
147         int rc = 0;
148         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
149         u8 args[4], *argbuf = NULL;
150         int argsize = 0;
151         struct scsi_sense_hdr sshdr;
152         enum dma_data_direction data_dir;
153
154         if (NULL == (void *)arg)
155                 return -EINVAL;
156
157         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
158                 return -EFAULT;
159
160         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
161
162         if (args[3]) {
163                 argsize = SECTOR_SIZE * args[3];
164                 argbuf = kmalloc(argsize, GFP_KERNEL);
165                 if (argbuf == NULL) {
166                         rc = -ENOMEM;
167                         goto error;
168                 }
169
170                 scsi_cmd[1]  = (4 << 1); /* PIO Data-in */
171                 scsi_cmd[2]  = 0x0e;     /* no off.line or cc, read from dev,
172                                             block count in sector count field */
173                 data_dir = DMA_FROM_DEVICE;
174         } else {
175                 scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
176                 /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
177                 data_dir = DMA_NONE;
178         }
179
180         scsi_cmd[0] = ATA_16;
181
182         scsi_cmd[4] = args[2];
183         if (args[0] == WIN_SMART) { /* hack -- ide driver does this too... */
184                 scsi_cmd[6]  = args[3];
185                 scsi_cmd[8]  = args[1];
186                 scsi_cmd[10] = 0x4f;
187                 scsi_cmd[12] = 0xc2;
188         } else {
189                 scsi_cmd[6]  = args[1];
190         }
191         scsi_cmd[14] = args[0];
192
193         /* Good values for timeout and retries?  Values below
194            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
195         if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, data_dir, argbuf, argsize,
196                              &sshdr, (10*HZ), 5)) {
197                 rc = -EIO;
198                 goto error;
199         }
200
201         /* Need code to retrieve data from check condition? */
202
203         if ((argbuf)
204          && copy_to_user((void *)(arg + sizeof(args)), argbuf, argsize))
205                 rc = -EFAULT;
206 error:
207         if (argbuf)
208                 kfree(argbuf);
209
210         return rc;
211 }
212
213 /**
214  *      ata_task_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_TASK ioctl
215  *      @scsidev: Device to which we are issuing command
216  *      @arg: User provided data for issuing command
217  *
218  *      LOCKING:
219  *      Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
220  *
221  *      RETURNS:
222  *      Zero on success, negative errno on error.
223  */
224 int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
225 {
226         int rc = 0;
227         u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
228         u8 args[7];
229         struct scsi_sense_hdr sshdr;
230
231         if (NULL == (void *)arg)
232                 return -EINVAL;
233
234         if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
235                 return -EFAULT;
236
237         memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
238         scsi_cmd[0]  = ATA_16;
239         scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
240         /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
241         scsi_cmd[4]  = args[1];
242         scsi_cmd[6]  = args[2];
243         scsi_cmd[8]  = args[3];
244         scsi_cmd[10] = args[4];
245         scsi_cmd[12] = args[5];
246         scsi_cmd[14] = args[0];
247
248         /* Good values for timeout and retries?  Values below
249            from scsi_ioctl_send_command() for default case... */        
250         if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0, &sshdr,
251                              (10*HZ), 5))
252                 rc = -EIO;
253
254         /* Need code to retrieve data from check condition? */
255         return rc;
256 }
257
258 int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
259 {
260         struct ata_port *ap;
261         struct ata_device *dev;
262         int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
263
264         ap = (struct ata_port *) &scsidev->host->hostdata[0];
265         if (!ap)
266                 goto out;
267
268         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
269         if (!dev) {
270                 rc = -ENODEV;
271                 goto out;
272         }
273
274         switch (cmd) {
275         case ATA_IOC_GET_IO32:
276                 val = 0;
277                 if (copy_to_user(arg, &val, 1))
278                         return -EFAULT;
279                 return 0;
280
281         case ATA_IOC_SET_IO32:
282                 val = (unsigned long) arg;
283                 if (val != 0)
284                         return -EINVAL;
285                 return 0;
286
287         case HDIO_DRIVE_CMD:
288                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
289                         return -EACCES;
290                 return ata_cmd_ioctl(scsidev, arg);
291
292         case HDIO_DRIVE_TASK:
293                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
294                         return -EACCES;
295                 return ata_task_ioctl(scsidev, arg);
296
297         default:
298                 rc = -ENOTTY;
299                 break;
300         }
301
302 out:
303         return rc;
304 }
305
306 /**
307  *      ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
308  *      @ap: ATA port to which the new command is attached
309  *      @dev: ATA device to which the new command is attached
310  *      @cmd: SCSI command that originated this ATA command
311  *      @done: SCSI command completion function
312  *
313  *      Obtain a reference to an unused ata_queued_cmd structure,
314  *      which is the basic libata structure representing a single
315  *      ATA command sent to the hardware.
316  *
317  *      If a command was available, fill in the SCSI-specific
318  *      portions of the structure with information on the
319  *      current command.
320  *
321  *      LOCKING:
322  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
323  *
324  *      RETURNS:
325  *      Command allocated, or %NULL if none available.
326  */
327 struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
328                                        struct ata_device *dev,
329                                        struct scsi_cmnd *cmd,
330                                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
331 {
332         struct ata_queued_cmd *qc;
333
334         qc = ata_qc_new_init(ap, dev);
335         if (qc) {
336                 qc->scsicmd = cmd;
337                 qc->scsidone = done;
338
339                 if (cmd->use_sg) {
340                         qc->__sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
341                         qc->n_elem = cmd->use_sg;
342                 } else {
343                         qc->__sg = &qc->sgent;
344                         qc->n_elem = 1;
345                 }
346         } else {
347                 cmd->result = (DID_OK << 16) | (QUEUE_FULL << 1);
348                 done(cmd);
349         }
350
351         return qc;
352 }
353
354 /**
355  *      ata_dump_status - user friendly display of error info
356  *      @id: id of the port in question
357  *      @tf: ptr to filled out taskfile
358  *
359  *      Decode and dump the ATA error/status registers for the user so
360  *      that they have some idea what really happened at the non
361  *      make-believe layer.
362  *
363  *      LOCKING:
364  *      inherited from caller
365  */
366 void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
367 {
368         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
369
370         printk(KERN_WARNING "ata%u: status=0x%02x { ", id, stat);
371         if (stat & ATA_BUSY) {
372                 printk("Busy }\n");     /* Data is not valid in this case */
373         } else {
374                 if (stat & 0x40)        printk("DriveReady ");
375                 if (stat & 0x20)        printk("DeviceFault ");
376                 if (stat & 0x10)        printk("SeekComplete ");
377                 if (stat & 0x08)        printk("DataRequest ");
378                 if (stat & 0x04)        printk("CorrectedError ");
379                 if (stat & 0x02)        printk("Index ");
380                 if (stat & 0x01)        printk("Error ");
381                 printk("}\n");
382
383                 if (err) {
384                         printk(KERN_WARNING "ata%u: error=0x%02x { ", id, err);
385                         if (err & 0x04)         printk("DriveStatusError ");
386                         if (err & 0x80) {
387                                 if (err & 0x04) printk("BadCRC ");
388                                 else            printk("Sector ");
389                         }
390                         if (err & 0x40)         printk("UncorrectableError ");
391                         if (err & 0x10)         printk("SectorIdNotFound ");
392                         if (err & 0x02)         printk("TrackZeroNotFound ");
393                         if (err & 0x01)         printk("AddrMarkNotFound ");
394                         printk("}\n");
395                 }
396         }
397 }
398
399 int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
400 {
401         struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
402         struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
403
404         return ata_device_resume(ap, dev);
405 }
406
407 int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev)
408 {
409         struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
410         struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
411
412         return ata_device_suspend(ap, dev);
413 }
414
415 /**
416  *      ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
417  *      @id: ATA device number
418  *      @drv_stat: value contained in ATA status register
419  *      @drv_err: value contained in ATA error register
420  *      @sk: the sense key we'll fill out
421  *      @asc: the additional sense code we'll fill out
422  *      @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
423  *
424  *      Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
425  *      SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
426  *      format sense blocks.
427  *
428  *      LOCKING:
429  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
430  */
431 void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc, 
432                         u8 *ascq)
433 {
434         int i;
435
436         /* Based on the 3ware driver translation table */
437         static const unsigned char sense_table[][4] = {
438                 /* BBD|ECC|ID|MAR */
439                 {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
440                 /* BBD|ECC|ID */
441                 {0xd0,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
442                 /* ECC|MC|MARK */
443                 {0x61,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Device fault                 Hardware error
444                 /* ICRC|ABRT */         /* NB: ICRC & !ABRT is BBD */
445                 {0x84,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Data CRC error               SCSI parity error
446                 /* MC|ID|ABRT|TRK0|MARK */
447                 {0x37,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unit offline                 Not ready
448                 /* MCR|MARK */
449                 {0x09,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unrecovered disk error       Not ready
450                 /*  Bad address mark */
451                 {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
452                 /* TRK0 */
453                 {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
454                 /* Abort & !ICRC */
455                 {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
456                 /* Media change request */
457                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
458                 /* SRV */
459                 {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
460                 /* Media change */
461                 {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
462                 /* ECC */
463                 {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
464                 /* BBD - block marked bad */
465                 {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
466                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
467         };
468         static const unsigned char stat_table[][4] = {
469                 /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
470                 {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
471                 {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
472                 {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
473                 {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
474                 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
475         };
476
477         /*
478          *      Is this an error we can process/parse
479          */
480         if (drv_stat & ATA_BUSY) {
481                 drv_err = 0;    /* Ignore the err bits, they're invalid */
482         }
483
484         if (drv_err) {
485                 /* Look for drv_err */
486                 for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
487                         /* Look for best matches first */
488                         if ((sense_table[i][0] & drv_err) == 
489                             sense_table[i][0]) {
490                                 *sk = sense_table[i][1];
491                                 *asc = sense_table[i][2];
492                                 *ascq = sense_table[i][3];
493                                 goto translate_done;
494                         }
495                 }
496                 /* No immediate match */
497                 printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
498                        "error 0x%02x\n", id, drv_err);
499         }
500
501         /* Fall back to interpreting status bits */
502         for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
503                 if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
504                         *sk = stat_table[i][1];
505                         *asc = stat_table[i][2];
506                         *ascq = stat_table[i][3];
507                         goto translate_done;
508                 }
509         }
510         /* No error?  Undecoded? */
511         printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n", 
512                id, drv_stat);
513
514         /* For our last chance pick, use medium read error because
515          * it's much more common than an ATA drive telling you a write
516          * has failed.
517          */
518         *sk = MEDIUM_ERROR;
519         *asc = 0x11; /* "unrecovered read error" */
520         *ascq = 0x04; /*  "auto-reallocation failed" */
521
522  translate_done:
523         printk(KERN_ERR "ata%u: translated ATA stat/err 0x%02x/%02x to "
524                "SCSI SK/ASC/ASCQ 0x%x/%02x/%02x\n", id, drv_stat, drv_err,
525                *sk, *asc, *ascq);
526         return;
527 }
528
529 /*
530  *      ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
531  *      @qc: Command that completed.
532  *
533  *      This function is specific to the ATA descriptor format sense
534  *      block specified for the ATA pass through commands.  Regardless
535  *      of whether the command errored or not, return a sense
536  *      block. Copy all controller registers into the sense
537  *      block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
538  *
539  *      LOCKING:
540  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
541  */
542 void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
543 {
544         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
545         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
546         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
547         unsigned char *desc = sb + 8;
548
549         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
550
551         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
552
553         /*
554          * Read the controller registers.
555          */
556         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
557         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
558
559         /*
560          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
561          * onto sense key, asc & ascq.
562          */
563         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
564                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
565                                    &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
566                 sb[1] &= 0x0f;
567         }
568
569         /*
570          * Sense data is current and format is descriptor.
571          */
572         sb[0] = 0x72;
573
574         desc[0] = 0x09;
575
576         /*
577          * Set length of additional sense data.
578          * Since we only populate descriptor 0, the total
579          * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
580          */
581         desc[1] = sb[7] = 14;
582
583         /*
584          * Copy registers into sense buffer.
585          */
586         desc[2] = 0x00;
587         desc[3] = tf->feature;  /* == error reg */
588         desc[5] = tf->nsect;
589         desc[7] = tf->lbal;
590         desc[9] = tf->lbam;
591         desc[11] = tf->lbah;
592         desc[12] = tf->device;
593         desc[13] = tf->command; /* == status reg */
594
595         /*
596          * Fill in Extend bit, and the high order bytes
597          * if applicable.
598          */
599         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
600                 desc[2] |= 0x01;
601                 desc[4] = tf->hob_nsect;
602                 desc[6] = tf->hob_lbal;
603                 desc[8] = tf->hob_lbam;
604                 desc[10] = tf->hob_lbah;
605         }
606 }
607
608 /**
609  *      ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
610  *      @qc: Command that we are erroring out
611  *
612  *      Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
613  *      LBA in here if there's room.
614  *
615  *      LOCKING:
616  *      inherited from caller
617  */
618 void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
619 {
620         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
621         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
622         unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
623
624         memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
625
626         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
627
628         /*
629          * Read the controller registers.
630          */
631         assert(NULL != qc->ap->ops->tf_read);
632         qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
633
634         /*
635          * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
636          * onto sense key, asc & ascq.
637          */
638         if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
639                 ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
640                                    &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
641                 sb[2] &= 0x0f;
642         }
643
644         sb[0] = 0x70;
645         sb[7] = 0x0a;
646
647         if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
648                 /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
649         }
650
651         else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
652                 /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
653                 sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
654                 sb[3] = tf->device & 0x0f;
655                 sb[4] = tf->lbah;
656                 sb[5] = tf->lbam;
657                 sb[6] = tf->lbal;
658         }
659
660         else {
661                 /* TODO: C/H/S */
662         }
663 }
664
665 /**
666  *      ata_scsi_slave_config - Set SCSI device attributes
667  *      @sdev: SCSI device to examine
668  *
669  *      This is called before we actually start reading
670  *      and writing to the device, to configure certain
671  *      SCSI mid-layer behaviors.
672  *
673  *      LOCKING:
674  *      Defined by SCSI layer.  We don't really care.
675  */
676
677 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
678 {
679         sdev->use_10_for_rw = 1;
680         sdev->use_10_for_ms = 1;
681
682         blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
683
684         if (sdev->id < ATA_MAX_DEVICES) {
685                 struct ata_port *ap;
686                 struct ata_device *dev;
687
688                 ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
689                 dev = &ap->device[sdev->id];
690
691                 /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
692                  * hardware maximum.  This should be increased to
693                  * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
694                  * determining max_sectors is merged.
695                  */
696                 if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
697                     ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
698                         /*
699                          * do not overwrite sdev->host->max_sectors, since
700                          * other drives on this host may not support LBA48
701                          */
702                         blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
703                 }
704
705                 /*
706                  * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
707                  * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
708                  * Decrement max hw segments accordingly.
709                  */
710                 if (dev->class == ATA_DEV_ATAPI) {
711                         request_queue_t *q = sdev->request_queue;
712                         blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
713                 }
714         }
715
716         return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
717 }
718
719 /**
720  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
721  *      @host: SCSI host on which error occurred
722  *
723  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
724  *
725  *      LOCKING:
726  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
727  *
728  *      RETURNS:
729  *      Zero.
730  */
731
732 int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
733 {
734         struct ata_port *ap;
735
736         DPRINTK("ENTER\n");
737
738         ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
739         ap->ops->eng_timeout(ap);
740
741         /* TODO: this is per-command; when queueing is supported
742          * this code will either change or move to a more
743          * appropriate place
744          */
745         host->host_failed--;
746         INIT_LIST_HEAD(&host->eh_cmd_q);
747
748         DPRINTK("EXIT\n");
749         return 0;
750 }
751
752 /**
753  *      ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
754  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
755  *      @scsicmd: SCSI command to translate
756  *
757  *      Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
758  *      (to start). Perhaps these commands should be preceded by
759  *      CHECK POWER MODE to see what power mode the device is already in.
760  *      [See SAT revision 5 at www.t10.org]
761  *
762  *      LOCKING:
763  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
764  *
765  *      RETURNS:
766  *      Zero on success, non-zero on error.
767  */
768
769 static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
770                                              const u8 *scsicmd)
771 {
772         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
773
774         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
775         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
776         if (scsicmd[1] & 0x1) {
777                 ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
778         }
779         if (scsicmd[4] & 0x2)
780                 goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
781         if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
782                 goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
783         if (scsicmd[4] & 0x1) {
784                 tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
785
786                 if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
787                         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
788
789                         tf->lbah = 0x0;
790                         tf->lbam = 0x0;
791                         tf->lbal = 0x0;
792                         tf->device |= ATA_LBA;
793                 } else {
794                         /* CHS */
795                         tf->lbal = 0x1; /* sect */
796                         tf->lbam = 0x0; /* cyl low */
797                         tf->lbah = 0x0; /* cyl high */
798                 }
799
800                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
801         } else {
802                 tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
803                 tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
804                 /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
805         }
806         /*
807          * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
808          * would require libata to implement the Power condition mode page
809          * and allow the user to change it. Changing mode pages requires
810          * MODE SELECT to be implemented.
811          */
812
813         return 0;
814
815 invalid_fld:
816         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
817         /* "Invalid field in cbd" */
818         return 1;
819 }
820
821
822 /**
823  *      ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
824  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
825  *      @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
826  *
827  *      Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
828  *      FLUSH CACHE EXT.
829  *
830  *      LOCKING:
831  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
832  *
833  *      RETURNS:
834  *      Zero on success, non-zero on error.
835  */
836
837 static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
838 {
839         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
840
841         tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
842         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
843
844         if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
845             (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
846                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
847         else
848                 tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
849
850         return 0;
851 }
852
853 /**
854  *      scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
855  *      @scsicmd: SCSI command to translate
856  *
857  *      Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
858  *
859  *      RETURNS:
860  *      @plba: the LBA
861  *      @plen: the transfer length
862  */
863
864 static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
865 {
866         u64 lba = 0;
867         u32 len = 0;
868
869         VPRINTK("six-byte command\n");
870
871         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
872         lba |= ((u64)scsicmd[3]);
873
874         len |= ((u32)scsicmd[4]);
875
876         *plba = lba;
877         *plen = len;
878 }
879
880 /**
881  *      scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
882  *      @scsicmd: SCSI command to translate
883  *
884  *      Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
885  *
886  *      RETURNS:
887  *      @plba: the LBA
888  *      @plen: the transfer length
889  */
890
891 static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
892 {
893         u64 lba = 0;
894         u32 len = 0;
895
896         VPRINTK("ten-byte command\n");
897
898         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
899         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
900         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
901         lba |= ((u64)scsicmd[5]);
902
903         len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
904         len |= ((u32)scsicmd[8]);
905
906         *plba = lba;
907         *plen = len;
908 }
909
910 /**
911  *      scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
912  *      @scsicmd: SCSI command to translate
913  *
914  *      Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
915  *
916  *      RETURNS:
917  *      @plba: the LBA
918  *      @plen: the transfer length
919  */
920
921 static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
922 {
923         u64 lba = 0;
924         u32 len = 0;
925
926         VPRINTK("sixteen-byte command\n");
927
928         lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
929         lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
930         lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
931         lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
932         lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
933         lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
934         lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
935         lba |= ((u64)scsicmd[9]);
936
937         len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
938         len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
939         len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
940         len |= ((u32)scsicmd[13]);
941
942         *plba = lba;
943         *plen = len;
944 }
945
946 /**
947  *      ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
948  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
949  *      @scsicmd: SCSI command to translate
950  *
951  *      Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
952  *
953  *      LOCKING:
954  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
955  *
956  *      RETURNS:
957  *      Zero on success, non-zero on error.
958  */
959
960 static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
961 {
962         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
963         struct ata_device *dev = qc->dev;
964         u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
965         u64 block;
966         u32 n_block;
967
968         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
969         tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
970
971         if (scsicmd[0] == VERIFY)
972                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
973         else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
974                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
975         else
976                 goto invalid_fld;
977
978         if (!n_block)
979                 goto nothing_to_do;
980         if (block >= dev_sectors)
981                 goto out_of_range;
982         if ((block + n_block) > dev_sectors)
983                 goto out_of_range;
984
985         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
986                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
987
988                 if (lba_28_ok(block, n_block)) {
989                         /* use LBA28 */
990                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
991                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
992                 } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
993                         if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
994                                 goto out_of_range;
995
996                         /* use LBA48 */
997                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
998                         tf->command = ATA_CMD_VERIFY_EXT;
999
1000                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1001
1002                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
1003                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1004                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1005                 } else
1006                         /* request too large even for LBA48 */
1007                         goto out_of_range;
1008
1009                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1010
1011                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1012                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1013                 tf->lbal = block & 0xff;
1014
1015                 tf->device |= ATA_LBA;
1016         } else {
1017                 /* CHS */
1018                 u32 sect, head, cyl, track;
1019
1020                 if (!lba_28_ok(block, n_block))
1021                         goto out_of_range;
1022
1023                 /* Convert LBA to CHS */
1024                 track = (u32)block / dev->sectors;
1025                 cyl   = track / dev->heads;
1026                 head  = track % dev->heads;
1027                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1028
1029                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1030                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1031                 
1032                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1033                    Cylinder: 0-65535 
1034                    Head: 0-15
1035                    Sector: 1-255*/
1036                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect)) 
1037                         goto out_of_range;
1038                 
1039                 tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
1040                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1041                 tf->lbal = sect;
1042                 tf->lbam = cyl;
1043                 tf->lbah = cyl >> 8;
1044                 tf->device |= head;
1045         }
1046
1047         return 0;
1048
1049 invalid_fld:
1050         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1051         /* "Invalid field in cbd" */
1052         return 1;
1053
1054 out_of_range:
1055         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1056         /* "Logical Block Address out of range" */
1057         return 1;
1058
1059 nothing_to_do:
1060         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1061         return 1;
1062 }
1063
1064 /**
1065  *      ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
1066  *      @qc: Storage for translated ATA taskfile
1067  *      @scsicmd: SCSI command to translate
1068  *
1069  *      Converts any of six SCSI read/write commands into the
1070  *      ATA counterpart, including starting sector (LBA),
1071  *      sector count, and taking into account the device's LBA48
1072  *      support.
1073  *
1074  *      Commands %READ_6, %READ_10, %READ_16, %WRITE_6, %WRITE_10, and
1075  *      %WRITE_16 are currently supported.
1076  *
1077  *      LOCKING:
1078  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1079  *
1080  *      RETURNS:
1081  *      Zero on success, non-zero on error.
1082  */
1083
1084 static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
1085 {
1086         struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
1087         struct ata_device *dev = qc->dev;
1088         u64 block;
1089         u32 n_block;
1090
1091         tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1092
1093         if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
1094             scsicmd[0] == WRITE_16)
1095                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
1096
1097         /* Calculate the SCSI LBA, transfer length and FUA. */
1098         switch (scsicmd[0]) {
1099         case READ_10:
1100         case WRITE_10:
1101                 scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1102                 if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
1103                         tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
1104                 break;
1105         case READ_6:
1106         case WRITE_6:
1107                 scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1108
1109                 /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
1110                  * means 256 blocks of data, not 0 block.
1111                  */
1112                 if (!n_block)
1113                         n_block = 256;
1114                 break;
1115         case READ_16:
1116         case WRITE_16:
1117                 scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
1118                 if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
1119                         tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
1120                 break;
1121         default:
1122                 DPRINTK("no-byte command\n");
1123                 goto invalid_fld;
1124         }
1125
1126         /* Check and compose ATA command */
1127         if (!n_block)
1128                 /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
1129                  * length 0 means transfer 0 block of data.
1130                  * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
1131                  * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
1132                  *
1133                  * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
1134                  */
1135                 goto nothing_to_do;
1136
1137         if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
1138                 tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
1139
1140                 if (lba_28_ok(block, n_block)) {
1141                         /* use LBA28 */
1142                         tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
1143                 } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
1144                         if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
1145                                 goto out_of_range;
1146
1147                         /* use LBA48 */
1148                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
1149
1150                         tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
1151
1152                         tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
1153                         tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
1154                         tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
1155                 } else
1156                         /* request too large even for LBA48 */
1157                         goto out_of_range;
1158
1159                 if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
1160                         goto invalid_fld;
1161
1162                 qc->nsect = n_block;
1163                 tf->nsect = n_block & 0xff;
1164
1165                 tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
1166                 tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
1167                 tf->lbal = block & 0xff;
1168
1169                 tf->device |= ATA_LBA;
1170         } else { 
1171                 /* CHS */
1172                 u32 sect, head, cyl, track;
1173
1174                 /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
1175                 if (!lba_28_ok(block, n_block))
1176                         goto out_of_range;
1177
1178                 if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
1179                         goto invalid_fld;
1180
1181                 /* Convert LBA to CHS */
1182                 track = (u32)block / dev->sectors;
1183                 cyl   = track / dev->heads;
1184                 head  = track % dev->heads;
1185                 sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
1186
1187                 DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
1188                         (u32)block, track, cyl, head, sect);
1189
1190                 /* Check whether the converted CHS can fit. 
1191                    Cylinder: 0-65535 
1192                    Head: 0-15
1193                    Sector: 1-255*/
1194                 if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
1195                         goto out_of_range;
1196
1197                 qc->nsect = n_block;
1198                 tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
1199                 tf->lbal = sect;
1200                 tf->lbam = cyl;
1201                 tf->lbah = cyl >> 8;
1202                 tf->device |= head;
1203         }
1204
1205         return 0;
1206
1207 invalid_fld:
1208         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1209         /* "Invalid field in cbd" */
1210         return 1;
1211
1212 out_of_range:
1213         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
1214         /* "Logical Block Address out of range" */
1215         return 1;
1216
1217 nothing_to_do:
1218         qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1219         return 1;
1220 }
1221
1222 static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1223 {
1224         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
1225         u8 *cdb = cmd->cmnd;
1226         int need_sense = (qc->err_mask != 0);
1227
1228         /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
1229          * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
1230          * generate because the user forced us to, a check condition
1231          * is generated and the ATA register values are returned
1232          * whether the command completed successfully or not. If there
1233          * was no error, SK, ASC and ASCQ will all be zero.
1234          */
1235         if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
1236             ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
1237                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
1238         } else {
1239                 if (!need_sense) {
1240                         cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1241                 } else {
1242                         /* TODO: decide which descriptor format to use
1243                          * for 48b LBA devices and call that here
1244                          * instead of the fixed desc, which is only
1245                          * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
1246                          * devices.
1247                          */
1248                         ata_gen_fixed_sense(qc);
1249                 }
1250         }
1251
1252         if (need_sense) {
1253                 /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
1254                 ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
1255         }
1256
1257         qc->scsidone(cmd);
1258
1259         return 0;
1260 }
1261
1262 /**
1263  *      ata_scsi_translate - Translate then issue SCSI command to ATA device
1264  *      @ap: ATA port to which the command is addressed
1265  *      @dev: ATA device to which the command is addressed
1266  *      @cmd: SCSI command to execute
1267  *      @done: SCSI command completion function
1268  *      @xlat_func: Actor which translates @cmd to an ATA taskfile
1269  *
1270  *      Our ->queuecommand() function has decided that the SCSI
1271  *      command issued can be directly translated into an ATA
1272  *      command, rather than handled internally.
1273  *
1274  *      This function sets up an ata_queued_cmd structure for the
1275  *      SCSI command, and sends that ata_queued_cmd to the hardware.
1276  *
1277  *      The xlat_func argument (actor) returns 0 if ready to execute
1278  *      ATA command, else 1 to finish translation. If 1 is returned
1279  *      then cmd->result (and possibly cmd->sense_buffer) are assumed
1280  *      to be set reflecting an error condition or clean (early)
1281  *      termination.
1282  *
1283  *      LOCKING:
1284  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1285  */
1286
1287 static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
1288                               struct scsi_cmnd *cmd,
1289                               void (*done)(struct scsi_cmnd *),
1290                               ata_xlat_func_t xlat_func)
1291 {
1292         struct ata_queued_cmd *qc;
1293         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
1294
1295         VPRINTK("ENTER\n");
1296
1297         qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
1298         if (!qc)
1299                 goto err_mem;
1300
1301         /* data is present; dma-map it */
1302         if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
1303             cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
1304                 if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
1305                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
1306                                ap->id, dev->devno);
1307                         goto err_did;
1308                 }
1309
1310                 if (cmd->use_sg)
1311                         ata_sg_init(qc, cmd->request_buffer, cmd->use_sg);
1312                 else
1313                         ata_sg_init_one(qc, cmd->request_buffer,
1314                                         cmd->request_bufflen);
1315
1316                 qc->dma_dir = cmd->sc_data_direction;
1317         }
1318
1319         qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
1320
1321         if (xlat_func(qc, scsicmd))
1322                 goto early_finish;
1323
1324         /* select device, send command to hardware */
1325         if (ata_qc_issue(qc))
1326                 goto err_did;
1327
1328         VPRINTK("EXIT\n");
1329         return;
1330
1331 early_finish:
1332         ata_qc_free(qc);
1333         done(cmd);
1334         DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
1335         return;
1336
1337 err_did:
1338         ata_qc_free(qc);
1339 err_mem:
1340         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
1341         done(cmd);
1342         DPRINTK("EXIT - internal\n");
1343         return;
1344 }
1345
1346 /**
1347  *      ata_scsi_rbuf_get - Map response buffer.
1348  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be mapped.
1349  *      @buf_out: Pointer to mapped area.
1350  *
1351  *      Maps buffer contained within SCSI command @cmd.
1352  *
1353  *      LOCKING:
1354  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1355  *
1356  *      RETURNS:
1357  *      Length of response buffer.
1358  */
1359
1360 static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
1361 {
1362         u8 *buf;
1363         unsigned int buflen;
1364
1365         if (cmd->use_sg) {
1366                 struct scatterlist *sg;
1367
1368                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1369                 buf = kmap_atomic(sg->page, KM_USER0) + sg->offset;
1370                 buflen = sg->length;
1371         } else {
1372                 buf = cmd->request_buffer;
1373                 buflen = cmd->request_bufflen;
1374         }
1375
1376         *buf_out = buf;
1377         return buflen;
1378 }
1379
1380 /**
1381  *      ata_scsi_rbuf_put - Unmap response buffer.
1382  *      @cmd: SCSI command containing buffer to be unmapped.
1383  *      @buf: buffer to unmap
1384  *
1385  *      Unmaps response buffer contained within @cmd.
1386  *
1387  *      LOCKING:
1388  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1389  */
1390
1391 static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
1392 {
1393         if (cmd->use_sg) {
1394                 struct scatterlist *sg;
1395
1396                 sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
1397                 kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
1398         }
1399 }
1400
1401 /**
1402  *      ata_scsi_rbuf_fill - wrapper for SCSI command simulators
1403  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1404  *      @actor: Callback hook for desired SCSI command simulator
1405  *
1406  *      Takes care of the hard work of simulating a SCSI command...
1407  *      Mapping the response buffer, calling the command's handler,
1408  *      and handling the handler's return value.  This return value
1409  *      indicates whether the handler wishes the SCSI command to be
1410  *      completed successfully (0), or not (in which case cmd->result
1411  *      and sense buffer are assumed to be set).
1412  *
1413  *      LOCKING:
1414  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1415  */
1416
1417 void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
1418                         unsigned int (*actor) (struct ata_scsi_args *args,
1419                                            u8 *rbuf, unsigned int buflen))
1420 {
1421         u8 *rbuf;
1422         unsigned int buflen, rc;
1423         struct scsi_cmnd *cmd = args->cmd;
1424
1425         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &rbuf);
1426         memset(rbuf, 0, buflen);
1427         rc = actor(args, rbuf, buflen);
1428         ata_scsi_rbuf_put(cmd, rbuf);
1429
1430         if (rc == 0)
1431                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
1432         args->done(cmd);
1433 }
1434
1435 /**
1436  *      ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
1437  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1438  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1439  *      @buflen: Response buffer length.
1440  *
1441  *      Returns standard device identification data associated
1442  *      with non-EVPD INQUIRY command output.
1443  *
1444  *      LOCKING:
1445  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1446  */
1447
1448 unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1449                                unsigned int buflen)
1450 {
1451         u8 hdr[] = {
1452                 TYPE_DISK,
1453                 0,
1454                 0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
1455                 2,
1456                 95 - 4
1457         };
1458
1459         /* set scsi removeable (RMB) bit per ata bit */
1460         if (ata_id_removeable(args->id))
1461                 hdr[1] |= (1 << 7);
1462
1463         VPRINTK("ENTER\n");
1464
1465         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1466
1467         if (buflen > 35) {
1468                 memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
1469                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
1470                 ata_dev_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
1471                 if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
1472                         memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
1473         }
1474
1475         if (buflen > 63) {
1476                 const u8 versions[] = {
1477                         0x60,   /* SAM-3 (no version claimed) */
1478
1479                         0x03,
1480                         0x20,   /* SBC-2 (no version claimed) */
1481
1482                         0x02,
1483                         0x60    /* SPC-3 (no version claimed) */
1484                 };
1485
1486                 memcpy(rbuf + 59, versions, sizeof(versions));
1487         }
1488
1489         return 0;
1490 }
1491
1492 /**
1493  *      ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
1494  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1495  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1496  *      @buflen: Response buffer length.
1497  *
1498  *      Returns list of inquiry EVPD pages available.
1499  *
1500  *      LOCKING:
1501  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1502  */
1503
1504 unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1505                               unsigned int buflen)
1506 {
1507         const u8 pages[] = {
1508                 0x00,   /* page 0x00, this page */
1509                 0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
1510                 0x83    /* page 0x83, device ident page */
1511         };
1512         rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
1513
1514         if (buflen > 6)
1515                 memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
1516
1517         return 0;
1518 }
1519
1520 /**
1521  *      ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
1522  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1523  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1524  *      @buflen: Response buffer length.
1525  *
1526  *      Returns ATA device serial number.
1527  *
1528  *      LOCKING:
1529  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1530  */
1531
1532 unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1533                               unsigned int buflen)
1534 {
1535         const u8 hdr[] = {
1536                 0,
1537                 0x80,                   /* this page code */
1538                 0,
1539                 ATA_SERNO_LEN,          /* page len */
1540         };
1541         memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
1542
1543         if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
1544                 ata_dev_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
1545                                   ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
1546
1547         return 0;
1548 }
1549
1550 static const char * const inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
1551
1552 /**
1553  *      ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
1554  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1555  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1556  *      @buflen: Response buffer length.
1557  *
1558  *      Returns device identification.  Currently hardcoded to
1559  *      return "Linux ATA-SCSI simulator".
1560  *
1561  *      LOCKING:
1562  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1563  */
1564
1565 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1566                               unsigned int buflen)
1567 {
1568         rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
1569         rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
1570
1571         /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
1572         if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4 - 1)) {
1573                 rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
1574                 rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
1575                 memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
1576         }
1577
1578         return 0;
1579 }
1580
1581 /**
1582  *      ata_scsiop_noop - Command handler that simply returns success.
1583  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1584  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1585  *      @buflen: Response buffer length.
1586  *
1587  *      No operation.  Simply returns success to caller, to indicate
1588  *      that the caller should successfully complete this SCSI command.
1589  *
1590  *      LOCKING:
1591  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1592  */
1593
1594 unsigned int ata_scsiop_noop(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1595                             unsigned int buflen)
1596 {
1597         VPRINTK("ENTER\n");
1598         return 0;
1599 }
1600
1601 /**
1602  *      ata_msense_push - Push data onto MODE SENSE data output buffer
1603  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1604  *      @last: End of output data buffer
1605  *      @buf: Pointer to BLOB being added to output buffer
1606  *      @buflen: Length of BLOB
1607  *
1608  *      Store MODE SENSE data on an output buffer.
1609  *
1610  *      LOCKING:
1611  *      None.
1612  */
1613
1614 static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
1615                             const u8 *buf, unsigned int buflen)
1616 {
1617         u8 *ptr = *ptr_io;
1618
1619         if ((ptr + buflen - 1) > last)
1620                 return;
1621
1622         memcpy(ptr, buf, buflen);
1623
1624         ptr += buflen;
1625
1626         *ptr_io = ptr;
1627 }
1628
1629 /**
1630  *      ata_msense_caching - Simulate MODE SENSE caching info page
1631  *      @id: device IDENTIFY data
1632  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1633  *      @last: End of output data buffer
1634  *
1635  *      Generate a caching info page, which conditionally indicates
1636  *      write caching to the SCSI layer, depending on device
1637  *      capabilities.
1638  *
1639  *      LOCKING:
1640  *      None.
1641  */
1642
1643 static unsigned int ata_msense_caching(u16 *id, u8 **ptr_io,
1644                                        const u8 *last)
1645 {
1646         u8 page[CACHE_MPAGE_LEN];
1647
1648         memcpy(page, def_cache_mpage, sizeof(page));
1649         if (ata_id_wcache_enabled(id))
1650                 page[2] |= (1 << 2);    /* write cache enable */
1651         if (!ata_id_rahead_enabled(id))
1652                 page[12] |= (1 << 5);   /* disable read ahead */
1653
1654         ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
1655         return sizeof(page);
1656 }
1657
1658 /**
1659  *      ata_msense_ctl_mode - Simulate MODE SENSE control mode page
1660  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1661  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1662  *      @last: End of output data buffer
1663  *
1664  *      Generate a generic MODE SENSE control mode page.
1665  *
1666  *      LOCKING:
1667  *      None.
1668  */
1669
1670 static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1671 {
1672         ata_msense_push(ptr_io, last, def_control_mpage,
1673                         sizeof(def_control_mpage));
1674         return sizeof(def_control_mpage);
1675 }
1676
1677 /**
1678  *      ata_msense_rw_recovery - Simulate MODE SENSE r/w error recovery page
1679  *      @dev: Device associated with this MODE SENSE command
1680  *      @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
1681  *      @last: End of output data buffer
1682  *
1683  *      Generate a generic MODE SENSE r/w error recovery page.
1684  *
1685  *      LOCKING:
1686  *      None.
1687  */
1688
1689 static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
1690 {
1691
1692         ata_msense_push(ptr_io, last, def_rw_recovery_mpage,
1693                         sizeof(def_rw_recovery_mpage));
1694         return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
1695 }
1696
1697 /**
1698  *      ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
1699  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1700  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1701  *      @buflen: Response buffer length.
1702  *
1703  *      Simulate MODE SENSE commands. Assume this is invoked for direct
1704  *      access devices (e.g. disks) only. There should be no block
1705  *      descriptor for other device types.
1706  *
1707  *      LOCKING:
1708  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1709  */
1710
1711 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1712                                   unsigned int buflen)
1713 {
1714         struct ata_device *dev = args->dev;
1715         u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
1716         const u8 sat_blk_desc[] = {
1717                 0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
1718                 0,
1719                 0, 0x2, 0x0     /* block length: 512 bytes */
1720         };
1721         u8 pg, spg;
1722         unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
1723         u8 dpofua;
1724
1725         VPRINTK("ENTER\n");
1726
1727         six_byte = (scsicmd[0] == MODE_SENSE);
1728         ebd = !(scsicmd[1] & 0x8);      /* dbd bit inverted == edb */
1729         /*
1730          * LLBA bit in msense(10) ignored (compliant)
1731          */
1732
1733         page_control = scsicmd[2] >> 6;
1734         switch (page_control) {
1735         case 0: /* current */
1736                 break;  /* supported */
1737         case 3: /* saved */
1738                 goto saving_not_supp;
1739         case 1: /* changeable */
1740         case 2: /* defaults */
1741         default:
1742                 goto invalid_fld;
1743         }
1744
1745         if (six_byte) {
1746                 output_len = 4 + (ebd ? 8 : 0);
1747                 alloc_len = scsicmd[4];
1748         } else {
1749                 output_len = 8 + (ebd ? 8 : 0);
1750                 alloc_len = (scsicmd[7] << 8) + scsicmd[8];
1751         }
1752         minlen = (alloc_len < buflen) ? alloc_len : buflen;
1753
1754         p = rbuf + output_len;
1755         last = rbuf + minlen - 1;
1756
1757         pg = scsicmd[2] & 0x3f;
1758         spg = scsicmd[3];
1759         /*
1760          * No mode subpages supported (yet) but asking for _all_
1761          * subpages may be valid
1762          */
1763         if (spg && (spg != ALL_SUB_MPAGES))
1764                 goto invalid_fld;
1765
1766         switch(pg) {
1767         case RW_RECOVERY_MPAGE:
1768                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1769                 break;
1770
1771         case CACHE_MPAGE:
1772                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1773                 break;
1774
1775         case CONTROL_MPAGE: {
1776                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1777                 break;
1778                 }
1779
1780         case ALL_MPAGES:
1781                 output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
1782                 output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
1783                 output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
1784                 break;
1785
1786         default:                /* invalid page code */
1787                 goto invalid_fld;
1788         }
1789
1790         if (minlen < 1)
1791                 return 0;
1792
1793         dpofua = 0;
1794         if (ata_id_has_fua(args->id) && dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48 &&
1795             (!(dev->flags & ATA_DFLAG_PIO) || dev->multi_count))
1796                 dpofua = 1 << 4;
1797
1798         if (six_byte) {
1799                 output_len--;
1800                 rbuf[0] = output_len;
1801                 if (minlen > 2)
1802                         rbuf[2] |= dpofua;
1803                 if (ebd) {
1804                         if (minlen > 3)
1805                                 rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
1806                         if (minlen > 11)
1807                                 memcpy(rbuf + 4, sat_blk_desc,
1808                                        sizeof(sat_blk_desc));
1809                 }
1810         } else {
1811                 output_len -= 2;
1812                 rbuf[0] = output_len >> 8;
1813                 if (minlen > 1)
1814                         rbuf[1] = output_len;
1815                 if (minlen > 3)
1816                         rbuf[3] |= dpofua;
1817                 if (ebd) {
1818                         if (minlen > 7)
1819                                 rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
1820                         if (minlen > 15)
1821                                 memcpy(rbuf + 8, sat_blk_desc,
1822                                        sizeof(sat_blk_desc));
1823                 }
1824         }
1825         return 0;
1826
1827 invalid_fld:
1828         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
1829         /* "Invalid field in cbd" */
1830         return 1;
1831
1832 saving_not_supp:
1833         ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0);
1834          /* "Saving parameters not supported" */
1835         return 1;
1836 }
1837
1838 /**
1839  *      ata_scsiop_read_cap - Simulate READ CAPACITY[ 16] commands
1840  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1841  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1842  *      @buflen: Response buffer length.
1843  *
1844  *      Simulate READ CAPACITY commands.
1845  *
1846  *      LOCKING:
1847  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1848  */
1849
1850 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1851                                 unsigned int buflen)
1852 {
1853         u64 n_sectors;
1854         u32 tmp;
1855
1856         VPRINTK("ENTER\n");
1857
1858         if (ata_id_has_lba(args->id)) {
1859                 if (ata_id_has_lba48(args->id))
1860                         n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
1861                 else
1862                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
1863         } else {
1864                 /* CHS default translation */
1865                 n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
1866
1867                 if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
1868                         /* CHS current translation */
1869                         n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
1870         }
1871
1872         n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
1873
1874         if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
1875                 if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
1876                         tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
1877                 else
1878                         tmp = n_sectors ;
1879
1880                 /* sector count, 32-bit */
1881                 rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
1882                 rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
1883                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 1);
1884                 rbuf[3] = tmp;
1885
1886                 /* sector size */
1887                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1888                 rbuf[6] = tmp >> 8;
1889                 rbuf[7] = tmp;
1890
1891         } else {
1892                 /* sector count, 64-bit */
1893                 tmp = n_sectors >> (8 * 4);
1894                 rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
1895                 rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
1896                 rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
1897                 rbuf[5] = tmp;
1898                 tmp = n_sectors;
1899                 rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
1900                 rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
1901                 rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
1902                 rbuf[9] = tmp;
1903
1904                 /* sector size */
1905                 tmp = ATA_SECT_SIZE;
1906                 rbuf[12] = tmp >> 8;
1907                 rbuf[13] = tmp;
1908         }
1909
1910         return 0;
1911 }
1912
1913 /**
1914  *      ata_scsiop_report_luns - Simulate REPORT LUNS command
1915  *      @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
1916  *      @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
1917  *      @buflen: Response buffer length.
1918  *
1919  *      Simulate REPORT LUNS command.
1920  *
1921  *      LOCKING:
1922  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1923  */
1924
1925 unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
1926                                    unsigned int buflen)
1927 {
1928         VPRINTK("ENTER\n");
1929         rbuf[3] = 8;    /* just one lun, LUN 0, size 8 bytes */
1930
1931         return 0;
1932 }
1933
1934 /**
1935  *      ata_scsi_set_sense - Set SCSI sense data and status
1936  *      @cmd: SCSI request to be handled
1937  *      @sk: SCSI-defined sense key
1938  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1939  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1940  *
1941  *      Helper function that builds a valid fixed format, current
1942  *      response code and the given sense key (sk), additional sense
1943  *      code (asc) and additional sense code qualifier (ascq) with
1944  *      a SCSI command status of %SAM_STAT_CHECK_CONDITION and
1945  *      DRIVER_SENSE set in the upper bits of scsi_cmnd::result .
1946  *
1947  *      LOCKING:
1948  *      Not required
1949  */
1950
1951 void ata_scsi_set_sense(struct scsi_cmnd *cmd, u8 sk, u8 asc, u8 ascq)
1952 {
1953         cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
1954
1955         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;    /* fixed format, current */
1956         cmd->sense_buffer[2] = sk;
1957         cmd->sense_buffer[7] = 18 - 8;  /* additional sense length */
1958         cmd->sense_buffer[12] = asc;
1959         cmd->sense_buffer[13] = ascq;
1960 }
1961
1962 /**
1963  *      ata_scsi_badcmd - End a SCSI request with an error
1964  *      @cmd: SCSI request to be handled
1965  *      @done: SCSI command completion function
1966  *      @asc: SCSI-defined additional sense code
1967  *      @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
1968  *
1969  *      Helper function that completes a SCSI command with
1970  *      %SAM_STAT_CHECK_CONDITION, with a sense key %ILLEGAL_REQUEST
1971  *      and the specified additional sense codes.
1972  *
1973  *      LOCKING:
1974  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
1975  */
1976
1977 void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8 asc, u8 ascq)
1978 {
1979         DPRINTK("ENTER\n");
1980         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, asc, ascq);
1981
1982         done(cmd);
1983 }
1984
1985 static int atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
1986 {
1987         if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0))
1988                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
1989                  * translation of taskfile registers into
1990                  * a sense descriptors, since that's only
1991                  * correct for ATA, not ATAPI
1992                  */
1993                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
1994
1995         qc->scsidone(qc->scsicmd);
1996         return 0;
1997 }
1998
1999 /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
2000 static inline int ata_pio_use_silly(struct ata_port *ap)
2001 {
2002         return (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA);
2003 }
2004
2005 static void atapi_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
2006 {
2007         struct ata_port *ap = qc->ap;
2008         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2009
2010         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
2011
2012         /* FIXME: is this needed? */
2013         memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
2014
2015         ap->ops->tf_read(ap, &qc->tf);
2016
2017         /* fill these in, for the case where they are -not- overwritten */
2018         cmd->sense_buffer[0] = 0x70;
2019         cmd->sense_buffer[2] = qc->tf.feature >> 4;
2020
2021         ata_qc_reinit(qc);
2022
2023         ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
2024         qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
2025
2026         memset(&qc->cdb, 0, ap->cdb_len);
2027         qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
2028         qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
2029
2030         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2031         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2032
2033         if (ata_pio_use_silly(ap)) {
2034                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2035                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2036         } else {
2037                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2038                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2039                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2040         }
2041         qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
2042
2043         qc->complete_fn = atapi_sense_complete;
2044
2045         if (ata_qc_issue(qc)) {
2046                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
2047                 ata_qc_complete(qc);
2048         }
2049
2050         DPRINTK("EXIT\n");
2051 }
2052
2053 static int atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
2054 {
2055         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2056         unsigned int err_mask = qc->err_mask;
2057
2058         VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
2059
2060         if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
2061                 cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
2062                 atapi_request_sense(qc);
2063                 return 1;
2064         }
2065
2066         else if (unlikely(err_mask))
2067                 /* FIXME: not quite right; we don't want the
2068                  * translation of taskfile registers into
2069                  * a sense descriptors, since that's only
2070                  * correct for ATA, not ATAPI
2071                  */
2072                 ata_gen_ata_desc_sense(qc);
2073
2074         else {
2075                 u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2076
2077                 if ((scsicmd[0] == INQUIRY) && ((scsicmd[1] & 0x03) == 0)) {
2078                         u8 *buf = NULL;
2079                         unsigned int buflen;
2080
2081                         buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &buf);
2082
2083         /* ATAPI devices typically report zero for their SCSI version,
2084          * and sometimes deviate from the spec WRT response data
2085          * format.  If SCSI version is reported as zero like normal,
2086          * then we make the following fixups:  1) Fake MMC-5 version,
2087          * to indicate to the Linux scsi midlayer this is a modern
2088          * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
2089          * are always correct.
2090          */
2091                         if (buf[2] == 0) {
2092                                 buf[2] = 0x5;
2093                                 buf[3] = 0x32;
2094                         }
2095
2096                         ata_scsi_rbuf_put(cmd, buf);
2097                 }
2098
2099                 cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
2100         }
2101
2102         qc->scsidone(cmd);
2103         return 0;
2104 }
2105 /**
2106  *      atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
2107  *      @qc: command structure to be initialized
2108  *      @scsicmd: SCSI CDB associated with this PACKET command
2109  *
2110  *      LOCKING:
2111  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2112  *
2113  *      RETURNS:
2114  *      Zero on success, non-zero on failure.
2115  */
2116
2117 static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2118 {
2119         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2120         struct ata_device *dev = qc->dev;
2121         int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
2122         int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
2123
2124         if (!using_pio)
2125                 /* Check whether ATAPI DMA is safe */
2126                 if (ata_check_atapi_dma(qc))
2127                         using_pio = 1;
2128
2129         memcpy(&qc->cdb, scsicmd, qc->ap->cdb_len);
2130
2131         qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
2132
2133         qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
2134         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
2135                 qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2136                 DPRINTK("direction: write\n");
2137         }
2138
2139         qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
2140
2141         /* no data, or PIO data xfer */
2142         if (using_pio || nodata) {
2143                 if (nodata)
2144                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_NODATA;
2145                 else
2146                         qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
2147                 qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
2148                 qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
2149         }
2150
2151         /* DMA data xfer */
2152         else {
2153                 qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
2154                 qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
2155
2156 #ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
2157                 /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
2158                 if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
2159                         qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
2160 #endif
2161         }
2162
2163         qc->nbytes = cmd->bufflen;
2164
2165         return 0;
2166 }
2167
2168 /**
2169  *      ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
2170  *      @ap: ATA port to which the device is attached
2171  *      @scsidev: SCSI device from which we derive the ATA device
2172  *
2173  *      Given various information provided in struct scsi_cmnd,
2174  *      map that onto an ATA bus, and using that mapping
2175  *      determine which ata_device is associated with the
2176  *      SCSI command to be sent.
2177  *
2178  *      LOCKING:
2179  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2180  *
2181  *      RETURNS:
2182  *      Associated ATA device, or %NULL if not found.
2183  */
2184
2185 static struct ata_device *
2186 ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
2187 {
2188         struct ata_device *dev;
2189
2190         /* skip commands not addressed to targets we simulate */
2191         if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
2192                 dev = &ap->device[scsidev->id];
2193         else
2194                 return NULL;
2195
2196         if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
2197                      (scsidev->lun != 0)))
2198                 return NULL;
2199
2200         if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
2201                 return NULL;
2202
2203         if (!atapi_enabled || (ap->flags & ATA_FLAG_NO_ATAPI)) {
2204                 if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI)) {
2205                         printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
2206                                ap->id, dev->devno, atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
2207                         return NULL;
2208                 }
2209         }
2210
2211         return dev;
2212 }
2213
2214 /*
2215  *      ata_scsi_map_proto - Map pass-thru protocol value to taskfile value.
2216  *      @byte1: Byte 1 from pass-thru CDB.
2217  *
2218  *      RETURNS:
2219  *      ATA_PROT_UNKNOWN if mapping failed/unimplemented, protocol otherwise.
2220  */
2221 static u8
2222 ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
2223 {
2224         switch((byte1 & 0x1e) >> 1) {
2225                 case 3:         /* Non-data */
2226                         return ATA_PROT_NODATA;
2227
2228                 case 6:         /* DMA */
2229                         return ATA_PROT_DMA;
2230
2231                 case 4:         /* PIO Data-in */
2232                 case 5:         /* PIO Data-out */
2233                         if (byte1 & 0xe0) {
2234                                 return ATA_PROT_PIO_MULT;
2235                         }
2236                         return ATA_PROT_PIO;
2237
2238                 case 10:        /* Device Reset */
2239                 case 0:         /* Hard Reset */
2240                 case 1:         /* SRST */
2241                 case 2:         /* Bus Idle */
2242                 case 7:         /* Packet */
2243                 case 8:         /* DMA Queued */
2244                 case 9:         /* Device Diagnostic */
2245                 case 11:        /* UDMA Data-in */
2246                 case 12:        /* UDMA Data-Out */
2247                 case 13:        /* FPDMA */
2248                 default:        /* Reserved */
2249                         break;
2250         }
2251
2252         return ATA_PROT_UNKNOWN;
2253 }
2254
2255 /**
2256  *      ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
2257  *      @qc: command structure to be initialized
2258  *      @scsicmd: SCSI command to convert
2259  *
2260  *      Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
2261  *
2262  *      RETURNS:
2263  *      Zero on success, non-zero on failure.
2264  */
2265 static unsigned int
2266 ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
2267 {
2268         struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
2269         struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
2270
2271         if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
2272                 goto invalid_fld;
2273
2274         /*
2275          * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
2276          * provide the various register values.
2277          */
2278         if (scsicmd[0] == ATA_16) {
2279                 /*
2280                  * 16-byte CDB - may contain extended commands.
2281                  *
2282                  * If that is the case, copy the upper byte register values.
2283                  */
2284                 if (scsicmd[1] & 0x01) {
2285                         tf->hob_feature = scsicmd[3];
2286                         tf->hob_nsect = scsicmd[5];
2287                         tf->hob_lbal = scsicmd[7];
2288                         tf->hob_lbam = scsicmd[9];
2289                         tf->hob_lbah = scsicmd[11];
2290                         tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
2291                 } else
2292                         tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2293
2294                 /*
2295                  * Always copy low byte, device and command registers.
2296                  */
2297                 tf->feature = scsicmd[4];
2298                 tf->nsect = scsicmd[6];
2299                 tf->lbal = scsicmd[8];
2300                 tf->lbam = scsicmd[10];
2301                 tf->lbah = scsicmd[12];
2302                 tf->device = scsicmd[13];
2303                 tf->command = scsicmd[14];
2304         } else {
2305                 /*
2306                  * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
2307                  */
2308                 tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
2309
2310                 tf->feature = scsicmd[3];
2311                 tf->nsect = scsicmd[4];
2312                 tf->lbal = scsicmd[5];
2313                 tf->lbam = scsicmd[6];
2314                 tf->lbah = scsicmd[7];
2315                 tf->device = scsicmd[8];
2316                 tf->command = scsicmd[9];
2317         }
2318         /*
2319          * If slave is possible, enforce correct master/slave bit
2320         */
2321         if (qc->ap->flags & ATA_FLAG_SLAVE_POSS)
2322                 tf->device = qc->dev->devno ?
2323                         tf->device | ATA_DEV1 : tf->device & ~ATA_DEV1;
2324
2325         /*
2326          * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
2327          * SET_FEATURES - XFER MODE must be preceded/succeeded
2328          * by an update to hardware-specific registers for each
2329          * controller (i.e. the reason for ->set_piomode(),
2330          * ->set_dmamode(), and ->post_set_mode() hooks).
2331          */
2332         if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
2333          && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
2334                 goto invalid_fld;
2335
2336         /*
2337          * Set flags so that all registers will be written,
2338          * and pass on write indication (used for PIO/DMA
2339          * setup.)
2340          */
2341         tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
2342
2343         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
2344                 tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
2345
2346         /*
2347          * Set transfer length.
2348          *
2349          * TODO: find out if we need to do more here to
2350          *       cover scatter/gather case.
2351          */
2352         qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
2353
2354         return 0;
2355
2356  invalid_fld:
2357         ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
2358         /* "Invalid field in cdb" */
2359         return 1;
2360 }
2361
2362 /**
2363  *      ata_get_xlat_func - check if SCSI to ATA translation is possible
2364  *      @dev: ATA device
2365  *      @cmd: SCSI command opcode to consider
2366  *
2367  *      Look up the SCSI command given, and determine whether the
2368  *      SCSI command is to be translated or simulated.
2369  *
2370  *      RETURNS:
2371  *      Pointer to translation function if possible, %NULL if not.
2372  */
2373
2374 static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(struct ata_device *dev, u8 cmd)
2375 {
2376         switch (cmd) {
2377         case READ_6:
2378         case READ_10:
2379         case READ_16:
2380
2381         case WRITE_6:
2382         case WRITE_10:
2383         case WRITE_16:
2384                 return ata_scsi_rw_xlat;
2385
2386         case SYNCHRONIZE_CACHE:
2387                 if (ata_try_flush_cache(dev))
2388                         return ata_scsi_flush_xlat;
2389                 break;
2390
2391         case VERIFY:
2392         case VERIFY_16:
2393                 return ata_scsi_verify_xlat;
2394
2395         case ATA_12:
2396         case ATA_16:
2397                 return ata_scsi_pass_thru;
2398
2399         case START_STOP:
2400                 return ata_scsi_start_stop_xlat;
2401         }
2402
2403         return NULL;
2404 }
2405
2406 /**
2407  *      ata_scsi_dump_cdb - dump SCSI command contents to dmesg
2408  *      @ap: ATA port to which the command was being sent
2409  *      @cmd: SCSI command to dump
2410  *
2411  *      Prints the contents of a SCSI command via printk().
2412  */
2413
2414 static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
2415                                      struct scsi_cmnd *cmd)
2416 {
2417 #ifdef ATA_DEBUG
2418         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2419         u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2420
2421         DPRINTK("CDB (%u:%d,%d,%d) %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2422                 ap->id,
2423                 scsidev->channel, scsidev->id, scsidev->lun,
2424                 scsicmd[0], scsicmd[1], scsicmd[2], scsicmd[3],
2425                 scsicmd[4], scsicmd[5], scsicmd[6], scsicmd[7],
2426                 scsicmd[8]);
2427 #endif
2428 }
2429
2430 /**
2431  *      ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
2432  *      @cmd: SCSI command to be sent
2433  *      @done: Completion function, called when command is complete
2434  *
2435  *      In some cases, this function translates SCSI commands into
2436  *      ATA taskfiles, and queues the taskfiles to be sent to
2437  *      hardware.  In other cases, this function simulates a
2438  *      SCSI device by evaluating and responding to certain
2439  *      SCSI commands.  This creates the overall effect of
2440  *      ATA and ATAPI devices appearing as SCSI devices.
2441  *
2442  *      LOCKING:
2443  *      Releases scsi-layer-held lock, and obtains host_set lock.
2444  *
2445  *      RETURNS:
2446  *      Zero.
2447  */
2448
2449 int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2450 {
2451         struct ata_port *ap;
2452         struct ata_device *dev;
2453         struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
2454         struct Scsi_Host *shost = scsidev->host;
2455
2456         ap = (struct ata_port *) &shost->hostdata[0];
2457
2458         spin_unlock(shost->host_lock);
2459         spin_lock(&ap->host_set->lock);
2460
2461         ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
2462
2463         dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
2464         if (unlikely(!dev)) {
2465                 cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
2466                 done(cmd);
2467                 goto out_unlock;
2468         }
2469
2470         if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
2471                 ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
2472                                                               cmd->cmnd[0]);
2473
2474                 if (xlat_func)
2475                         ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
2476                 else
2477                         ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
2478         } else
2479                 ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
2480
2481 out_unlock:
2482         spin_unlock(&ap->host_set->lock);
2483         spin_lock(shost->host_lock);
2484         return 0;
2485 }
2486
2487 /**
2488  *      ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
2489  *      @id: current IDENTIFY data for target device.
2490  *      @cmd: SCSI command being sent to device.
2491  *      @done: SCSI command completion function.
2492  *
2493  *      Interprets and directly executes a select list of SCSI commands
2494  *      that can be handled internally.
2495  *
2496  *      LOCKING:
2497  *      spin_lock_irqsave(host_set lock)
2498  */
2499
2500 void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
2501                       struct scsi_cmnd *cmd,
2502                       void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2503 {
2504         struct ata_scsi_args args;
2505         const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
2506
2507         args.ap = ap;
2508         args.dev = dev;
2509         args.id = dev->id;
2510         args.cmd = cmd;
2511         args.done = done;
2512
2513         switch(scsicmd[0]) {
2514                 /* no-op's, complete with success */
2515                 case SYNCHRONIZE_CACHE:
2516                 case REZERO_UNIT:
2517                 case SEEK_6:
2518                 case SEEK_10:
2519                 case TEST_UNIT_READY:
2520                 case FORMAT_UNIT:               /* FIXME: correct? */
2521                 case SEND_DIAGNOSTIC:           /* FIXME: correct? */
2522                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_noop);
2523                         break;
2524
2525                 case INQUIRY:
2526                         if (scsicmd[1] & 2)                /* is CmdDt set?  */
2527                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2528                         else if ((scsicmd[1] & 1) == 0)    /* is EVPD clear? */
2529                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_std);
2530                         else if (scsicmd[2] == 0x00)
2531                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_00);
2532                         else if (scsicmd[2] == 0x80)
2533                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_80);
2534                         else if (scsicmd[2] == 0x83)
2535                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_83);
2536                         else
2537                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2538                         break;
2539
2540                 case MODE_SENSE:
2541                 case MODE_SENSE_10:
2542                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_mode_sense);
2543                         break;
2544
2545                 case MODE_SELECT:       /* unconditionally return */
2546                 case MODE_SELECT_10:    /* bad-field-in-cdb */
2547                         ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2548                         break;
2549
2550                 case READ_CAPACITY:
2551                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2552                         break;
2553
2554                 case SERVICE_ACTION_IN:
2555                         if ((scsicmd[1] & 0x1f) == SAI_READ_CAPACITY_16)
2556                                 ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
2557                         else
2558                                 ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
2559                         break;
2560
2561                 case REPORT_LUNS:
2562                         ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_report_luns);
2563                         break;
2564
2565                 /* mandatory commands we haven't implemented yet */
2566                 case REQUEST_SENSE:
2567
2568                 /* all other commands */
2569                 default:
2570                         ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0);
2571                         /* "Invalid command operation code" */
2572                         done(cmd);
2573                         break;
2574         }
2575 }
2576
2577 void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
2578 {
2579         struct ata_device *dev;
2580         unsigned int i;
2581
2582         if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
2583                 return;
2584
2585         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2586                 dev = &ap->device[i];
2587
2588                 if (ata_dev_present(dev))
2589                         scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
2590         }
2591 }
2592