drivers/net/can/slcan.c

   1 /*
   2  * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
   3  *
   4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip.c
   5  *
   6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
   7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
   8  * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  13  * option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
  23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  36  * DAMAGE.
  37  *
  38  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/moduleparam.h>
  44
  45 #include <asm/system.h>
  46 #include <linux/uaccess.h>
  47 #include <linux/bitops.h>
  48 #include <linux/string.h>
  49 #include <linux/tty.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/skbuff.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/delay.h>
  58 #include <linux/init.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60
  61 static __initdata const char banner[] =
  62         KERN_INFO "slcan: serial line CAN interface driver\n";
  63
  64 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
  65 MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
  66 MODULE_LICENSE("GPL");
  67 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  68
  69 #define SLCAN_MAGIC 0x53CA
  70
  71 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLCAN channels;
  72                                    This can be overridden with
  73                                    insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
  74 module_param(maxdev, int, 0);
  75 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
  76
  77 /* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
  78 #define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
  79
  80 struct slcan {
  81         int                     magic;
  82
  83         /* Various fields. */
  84         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
  85         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
  86         spinlock_t              lock;
  87
  88         /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
  89         unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
  90         int                     rcount;         /* received chars counter    */
  91         unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
  92         unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
  93         int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
  94
  95         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
  96 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
  97 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
  98
  99         unsigned char           leased;
 100         dev_t                   line;
 101         pid_t                   pid;
 102 };
 103
 104 static struct net_device **slcan_devs;
 105
 106  /************************************************************************
 107   *                     SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
 108   ************************************************************************/
 109
 110 /*
 111  * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
 112  * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
 113  * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
 114  * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
 115  * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
 116  * given can_id.
 117  *
 118  * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
 119  * <type> <id> <dlc> <data>*
 120  *
 121  * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
 122  * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
 123  * t => 11 bit data frame
 124  * r => 11 bit RTR frame
 125  * T => 29 bit data frame
 126  * R => 29 bit RTR frame
 127  *
 128  * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
 129  * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
 130  * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
 131  *
 132  * Examples:
 133  *
 134  * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
 135  * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
 136  * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
 137  * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
 138  *
 139  */
 140
 141  /************************************************************************
 142   *                     STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
 143   ************************************************************************/
 144
 145 static int asc2nibble(char c)
 146 {
 147
 148         if ((c >= '0') && (c <= '9'))
 149                 return c - '0';
 150
 151         if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
 152                 return c - 'A' + 10;
 153
 154         if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
 155                 return c - 'a' + 10;
 156
 157         return 16; /* error */
 158 }
 159
 160 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
 161 static void slc_bump(struct slcan *sl)
 162 {
 163         struct sk_buff *skb;
 164         struct can_frame cf;
 165         int i, dlc_pos, tmp;
 166         unsigned long ultmp;
 167         char cmd = sl->rbuff[0];
 168
 169         if ((cmd != 't') && (cmd != 'T') && (cmd != 'r') && (cmd != 'R'))
 170                 return;
 171
 172         if (cmd & 0x20) /* tiny chars 'r' 't' => standard frame format */
 173                 dlc_pos = 4; /* dlc position tiiid */
 174         else
 175                 dlc_pos = 9; /* dlc position Tiiiiiiiid */
 176
 177         if (!((sl->rbuff[dlc_pos] >= '0') && (sl->rbuff[dlc_pos] < '9')))
 178                 return;
 179
 180         cf.can_dlc = sl->rbuff[dlc_pos] - '0'; /* get can_dlc from ASCII val */
 181
 182         sl->rbuff[dlc_pos] = 0; /* terminate can_id string */
 183
 184         if (strict_strtoul(sl->rbuff+1, 16, &ultmp))
 185                 return;
 186
 187         cf.can_id = ultmp;
 188
 189         if (!(cmd & 0x20)) /* NO tiny chars => extended frame format */
 190                 cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 191
 192         if ((cmd | 0x20) == 'r') /* RTR frame */
 193                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 194
 195         *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
 196
 197         for (i = 0, dlc_pos++; i < cf.can_dlc; i++) {
 198
 199                 tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 200                 if (tmp > 0x0F)
 201                         return;
 202                 cf.data[i] = (tmp << 4);
 203                 tmp = asc2nibble(sl->rbuff[dlc_pos++]);
 204                 if (tmp > 0x0F)
 205                         return;
 206                 cf.data[i] |= tmp;
 207         }
 208
 209
 210         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 211         if (!skb)
 212                 return;
 213
 214         skb->dev = sl->dev;
 215         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 216         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 217         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 218         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
 219                &cf, sizeof(struct can_frame));
 220         netif_rx(skb);
 221
 222         sl->dev->stats.rx_packets++;
 223         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
 224 }
 225
 226 /* parse tty input stream */
 227 static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
 228 {
 229
 230         if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
 231                 if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
 232                     (sl->rcount > 4))  {
 233                         slc_bump(sl);
 234                 }
 235                 sl->rcount = 0;
 236         } else {
 237                 if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
 238                         if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
 239                                 sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
 240                                 return;
 241                         } else {
 242                                 sl->dev->stats.rx_over_errors++;
 243                                 set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
 244                         }
 245                 }
 246         }
 247 }
 248
 249  /************************************************************************
 250   *                     STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
 251   ************************************************************************/
 252
 253 /* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
 254 static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
 255 {
 256         int actual, idx, i;
 257         char cmd;
 258
 259         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 260                 cmd = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format */
 261         else
 262                 cmd = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format */
 263
 264         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 265                 sprintf(sl->xbuff, "%c%08X%d", cmd,
 266                         cf->can_id & CAN_EFF_MASK, cf->can_dlc);
 267         else
 268                 sprintf(sl->xbuff, "%c%03X%d", cmd | 0x20,
 269                         cf->can_id & CAN_SFF_MASK, cf->can_dlc);
 270
 271         idx = strlen(sl->xbuff);
 272
 273         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 274                 sprintf(&sl->xbuff[idx + 2*i], "%02X", cf->data[i]);
 275
 276         strcat(sl->xbuff, "\r"); /* add terminating character */
 277
 278         /* Order of next two lines is *very* important.
 279          * When we are sending a little amount of data,
 280          * the transfer may be completed inside the ops->write()
 281          * routine, because it's running with interrupts enabled.
 282          * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
 283          * if we did not request it before write operation.
 284          *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
 285          */
 286         set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 287         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, strlen(sl->xbuff));
 288         sl->xleft = strlen(sl->xbuff) - actual;
 289         sl->xhead = sl->xbuff + actual;
 290         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
 295  * more packets to send, we send them here.
 296  */
 297 static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
 298 {
 299         int actual;
 300         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 301
 302         /* First make sure we're connected. */
 303         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 304                 return;
 305
 306         if (sl->xleft <= 0)  {
 307                 /* Now serial buffer is almost free & we can start
 308                  * transmission of another packet */
 309                 sl->dev->stats.tx_packets++;
 310                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
 311                 netif_wake_queue(sl->dev);
 312                 return;
 313         }
 314
 315         actual = tty->ops->write(tty, sl->xhead, sl->xleft);
 316         sl->xleft -= actual;
 317         sl->xhead += actual;
 318 }
 319
 320 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
 321 static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 322 {
 323         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 324
 325         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
 326                 goto out;
 327
 328         spin_lock(&sl->lock);
 329         if (!netif_running(dev))  {
 330                 spin_unlock(&sl->lock);
 331                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
 332                 goto out;
 333         }
 334         if (sl->tty == NULL) {
 335                 spin_unlock(&sl->lock);
 336                 goto out;
 337         }
 338
 339         netif_stop_queue(sl->dev);
 340         slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
 341         spin_unlock(&sl->lock);
 342
 343 out:
 344         kfree_skb(skb);
 345         return NETDEV_TX_OK;
 346 }
 347
 348
 349 /******************************************
 350  *   Routines looking at netdevice side.
 351  ******************************************/
 352
 353 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
 354 static int slc_close(struct net_device *dev)
 355 {
 356         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 357
 358         spin_lock_bh(&sl->lock);
 359         if (sl->tty) {
 360                 /* TTY discipline is running. */
 361                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
 362         }
 363         netif_stop_queue(dev);
 364         sl->rcount   = 0;
 365         sl->xleft    = 0;
 366         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
 372 static int slc_open(struct net_device *dev)
 373 {
 374         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
 375
 376         if (sl->tty == NULL)
 377                 return -ENODEV;
 378
 379         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
 380         netif_start_queue(dev);
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 /* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
 385 static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
 386 {
 387         int i = dev->base_addr;
 388         free_netdev(dev);
 389         slcan_devs[i] = NULL;
 390 }
 391
 392 static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
 393         .ndo_open               = slc_open,
 394         .ndo_stop               = slc_close,
 395         .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
 396 };
 397
 398 static void slc_setup(struct net_device *dev)
 399 {
 400         dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
 401         dev->destructor         = slc_free_netdev;
 402
 403         dev->hard_header_len    = 0;
 404         dev->addr_len           = 0;
 405         dev->tx_queue_len       = 10;
 406
 407         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
 408         dev->type               = ARPHRD_CAN;
 409
 410         /* New-style flags. */
 411         dev->flags              = IFF_NOARP;
 412         dev->features           = NETIF_F_NO_CSUM;
 413 }
 414
 415 /******************************************
 416   Routines looking at TTY side.
 417  ******************************************/
 418
 419 /*
 420  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
 421  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
 422  * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
 423  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
 424  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
 425  * in parallel
 426  */
 427
 428 static unsigned int slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
 429                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
 430 {
 431         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 432         int bytes = count;
 433
 434         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
 435                 return -ENODEV;
 436
 437         /* Read the characters out of the buffer */
 438         while (bytes--) {
 439                 if (fp && *fp++) {
 440                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
 441                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
 442                         cp++;
 443                         continue;
 444                 }
 445                 slcan_unesc(sl, *cp++);
 446         }
 447
 448         return count;
 449 }
 450
 451 /************************************
 452  *  slcan_open helper routines.
 453  ************************************/
 454
 455 /* Collect hanged up channels */
 456 static void slc_sync(void)
 457 {
 458         int i;
 459         struct net_device *dev;
 460         struct slcan      *sl;
 461
 462         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 463                 dev = slcan_devs[i];
 464                 if (dev == NULL)
 465                         break;
 466
 467                 sl = netdev_priv(dev);
 468                 if (sl->tty || sl->leased)
 469                         continue;
 470                 if (dev->flags & IFF_UP)
 471                         dev_close(dev);
 472         }
 473 }
 474
 475 /* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
 476 static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
 477 {
 478         int i;
 479         struct net_device *dev = NULL;
 480         struct slcan       *sl;
 481
 482         if (slcan_devs == NULL)
 483                 return NULL;    /* Master array missing ! */
 484
 485         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 486                 dev = slcan_devs[i];
 487                 if (dev == NULL)
 488                         break;
 489
 490         }
 491
 492         /* Sorry, too many, all slots in use */
 493         if (i >= maxdev)
 494                 return NULL;
 495
 496         if (dev) {
 497                 sl = netdev_priv(dev);
 498                 if (test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 499                         unregister_netdevice(dev);
 500                         dev = NULL;
 501                         slcan_devs[i] = NULL;
 502                 }
 503         }
 504
 505         if (!dev) {
 506                 char name[IFNAMSIZ];
 507                 sprintf(name, "slcan%d", i);
 508
 509                 dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, slc_setup);
 510                 if (!dev)
 511                         return NULL;
 512                 dev->base_addr  = i;
 513         }
 514
 515         sl = netdev_priv(dev);
 516
 517         /* Initialize channel control data */
 518         sl->magic = SLCAN_MAGIC;
 519         sl->dev = dev;
 520         spin_lock_init(&sl->lock);
 521         slcan_devs[i] = dev;
 522
 523         return sl;
 524 }
 525
 526 /*
 527  * Open the high-level part of the SLCAN channel.
 528  * This function is called by the TTY module when the
 529  * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
 530  * sure the tty line exists, we only have to link it to
 531  * a free SLCAN channel...
 532  *
 533  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
 534  */
 535
 536 static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
 537 {
 538         struct slcan *sl;
 539         int err;
 540
 541         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 542                 return -EPERM;
 543
 544         if (tty->ops->write == NULL)
 545                 return -EOPNOTSUPP;
 546
 547         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
 548            opens of slcan channels. There are better ways, but it is
 549            the simplest one.
 550          */
 551         rtnl_lock();
 552
 553         /* Collect hanged up channels. */
 554         slc_sync();
 555
 556         sl = tty->disc_data;
 557
 558         err = -EEXIST;
 559         /* First make sure we're not already connected. */
 560         if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
 561                 goto err_exit;
 562
 563         /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
 564         err = -ENFILE;
 565         sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
 566         if (sl == NULL)
 567                 goto err_exit;
 568
 569         sl->tty = tty;
 570         tty->disc_data = sl;
 571         sl->line = tty_devnum(tty);
 572         sl->pid = current->pid;
 573
 574         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
 575                 /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
 576                 sl->rcount   = 0;
 577                 sl->xleft    = 0;
 578
 579                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 580
 581                 err = register_netdevice(sl->dev);
 582                 if (err)
 583                         goto err_free_chan;
 584         }
 585
 586         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
 587         rtnl_unlock();
 588         tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
 589
 590         /* TTY layer expects 0 on success */
 591         return 0;
 592
 593 err_free_chan:
 594         sl->tty = NULL;
 595         tty->disc_data = NULL;
 596         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
 597
 598 err_exit:
 599         rtnl_unlock();
 600
 601         /* Count references from TTY module */
 602         return err;
 603 }
 604
 605 /*
 606  * Close down a SLCAN channel.
 607  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
 608  * call is serialized against other ldisc functions.
 609  *
 610  * We also use this method for a hangup event.
 611  */
 612
 613 static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
 614 {
 615         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 616
 617         /* First make sure we're connected. */
 618         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
 619                 return;
 620
 621         tty->disc_data = NULL;
 622         sl->tty = NULL;
 623         if (!sl->leased)
 624                 sl->line = 0;
 625
 626         /* Flush network side */
 627         unregister_netdev(sl->dev);
 628         /* This will complete via sl_free_netdev */
 629 }
 630
 631 static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
 632 {
 633         slcan_close(tty);
 634         return 0;
 635 }
 636
 637 /* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
 638 static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
 639                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 640 {
 641         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
 642         unsigned int tmp;
 643
 644         /* First make sure we're connected. */
 645         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
 646                 return -EINVAL;
 647
 648         switch (cmd) {
 649         case SIOCGIFNAME:
 650                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
 651                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
 652                         return -EFAULT;
 653                 return 0;
 654
 655         case SIOCSIFHWADDR:
 656                 return -EINVAL;
 657
 658         default:
 659                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
 660         }
 661 }
 662
 663 static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
 664         .owner          = THIS_MODULE,
 665         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
 666         .name           = "slcan",
 667         .open           = slcan_open,
 668         .close          = slcan_close,
 669         .hangup         = slcan_hangup,
 670         .ioctl          = slcan_ioctl,
 671         .receive_buf    = slcan_receive_buf,
 672         .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
 673 };
 674
 675 static int __init slcan_init(void)
 676 {
 677         int status;
 678
 679         if (maxdev < 4)
 680                 maxdev = 4; /* Sanity */
 681
 682         printk(banner);
 683         printk(KERN_INFO "slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
 684
 685         slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
 686         if (!slcan_devs) {
 687                 printk(KERN_ERR "slcan: can't allocate slcan device array!\n");
 688                 return -ENOMEM;
 689         }
 690
 691         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
 692         status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
 693         if (status)  {
 694                 printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
 695                 kfree(slcan_devs);
 696         }
 697         return status;
 698 }
 699
 700 static void __exit slcan_exit(void)
 701 {
 702         int i;
 703         struct net_device *dev;
 704         struct slcan *sl;
 705         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
 706         int busy = 0;
 707
 708         if (slcan_devs == NULL)
 709                 return;
 710
 711         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
 712          */
 713         do {
 714                 if (busy)
 715                         msleep_interruptible(100);
 716
 717                 busy = 0;
 718                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 719                         dev = slcan_devs[i];
 720                         if (!dev)
 721                                 continue;
 722                         sl = netdev_priv(dev);
 723                         spin_lock_bh(&sl->lock);
 724                         if (sl->tty) {
 725                                 busy++;
 726                                 tty_hangup(sl->tty);
 727                         }
 728                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
 729                 }
 730         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
 731
 732         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
 733            phase */
 734
 735         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
 736                 dev = slcan_devs[i];
 737                 if (!dev)
 738                         continue;
 739                 slcan_devs[i] = NULL;
 740
 741                 sl = netdev_priv(dev);
 742                 if (sl->tty) {
 743                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
 744                                dev->name);
 745                         /* Intentionally leak the control block. */
 746                         dev->destructor = NULL;
 747                 }
 748
 749                 unregister_netdev(dev);
 750         }
 751
 752         kfree(slcan_devs);
 753         slcan_devs = NULL;
 754
 755         i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
 756         if (i)
 757                 printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
 758 }
 759
 760 module_init(slcan_init);
 761 module_exit(slcan_exit);