drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *         .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias = "mcp2510",
  48  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  64 #include <linux/completion.h>
  65 #include <linux/delay.h>
  66 #include <linux/device.h>
  67 #include <linux/dma-mapping.h>
  68 #include <linux/freezer.h>
  69 #include <linux/interrupt.h>
  70 #include <linux/io.h>
  71 #include <linux/kernel.h>
  72 #include <linux/module.h>
  73 #include <linux/netdevice.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86 #define RTS_TXB0                0x01
  87 #define RTS_TXB1                0x02
  88 #define RTS_TXB2                0x04
  89 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  90
  91
  92 /* MPC251x registers */
  93 #define CANSTAT       0x0e
  94 #define CANCTRL       0x0f
  95 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  96 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  98 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  99 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
 100 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 101 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 102 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 103 #define TEC           0x1c
 104 #define REC           0x1d
 105 #define CNF1          0x2a
 106 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 107 #define CNF2          0x29
 108 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 109 #  define CNF2_SAM         0x40
 110 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 111 #define CNF3          0x28
 112 #  define CNF3_SOF         0x08
 113 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 114 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 115 #define CANINTE       0x2b
 116 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 117 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 118 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 119 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 120 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 121 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 122 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 123 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 124 #define CANINTF       0x2c
 125 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 126 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 127 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 128 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 129 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 130 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 131 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 132 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 133 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 134 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 135 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 136 #define EFLG          0x2d
 137 #  define EFLG_EWARN    0x01
 138 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 139 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 140 #  define EFLG_RXEP     0x08
 141 #  define EFLG_TXEP     0x10
 142 #  define EFLG_TXBO     0x20
 143 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 144 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 145 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 146 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 147 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 148 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 149 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 150 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 151 #  define SIDH_SHIFT    3
 152 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 153 #  define SIDL_SID_MASK    7
 154 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 155 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 156 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 157 #  define SIDL_EID_MASK    3
 158 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 159 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 160 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 161 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 162 #define TXBCTRL_OFF 0
 163 #define TXBSIDH_OFF 1
 164 #define TXBSIDL_OFF 2
 165 #define TXBEID8_OFF 3
 166 #define TXBEID0_OFF 4
 167 #define TXBDLC_OFF  5
 168 #define TXBDAT_OFF  6
 169 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 170 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 171 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 172 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 173 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 174 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 175 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 176 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 177 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 178 #  define RXBSIDL_EID   3
 179 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 180 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 181 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 182 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 183 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 184 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 185 #define RXBCTRL_OFF 0
 186 #define RXBSIDH_OFF 1
 187 #define RXBSIDL_OFF 2
 188 #define RXBEID8_OFF 3
 189 #define RXBEID0_OFF 4
 190 #define RXBDLC_OFF  5
 191 #define RXBDAT_OFF  6
 192 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 193 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 194 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 195 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 196 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 197 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 198 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 199 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 200
 201 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 202         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 203 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 204         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 205
 206 /*
 207  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 208  * frame)
 209  */
 210 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 211 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 212 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 213
 214 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 215
 216 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 217
 218 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 219 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 220 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 221
 222 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 223         .name = DEVICE_NAME,
 224         .tseg1_min = 3,
 225         .tseg1_max = 16,
 226         .tseg2_min = 2,
 227         .tseg2_max = 8,
 228         .sjw_max = 4,
 229         .brp_min = 1,
 230         .brp_max = 64,
 231         .brp_inc = 1,
 232 };
 233
 234 enum mcp251x_model {
 235         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 236         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 237 };
 238
 239 struct mcp251x_priv {
 240         struct can_priv    can;
 241         struct net_device *net;
 242         struct spi_device *spi;
 243         enum mcp251x_model model;
 244
 245         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 246
 247         u8 *spi_tx_buf;
 248         u8 *spi_rx_buf;
 249         dma_addr_t spi_tx_dma;
 250         dma_addr_t spi_rx_dma;
 251
 252         struct sk_buff *tx_skb;
 253         int tx_len;
 254
 255         struct workqueue_struct *wq;
 256         struct work_struct tx_work;
 257         struct work_struct restart_work;
 258
 259         int force_quit;
 260         int after_suspend;
 261 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 262 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 263 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 264 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 265         int restart_tx;
 266 };
 267
 268 #define MCP251X_IS(_model) \
 269 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 270 { \
 271         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev); \
 272         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 273 }
 274
 275 MCP251X_IS(2510);
 276 MCP251X_IS(2515);
 277
 278 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 279 {
 280         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 281
 282         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 283                 net->stats.tx_errors++;
 284         if (priv->tx_skb)
 285                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 286         if (priv->tx_len)
 287                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 288         priv->tx_skb = NULL;
 289         priv->tx_len = 0;
 290 }
 291
 292 /*
 293  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 294  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 295  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 296  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 297  * check the return value of this function. Imagine that every
 298  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 299  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 300  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 301  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 302  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 303  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 304  */
 305 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 306 {
 307         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 308         struct spi_transfer t = {
 309                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 310                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 311                 .len = len,
 312                 .cs_change = 0,
 313         };
 314         struct spi_message m;
 315         int ret;
 316
 317         spi_message_init(&m);
 318
 319         if (mcp251x_enable_dma) {
 320                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 321                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 322                 m.is_dma_mapped = 1;
 323         }
 324
 325         spi_message_add_tail(&t, &m);
 326
 327         ret = spi_sync(spi, &m);
 328         if (ret)
 329                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 330         return ret;
 331 }
 332
 333 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 334 {
 335         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 336         u8 val = 0;
 337
 338         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 339         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 340
 341         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 342         val = priv->spi_rx_buf[2];
 343
 344         return val;
 345 }
 346
 347 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 348                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 349 {
 350         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 351
 352         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 353         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 354
 355         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 356
 357         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 358         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 359 }
 360
 361 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 362 {
 363         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 364
 365         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 366         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 367         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 368
 369         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 370 }
 371
 372 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 373                                u8 mask, uint8_t val)
 374 {
 375         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 376
 377         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 378         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 379         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 380         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 381
 382         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 383 }
 384
 385 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 386                                 int len, int tx_buf_idx)
 387 {
 388         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 389
 390         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 391                 int i;
 392
 393                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 394                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 395                                           buf[i]);
 396         } else {
 397                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 398                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 399         }
 400 }
 401
 402 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 403                           int tx_buf_idx)
 404 {
 405         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 406         u32 sid, eid, exide, rtr;
 407         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 408
 409         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 410         if (exide)
 411                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 412         else
 413                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 414         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 415         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 416
 417         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 418         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 419         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 420                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 421                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 422         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 423         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 424         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 425         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 426         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 427
 428         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 429         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 430         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 431 }
 432
 433 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 434                                 int buf_idx)
 435 {
 436         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 437
 438         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 439                 int i, len;
 440
 441                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 442                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 443
 444                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 445                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 446                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 447         } else {
 448                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 449                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 450                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 451         }
 452 }
 453
 454 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 455 {
 456         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 457         struct sk_buff *skb;
 458         struct can_frame *frame;
 459         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 460
 461         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 462         if (!skb) {
 463                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 464                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 465                 return;
 466         }
 467
 468         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 469         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 470                 /* Extended ID format */
 471                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 472                 frame->can_id |=
 473                         /* Extended ID part */
 474                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 475                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 476                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 477                         /* Standard ID part */
 478                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 479                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 480                 /* Remote transmission request */
 481                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 482                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 483         } else {
 484                 /* Standard ID format */
 485                 frame->can_id =
 486                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 487                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 488                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 489                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 490         }
 491         /* Data length */
 492         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 493         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 494
 495         priv->net->stats.rx_packets++;
 496         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 497         netif_rx_ni(skb);
 498 }
 499
 500 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 501 {
 502         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 503 }
 504
 505 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 506                                            struct net_device *net)
 507 {
 508         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 509         struct spi_device *spi = priv->spi;
 510
 511         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 512                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 513                 return NETDEV_TX_BUSY;
 514         }
 515
 516         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 517                 return NETDEV_TX_OK;
 518
 519         netif_stop_queue(net);
 520         priv->tx_skb = skb;
 521         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 522
 523         return NETDEV_TX_OK;
 524 }
 525
 526 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 527 {
 528         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 529
 530         switch (mode) {
 531         case CAN_MODE_START:
 532                 mcp251x_clean(net);
 533                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 534                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 535                 priv->restart_tx = 1;
 536                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 537                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 538                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 539                 break;
 540         default:
 541                 return -EOPNOTSUPP;
 542         }
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 548 {
 549         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 550         unsigned long timeout;
 551
 552         /* Enable interrupts */
 553         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 554                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 555                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 556
 557         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 558                 /* Put device into loopback mode */
 559                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 560         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 561                 /* Put device into listen-only mode */
 562                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 563         } else {
 564                 /* Put device into normal mode */
 565                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 566
 567                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 568                 timeout = jiffies + HZ;
 569                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 570                         schedule();
 571                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 572                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 573                                         " enter in normal mode\n");
 574                                 return -EBUSY;
 575                         }
 576                 }
 577         }
 578         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 583 {
 584         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 585         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 586         struct spi_device *spi = priv->spi;
 587
 588         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 589                           (bt->brp - 1));
 590         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 591                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 592                            CNF2_SAM : 0) |
 593                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 594                           (bt->prop_seg - 1));
 595         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 596                            (bt->phase_seg2 - 1));
 597         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 598                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 599                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 600                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 601
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 606                          struct spi_device *spi)
 607 {
 608         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 609
 610         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 611                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 612         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 613                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 618 {
 619         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 620         int ret;
 621         unsigned long timeout;
 622
 623         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 624         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 625         if (ret) {
 626                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 627                 return -EIO;
 628         }
 629
 630         /* Wait for reset to finish */
 631         timeout = jiffies + HZ;
 632         mdelay(10);
 633         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 634                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 635                 schedule();
 636                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 637                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 638                                 " enter in conf mode after reset\n");
 639                         return -EBUSY;
 640                 }
 641         }
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 646 {
 647         int st1, st2;
 648
 649         mcp251x_hw_reset(spi);
 650
 651         /*
 652          * Please note that these are "magic values" based on after
 653          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 654          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 655          * zeroes or all ones situations)
 656          */
 657         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 658         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 659
 660         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 661
 662         /* Check for power up default values */
 663         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 664 }
 665
 666 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 667 {
 668         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 669         struct spi_device *spi = priv->spi;
 670         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 671
 672         free_irq(spi->irq, priv);
 673         mcp251x_hw_sleep(spi);
 674         if (pdata->transceiver_enable)
 675                 pdata->transceiver_enable(0);
 676         close_candev(net);
 677 }
 678
 679 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 680 {
 681         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 682         struct spi_device *spi = priv->spi;
 683         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 684
 685         close_candev(net);
 686
 687         priv->force_quit = 1;
 688         free_irq(spi->irq, priv);
 689         destroy_workqueue(priv->wq);
 690         priv->wq = NULL;
 691
 692         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 693
 694         /* Disable and clear pending interrupts */
 695         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 696         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 697
 698         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 699         mcp251x_clean(net);
 700
 701         mcp251x_hw_sleep(spi);
 702
 703         if (pdata->transceiver_enable)
 704                 pdata->transceiver_enable(0);
 705
 706         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 707
 708         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 714 {
 715         struct sk_buff *skb;
 716         struct can_frame *frame;
 717
 718         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 719         if (skb) {
 720                 frame->can_id |= can_id;
 721                 frame->data[1] = data1;
 722                 netif_rx_ni(skb);
 723         } else {
 724                 dev_err(&net->dev,
 725                         "cannot allocate error skb\n");
 726         }
 727 }
 728
 729 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 730 {
 731         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 732                                                  tx_work);
 733         struct spi_device *spi = priv->spi;
 734         struct net_device *net = priv->net;
 735         struct can_frame *frame;
 736
 737         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 738         if (priv->tx_skb) {
 739                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 740                         mcp251x_clean(net);
 741                 } else {
 742                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 743
 744                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 745                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 746                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 747                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 748                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 749                         priv->tx_skb = NULL;
 750                 }
 751         }
 752         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 753 }
 754
 755 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 756 {
 757         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 758                                                  restart_work);
 759         struct spi_device *spi = priv->spi;
 760         struct net_device *net = priv->net;
 761
 762         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 763         if (priv->after_suspend) {
 764                 mdelay(10);
 765                 mcp251x_hw_reset(spi);
 766                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 767                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 768                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 769                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 770                         netif_device_attach(net);
 771                         mcp251x_clean(net);
 772                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 773                         netif_wake_queue(net);
 774                 } else {
 775                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 776                 }
 777                 priv->after_suspend = 0;
 778                 priv->force_quit = 0;
 779         }
 780
 781         if (priv->restart_tx) {
 782                 priv->restart_tx = 0;
 783                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 784                 mcp251x_clean(net);
 785                 netif_wake_queue(net);
 786                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 787         }
 788         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 789 }
 790
 791 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 792 {
 793         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 794         struct spi_device *spi = priv->spi;
 795         struct net_device *net = priv->net;
 796
 797         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 798         while (!priv->force_quit) {
 799                 enum can_state new_state;
 800                 u8 intf, eflag;
 801                 u8 clear_intf = 0;
 802                 int can_id = 0, data1 = 0;
 803
 804                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 805
 806                 /* mask out flags we don't care about */
 807                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 808
 809                 /* receive buffer 0 */
 810                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 811                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 812                         /*
 813                          * Free one buffer ASAP
 814                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 815                          */
 816                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 817                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 818                 }
 819
 820                 /* receive buffer 1 */
 821                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 822                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 823                         /* the MCP2515 does this automatically */
 824                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 825                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 826                 }
 827
 828                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 829                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 830                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 831                 if (clear_intf)
 832                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 833
 834                 if (eflag)
 835                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 836
 837                 /* Update can state */
 838                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 839                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 840                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 841                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 843                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 844                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 845                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 846                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 847                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 848                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 849                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 850                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 851                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 852                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 853                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 854                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 855                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 856                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 857                 } else {
 858                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 859                 }
 860
 861                 /* Update can state statistics */
 862                 switch (priv->can.state) {
 863                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 864                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 865                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 866                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 867                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 868                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 869                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 870                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 871                         break;
 872                 default:
 873                         break;
 874                 }
 875                 priv->can.state = new_state;
 876
 877                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 878                         /* Handle overflow counters */
 879                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 880                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 881                                         net->stats.rx_over_errors++;
 882                                         net->stats.rx_errors++;
 883                                 }
 884                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 885                                         net->stats.rx_over_errors++;
 886                                         net->stats.rx_errors++;
 887                                 }
 888                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 889                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 890                         }
 891                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 892                 }
 893
 894                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 895                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 896                                 priv->force_quit = 1;
 897                                 can_bus_off(net);
 898                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 899                                 break;
 900                         }
 901                 }
 902
 903                 if (intf == 0)
 904                         break;
 905
 906                 if (intf & CANINTF_TX) {
 907                         net->stats.tx_packets++;
 908                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 909                         if (priv->tx_len) {
 910                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 911                                 priv->tx_len = 0;
 912                         }
 913                         netif_wake_queue(net);
 914                 }
 915
 916         }
 917         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 918         return IRQ_HANDLED;
 919 }
 920
 921 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 922 {
 923         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 924         struct spi_device *spi = priv->spi;
 925         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 926         int ret;
 927
 928         ret = open_candev(net);
 929         if (ret) {
 930                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 931                 return ret;
 932         }
 933
 934         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 935         if (pdata->transceiver_enable)
 936                 pdata->transceiver_enable(1);
 937
 938         priv->force_quit = 0;
 939         priv->tx_skb = NULL;
 940         priv->tx_len = 0;
 941
 942         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 943                   pdata->irq_flags ? pdata->irq_flags : IRQF_TRIGGER_FALLING,
 944                   DEVICE_NAME, priv);
 945         if (ret) {
 946                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 947                 if (pdata->transceiver_enable)
 948                         pdata->transceiver_enable(0);
 949                 close_candev(net);
 950                 goto open_unlock;
 951         }
 952
 953         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 954         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 955         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 956
 957         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 958         if (ret) {
 959                 mcp251x_open_clean(net);
 960                 goto open_unlock;
 961         }
 962         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 963         if (ret) {
 964                 mcp251x_open_clean(net);
 965                 goto open_unlock;
 966         }
 967         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 968         if (ret) {
 969                 mcp251x_open_clean(net);
 970                 goto open_unlock;
 971         }
 972         netif_wake_queue(net);
 973
 974 open_unlock:
 975         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 976         return ret;
 977 }
 978
 979 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 980         .ndo_open = mcp251x_open,
 981         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 982         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 983 };
 984
 985 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 986 {
 987         struct net_device *net;
 988         struct mcp251x_priv *priv;
 989         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 990         int ret = -ENODEV;
 991
 992         if (!pdata)
 993                 /* Platform data is required for osc freq */
 994                 goto error_out;
 995
 996         /* Allocate can/net device */
 997         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 998         if (!net) {
 999                 ret = -ENOMEM;
1000                 goto error_alloc;
1001         }
1002
1003         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1004         net->flags |= IFF_ECHO;
1005
1006         priv = netdev_priv(net);
1007         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1008         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1009         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
1010         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1011                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1012         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1013         priv->net = net;
1014         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
1015
1016         priv->spi = spi;
1017         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1018
1019         /* If requested, allocate DMA buffers */
1020         if (mcp251x_enable_dma) {
1021                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1022
1023                 /*
1024                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1025                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1026                  */
1027                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1028                                                       PAGE_SIZE,
1029                                                       &priv->spi_tx_dma,
1030                                                       GFP_DMA);
1031
1032                 if (priv->spi_tx_buf) {
1033                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
1034                                                   (PAGE_SIZE / 2));
1035                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1036                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1037                 } else {
1038                         /* Fall back to non-DMA */
1039                         mcp251x_enable_dma = 0;
1040                 }
1041         }
1042
1043         /* Allocate non-DMA buffers */
1044         if (!mcp251x_enable_dma) {
1045                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1046                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1047                         ret = -ENOMEM;
1048                         goto error_tx_buf;
1049                 }
1050                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1051                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1052                         ret = -ENOMEM;
1053                         goto error_rx_buf;
1054                 }
1055         }
1056
1057         if (pdata->power_enable)
1058                 pdata->power_enable(1);
1059
1060         /* Call out to platform specific setup */
1061         if (pdata->board_specific_setup)
1062                 pdata->board_specific_setup(spi);
1063
1064         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1065
1066         /* Configure the SPI bus */
1067         spi->mode = SPI_MODE_0;
1068         spi->bits_per_word = 8;
1069         spi_setup(spi);
1070
1071         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1072         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1073                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1074                 goto error_probe;
1075         }
1076         mcp251x_hw_sleep(spi);
1077
1078         if (pdata->transceiver_enable)
1079                 pdata->transceiver_enable(0);
1080
1081         ret = register_candev(net);
1082         if (!ret) {
1083                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1084                 return ret;
1085         }
1086 error_probe:
1087         if (!mcp251x_enable_dma)
1088                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1089 error_rx_buf:
1090         if (!mcp251x_enable_dma)
1091                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1092 error_tx_buf:
1093         free_candev(net);
1094         if (mcp251x_enable_dma)
1095                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1096                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1097 error_alloc:
1098         if (pdata->power_enable)
1099                 pdata->power_enable(0);
1100         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1101 error_out:
1102         return ret;
1103 }
1104
1105 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1106 {
1107         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1108         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1109         struct net_device *net = priv->net;
1110
1111         unregister_candev(net);
1112         free_candev(net);
1113
1114         if (mcp251x_enable_dma) {
1115                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1116                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1117         } else {
1118                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1119                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1120         }
1121
1122         if (pdata->power_enable)
1123                 pdata->power_enable(0);
1124
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 #ifdef CONFIG_PM
1129 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1130 {
1131         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1132         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1133         struct net_device *net = priv->net;
1134
1135         priv->force_quit = 1;
1136         disable_irq(spi->irq);
1137         /*
1138          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1139          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1140          */
1141         if (netif_running(net)) {
1142                 netif_device_detach(net);
1143
1144                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1145                 if (pdata->transceiver_enable)
1146                         pdata->transceiver_enable(0);
1147                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1148         } else {
1149                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1150         }
1151
1152         if (pdata->power_enable) {
1153                 pdata->power_enable(0);
1154                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1155         }
1156
1157         return 0;
1158 }
1159
1160 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1161 {
1162         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1163         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1164
1165         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1166                 pdata->power_enable(1);
1167                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1168         } else {
1169                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1170                         if (pdata->transceiver_enable)
1171                                 pdata->transceiver_enable(1);
1172                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1173                 } else {
1174                         priv->after_suspend = 0;
1175                 }
1176         }
1177         priv->force_quit = 0;
1178         enable_irq(spi->irq);
1179         return 0;
1180 }
1181 #else
1182 #define mcp251x_can_suspend NULL
1183 #define mcp251x_can_resume NULL
1184 #endif
1185
1186 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1187         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1188         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1189         { },
1190 };
1191
1192 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1193
1194 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1195         .driver = {
1196                 .name = DEVICE_NAME,
1197                 .bus = &spi_bus_type,
1198                 .owner = THIS_MODULE,
1199         },
1200
1201         .id_table = mcp251x_id_table,
1202         .probe = mcp251x_can_probe,
1203         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1204         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1205         .resume = mcp251x_can_resume,
1206 };
1207
1208 static int __init mcp251x_can_init(void)
1209 {
1210         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1211 }
1212
1213 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1214 {
1215         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1216 }
1217
1218 module_init(mcp251x_can_init);
1219 module_exit(mcp251x_can_exit);
1220
1221 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1222               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1223 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1224 MODULE_LICENSE("GPL v2");