drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/netlink.h>
  28 #include <net/rtnetlink.h>
  29
  30 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  31
  32 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  33 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  34 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  35
  36 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  37 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  38
  39 /*
  40  * Bit-timing calculation derived from:
  41  *
  42  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  43  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  44  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  45  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  46  *
  47  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  48  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  49  * registers of the CAN controller. You can find more information
  50  * in the header file linux/can/netlink.h.
  51  */
  52 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  53                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  54 {
  55         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  56         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  57                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  58         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  59                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  60         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  61         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  62                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  63                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  64         }
  65         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
  66 }
  67
  68 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  69 {
  70         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
  71         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
  72         long rate, best_rate = 0;
  73         long best_error = 1000000000, error = 0;
  74         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
  75         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
  76         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
  77         u64 v64;
  78
  79         if (!priv->bittiming_const)
  80                 return -ENOTSUPP;
  81
  82         /* Use CIA recommended sample points */
  83         if (bt->sample_point) {
  84                 sampl_pt = bt->sample_point;
  85         } else {
  86                 if (bt->bitrate > 800000)
  87                         sampl_pt = 750;
  88                 else if (bt->bitrate > 500000)
  89                         sampl_pt = 800;
  90                 else
  91                         sampl_pt = 875;
  92         }
  93
  94         /* tseg even = round down, odd = round up */
  95         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
  96              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
  97                 tsegall = 1 + tseg / 2;
  98                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
  99                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
 100                 /* chose brp step which is possible in system */
 101                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 102                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 103                         continue;
 104                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 105                 error = bt->bitrate - rate;
 106                 /* tseg brp biterror */
 107                 if (error < 0)
 108                         error = -error;
 109                 if (error > best_error)
 110                         continue;
 111                 best_error = error;
 112                 if (error == 0) {
 113                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 114                                              &tseg1, &tseg2);
 115                         error = sampl_pt - spt;
 116                         if (error < 0)
 117                                 error = -error;
 118                         if (error > spt_error)
 119                                 continue;
 120                         spt_error = error;
 121                 }
 122                 best_tseg = tseg / 2;
 123                 best_brp = brp;
 124                 best_rate = rate;
 125                 if (error == 0)
 126                         break;
 127         }
 128
 129         if (best_error) {
 130                 /* Error in one-tenth of a percent */
 131                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 132                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 133                         dev_err(dev->dev.parent,
 134                                 "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 135                                 error / 10, error % 10);
 136                         return -EDOM;
 137                 } else {
 138                         dev_warn(dev->dev.parent, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 139                                  error / 10, error % 10);
 140                 }
 141         }
 142
 143         /* real sample point */
 144         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 145                                           &tseg1, &tseg2);
 146
 147         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 148         do_div(v64, priv->clock.freq);
 149         bt->tq = (u32)v64;
 150         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 151         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 152         bt->phase_seg2 = tseg2;
 153
 154         /* check for sjw user settings */
 155         if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
 156                 bt->sjw = 1;
 157         else {
 158                 /* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
 159                 if (bt->sjw > btc->sjw_max)
 160                         bt->sjw = btc->sjw_max;
 161                 /* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
 162                 if (tseg2 < bt->sjw)
 163                         bt->sjw = tseg2;
 164         }
 165
 166         bt->brp = best_brp;
 167         /* real bit-rate */
 168         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 173 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 174 {
 175         dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing calculation not available\n");
 176         return -EINVAL;
 177 }
 178 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 179
 180 /*
 181  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 182  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 183  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 184  * file linux/can/netlink.h.
 185  */
 186 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 187 {
 188         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 189         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 190         int tseg1, alltseg;
 191         u64 brp64;
 192
 193         if (!priv->bittiming_const)
 194                 return -ENOTSUPP;
 195
 196         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 197         if (!bt->sjw)
 198                 bt->sjw = 1;
 199         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 200             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 201             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 202                 return -ERANGE;
 203
 204         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 205         if (btc->brp_inc > 1)
 206                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 207         brp64 += 500000000UL - 1;
 208         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 209         if (btc->brp_inc > 1)
 210                 brp64 *= btc->brp_inc;
 211         bt->brp = (u32)brp64;
 212
 213         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 214                 return -EINVAL;
 215
 216         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 217         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 218         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 224 {
 225         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 226         int err;
 227
 228         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 229         if (priv->bittiming_const) {
 230
 231                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 232                 if (!bt->tq)
 233                         /* Determine bit-timing parameters */
 234                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 235                 else
 236                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 237                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 238                 if (err)
 239                         return err;
 240         }
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 /*
 246  * Local echo of CAN messages
 247  *
 248  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 249  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 250  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 251  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 252  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 253  * to perform the echo as a fallback solution.
 254  */
 255 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 256 {
 257         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 258         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 259         int i;
 260
 261         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
 262                 if (priv->echo_skb[i]) {
 263                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 264                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 265                         stats->tx_dropped++;
 266                         stats->tx_aborted_errors++;
 267                 }
 268         }
 269 }
 270
 271 /*
 272  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 273  *
 274  * The function is typically called in the start_xmit function
 275  * of the device driver. The driver must protect access to
 276  * priv->echo_skb, if necessary.
 277  */
 278 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 279                       unsigned int idx)
 280 {
 281         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 282
 283         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 284
 285         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 286         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 287                 kfree_skb(skb);
 288                 return;
 289         }
 290
 291         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 292                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 293
 294                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 295                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 296
 297                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 298                         kfree_skb(old_skb);
 299                         if (!skb)
 300                                 return;
 301                 } else
 302                         skb_orphan(skb);
 303
 304                 skb->sk = srcsk;
 305
 306                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 307                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 308                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 309                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 310                 skb->dev = dev;
 311
 312                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 313                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 314         } else {
 315                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 316                 dev_err(dev->dev.parent, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n",
 317                         __func__);
 318                 kfree_skb(skb);
 319         }
 320 }
 321 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 322
 323 /*
 324  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 325  *
 326  * The function is typically called when the TX done interrupt
 327  * is handled in the device driver. The driver must protect
 328  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 329  */
 330 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 331 {
 332         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 333
 334         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 335
 336         if (priv->echo_skb[idx]) {
 337                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 338                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 339         }
 340 }
 341 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 342
 343 /*
 344   * Remove the skb from the stack and free it.
 345   *
 346   * The function is typically called when TX failed.
 347   */
 348 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 349 {
 350         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 351
 352         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 353
 354         if (priv->echo_skb[idx]) {
 355                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
 356                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 357         }
 358 }
 359 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
 360
 361 /*
 362  * CAN device restart for bus-off recovery
 363  */
 364 void can_restart(unsigned long data)
 365 {
 366         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 367         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 368         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 369         struct sk_buff *skb;
 370         struct can_frame *cf;
 371         int err;
 372
 373         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 374
 375         /*
 376          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 377          * no messages can come in or go out.
 378          */
 379         can_flush_echo_skb(dev);
 380
 381         /* send restart message upstream */
 382         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 383         if (skb == NULL) {
 384                 err = -ENOMEM;
 385                 goto restart;
 386         }
 387         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 388
 389         netif_rx(skb);
 390
 391         stats->rx_packets++;
 392         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 393
 394 restart:
 395         dev_dbg(dev->dev.parent, "restarted\n");
 396         priv->can_stats.restarts++;
 397
 398         /* Now restart the device */
 399         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 400
 401         netif_carrier_on(dev);
 402         if (err)
 403                 dev_err(dev->dev.parent, "Error %d during restart", err);
 404 }
 405
 406 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 407 {
 408         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 409
 410         /*
 411          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 412          * disabled and the device is in the bus-off state
 413          */
 414         if (priv->restart_ms)
 415                 return -EINVAL;
 416         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 417                 return -EBUSY;
 418
 419         /* Runs as soon as possible in the timer context */
 420         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 /*
 426  * CAN bus-off
 427  *
 428  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 429  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 430  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 431  */
 432 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 433 {
 434         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 435
 436         dev_dbg(dev->dev.parent, "bus-off\n");
 437
 438         netif_carrier_off(dev);
 439         priv->can_stats.bus_off++;
 440
 441         if (priv->restart_ms)
 442                 mod_timer(&priv->restart_timer,
 443                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
 444 }
 445 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 446
 447 static void can_setup(struct net_device *dev)
 448 {
 449         dev->type = ARPHRD_CAN;
 450         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
 451         dev->hard_header_len = 0;
 452         dev->addr_len = 0;
 453         dev->tx_queue_len = 10;
 454
 455         /* New-style flags. */
 456         dev->flags = IFF_NOARP;
 457         dev->features = NETIF_F_NO_CSUM;
 458 }
 459
 460 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 461 {
 462         struct sk_buff *skb;
 463
 464         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_frame));
 465         if (unlikely(!skb))
 466                 return NULL;
 467
 468         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 469         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 470         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 471         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 472         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 473
 474         return skb;
 475 }
 476 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
 477
 478 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 479 {
 480         struct sk_buff *skb;
 481
 482         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
 483         if (unlikely(!skb))
 484                 return NULL;
 485
 486         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 487         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 488
 489         return skb;
 490 }
 491 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
 492
 493 /*
 494  * Allocate and setup space for the CAN network device
 495  */
 496 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
 497 {
 498         struct net_device *dev;
 499         struct can_priv *priv;
 500         int size;
 501
 502         if (echo_skb_max)
 503                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
 504                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
 505         else
 506                 size = sizeof_priv;
 507
 508         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
 509         if (!dev)
 510                 return NULL;
 511
 512         priv = netdev_priv(dev);
 513
 514         if (echo_skb_max) {
 515                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
 516                 priv->echo_skb = (void *)priv +
 517                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
 518         }
 519
 520         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 521
 522         init_timer(&priv->restart_timer);
 523
 524         return dev;
 525 }
 526 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 527
 528 /*
 529  * Free space of the CAN network device
 530  */
 531 void free_candev(struct net_device *dev)
 532 {
 533         free_netdev(dev);
 534 }
 535 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 536
 537 /*
 538  * Common open function when the device gets opened.
 539  *
 540  * This function should be called in the open function of the device
 541  * driver.
 542  */
 543 int open_candev(struct net_device *dev)
 544 {
 545         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 546
 547         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 548                 dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing not yet defined\n");
 549                 return -EINVAL;
 550         }
 551
 552         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 553         if (!netif_carrier_ok(dev))
 554                 netif_carrier_on(dev);
 555
 556         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
 557
 558         return 0;
 559 }
 560 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 561
 562 /*
 563  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 564  *
 565  * This function should be called in the close function of the device
 566  * driver.
 567  */
 568 void close_candev(struct net_device *dev)
 569 {
 570         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 571
 572         if (del_timer_sync(&priv->restart_timer))
 573                 dev_put(dev);
 574         can_flush_echo_skb(dev);
 575 }
 576 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 577
 578 /*
 579  * CAN netlink interface
 580  */
 581 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 582         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 583         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 584         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 585         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 586         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 587         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 588                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 589         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 590         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
 591 };
 592
 593 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 594                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 595 {
 596         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 597         int err;
 598
 599         /* We need synchronization with dev->stop() */
 600         ASSERT_RTNL();
 601
 602         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 603                 struct can_ctrlmode *cm;
 604
 605                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 606                 if (dev->flags & IFF_UP)
 607                         return -EBUSY;
 608                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 609                 if (cm->flags & ~priv->ctrlmode_supported)
 610                         return -EOPNOTSUPP;
 611                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 612                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
 613         }
 614
 615         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 616                 struct can_bittiming bt;
 617
 618                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 619                 if (dev->flags & IFF_UP)
 620                         return -EBUSY;
 621                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 622                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 623                         return -EINVAL;
 624                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 625                 if (err)
 626                         return err;
 627                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 628
 629                 if (priv->do_set_bittiming) {
 630                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 631                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 632                         if (err)
 633                                 return err;
 634                 }
 635         }
 636
 637         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 638                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 639                 if (dev->flags & IFF_UP)
 640                         return -EBUSY;
 641                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 642         }
 643
 644         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 645                 /* Do not allow a restart while not running */
 646                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 647                         return -EINVAL;
 648                 err = can_restart_now(dev);
 649                 if (err)
 650                         return err;
 651         }
 652
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
 657 {
 658         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 659         size_t size;
 660
 661         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
 662         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
 663         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
 664         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
 665         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
 666         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
 667                 size += sizeof(struct can_berr_counter);
 668         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
 669                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
 670
 671         return size;
 672 }
 673
 674 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 675 {
 676         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 677         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 678         struct can_berr_counter bec;
 679         enum can_state state = priv->state;
 680
 681         if (priv->do_get_state)
 682                 priv->do_get_state(dev, &state);
 683         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
 684         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
 685         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
 686         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 687                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
 688         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock);
 689         if (priv->do_get_berr_counter && !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec))
 690                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec);
 691         if (priv->bittiming_const)
 692                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 693                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
 694
 695         return 0;
 696
 697 nla_put_failure:
 698         return -EMSGSIZE;
 699 }
 700
 701 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
 702 {
 703         return sizeof(struct can_device_stats);
 704 }
 705
 706 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 707 {
 708         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 709
 710         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 711                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
 712
 713         return 0;
 714
 715 nla_put_failure:
 716         return -EMSGSIZE;
 717 }
 718
 719 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
 720                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 721 {
 722         return -EOPNOTSUPP;
 723 }
 724
 725 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 726         .kind           = "can",
 727         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 728         .policy         = can_policy,
 729         .setup          = can_setup,
 730         .newlink        = can_newlink,
 731         .changelink     = can_changelink,
 732         .get_size       = can_get_size,
 733         .fill_info      = can_fill_info,
 734         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
 735         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 736 };
 737
 738 /*
 739  * Register the CAN network device
 740  */
 741 int register_candev(struct net_device *dev)
 742 {
 743         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 744         return register_netdev(dev);
 745 }
 746 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 747
 748 /*
 749  * Unregister the CAN network device
 750  */
 751 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 752 {
 753         unregister_netdev(dev);
 754 }
 755 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 756
 757 static __init int can_dev_init(void)
 758 {
 759         int err;
 760
 761         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 762         if (!err)
 763                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 764
 765         return err;
 766 }
 767 module_init(can_dev_init);
 768
 769 static __exit void can_dev_exit(void)
 770 {
 771         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 772 }
 773 module_exit(can_dev_exit);
 774
 775 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");