drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/if_arp.h>
  24 #include <linux/can.h>
  25 #include <linux/can/dev.h>
  26 #include <linux/can/netlink.h>
  27 #include <net/rtnetlink.h>
  28
  29 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  30
  31 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  34
  35 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  36 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  37
  38 /*
  39  * Bit-timing calculation derived from:
  40  *
  41  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  42  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  43  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  44  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  45  *
  46  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  47  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  48  * registers of the CAN controller. You can find more information
  49  * in the header file linux/can/netlink.h.
  50  */
  51 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  52                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  53 {
  54         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  55         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  56                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  57         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  58                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  59         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  60         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  61                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  62                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  63         }
  64         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
  65 }
  66
  67 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  68 {
  69         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
  70         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
  71         long rate, best_rate = 0;
  72         long best_error = 1000000000, error = 0;
  73         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
  74         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
  75         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
  76         u64 v64;
  77
  78         if (!priv->bittiming_const)
  79                 return -ENOTSUPP;
  80
  81         /* Use CIA recommended sample points */
  82         if (bt->sample_point) {
  83                 sampl_pt = bt->sample_point;
  84         } else {
  85                 if (bt->bitrate > 800000)
  86                         sampl_pt = 750;
  87                 else if (bt->bitrate > 500000)
  88                         sampl_pt = 800;
  89                 else
  90                         sampl_pt = 875;
  91         }
  92
  93         /* tseg even = round down, odd = round up */
  94         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
  95              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
  96                 tsegall = 1 + tseg / 2;
  97                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
  98                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
  99                 /* chose brp step which is possible in system */
 100                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 101                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 102                         continue;
 103                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 104                 error = bt->bitrate - rate;
 105                 /* tseg brp biterror */
 106                 if (error < 0)
 107                         error = -error;
 108                 if (error > best_error)
 109                         continue;
 110                 best_error = error;
 111                 if (error == 0) {
 112                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 113                                              &tseg1, &tseg2);
 114                         error = sampl_pt - spt;
 115                         if (error < 0)
 116                                 error = -error;
 117                         if (error > spt_error)
 118                                 continue;
 119                         spt_error = error;
 120                 }
 121                 best_tseg = tseg / 2;
 122                 best_brp = brp;
 123                 best_rate = rate;
 124                 if (error == 0)
 125                         break;
 126         }
 127
 128         if (best_error) {
 129                 /* Error in one-tenth of a percent */
 130                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 131                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 132                         dev_err(dev->dev.parent,
 133                                 "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 134                                 error / 10, error % 10);
 135                         return -EDOM;
 136                 } else {
 137                         dev_warn(dev->dev.parent, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 138                                  error / 10, error % 10);
 139                 }
 140         }
 141
 142         /* real sample point */
 143         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 144                                           &tseg1, &tseg2);
 145
 146         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 147         do_div(v64, priv->clock.freq);
 148         bt->tq = (u32)v64;
 149         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 150         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 151         bt->phase_seg2 = tseg2;
 152         bt->sjw = 1;
 153         bt->brp = best_brp;
 154         /* real bit-rate */
 155         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 156
 157         return 0;
 158 }
 159 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 160 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 161 {
 162         dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing calculation not available\n");
 163         return -EINVAL;
 164 }
 165 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 166
 167 /*
 168  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 169  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 170  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 171  * file linux/can/netlink.h.
 172  */
 173 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 174 {
 175         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 176         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 177         int tseg1, alltseg;
 178         u64 brp64;
 179
 180         if (!priv->bittiming_const)
 181                 return -ENOTSUPP;
 182
 183         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 184         if (!bt->sjw)
 185                 bt->sjw = 1;
 186         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 187             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 188             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 189                 return -ERANGE;
 190
 191         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 192         if (btc->brp_inc > 1)
 193                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 194         brp64 += 500000000UL - 1;
 195         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 196         if (btc->brp_inc > 1)
 197                 brp64 *= btc->brp_inc;
 198         bt->brp = (u32)brp64;
 199
 200         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 201                 return -EINVAL;
 202
 203         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 204         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 205         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 206
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 211 {
 212         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 213         int err;
 214
 215         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 216         if (priv->bittiming_const) {
 217
 218                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 219                 if (!bt->tq)
 220                         /* Determine bit-timing parameters */
 221                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 222                 else
 223                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 224                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 225                 if (err)
 226                         return err;
 227         }
 228
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 /*
 233  * Local echo of CAN messages
 234  *
 235  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 236  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 237  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 238  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 239  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 240  * to perform the echo as a fallback solution.
 241  */
 242 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 243 {
 244         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 245         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 246         int i;
 247
 248         for (i = 0; i < CAN_ECHO_SKB_MAX; i++) {
 249                 if (priv->echo_skb[i]) {
 250                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 251                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 252                         stats->tx_dropped++;
 253                         stats->tx_aborted_errors++;
 254                 }
 255         }
 256 }
 257
 258 /*
 259  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 260  *
 261  * The function is typically called in the start_xmit function
 262  * of the device driver. The driver must protect access to
 263  * priv->echo_skb, if necessary.
 264  */
 265 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev, int idx)
 266 {
 267         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 268
 269         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 270         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 271                 kfree_skb(skb);
 272                 return;
 273         }
 274
 275         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 276                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 277
 278                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 279                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 280
 281                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 282                         kfree_skb(old_skb);
 283                         if (!skb)
 284                                 return;
 285                 } else
 286                         skb_orphan(skb);
 287
 288                 skb->sk = srcsk;
 289
 290                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 291                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 292                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 293                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 294                 skb->dev = dev;
 295
 296                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 297                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 298         } else {
 299                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 300                 dev_err(dev->dev.parent, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n",
 301                         __func__);
 302                 kfree_skb(skb);
 303         }
 304 }
 305 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 306
 307 /*
 308  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 309  *
 310  * The function is typically called when the TX done interrupt
 311  * is handled in the device driver. The driver must protect
 312  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 313  */
 314 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, int idx)
 315 {
 316         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         if ((dev->flags & IFF_ECHO) && priv->echo_skb[idx]) {
 319                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 320                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 321         }
 322 }
 323 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 324
 325 /*
 326  * CAN device restart for bus-off recovery
 327  */
 328 void can_restart(unsigned long data)
 329 {
 330         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 331         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 332         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 333         struct sk_buff *skb;
 334         struct can_frame *cf;
 335         int err;
 336
 337         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 338
 339         /*
 340          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 341          * no messages can come in or go out.
 342          */
 343         can_flush_echo_skb(dev);
 344
 345         /* send restart message upstream */
 346         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame));
 347         if (skb == NULL) {
 348                 err = -ENOMEM;
 349                 goto restart;
 350         }
 351         skb->dev = dev;
 352         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 353         cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 354         memset(cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 355         cf->can_id = CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_RESTARTED;
 356         cf->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 357
 358         netif_rx(skb);
 359
 360         dev->last_rx = jiffies;
 361         stats->rx_packets++;
 362         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 363
 364 restart:
 365         dev_dbg(dev->dev.parent, "restarted\n");
 366         priv->can_stats.restarts++;
 367
 368         /* Now restart the device */
 369         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 370
 371         netif_carrier_on(dev);
 372         if (err)
 373                 dev_err(dev->dev.parent, "Error %d during restart", err);
 374 }
 375
 376 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 377 {
 378         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 379
 380         /*
 381          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 382          * disabled and the device is in the bus-off state
 383          */
 384         if (priv->restart_ms)
 385                 return -EINVAL;
 386         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 387                 return -EBUSY;
 388
 389         /* Runs as soon as possible in the timer context */
 390         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 /*
 396  * CAN bus-off
 397  *
 398  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 399  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 400  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 401  */
 402 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 403 {
 404         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 405
 406         dev_dbg(dev->dev.parent, "bus-off\n");
 407
 408         netif_carrier_off(dev);
 409         priv->can_stats.bus_off++;
 410
 411         if (priv->restart_ms)
 412                 mod_timer(&priv->restart_timer,
 413                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
 414 }
 415 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 416
 417 static void can_setup(struct net_device *dev)
 418 {
 419         dev->type = ARPHRD_CAN;
 420         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
 421         dev->hard_header_len = 0;
 422         dev->addr_len = 0;
 423         dev->tx_queue_len = 10;
 424
 425         /* New-style flags. */
 426         dev->flags = IFF_NOARP;
 427         dev->features = NETIF_F_NO_CSUM;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * Allocate and setup space for the CAN network device
 432  */
 433 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv)
 434 {
 435         struct net_device *dev;
 436         struct can_priv *priv;
 437
 438         dev = alloc_netdev(sizeof_priv, "can%d", can_setup);
 439         if (!dev)
 440                 return NULL;
 441
 442         priv = netdev_priv(dev);
 443
 444         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 445
 446         init_timer(&priv->restart_timer);
 447
 448         return dev;
 449 }
 450 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 451
 452 /*
 453  * Free space of the CAN network device
 454  */
 455 void free_candev(struct net_device *dev)
 456 {
 457         free_netdev(dev);
 458 }
 459 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 460
 461 /*
 462  * Common open function when the device gets opened.
 463  *
 464  * This function should be called in the open function of the device
 465  * driver.
 466  */
 467 int open_candev(struct net_device *dev)
 468 {
 469         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 470
 471         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 472                 dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing not yet defined\n");
 473                 return -EINVAL;
 474         }
 475
 476         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 477         if (!netif_carrier_ok(dev))
 478                 netif_carrier_on(dev);
 479
 480         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
 481
 482         return 0;
 483 }
 484 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 485
 486 /*
 487  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 488  *
 489  * This function should be called in the close function of the device
 490  * driver.
 491  */
 492 void close_candev(struct net_device *dev)
 493 {
 494         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 495
 496         if (del_timer_sync(&priv->restart_timer))
 497                 dev_put(dev);
 498         can_flush_echo_skb(dev);
 499 }
 500 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 501
 502 /*
 503  * CAN netlink interface
 504  */
 505 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 506         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 507         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 508         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 509         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 510         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 511         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 512                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 513         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 514 };
 515
 516 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 517                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 518 {
 519         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 520         int err;
 521
 522         /* We need synchronization with dev->stop() */
 523         ASSERT_RTNL();
 524
 525         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 526                 struct can_ctrlmode *cm;
 527
 528                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 529                 if (dev->flags & IFF_UP)
 530                         return -EBUSY;
 531                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 532                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 533                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
 534         }
 535
 536         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 537                 struct can_bittiming bt;
 538
 539                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 540                 if (dev->flags & IFF_UP)
 541                         return -EBUSY;
 542                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 543                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 544                         return -EINVAL;
 545                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 546                 if (err)
 547                         return err;
 548                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 549
 550                 if (priv->do_set_bittiming) {
 551                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 552                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 553                         if (err)
 554                                 return err;
 555                 }
 556         }
 557
 558         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 559                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 560                 if (dev->flags & IFF_UP)
 561                         return -EBUSY;
 562                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 563         }
 564
 565         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 566                 /* Do not allow a restart while not running */
 567                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 568                         return -EINVAL;
 569                 err = can_restart_now(dev);
 570                 if (err)
 571                         return err;
 572         }
 573
 574         return 0;
 575 }
 576
 577 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 578 {
 579         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 580         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 581         enum can_state state = priv->state;
 582
 583         if (priv->do_get_state)
 584                 priv->do_get_state(dev, &state);
 585         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
 586         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
 587         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
 588         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 589                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
 590         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock);
 591         if (priv->bittiming_const)
 592                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 593                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
 594
 595         return 0;
 596
 597 nla_put_failure:
 598         return -EMSGSIZE;
 599 }
 600
 601 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 602 {
 603         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 604
 605         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 606                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
 607
 608         return 0;
 609
 610 nla_put_failure:
 611         return -EMSGSIZE;
 612 }
 613
 614 static int can_newlink(struct net_device *dev,
 615                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 616 {
 617         return -EOPNOTSUPP;
 618 }
 619
 620 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 621         .kind           = "can",
 622         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 623         .policy         = can_policy,
 624         .setup          = can_setup,
 625         .newlink        = can_newlink,
 626         .changelink     = can_changelink,
 627         .fill_info      = can_fill_info,
 628         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 629 };
 630
 631 /*
 632  * Register the CAN network device
 633  */
 634 int register_candev(struct net_device *dev)
 635 {
 636         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 637         return register_netdev(dev);
 638 }
 639 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 640
 641 /*
 642  * Unregister the CAN network device
 643  */
 644 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 645 {
 646         unregister_netdev(dev);
 647 }
 648 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 649
 650 static __init int can_dev_init(void)
 651 {
 652         int err;
 653
 654         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 655         if (!err)
 656                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 657
 658         return err;
 659 }
 660 module_init(can_dev_init);
 661
 662 static __exit void can_dev_exit(void)
 663 {
 664         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 665 }
 666 module_exit(can_dev_exit);
 667
 668 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");