drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/netdevice.h>
  34 #include <linux/if_arp.h>
  35 #include <linux/if_ether.h>
  36 #include <linux/list.h>
  37 #include <linux/delay.h>
  38 #include <linux/io.h>
  39
  40 #include <linux/can.h>
  41 #include <linux/can/dev.h>
  42 #include <linux/can/error.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* control register */
  47 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  48 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  49 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  50 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  51 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  52 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  53 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  54 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  55
  56 /* test register */
  57 #define TEST_RX                 BIT(7)
  58 #define TEST_TX1                BIT(6)
  59 #define TEST_TX2                BIT(5)
  60 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  61 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  62 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  63
  64 /* status register */
  65 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  66 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  67 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  68 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  69 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  70
  71 /* error counter register */
  72 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  73 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  74 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  75 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  76 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  77 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  78
  79 /* bit-timing register */
  80 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  81 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  82 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  83 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  84 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  85 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  86 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  87 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  88
  89 /* brp extension register */
  90 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  91 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
  92
  93 /* IFx command request */
  94 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
  95
  96 /* IFx command mask */
  97 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
  98 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
  99 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 100 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 101 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 102 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 103 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 104 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 105 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 106                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 107                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 108
 109 /* IFx arbitration */
 110 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 111 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 112 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 113
 114 /* IFx message control */
 115 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 116 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 117 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 118 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 119 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 120 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 121 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 122 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 123 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 124 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 125 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 126
 127 /*
 128  * IFx register masks:
 129  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 130  * argument is 32-bit instead
 131  */
 132 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 133 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 134
 135 /* message object split */
 136 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 137 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 138 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 139
 140 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 141 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 142                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 143
 144 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 146                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 147
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 149 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 150
 151 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 152 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 153
 154 /* status interrupt */
 155 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 156
 157 /* global interrupt masks */
 158 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 159 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 160
 161 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 162 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 163
 164 /* napi related */
 165 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 166
 167 /* c_can lec values */
 168 enum c_can_lec_type {
 169         LEC_NO_ERROR = 0,
 170         LEC_STUFF_ERROR,
 171         LEC_FORM_ERROR,
 172         LEC_ACK_ERROR,
 173         LEC_BIT1_ERROR,
 174         LEC_BIT0_ERROR,
 175         LEC_CRC_ERROR,
 176         LEC_UNUSED,
 177 };
 178
 179 /*
 180  * c_can error types:
 181  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 182  */
 183 enum c_can_bus_error_types {
 184         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 185         C_CAN_BUS_OFF,
 186         C_CAN_ERROR_WARNING,
 187         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 188 };
 189
 190 static struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 191         .name = KBUILD_MODNAME,
 192         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 193         .tseg1_max = 16,
 194         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 195         .tseg2_max = 8,
 196         .sjw_max = 4,
 197         .brp_min = 1,
 198         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 199         .brp_inc = 1,
 200 };
 201
 202 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 203 {
 204         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 205                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 206 }
 207
 208 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 209 {
 210         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 211                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 212 }
 213
 214 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, void *reg)
 215 {
 216         u32 val = priv->read_reg(priv, reg);
 217         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, reg + 2)) << 16;
 218         return val;
 219 }
 220
 221 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 222                                                 int enable)
 223 {
 224         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 225                                                 &priv->regs->control);
 226
 227         if (enable)
 228                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 229         else
 230                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 231
 232         priv->write_reg(priv, &priv->regs->control, cntrl_save);
 233 }
 234
 235 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 236 {
 237         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 238
 239         while (count && priv->read_reg(priv,
 240                                 &priv->regs->ifregs[iface].com_req) &
 241                                 IF_COMR_BUSY) {
 242                 count--;
 243                 udelay(1);
 244         }
 245
 246         if (!count)
 247                 return 1;
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 253                                         int iface, int objno, int mask)
 254 {
 255         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 256
 257         /*
 258          * As per specs, after writting the message object number in the
 259          * IF command request register the transfer b/w interface
 260          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 261          * period.
 262          */
 263         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].com_mask,
 264                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 265         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].com_req,
 266                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 267
 268         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 269                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 270 }
 271
 272 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 273                                         int iface, int objno, int mask)
 274 {
 275         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 276
 277         /*
 278          * As per specs, after writting the message object number in the
 279          * IF command request register the transfer b/w interface
 280          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 281          * period.
 282          */
 283         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].com_mask,
 284                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 285         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].com_req,
 286                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 287
 288         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 289                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 290 }
 291
 292 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 293                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 294 {
 295         int i;
 296         u16 flags = 0;
 297         unsigned int id;
 298         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 299
 300         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 301                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 302
 303         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 304                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 305                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 306         } else
 307                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 308
 309         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 310
 311         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb1,
 312                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 313         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb2, flags |
 314                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 315
 316         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 317                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].data[i / 2],
 318                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 319         }
 320
 321         /* enable interrupt for this message object */
 322         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl,
 323                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 324                         frame->can_dlc);
 325         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 326 }
 327
 328 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 329                                                 int iface, int ctrl_mask,
 330                                                 int obj)
 331 {
 332         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 333
 334         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl,
 335                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 336         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 337
 338 }
 339
 340 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 341                                                 int iface,
 342                                                 int ctrl_mask)
 343 {
 344         int i;
 345         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 346
 347         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 348                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl,
 349                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 350                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 351                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 352         }
 353 }
 354
 355 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 356                                                 int iface, int ctrl_mask,
 357                                                 int obj)
 358 {
 359         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 360
 361         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl,
 362                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 363                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 364         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 365 }
 366
 367 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 368                                         int iface, int objno)
 369 {
 370         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 371         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 372         struct sk_buff *skb;
 373         struct can_frame *frame;
 374
 375         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 376
 377         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 378
 379         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl,
 380                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 381
 382         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 383
 384         /* create an error msg */
 385         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 386         if (unlikely(!skb))
 387                 return;
 388
 389         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 390         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 391         stats->rx_errors++;
 392         stats->rx_over_errors++;
 393
 394         netif_receive_skb(skb);
 395 }
 396
 397 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 398 {
 399         u16 flags, data;
 400         int i;
 401         unsigned int val;
 402         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 403         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 404         struct sk_buff *skb;
 405         struct can_frame *frame;
 406
 407         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 408         if (!skb) {
 409                 stats->rx_dropped++;
 410                 return -ENOMEM;
 411         }
 412
 413         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 414
 415         flags = priv->read_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb2);
 416         val = priv->read_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb1) |
 417                 (flags << 16);
 418
 419         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 420                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 421         else
 422                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 423
 424         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 425                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 426         else {
 427                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 428                         data = priv->read_reg(priv,
 429                                 &priv->regs->ifregs[iface].data[i / 2]);
 430                         frame->data[i] = data;
 431                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 432                 }
 433         }
 434
 435         netif_receive_skb(skb);
 436
 437         stats->rx_packets++;
 438         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 444                                         int objno, unsigned int mask,
 445                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 446 {
 447         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 448
 449         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].mask1,
 450                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 451         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].mask2,
 452                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask));
 453
 454         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb1,
 455                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 456         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb2,
 457                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 458
 459         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl, mcont);
 460         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 461
 462         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 463                         c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->msgval1));
 464 }
 465
 466 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 467 {
 468         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 469
 470         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb1, 0);
 471         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].arb2, 0);
 472         priv->write_reg(priv, &priv->regs->ifregs[iface].msg_cntrl, 0);
 473
 474         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 475
 476         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 477                         c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->msgval1));
 478 }
 479
 480 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 481 {
 482         int val = c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->txrqst1);
 483
 484         /*
 485          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 486          * message object n, we need to handle the same properly.
 487          */
 488         if (val & (1 << (objno - 1)))
 489                 return 1;
 490
 491         return 0;
 492 }
 493
 494 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 495                                         struct net_device *dev)
 496 {
 497         u32 msg_obj_no;
 498         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 499         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 500
 501         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 502                 return NETDEV_TX_OK;
 503
 504         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 505
 506         /* prepare message object for transmission */
 507         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 508         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 509
 510         /*
 511          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 512          * if the next TX message object is still in use
 513          */
 514         priv->tx_next++;
 515         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 516                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 517                 netif_stop_queue(dev);
 518
 519         return NETDEV_TX_OK;
 520 }
 521
 522 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 523 {
 524         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 525         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 526         u32 ten_bit_brp;
 527         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 528         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 529
 530         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 531         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 532         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 533         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 534
 535         sjw = bt->sjw - 1;
 536         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 537         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 538         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 539                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 540         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 541
 542         netdev_info(dev,
 543                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 544
 545         ctrl_save = priv->read_reg(priv, &priv->regs->control);
 546         priv->write_reg(priv, &priv->regs->control,
 547                         ctrl_save | CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 548         priv->write_reg(priv, &priv->regs->btr, reg_btr);
 549         priv->write_reg(priv, &priv->regs->brp_ext, reg_brpe);
 550         priv->write_reg(priv, &priv->regs->control, ctrl_save);
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 /*
 556  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 557  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 558  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 559  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 560  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 561  * See user guide document for further details on configuring message
 562  * objects.
 563  */
 564 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 565 {
 566         int i;
 567
 568         /* first invalidate all message objects */
 569         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 570                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 571
 572         /* setup receive message objects */
 573         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 574                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 575                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 576
 577         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 578                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 579 }
 580
 581 /*
 582  * Configure C_CAN chip:
 583  * - enable/disable auto-retransmission
 584  * - set operating mode
 585  * - configure message objects
 586  */
 587 static void c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 588 {
 589         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 590
 591         /* enable automatic retransmission */
 592         priv->write_reg(priv, &priv->regs->control,
 593                         CONTROL_ENABLE_AR);
 594
 595         if (priv->can.ctrlmode & (CAN_CTRLMODE_LISTENONLY &
 596                                         CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 597                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 598                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->control, CONTROL_EIE |
 599                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 600                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->test,
 601                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 602         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 603                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 604                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->control, CONTROL_EIE |
 605                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 606                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->test, TEST_LBACK);
 607         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 608                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 609                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->control, CONTROL_EIE |
 610                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 611                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->test, TEST_SILENT);
 612         } else
 613                 /* normal mode*/
 614                 priv->write_reg(priv, &priv->regs->control,
 615                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 616
 617         /* configure message objects */
 618         c_can_configure_msg_objects(dev);
 619
 620         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 621         priv->write_reg(priv, &priv->regs->status, LEC_UNUSED);
 622
 623         /* set bittiming params */
 624         c_can_set_bittiming(dev);
 625 }
 626
 627 static void c_can_start(struct net_device *dev)
 628 {
 629         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 630
 631         /* basic c_can configuration */
 632         c_can_chip_config(dev);
 633
 634         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 635
 636         /* reset tx helper pointers */
 637         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 638
 639         /* enable status change, error and module interrupts */
 640         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 641 }
 642
 643 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 644 {
 645         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 646
 647         /* disable all interrupts */
 648         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 649
 650         /* set the state as STOPPED */
 651         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 652 }
 653
 654 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 655 {
 656         switch (mode) {
 657         case CAN_MODE_START:
 658                 c_can_start(dev);
 659                 netif_wake_queue(dev);
 660                 break;
 661         default:
 662                 return -EOPNOTSUPP;
 663         }
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 669                                         struct can_berr_counter *bec)
 670 {
 671         unsigned int reg_err_counter;
 672         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 673
 674         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, &priv->regs->err_cnt);
 675         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 676                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 677         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 /*
 683  * theory of operation:
 684  *
 685  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 686  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 687  * complete IRQ.
 688  *
 689  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 690  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 691  * If we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 692  */
 693 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 694 {
 695         u32 val;
 696         u32 msg_obj_no;
 697         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 698         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 699
 700         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 701                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 702                 val = c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->txrqst1);
 703                 if (!(val & (1 << msg_obj_no))) {
 704                         can_get_echo_skb(dev,
 705                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 706                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 707                                         &priv->regs->ifregs[0].msg_cntrl)
 708                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 709                         stats->tx_packets++;
 710                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 711                 }
 712         }
 713
 714         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 715         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 716                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 717                 netif_wake_queue(dev);
 718 }
 719
 720 /*
 721  * theory of operation:
 722  *
 723  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 724  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 725  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 726  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 727  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 728  *
 729  * To ensure in-order frame reception we use the following
 730  * approach while re-activating a message object to receive further
 731  * frames:
 732  * - if the current message object number is lower than
 733  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 734  *   the INTPND bit.
 735  * - if the current message object number is equal to
 736  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 737  *   receive message objects.
 738  * - if the current message object number is greater than
 739  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 740  *   only this message object.
 741  */
 742 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 743 {
 744         u32 num_rx_pkts = 0;
 745         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 746         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 747         u32 val = c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->intpnd1);
 748
 749         for (msg_obj = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST;
 750                         msg_obj <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST && quota > 0;
 751                         val = c_can_read_reg32(priv, &priv->regs->intpnd1),
 752                         msg_obj++) {
 753                 /*
 754                  * as interrupt pending register's bit n-1 corresponds to
 755                  * message object n, we need to handle the same properly.
 756                  */
 757                 if (val & (1 << (msg_obj - 1))) {
 758                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 759                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 760                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 761                                         &priv->regs->ifregs[0].msg_cntrl);
 762
 763                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 764                                 return num_rx_pkts;
 765
 766                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 767                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 768                                 num_rx_pkts++;
 769                                 quota--;
 770                                 continue;
 771                         }
 772
 773                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 774                                 continue;
 775
 776                         /* read the data from the message object */
 777                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 778
 779                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 780                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 781                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 782                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 783                                 /* activate this msg obj */
 784                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 785                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 786                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 787                                 /* activate all lower message objects */
 788                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 789                                                 0, msg_ctrl_save);
 790
 791                         num_rx_pkts++;
 792                         quota--;
 793                 }
 794         }
 795
 796         return num_rx_pkts;
 797 }
 798
 799 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 800 {
 801         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 802                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 803 }
 804
 805 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 806                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 807 {
 808         unsigned int reg_err_counter;
 809         unsigned int rx_err_passive;
 810         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 811         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 812         struct can_frame *cf;
 813         struct sk_buff *skb;
 814         struct can_berr_counter bec;
 815
 816         /* propogate the error condition to the CAN stack */
 817         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 818         if (unlikely(!skb))
 819                 return 0;
 820
 821         c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 822         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, &priv->regs->err_cnt);
 823         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 824                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 825
 826         switch (error_type) {
 827         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 828                 /* error warning state */
 829                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 830                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 831                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 833                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 834                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 835                 cf->data[6] = bec.txerr;
 836                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 837
 838                 break;
 839         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 840                 /* error passive state */
 841                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 842                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 843                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 844                 if (rx_err_passive)
 845                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 846                 if (bec.txerr > 127)
 847                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 848
 849                 cf->data[6] = bec.txerr;
 850                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 851                 break;
 852         case C_CAN_BUS_OFF:
 853                 /* bus-off state */
 854                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 855                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 856                 /*
 857                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 858                  * the CPU is not hogged down
 859                  */
 860                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 861                 can_bus_off(dev);
 862                 break;
 863         default:
 864                 break;
 865         }
 866
 867         netif_receive_skb(skb);
 868         stats->rx_packets++;
 869         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 870
 871         return 1;
 872 }
 873
 874 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 875                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 876 {
 877         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 878         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 879         struct can_frame *cf;
 880         struct sk_buff *skb;
 881
 882         /*
 883          * early exit if no lec update or no error.
 884          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 885          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 886          */
 887         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 888                 return 0;
 889
 890         /* propogate the error condition to the CAN stack */
 891         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 892         if (unlikely(!skb))
 893                 return 0;
 894
 895         /*
 896          * check for 'last error code' which tells us the
 897          * type of the last error to occur on the CAN bus
 898          */
 899
 900         /* common for all type of bus errors */
 901         priv->can.can_stats.bus_error++;
 902         stats->rx_errors++;
 903         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 904         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 905
 906         switch (lec_type) {
 907         case LEC_STUFF_ERROR:
 908                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 909                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 910                 break;
 911         case LEC_FORM_ERROR:
 912                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 913                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 914                 break;
 915         case LEC_ACK_ERROR:
 916                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 917                 cf->data[2] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 918                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 919                 break;
 920         case LEC_BIT1_ERROR:
 921                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 922                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 923                 break;
 924         case LEC_BIT0_ERROR:
 925                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 926                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 927                 break;
 928         case LEC_CRC_ERROR:
 929                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 930                 cf->data[2] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 931                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 932                 break;
 933         default:
 934                 break;
 935         }
 936
 937         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 938         priv->write_reg(priv, &priv->regs->status, LEC_UNUSED);
 939
 940         netif_receive_skb(skb);
 941         stats->rx_packets++;
 942         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 943
 944         return 1;
 945 }
 946
 947 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 948 {
 949         u16 irqstatus;
 950         int lec_type = 0;
 951         int work_done = 0;
 952         struct net_device *dev = napi->dev;
 953         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 954
 955         irqstatus = priv->read_reg(priv, &priv->regs->interrupt);
 956         if (!irqstatus)
 957                 goto end;
 958
 959         /* status events have the highest priority */
 960         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
 961                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
 962                                         &priv->regs->status);
 963
 964                 /* handle Tx/Rx events */
 965                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
 966                         priv->write_reg(priv, &priv->regs->status,
 967                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
 968
 969                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
 970                         priv->write_reg(priv, &priv->regs->status,
 971                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
 972
 973                 /* handle state changes */
 974                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
 975                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
 976                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
 977                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
 978                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
 979                 }
 980                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
 981                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
 982                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
 983                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
 984                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
 985                 }
 986                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
 987                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
 988                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
 989                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
 990                                                 C_CAN_BUS_OFF);
 991                 }
 992
 993                 /* handle bus recovery events */
 994                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
 995                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
 996                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
 997                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 998                 }
 999                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1000                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1001                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1002                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1003                 }
1004
1005                 priv->last_status = priv->current_status;
1006
1007                 /* handle lec errors on the bus */
1008                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1009                 if (lec_type)
1010                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1011         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1012                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1013                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1014                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1015         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1016                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1017                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1018                 c_can_do_tx(dev);
1019         }
1020
1021 end:
1022         if (work_done < quota) {
1023                 napi_complete(napi);
1024                 /* enable all IRQs */
1025                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1026         }
1027
1028         return work_done;
1029 }
1030
1031 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1032 {
1033         u16 irqstatus;
1034         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1035         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1036
1037         irqstatus = priv->read_reg(priv, &priv->regs->interrupt);
1038         if (!irqstatus)
1039                 return IRQ_NONE;
1040
1041         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1042         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1043         napi_schedule(&priv->napi);
1044
1045         return IRQ_HANDLED;
1046 }
1047
1048 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1049 {
1050         int err;
1051         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1052
1053         /* open the can device */
1054         err = open_candev(dev);
1055         if (err) {
1056                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1057                 return err;
1058         }
1059
1060         /* register interrupt handler */
1061         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1062                                 dev);
1063         if (err < 0) {
1064                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1065                 goto exit_irq_fail;
1066         }
1067
1068         /* start the c_can controller */
1069         c_can_start(dev);
1070
1071         napi_enable(&priv->napi);
1072         netif_start_queue(dev);
1073
1074         return 0;
1075
1076 exit_irq_fail:
1077         close_candev(dev);
1078         return err;
1079 }
1080
1081 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1082 {
1083         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1084
1085         netif_stop_queue(dev);
1086         napi_disable(&priv->napi);
1087         c_can_stop(dev);
1088         free_irq(dev->irq, dev);
1089         close_candev(dev);
1090
1091         return 0;
1092 }
1093
1094 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1095 {
1096         struct net_device *dev;
1097         struct c_can_priv *priv;
1098
1099         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1100         if (!dev)
1101                 return NULL;
1102
1103         priv = netdev_priv(dev);
1104         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1105
1106         priv->dev = dev;
1107         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1108         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1109         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1110         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1111                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1112                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1113
1114         return dev;
1115 }
1116 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1117
1118 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1119 {
1120         free_candev(dev);
1121 }
1122 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1123
1124 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1125         .ndo_open = c_can_open,
1126         .ndo_stop = c_can_close,
1127         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1128 };
1129
1130 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1131 {
1132         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1133         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1134
1135         return register_candev(dev);
1136 }
1137 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1138
1139 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1140 {
1141         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1142
1143         /* disable all interrupts */
1144         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1145
1146         unregister_candev(dev);
1147 }
1148 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1149
1150 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1151 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1152 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");