drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  *
  12  * Your platform definition file should specify something like:
  13  *
  14  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  15  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  16  * };
  17  *
  18  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/netdevice.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/rtnetlink.h>
  32 #include <linux/skbuff.h>
  33 #include <linux/spinlock.h>
  34 #include <linux/string.h>
  35 #include <linux/types.h>
  36
  37 #include <linux/can/dev.h>
  38 #include <linux/can/error.h>
  39
  40 #include <mach/board.h>
  41
  42 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  43
  44 /* Common registers */
  45 enum at91_reg {
  46         AT91_MR         = 0x000,
  47         AT91_IER        = 0x004,
  48         AT91_IDR        = 0x008,
  49         AT91_IMR        = 0x00C,
  50         AT91_SR         = 0x010,
  51         AT91_BR         = 0x014,
  52         AT91_TIM        = 0x018,
  53         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  54         AT91_ECR        = 0x020,
  55         AT91_TCR        = 0x024,
  56         AT91_ACR        = 0x028,
  57 };
  58
  59 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  60 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  61 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  62 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  67 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  68
  69 /* Register bits */
  70 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  71 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  72 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  73 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  74 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  75 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  76 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  77 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  78
  79 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  80
  81 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  82
  83 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  84
  85 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  86 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  87 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  88 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  89
  90 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  91 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  92
  93 /* Mailbox Modes */
  94 enum at91_mb_mode {
  95         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  96         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  97         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  98         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  99         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 100         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 101 };
 102
 103 /* Interrupt mask bits */
 104 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 105 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 106 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 107 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 108 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 109 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 110 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 111 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 112 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 113 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 114 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 115 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 116 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 117
 118 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 119 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 120                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 121 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 122                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 123
 124 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 125
 126 enum at91_devtype {
 127         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 128         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 129 };
 130
 131 struct at91_devtype_data {
 132         unsigned int rx_first;
 133         unsigned int rx_split;
 134         unsigned int rx_last;
 135         unsigned int tx_shift;
 136         enum at91_devtype type;
 137 };
 138
 139 struct at91_priv {
 140         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 141         struct net_device *dev;
 142         struct napi_struct napi;
 143
 144         void __iomem *reg_base;
 145
 146         u32 reg_sr;
 147         unsigned int tx_next;
 148         unsigned int tx_echo;
 149         unsigned int rx_next;
 150         struct at91_devtype_data devtype_data;
 151
 152         struct clk *clk;
 153         struct at91_can_data *pdata;
 154
 155         canid_t mb0_id;
 156 };
 157
 158 static const struct at91_devtype_data at91_devtype_data[] __devinitconst = {
 159         [AT91_DEVTYPE_SAM9263] = {
 160                 .rx_first = 1,
 161                 .rx_split = 8,
 162                 .rx_last = 11,
 163                 .tx_shift = 2,
 164         },
 165         [AT91_DEVTYPE_SAM9X5] = {
 166                 .rx_first = 0,
 167                 .rx_split = 4,
 168                 .rx_last = 5,
 169                 .tx_shift = 1,
 170         },
 171 };
 172
 173 static struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 174         .name           = KBUILD_MODNAME,
 175         .tseg1_min      = 4,
 176         .tseg1_max      = 16,
 177         .tseg2_min      = 2,
 178         .tseg2_max      = 8,
 179         .sjw_max        = 4,
 180         .brp_min        = 2,
 181         .brp_max        = 128,
 182         .brp_inc        = 1,
 183 };
 184
 185 #define AT91_IS(_model) \
 186 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 187 { \
 188         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 189 }
 190
 191 AT91_IS(9263);
 192 AT91_IS(9X5);
 193
 194 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 195 {
 196         return priv->devtype_data.rx_first;
 197 }
 198
 199 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 200 {
 201         return priv->devtype_data.rx_last;
 202 }
 203
 204 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 205 {
 206         return priv->devtype_data.rx_split;
 207 }
 208
 209 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 210 {
 211         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 212 }
 213
 214 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 215 {
 216         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 217 }
 218
 219 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 220 {
 221         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 222                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 223 }
 224
 225 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 226 {
 227         return priv->devtype_data.tx_shift;
 228 }
 229
 230 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 231 {
 232         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 233 }
 234
 235 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 236 {
 237         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 238 }
 239
 240 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 241 {
 242         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 243 }
 244
 245 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 246 {
 247         return get_mb_tx_shift(priv);
 248 }
 249
 250 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 251 {
 252         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 253 }
 254
 255 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 256 {
 257         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 258 }
 259
 260 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 261 {
 262         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 263 }
 264
 265 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 266 {
 267         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 268                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 269 }
 270
 271 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 272 {
 273         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 274                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 275 }
 276
 277 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 278 {
 279         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 280 }
 281
 282 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 283 {
 284         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 285 }
 286
 287 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 288 {
 289         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 290 }
 291
 292 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 293 {
 294         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 295 }
 296
 297 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 298                 u32 value)
 299 {
 300         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 301 }
 302
 303 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 304                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 305 {
 306         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 307 }
 308
 309 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 310                 enum at91_mb_mode mode)
 311 {
 312         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 313 }
 314
 315 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 316 {
 317         u32 reg_mid;
 318
 319         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 320                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 321         else
 322                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 323
 324         return reg_mid;
 325 }
 326
 327 /*
 328  * Swtich transceiver on or off
 329  */
 330 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 331 {
 332         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 333                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 334 }
 335
 336 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 337 {
 338         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 339         unsigned int i;
 340         u32 reg_mid;
 341
 342         /*
 343          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 344          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 345          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 346          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 347          * overflow.
 348          */
 349         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 350         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 351                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 352                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 353                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 354         }
 355
 356         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 357                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 358         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 359
 360         /* reset acceptance mask and id register */
 361         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 362                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 363                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 364         }
 365
 366         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 367         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 368                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 369
 370         /* Reset tx and rx helper pointers */
 371         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 372         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 373 }
 374
 375 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 376 {
 377         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 378         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 379         u32 reg_br;
 380
 381         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 382                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 383                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 384                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 385
 386         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 387
 388         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 394                 struct can_berr_counter *bec)
 395 {
 396         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 397         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 398
 399         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 400         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 406 {
 407         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 408         u32 reg_mr, reg_ier;
 409
 410         /* disable interrupts */
 411         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 412
 413         /* disable chip */
 414         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 415         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 416
 417         at91_set_bittiming(dev);
 418         at91_setup_mailboxes(dev);
 419         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 420
 421         /* enable chip */
 422         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 423
 424         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 425
 426         /* Enable interrupts */
 427         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 428         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 429         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 430 }
 431
 432 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 433 {
 434         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 435         u32 reg_mr;
 436
 437         /* disable interrupts */
 438         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 439
 440         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 441         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 442
 443         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 444         priv->can.state = state;
 445 }
 446
 447 /*
 448  * theory of operation:
 449  *
 450  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 451  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 452  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 453  *
 454  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 455  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 456  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 457  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 458  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 459  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 460  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 461  *
 462  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 463  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 464  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 465  *
 466  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 467  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 468  *
 469  */
 470 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 471 {
 472         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 473         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 474         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 475         unsigned int mb, prio;
 476         u32 reg_mid, reg_mcr;
 477
 478         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 479                 return NETDEV_TX_OK;
 480
 481         mb = get_tx_next_mb(priv);
 482         prio = get_tx_next_prio(priv);
 483
 484         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 485                 netif_stop_queue(dev);
 486
 487                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 488                 return NETDEV_TX_BUSY;
 489         }
 490         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 491         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 492                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 493
 494         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 495         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 496         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 497         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 498
 499         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 500         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 501
 502         /* This triggers transmission */
 503         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 504
 505         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 506
 507         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 508         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 509
 510         /*
 511          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 512          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 513          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 514          *
 515          * also stop the queue if next buffer is still in use
 516          * (== not ready)
 517          */
 518         priv->tx_next++;
 519         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 520               AT91_MSR_MRDY) ||
 521             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 522                 netif_stop_queue(dev);
 523
 524         /* Enable interrupt for this mailbox */
 525         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 526
 527         return NETDEV_TX_OK;
 528 }
 529
 530 /**
 531  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 532  * @priv: a91 context
 533  *
 534  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 535  */
 536 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 537 {
 538         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 539         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 540 }
 541
 542 /**
 543  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 544  * @priv: a91 context
 545  * @mb: mailbox to reactivate
 546  *
 547  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 548  */
 549 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 550                 unsigned int mb)
 551 {
 552         u32 mask = 1 << mb;
 553         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 554 }
 555
 556 /**
 557  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 558  * @dev: net device
 559  */
 560 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 561 {
 562         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 563         struct sk_buff *skb;
 564         struct can_frame *cf;
 565
 566         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 567         stats->rx_over_errors++;
 568         stats->rx_errors++;
 569
 570         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 571         if (unlikely(!skb))
 572                 return;
 573
 574         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 575         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 576         netif_receive_skb(skb);
 577
 578         stats->rx_packets++;
 579         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 580 }
 581
 582 /**
 583  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 584  * @dev: net device
 585  * @mb: mailbox number to read from
 586  * @cf: can frame where to store message
 587  *
 588  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 589  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 590  */
 591 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 592                 struct can_frame *cf)
 593 {
 594         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 595         u32 reg_msr, reg_mid;
 596
 597         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 598         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 599                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 600         else
 601                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 602
 603         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 604         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 605
 606         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 607                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 608         else {
 609                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 610                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 611         }
 612
 613         /* allow RX of extended frames */
 614         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 615
 616         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 617                 at91_rx_overflow_err(dev);
 618 }
 619
 620 /**
 621  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 622  * @dev: net device
 623  * @mb: mail box to read from
 624  *
 625  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 626  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 627  */
 628 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 629 {
 630         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 631         struct can_frame *cf;
 632         struct sk_buff *skb;
 633
 634         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 635         if (unlikely(!skb)) {
 636                 stats->rx_dropped++;
 637                 return;
 638         }
 639
 640         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 641         netif_receive_skb(skb);
 642
 643         stats->rx_packets++;
 644         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 645 }
 646
 647 /**
 648  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 649  * @dev: net device
 650  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 651  *
 652  * Theory of Operation:
 653  *
 654  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 655  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 656  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 657  *
 658  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 659  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 660  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 661  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 662  *
 663  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 664  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 665  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 666  * receive another message).
 667  *
 668  *    lower mbxs      upper
 669  *     ____^______    __^__
 670  *    /           \  /     \
 671  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 672  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 673  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 674  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 675  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 676  *  ^
 677  *  |
 678  *   \
 679  *     unused, due to chip bug
 680  *
 681  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 682  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 683  * mailbox but not reenable it.
 684  *
 685  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 686  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 687  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 688  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 689  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 690  * the chip more room to store messages.
 691  *
 692  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 693  * quota.
 694  *
 695  */
 696 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 697 {
 698         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 699         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 700         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 701         unsigned int mb;
 702         int received = 0;
 703
 704         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 705             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 706                 netdev_info(dev,
 707                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 708
 709  again:
 710         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 711              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 712              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 713              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 714                 at91_read_msg(dev, mb);
 715
 716                 /* reactivate mailboxes */
 717                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 718                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 719                         at91_activate_rx_low(priv);
 720                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 721                         /* only the mailbox we read */
 722                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 723
 724                 received++;
 725                 quota--;
 726         }
 727
 728         /* upper group completed, look again in lower */
 729         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 730             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 731                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 732                 goto again;
 733         }
 734
 735         return received;
 736 }
 737
 738 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 739                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 740 {
 741         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 742
 743         /* CRC error */
 744         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 745                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 746                 dev->stats.rx_errors++;
 747                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 748                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 749         }
 750
 751         /* Stuffing Error */
 752         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 753                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 754                 dev->stats.rx_errors++;
 755                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 756                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 757                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 758         }
 759
 760         /* Acknowledgement Error */
 761         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 762                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 763                 dev->stats.tx_errors++;
 764                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 765         }
 766
 767         /* Form error */
 768         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 769                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 770                 dev->stats.rx_errors++;
 771                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 772                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 773                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 774         }
 775
 776         /* Bit Error */
 777         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 778                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 779                 dev->stats.tx_errors++;
 780                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 781                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 782                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 783         }
 784 }
 785
 786 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 787 {
 788         struct sk_buff *skb;
 789         struct can_frame *cf;
 790
 791         if (quota == 0)
 792                 return 0;
 793
 794         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 795         if (unlikely(!skb))
 796                 return 0;
 797
 798         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 799         netif_receive_skb(skb);
 800
 801         dev->stats.rx_packets++;
 802         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 803
 804         return 1;
 805 }
 806
 807 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 808 {
 809         struct net_device *dev = napi->dev;
 810         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 811         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 812         int work_done = 0;
 813
 814         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 815                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 816
 817         /*
 818          * The error bits are clear on read,
 819          * so use saved value from irq handler.
 820          */
 821         reg_sr |= priv->reg_sr;
 822         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 823                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 824
 825         if (work_done < quota) {
 826                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 827                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 828                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 829
 830                 napi_complete(napi);
 831                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 832         }
 833
 834         return work_done;
 835 }
 836
 837 /*
 838  * theory of operation:
 839  *
 840  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 841  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 842  * complete IRQ.
 843  *
 844  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 845  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 846  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 847  *
 848  */
 849 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 850 {
 851         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 852         u32 reg_msr;
 853         unsigned int mb;
 854
 855         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 856
 857         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 858                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 859
 860                 /* no event in mailbox? */
 861                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 862                         break;
 863
 864                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 865                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 866
 867                 /*
 868                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 869                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 870                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 871                  * parked in the echo queue.
 872                  */
 873                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 874                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 875                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 876                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 877                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 878                         dev->stats.tx_packets++;
 879                 }
 880         }
 881
 882         /*
 883          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 884          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 885          * wrap around.
 886          */
 887         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 888             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 889                 netif_wake_queue(dev);
 890 }
 891
 892 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 893                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 894 {
 895         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 896         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 897         struct can_berr_counter bec;
 898
 899         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 900
 901         switch (priv->can.state) {
 902         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 903                 /*
 904                  * from: ERROR_ACTIVE
 905                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 906                  * =>  : there was a warning int
 907                  */
 908                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 909                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 910                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 911                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 912
 913                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 914                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 915                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 916                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 917                 }
 918         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 919                 /*
 920                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 921                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 922                  * =>  : error passive int
 923                  */
 924                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 925                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 926                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 927                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 928
 929                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 930                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 931                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 932                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 933                 }
 934                 break;
 935         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 936                 /*
 937                  * from: BUS_OFF
 938                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 939                  */
 940                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 941                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 942
 943                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 944                         priv->can.can_stats.restarts++;
 945
 946                         netif_carrier_on(dev);
 947                         netif_wake_queue(dev);
 948                 }
 949                 break;
 950         default:
 951                 break;
 952         }
 953
 954
 955         /* process state changes depending on the new state */
 956         switch (new_state) {
 957         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 958                 /*
 959                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 960                  * it screws up the system under certain
 961                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 962                  * the "fallthrough"
 963                  */
 964                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 965                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 966                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 967         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 968                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 969                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 970                 break;
 971         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 972                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 973                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 974                 break;
 975         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 976                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 977                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 978                 reg_ier = 0;
 979
 980                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 981
 982                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 983                 netif_carrier_off(dev);
 984                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 985
 986                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 987                 if (!priv->can.restart_ms) {
 988                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 989                         return;
 990                 }
 991                 break;
 992         default:
 993                 break;
 994         }
 995
 996         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 997         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 998 }
 999
1000 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1001                 enum can_state *state)
1002 {
1003         struct can_berr_counter bec;
1004         int err;
1005
1006         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1007         if (err)
1008                 return err;
1009
1010         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1011                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1012         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1013                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1014         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1015                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1016         else
1017                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1018
1019         return 0;
1020 }
1021
1022
1023 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1024 {
1025         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1026         struct sk_buff *skb;
1027         struct can_frame *cf;
1028         enum can_state new_state;
1029         u32 reg_sr;
1030         int err;
1031
1032         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1033                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1034
1035                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1036                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1037                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1038                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1039                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1040                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1041                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1042                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1043                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1044                 else {
1045                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1046                         return;
1047                 }
1048         } else {
1049                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1050                 if (err)
1051                         return;
1052         }
1053
1054         /* state hasn't changed */
1055         if (likely(new_state == priv->can.state))
1056                 return;
1057
1058         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1059         if (unlikely(!skb))
1060                 return;
1061
1062         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1063         netif_rx(skb);
1064
1065         dev->stats.rx_packets++;
1066         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1067
1068         priv->can.state = new_state;
1069 }
1070
1071 /*
1072  * interrupt handler
1073  */
1074 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1075 {
1076         struct net_device *dev = dev_id;
1077         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1078         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1079         u32 reg_sr, reg_imr;
1080
1081         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1082         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1083
1084         /* Ignore masked interrupts */
1085         reg_sr &= reg_imr;
1086         if (!reg_sr)
1087                 goto exit;
1088
1089         handled = IRQ_HANDLED;
1090
1091         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1092         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1093                 /*
1094                  * The error bits are clear on read,
1095                  * save for later use.
1096                  */
1097                 priv->reg_sr = reg_sr;
1098                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1099                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1100                 napi_schedule(&priv->napi);
1101         }
1102
1103         /* Transmission complete interrupt */
1104         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1105                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1106
1107         at91_irq_err(dev);
1108
1109  exit:
1110         return handled;
1111 }
1112
1113 static int at91_open(struct net_device *dev)
1114 {
1115         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1116         int err;
1117
1118         clk_enable(priv->clk);
1119
1120         /* check or determine and set bittime */
1121         err = open_candev(dev);
1122         if (err)
1123                 goto out;
1124
1125         /* register interrupt handler */
1126         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1127                         dev->name, dev)) {
1128                 err = -EAGAIN;
1129                 goto out_close;
1130         }
1131
1132         /* start chip and queuing */
1133         at91_chip_start(dev);
1134         napi_enable(&priv->napi);
1135         netif_start_queue(dev);
1136
1137         return 0;
1138
1139  out_close:
1140         close_candev(dev);
1141  out:
1142         clk_disable(priv->clk);
1143
1144         return err;
1145 }
1146
1147 /*
1148  * stop CAN bus activity
1149  */
1150 static int at91_close(struct net_device *dev)
1151 {
1152         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1153
1154         netif_stop_queue(dev);
1155         napi_disable(&priv->napi);
1156         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1157
1158         free_irq(dev->irq, dev);
1159         clk_disable(priv->clk);
1160
1161         close_candev(dev);
1162
1163         return 0;
1164 }
1165
1166 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1167 {
1168         switch (mode) {
1169         case CAN_MODE_START:
1170                 at91_chip_start(dev);
1171                 netif_wake_queue(dev);
1172                 break;
1173
1174         default:
1175                 return -EOPNOTSUPP;
1176         }
1177
1178         return 0;
1179 }
1180
1181 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1182         .ndo_open       = at91_open,
1183         .ndo_stop       = at91_close,
1184         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1185 };
1186
1187 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1188                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1189 {
1190         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1191
1192         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1193                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1194         else
1195                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1196 }
1197
1198 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1199                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1200 {
1201         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1202         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1203         unsigned long can_id;
1204         ssize_t ret;
1205         int err;
1206
1207         rtnl_lock();
1208
1209         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1210                 ret = -EBUSY;
1211                 goto out;
1212         }
1213
1214         err = strict_strtoul(buf, 0, &can_id);
1215         if (err) {
1216                 ret = err;
1217                 goto out;
1218         }
1219
1220         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1221                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1222         else
1223                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1224
1225         priv->mb0_id = can_id;
1226         ret = count;
1227
1228  out:
1229         rtnl_unlock();
1230         return ret;
1231 }
1232
1233 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1234         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1235
1236 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1237         &dev_attr_mb0_id.attr,
1238         NULL,
1239 };
1240
1241 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1242         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1243 };
1244
1245 static int __devinit at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1246 {
1247         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1248         enum at91_devtype devtype;
1249         struct net_device *dev;
1250         struct at91_priv *priv;
1251         struct resource *res;
1252         struct clk *clk;
1253         void __iomem *addr;
1254         int err, irq;
1255
1256         devtype = pdev->id_entry->driver_data;
1257         devtype_data = &at91_devtype_data[devtype];
1258
1259         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1260         if (IS_ERR(clk)) {
1261                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1262                 err = -ENODEV;
1263                 goto exit;
1264         }
1265
1266         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1267         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1268         if (!res || irq <= 0) {
1269                 err = -ENODEV;
1270                 goto exit_put;
1271         }
1272
1273         if (!request_mem_region(res->start,
1274                                 resource_size(res),
1275                                 pdev->name)) {
1276                 err = -EBUSY;
1277                 goto exit_put;
1278         }
1279
1280         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1281         if (!addr) {
1282                 err = -ENOMEM;
1283                 goto exit_release;
1284         }
1285
1286         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1287                            1 << devtype_data->tx_shift);
1288         if (!dev) {
1289                 err = -ENOMEM;
1290                 goto exit_iounmap;
1291         }
1292
1293         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1294         dev->irq = irq;
1295         dev->flags |= IFF_ECHO;
1296
1297         priv = netdev_priv(dev);
1298         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1299         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1300         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1301         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1302         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1303         priv->dev = dev;
1304         priv->reg_base = addr;
1305         priv->devtype_data = *devtype_data;
1306         priv->devtype_data.type = devtype;
1307         priv->clk = clk;
1308         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1309         priv->mb0_id = 0x7ff;
1310
1311         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1312
1313         if (at91_is_sam9263(priv))
1314                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1315
1316         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1317         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1318
1319         err = register_candev(dev);
1320         if (err) {
1321                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1322                 goto exit_free;
1323         }
1324
1325         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1326                  priv->reg_base, dev->irq);
1327
1328         return 0;
1329
1330  exit_free:
1331         free_candev(dev);
1332  exit_iounmap:
1333         iounmap(addr);
1334  exit_release:
1335         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1336  exit_put:
1337         clk_put(clk);
1338  exit:
1339         return err;
1340 }
1341
1342 static int __devexit at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1343 {
1344         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1345         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1346         struct resource *res;
1347
1348         unregister_netdev(dev);
1349
1350         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1351
1352         iounmap(priv->reg_base);
1353
1354         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1355         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1356
1357         clk_put(priv->clk);
1358
1359         free_candev(dev);
1360
1361         return 0;
1362 }
1363
1364 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1365         {
1366                 .name = "at91_can",
1367                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
1368         }, {
1369                 .name = "at91sam9x5_can",
1370                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
1371         }, {
1372                 /* sentinel */
1373         }
1374 };
1375
1376 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1377         .probe = at91_can_probe,
1378         .remove = __devexit_p(at91_can_remove),
1379         .driver = {
1380                 .name = KBUILD_MODNAME,
1381                 .owner = THIS_MODULE,
1382         },
1383         .id_table = at91_can_id_table,
1384 };
1385
1386 static int __init at91_can_module_init(void)
1387 {
1388         return platform_driver_register(&at91_can_driver);
1389 }
1390
1391 static void __exit at91_can_module_exit(void)
1392 {
1393         platform_driver_unregister(&at91_can_driver);
1394 }
1395
1396 module_init(at91_can_module_init);
1397 module_exit(at91_can_module_exit);
1398
1399 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1400 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1401 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");