drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  12  *
  13  *
  14  * Your platform definition file should specify something like:
  15  *
  16  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  17  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  18  * };
  19  *
  20  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/errno.h>
  26 #include <linux/if_arp.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/netdevice.h>
  32 #include <linux/platform_device.h>
  33 #include <linux/rtnetlink.h>
  34 #include <linux/skbuff.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <linux/string.h>
  37 #include <linux/types.h>
  38
  39 #include <linux/can/dev.h>
  40 #include <linux/can/error.h>
  41
  42 #include <mach/board.h>
  43
  44 #define AT91_NAPI_WEIGHT        11
  45
  46 /*
  47  * RX/TX Mailbox split
  48  * don't dare to touch
  49  */
  50 #define AT91_MB_RX_NUM          11
  51 #define AT91_MB_TX_SHIFT        2
  52
  53 #define AT91_MB_RX_FIRST        1
  54 #define AT91_MB_RX_LAST         (AT91_MB_RX_FIRST + AT91_MB_RX_NUM - 1)
  55
  56 #define AT91_MB_RX_MASK(i)      ((1 << (i)) - 1)
  57 #define AT91_MB_RX_SPLIT        8
  58 #define AT91_MB_RX_LOW_LAST     (AT91_MB_RX_SPLIT - 1)
  59 #define AT91_MB_RX_LOW_MASK     (AT91_MB_RX_MASK(AT91_MB_RX_SPLIT) & \
  60                                  ~AT91_MB_RX_MASK(AT91_MB_RX_FIRST))
  61
  62 #define AT91_MB_TX_NUM          (1 << AT91_MB_TX_SHIFT)
  63 #define AT91_MB_TX_FIRST        (AT91_MB_RX_LAST + 1)
  64 #define AT91_MB_TX_LAST         (AT91_MB_TX_FIRST + AT91_MB_TX_NUM - 1)
  65
  66 #define AT91_NEXT_PRIO_SHIFT    (AT91_MB_TX_SHIFT)
  67 #define AT91_NEXT_PRIO_MASK     (0xf << AT91_MB_TX_SHIFT)
  68 #define AT91_NEXT_MB_MASK       (AT91_MB_TX_NUM - 1)
  69 #define AT91_NEXT_MASK          ((AT91_MB_TX_NUM - 1) | AT91_NEXT_PRIO_MASK)
  70
  71 /* Common registers */
  72 enum at91_reg {
  73         AT91_MR         = 0x000,
  74         AT91_IER        = 0x004,
  75         AT91_IDR        = 0x008,
  76         AT91_IMR        = 0x00C,
  77         AT91_SR         = 0x010,
  78         AT91_BR         = 0x014,
  79         AT91_TIM        = 0x018,
  80         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  81         AT91_ECR        = 0x020,
  82         AT91_TCR        = 0x024,
  83         AT91_ACR        = 0x028,
  84 };
  85
  86 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  87 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  88 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  89 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  90 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  91 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  92 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  93 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  94 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  95
  96 /* Register bits */
  97 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  98 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  99 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
 100 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
 101 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
 102 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
 103 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
 104 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
 105
 106 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
 107
 108 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
 109
 110 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
 111
 112 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
 113 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
 114 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
 115 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
 116
 117 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
 118 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
 119
 120 /* Mailbox Modes */
 121 enum at91_mb_mode {
 122         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
 123         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
 124         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
 125         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
 126         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 127         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 128 };
 129
 130 /* Interrupt mask bits */
 131 #define AT91_IRQ_MB_RX          ((1 << (AT91_MB_RX_LAST + 1)) \
 132                                  - (1 << AT91_MB_RX_FIRST))
 133 #define AT91_IRQ_MB_TX          ((1 << (AT91_MB_TX_LAST + 1)) \
 134                                  - (1 << AT91_MB_TX_FIRST))
 135 #define AT91_IRQ_MB_ALL         (AT91_IRQ_MB_RX | AT91_IRQ_MB_TX)
 136
 137 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 138 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 139 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 140 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 141 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 142 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 143 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 144 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 145 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 146 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 147 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 148 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 149 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 150
 151 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 152 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 153                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 154 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 155                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 156
 157 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 158
 159 struct at91_priv {
 160         struct can_priv         can;       /* must be the first member! */
 161         struct net_device       *dev;
 162         struct napi_struct      napi;
 163
 164         void __iomem            *reg_base;
 165
 166         u32                     reg_sr;
 167         unsigned int            tx_next;
 168         unsigned int            tx_echo;
 169         unsigned int            rx_next;
 170
 171         struct clk              *clk;
 172         struct at91_can_data    *pdata;
 173
 174         canid_t                 mb0_id;
 175 };
 176
 177 static struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 178         .name           = KBUILD_MODNAME,
 179         .tseg1_min      = 4,
 180         .tseg1_max      = 16,
 181         .tseg2_min      = 2,
 182         .tseg2_max      = 8,
 183         .sjw_max        = 4,
 184         .brp_min        = 2,
 185         .brp_max        = 128,
 186         .brp_inc        = 1,
 187 };
 188
 189 static inline int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 190 {
 191         return (priv->tx_next & AT91_NEXT_MB_MASK) + AT91_MB_TX_FIRST;
 192 }
 193
 194 static inline int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 195 {
 196         return (priv->tx_next >> AT91_NEXT_PRIO_SHIFT) & 0xf;
 197 }
 198
 199 static inline int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 200 {
 201         return (priv->tx_echo & AT91_NEXT_MB_MASK) + AT91_MB_TX_FIRST;
 202 }
 203
 204 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 205 {
 206         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 207 }
 208
 209 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 210                 u32 value)
 211 {
 212         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 213 }
 214
 215 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 216                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 217 {
 218         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 219 }
 220
 221 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 222                 enum at91_mb_mode mode)
 223 {
 224         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 225 }
 226
 227 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 228 {
 229         u32 reg_mid;
 230
 231         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 232                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 233         else
 234                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 235
 236         return reg_mid;
 237 }
 238
 239 /*
 240  * Swtich transceiver on or off
 241  */
 242 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 243 {
 244         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 245                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 246 }
 247
 248 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 249 {
 250         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 251         unsigned int i;
 252         u32 reg_mid;
 253
 254         /*
 255          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 256          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 257          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 258          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 259          * overflow.
 260          */
 261         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 262         for (i = 0; i < AT91_MB_RX_FIRST; i++) {
 263                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 264                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 265                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 266         }
 267
 268         for (i = AT91_MB_RX_FIRST; i < AT91_MB_RX_LAST; i++)
 269                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 270         set_mb_mode(priv, AT91_MB_RX_LAST, AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 271
 272         /* reset acceptance mask and id register */
 273         for (i = AT91_MB_RX_FIRST; i <= AT91_MB_RX_LAST; i++) {
 274                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0 );
 275                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 276         }
 277
 278         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 279         for (i = AT91_MB_TX_FIRST; i <= AT91_MB_TX_LAST; i++)
 280                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 281
 282         /* Reset tx and rx helper pointers */
 283         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 284         priv->rx_next = AT91_MB_RX_FIRST;
 285 }
 286
 287 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 288 {
 289         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 290         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 291         u32 reg_br;
 292
 293         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 294                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 295                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 296                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 297
 298         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 299
 300         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 306                 struct can_berr_counter *bec)
 307 {
 308         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 309         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 310
 311         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 312         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 318 {
 319         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 320         u32 reg_mr, reg_ier;
 321
 322         /* disable interrupts */
 323         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 324
 325         /* disable chip */
 326         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 327         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 328
 329         at91_set_bittiming(dev);
 330         at91_setup_mailboxes(dev);
 331         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 332
 333         /* enable chip */
 334         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 335
 336         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 337
 338         /* Enable interrupts */
 339         reg_ier = AT91_IRQ_MB_RX | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 340         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 341         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 342 }
 343
 344 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 345 {
 346         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 347         u32 reg_mr;
 348
 349         /* disable interrupts */
 350         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 351
 352         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 353         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 354
 355         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 356         priv->can.state = state;
 357 }
 358
 359 /*
 360  * theory of operation:
 361  *
 362  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 363  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 364  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 365  *
 366  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 367  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 368  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 369  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 370  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 371  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 372  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 373  *
 374  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 375  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 376  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 377  *
 378  * priv->tx_next = (prio << AT91_NEXT_PRIO_SHIFT) ||
 379  *                 (mb - AT91_MB_TX_FIRST);
 380  *
 381  */
 382 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 383 {
 384         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 385         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 386         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 387         unsigned int mb, prio;
 388         u32 reg_mid, reg_mcr;
 389
 390         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 391                 return NETDEV_TX_OK;
 392
 393         mb = get_tx_next_mb(priv);
 394         prio = get_tx_next_prio(priv);
 395
 396         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 397                 netif_stop_queue(dev);
 398
 399                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 400                 return NETDEV_TX_BUSY;
 401         }
 402         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 403         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 404                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 405
 406         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 407         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 408         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 409         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 410
 411         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 412         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 413
 414         /* This triggers transmission */
 415         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 416
 417         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 418
 419         /* _NOTE_: substract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 420         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - AT91_MB_TX_FIRST);
 421
 422         /*
 423          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 424          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 425          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 426          *
 427          * also stop the queue if next buffer is still in use
 428          * (== not ready)
 429          */
 430         priv->tx_next++;
 431         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 432               AT91_MSR_MRDY) ||
 433             (priv->tx_next & AT91_NEXT_MASK) == 0)
 434                 netif_stop_queue(dev);
 435
 436         /* Enable interrupt for this mailbox */
 437         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 438
 439         return NETDEV_TX_OK;
 440 }
 441
 442 /**
 443  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 444  * @priv: a91 context
 445  *
 446  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 447  */
 448 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 449 {
 450         u32 mask = AT91_MB_RX_LOW_MASK;
 451         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 452 }
 453
 454 /**
 455  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 456  * @priv: a91 context
 457  * @mb: mailbox to reactivate
 458  *
 459  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 460  */
 461 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 462                 unsigned int mb)
 463 {
 464         u32 mask = 1 << mb;
 465         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 466 }
 467
 468 /**
 469  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 470  * @dev: net device
 471  */
 472 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 473 {
 474         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 475         struct sk_buff *skb;
 476         struct can_frame *cf;
 477
 478         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 479         stats->rx_over_errors++;
 480         stats->rx_errors++;
 481
 482         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 483         if (unlikely(!skb))
 484                 return;
 485
 486         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 487         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 488         netif_receive_skb(skb);
 489
 490         stats->rx_packets++;
 491         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 492 }
 493
 494 /**
 495  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 496  * @dev: net device
 497  * @mb: mailbox number to read from
 498  * @cf: can frame where to store message
 499  *
 500  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 501  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 502  */
 503 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 504                 struct can_frame *cf)
 505 {
 506         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 507         u32 reg_msr, reg_mid;
 508
 509         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 510         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 511                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 512         else
 513                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 514
 515         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 516         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 517                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 518         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 519
 520         *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 521         *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 522
 523         /* allow RX of extended frames */
 524         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 525
 526         if (unlikely(mb == AT91_MB_RX_LAST && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 527                 at91_rx_overflow_err(dev);
 528 }
 529
 530 /**
 531  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 532  * @dev: net device
 533  * @mb: mail box to read from
 534  *
 535  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 536  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 537  */
 538 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 539 {
 540         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 541         struct can_frame *cf;
 542         struct sk_buff *skb;
 543
 544         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 545         if (unlikely(!skb)) {
 546                 stats->rx_dropped++;
 547                 return;
 548         }
 549
 550         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 551         netif_receive_skb(skb);
 552
 553         stats->rx_packets++;
 554         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 555 }
 556
 557 /**
 558  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 559  * @dev: net device
 560  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 561  *
 562  * Theory of Operation:
 563  *
 564  * 11 of the 16 mailboxes on the chip are reserved for RX. we split
 565  * them into 2 groups. The lower group holds 7 and upper 4 mailboxes.
 566  *
 567  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 568  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 569  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 570  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 571  *
 572  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 573  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 574  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 575  * receive another message).
 576  *
 577  *    lower mbxs      upper
 578  *     ____^______    __^__
 579  *    /           \  /     \
 580  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 581  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 582  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 583  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 584  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 585  *  ^
 586  *  |
 587  *   \
 588  *     unused, due to chip bug
 589  *
 590  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 591  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 592  * mailbox but not reenable it.
 593  *
 594  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 595  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 596  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 597  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 598  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 599  * the chip more room to store messages.
 600  *
 601  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 602  * quota.
 603  *
 604  */
 605 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 606 {
 607         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 608         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 609         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 610         unsigned int mb;
 611         int received = 0;
 612
 613         if (priv->rx_next > AT91_MB_RX_LOW_LAST &&
 614             reg_sr & AT91_MB_RX_LOW_MASK)
 615                 netdev_info(dev,
 616                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 617
 618  again:
 619         for (mb = find_next_bit(addr, AT91_MB_RX_LAST + 1, priv->rx_next);
 620              mb < AT91_MB_RX_LAST + 1 && quota > 0;
 621              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 622              mb = find_next_bit(addr, AT91_MB_RX_LAST + 1, ++priv->rx_next)) {
 623                 at91_read_msg(dev, mb);
 624
 625                 /* reactivate mailboxes */
 626                 if (mb == AT91_MB_RX_LOW_LAST)
 627                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 628                         at91_activate_rx_low(priv);
 629                 else if (mb > AT91_MB_RX_LOW_LAST)
 630                         /* only the mailbox we read */
 631                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 632
 633                 received++;
 634                 quota--;
 635         }
 636
 637         /* upper group completed, look again in lower */
 638         if (priv->rx_next > AT91_MB_RX_LOW_LAST &&
 639             quota > 0 && mb > AT91_MB_RX_LAST) {
 640                 priv->rx_next = AT91_MB_RX_FIRST;
 641                 goto again;
 642         }
 643
 644         return received;
 645 }
 646
 647 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 648                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 649 {
 650         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 651
 652         /* CRC error */
 653         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 654                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 655                 dev->stats.rx_errors++;
 656                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 657                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 658         }
 659
 660         /* Stuffing Error */
 661         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 662                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 663                 dev->stats.rx_errors++;
 664                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 665                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 666                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 667         }
 668
 669         /* Acknowledgement Error */
 670         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 671                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 672                 dev->stats.tx_errors++;
 673                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 674         }
 675
 676         /* Form error */
 677         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 678                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 679                 dev->stats.rx_errors++;
 680                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 681                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 682                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 683         }
 684
 685         /* Bit Error */
 686         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 687                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 688                 dev->stats.tx_errors++;
 689                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 690                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 691                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 692         }
 693 }
 694
 695 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 696 {
 697         struct sk_buff *skb;
 698         struct can_frame *cf;
 699
 700         if (quota == 0)
 701                 return 0;
 702
 703         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 704         if (unlikely(!skb))
 705                 return 0;
 706
 707         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 708         netif_receive_skb(skb);
 709
 710         dev->stats.rx_packets++;
 711         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 712
 713         return 1;
 714 }
 715
 716 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 717 {
 718         struct net_device *dev = napi->dev;
 719         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 720         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 721         int work_done = 0;
 722
 723         if (reg_sr & AT91_IRQ_MB_RX)
 724                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 725
 726         /*
 727          * The error bits are clear on read,
 728          * so use saved value from irq handler.
 729          */
 730         reg_sr |= priv->reg_sr;
 731         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 732                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 733
 734         if (work_done < quota) {
 735                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 736                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 737                 reg_ier |= AT91_IRQ_MB_RX & ~AT91_MB_RX_MASK(priv->rx_next);
 738
 739                 napi_complete(napi);
 740                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 741         }
 742
 743         return work_done;
 744 }
 745
 746 /*
 747  * theory of operation:
 748  *
 749  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 750  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 751  * complete IRQ.
 752  *
 753  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 754  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 755  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 756  *
 757  */
 758 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 759 {
 760         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 761         u32 reg_msr;
 762         unsigned int mb;
 763
 764         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 765
 766         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 767                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 768
 769                 /* no event in mailbox? */
 770                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 771                         break;
 772
 773                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 774                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 775
 776                 /*
 777                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 778                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 779                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 780                  * parked in the echo queue.
 781                  */
 782                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 783                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 784                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 785                         /* _NOTE_: substract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 786                         can_get_echo_skb(dev, mb - AT91_MB_TX_FIRST);
 787                         dev->stats.tx_packets++;
 788                 }
 789         }
 790
 791         /*
 792          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 793          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 794          * wrap around.
 795          */
 796         if ((priv->tx_next & AT91_NEXT_MASK) != 0 ||
 797             (priv->tx_echo & AT91_NEXT_MASK) == 0)
 798                 netif_wake_queue(dev);
 799 }
 800
 801 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 802                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 803 {
 804         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 805         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 806         struct can_berr_counter bec;
 807
 808         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 809
 810         switch (priv->can.state) {
 811         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 812                 /*
 813                  * from: ERROR_ACTIVE
 814                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 815                  * =>  : there was a warning int
 816                  */
 817                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 818                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 819                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 820                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 821
 822                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 823                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 824                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 825                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 826                 }
 827         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 828                 /*
 829                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 830                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 831                  * =>  : error passive int
 832                  */
 833                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 834                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 835                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 836                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 837
 838                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 839                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 840                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 841                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 842                 }
 843                 break;
 844         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 845                 /*
 846                  * from: BUS_OFF
 847                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 848                  */
 849                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 850                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 851
 852                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 853                         priv->can.can_stats.restarts++;
 854
 855                         netif_carrier_on(dev);
 856                         netif_wake_queue(dev);
 857                 }
 858                 break;
 859         default:
 860                 break;
 861         }
 862
 863
 864         /* process state changes depending on the new state */
 865         switch (new_state) {
 866         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 867                 /*
 868                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 869                  * it screws up the system under certain
 870                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 871                  * the "fallthrough"
 872                  */
 873                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 874                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 875                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 876         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 877                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 878                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 879                 break;
 880         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 881                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 882                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 883                 break;
 884         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 885                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 886                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 887                 reg_ier = 0;
 888
 889                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 890
 891                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 892                 netif_carrier_off(dev);
 893                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 894
 895                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 896                 if (!priv->can.restart_ms) {
 897                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 898                         return;
 899                 }
 900                 break;
 901         default:
 902                 break;
 903         }
 904
 905         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 906         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 907 }
 908
 909 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
 910 {
 911         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 912         struct sk_buff *skb;
 913         struct can_frame *cf;
 914         enum can_state new_state;
 915         u32 reg_sr;
 916
 917         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 918
 919         /* we need to look at the unmasked reg_sr */
 920         if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
 921                 new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 922         else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
 923                 new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 924         else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
 925                 new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 926         else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
 927                 new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 928         else {
 929                 netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
 930                 return;
 931         }
 932
 933         /* state hasn't changed */
 934         if (likely(new_state == priv->can.state))
 935                 return;
 936
 937         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 938         if (unlikely(!skb))
 939                 return;
 940
 941         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
 942         netif_rx(skb);
 943
 944         dev->stats.rx_packets++;
 945         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 946
 947         priv->can.state = new_state;
 948 }
 949
 950 /*
 951  * interrupt handler
 952  */
 953 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
 954 {
 955         struct net_device *dev = dev_id;
 956         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 957         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 958         u32 reg_sr, reg_imr;
 959
 960         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 961         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
 962
 963         /* Ignore masked interrupts */
 964         reg_sr &= reg_imr;
 965         if (!reg_sr)
 966                 goto exit;
 967
 968         handled = IRQ_HANDLED;
 969
 970         /* Receive or error interrupt? -> napi */
 971         if (reg_sr & (AT91_IRQ_MB_RX | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
 972                 /*
 973                  * The error bits are clear on read,
 974                  * save for later use.
 975                  */
 976                 priv->reg_sr = reg_sr;
 977                 at91_write(priv, AT91_IDR,
 978                            AT91_IRQ_MB_RX | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
 979                 napi_schedule(&priv->napi);
 980         }
 981
 982         /* Transmission complete interrupt */
 983         if (reg_sr & AT91_IRQ_MB_TX)
 984                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
 985
 986         at91_irq_err(dev);
 987
 988  exit:
 989         return handled;
 990 }
 991
 992 static int at91_open(struct net_device *dev)
 993 {
 994         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 995         int err;
 996
 997         clk_enable(priv->clk);
 998
 999         /* check or determine and set bittime */
1000         err = open_candev(dev);
1001         if (err)
1002                 goto out;
1003
1004         /* register interrupt handler */
1005         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1006                         dev->name, dev)) {
1007                 err = -EAGAIN;
1008                 goto out_close;
1009         }
1010
1011         /* start chip and queuing */
1012         at91_chip_start(dev);
1013         napi_enable(&priv->napi);
1014         netif_start_queue(dev);
1015
1016         return 0;
1017
1018  out_close:
1019         close_candev(dev);
1020  out:
1021         clk_disable(priv->clk);
1022
1023         return err;
1024 }
1025
1026 /*
1027  * stop CAN bus activity
1028  */
1029 static int at91_close(struct net_device *dev)
1030 {
1031         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1032
1033         netif_stop_queue(dev);
1034         napi_disable(&priv->napi);
1035         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1036
1037         free_irq(dev->irq, dev);
1038         clk_disable(priv->clk);
1039
1040         close_candev(dev);
1041
1042         return 0;
1043 }
1044
1045 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1046 {
1047         switch (mode) {
1048         case CAN_MODE_START:
1049                 at91_chip_start(dev);
1050                 netif_wake_queue(dev);
1051                 break;
1052
1053         default:
1054                 return -EOPNOTSUPP;
1055         }
1056
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1061         .ndo_open       = at91_open,
1062         .ndo_stop       = at91_close,
1063         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1064 };
1065
1066 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1067                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1068 {
1069         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1070
1071         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1072                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1073         else
1074                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1075 }
1076
1077 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1078                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1079 {
1080         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1081         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1082         unsigned long can_id;
1083         ssize_t ret;
1084         int err;
1085
1086         rtnl_lock();
1087
1088         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1089                 ret = -EBUSY;
1090                 goto out;
1091         }
1092
1093         err = strict_strtoul(buf, 0, &can_id);
1094         if (err) {
1095                 ret = err;
1096                 goto out;
1097         }
1098
1099         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1100                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1101         else
1102                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1103
1104         priv->mb0_id = can_id;
1105         ret = count;
1106
1107  out:
1108         rtnl_unlock();
1109         return ret;
1110 }
1111
1112 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1113         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1114
1115 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1116         &dev_attr_mb0_id.attr,
1117         NULL,
1118 };
1119
1120 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1121         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1122 };
1123
1124 static int __devinit at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1125 {
1126         struct net_device *dev;
1127         struct at91_priv *priv;
1128         struct resource *res;
1129         struct clk *clk;
1130         void __iomem *addr;
1131         int err, irq;
1132
1133         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1134         if (IS_ERR(clk)) {
1135                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1136                 err = -ENODEV;
1137                 goto exit;
1138         }
1139
1140         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1141         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1142         if (!res || irq <= 0) {
1143                 err = -ENODEV;
1144                 goto exit_put;
1145         }
1146
1147         if (!request_mem_region(res->start,
1148                                 resource_size(res),
1149                                 pdev->name)) {
1150                 err = -EBUSY;
1151                 goto exit_put;
1152         }
1153
1154         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1155         if (!addr) {
1156                 err = -ENOMEM;
1157                 goto exit_release;
1158         }
1159
1160         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv), AT91_MB_TX_NUM);
1161         if (!dev) {
1162                 err = -ENOMEM;
1163                 goto exit_iounmap;
1164         }
1165
1166         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1167         dev->irq = irq;
1168         dev->flags |= IFF_ECHO;
1169         dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1170
1171         priv = netdev_priv(dev);
1172         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1173         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1174         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1175         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1176         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1177         priv->reg_base = addr;
1178         priv->dev = dev;
1179         priv->clk = clk;
1180         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1181         priv->mb0_id = 0x7ff;
1182
1183         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, AT91_NAPI_WEIGHT);
1184
1185         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1186         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1187
1188         err = register_candev(dev);
1189         if (err) {
1190                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1191                 goto exit_free;
1192         }
1193
1194         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1195                  priv->reg_base, dev->irq);
1196
1197         return 0;
1198
1199  exit_free:
1200         free_candev(dev);
1201  exit_iounmap:
1202         iounmap(addr);
1203  exit_release:
1204         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1205  exit_put:
1206         clk_put(clk);
1207  exit:
1208         return err;
1209 }
1210
1211 static int __devexit at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1212 {
1213         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1214         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1215         struct resource *res;
1216
1217         unregister_netdev(dev);
1218
1219         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1220
1221         iounmap(priv->reg_base);
1222
1223         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1224         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1225
1226         clk_put(priv->clk);
1227
1228         free_candev(dev);
1229
1230         return 0;
1231 }
1232
1233 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1234         .probe          = at91_can_probe,
1235         .remove         = __devexit_p(at91_can_remove),
1236         .driver         = {
1237                 .name   = KBUILD_MODNAME,
1238                 .owner  = THIS_MODULE,
1239         },
1240 };
1241
1242 static int __init at91_can_module_init(void)
1243 {
1244         return platform_driver_register(&at91_can_driver);
1245 }
1246
1247 static void __exit at91_can_module_exit(void)
1248 {
1249         platform_driver_unregister(&at91_can_driver);
1250 }
1251
1252 module_init(at91_can_module_init);
1253 module_exit(at91_can_module_exit);
1254
1255 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1256 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1257 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");