drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/dmi.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/input-polldev.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <linux/poll.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/freezer.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39 #include <linux/miscdevice.h>
  40 #include <linux/pm_runtime.h>
  41 #include <linux/atomic.h>
  42 #include "lis3lv02d.h"
  43
  44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  45
  46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  48 #define MDPS_POLL_MIN      0
  49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  50
  51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  52
  53 #define SELFTEST_OK            0
  54 #define SELFTEST_FAIL          -1
  55 #define SELFTEST_IRQ           -2
  56
  57 #define IRQ_LINE0              0
  58 #define IRQ_LINE1              1
  59
  60 /*
  61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  66  * joystick.
  67  */
  68
  69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  71
  72 /*
  73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  76  * calculation results.
  77  */
  78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  82
  83 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  84 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  85 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  86 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  87
  88 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  89         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  90 };
  91 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  92
  93 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  94  * over the axis array size
  95  */
  96 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  97 {
  98         int ret = param_set_int(val, kp);
  99         if (!ret) {
 100                 int val = *(int *)kp->arg;
 101                 if (val < 0)
 102                         val = -val;
 103                 if (!val || val > 3)
 104                         return -EINVAL;
 105         }
 106         return ret;
 107 }
 108
 109 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 110         .set = param_set_axis,
 111         .get = param_get_int,
 112 };
 113
 114 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 115 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 116
 117 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 118 {
 119         s8 lo;
 120         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 121                 return 0;
 122
 123         return lo;
 124 }
 125
 126 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 127 {
 128         u8 lo, hi;
 129
 130         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 131         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 132         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 133         return (s16)((hi << 8) | lo);
 134 }
 135
 136 /**
 137  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 138  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 139  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 140  *
 141  * Returns the converted value.
 142  */
 143 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 144 {
 145         if (axis > 0)
 146                 return hw_values[axis - 1];
 147         else
 148                 return -hw_values[-axis - 1];
 149 }
 150
 151 /**
 152  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 153  * @lis3: pointer to the device struct
 154  * @x:    where to store the X axis value
 155  * @y:    where to store the Y axis value
 156  * @z:    where to store the Z axis value
 157  *
 158  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 159  */
 160 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 161 {
 162         int position[3];
 163         int i;
 164
 165         if (lis3->blkread) {
 166                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
 167                         u16 data[3];
 168                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 169                         for (i = 0; i < 3; i++)
 170                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 171                 } else {
 172                         u8 data[5];
 173                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 174                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 175                         for (i = 0; i < 3; i++)
 176                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 177                 }
 178         } else {
 179                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 180                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 181                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 182         }
 183
 184         for (i = 0; i < 3; i++)
 185                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 186
 187         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 188         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 189         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 190 }
 191
 192 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 193 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 194 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 195 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 196
 197 /* ODR is Output Data Rate */
 198 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 199 {
 200         u8 ctrl;
 201         int shift;
 202
 203         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 204         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 205         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 206         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 207 }
 208
 209 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 210 {
 211         u8 ctrl;
 212         int i, len, shift;
 213
 214         if (!rate)
 215                 return -EINVAL;
 216
 217         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 218         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 219         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 220         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 221
 222         for (i = 0; i < len; i++)
 223                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 224                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 225                                         ctrl | (i << shift));
 226                         return 0;
 227                 }
 228         return -EINVAL;
 229 }
 230
 231 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 232 {
 233         u8 ctlreg, reg;
 234         s16 x, y, z;
 235         u8 selftest;
 236         int ret;
 237         u8 ctrl_reg_data;
 238         unsigned char irq_cfg;
 239
 240         mutex_lock(&lis3->mutex);
 241
 242         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 243         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
 244                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 245                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 246
 247                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 248                 atomic_inc(&lis3_dev.wake_thread);
 249                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 250                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 251                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 252                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 253                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 254         }
 255
 256         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 257                 ctlreg = CTRL_REG4;
 258                 selftest = CTRL4_ST0;
 259         } else {
 260                 ctlreg = CTRL_REG1;
 261                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 262                         selftest = CTRL1_ST;
 263                 else
 264                         selftest = CTRL1_STP;
 265         }
 266
 267         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 268         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 269         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 270
 271         /* Read directly to avoid axis remap */
 272         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 273         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 274         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 275
 276         /* back to normal settings */
 277         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 278         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 279
 280         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 281         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 282         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 283
 284         ret = 0;
 285
 286         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
 287                 /* Restore original interrupt configuration */
 288                 atomic_dec(&lis3_dev.wake_thread);
 289                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 290                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 291
 292                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 293                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 294                         ret = SELFTEST_IRQ;
 295                         goto fail;
 296                 }
 297
 298                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 299                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 300                         ret = SELFTEST_IRQ;
 301                         goto fail;
 302                 }
 303         }
 304
 305         if (lis3->pdata) {
 306                 int i;
 307                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 308                         /* Check against selftest acceptance limits */
 309                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 310                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 311                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 312                                 goto fail;
 313                         }
 314                 }
 315         }
 316
 317         /* test passed */
 318 fail:
 319         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 /*
 324  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 325  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 326  * after all other configurations
 327  */
 328 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 329                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 330                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 331                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 332                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 333
 334 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 335                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 336                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 337                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 338
 339 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 340 {
 341         int i;
 342         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 343                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 344         lis3->regs_stored = true;
 345 }
 346
 347 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 348 {
 349         int i;
 350         if (lis3->regs_stored)
 351                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 352                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 353 }
 354
 355 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 356 {
 357         if (lis3->reg_ctrl)
 358                 lis3_context_save(lis3);
 359         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 360         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 361         if (lis3->reg_ctrl)
 362                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 363 }
 364 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 365
 366 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 367 {
 368         u8 reg;
 369
 370         lis3->init(lis3);
 371
 372         /*
 373          * Common configuration
 374          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 375          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 376          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 377          */
 378         if (lis3->pdata) {
 379                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 380                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 381                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 382                 else
 383                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 384                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 385         }
 386
 387         /* LIS3 power on delay is quite long */
 388         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 389
 390         if (lis3->reg_ctrl)
 391                 lis3_context_restore(lis3);
 392 }
 393 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 394
 395
 396 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 397 {
 398         int x, y, z;
 399
 400         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 401         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 402         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 403         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 404         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 405         input_sync(pidev->input);
 406         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 407 }
 408
 409 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 410 {
 411         if (lis3_dev.pm_dev)
 412                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 413
 414         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
 415                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
 416         /*
 417          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 418          * the chip in running purely under interrupt control
 419          */
 420         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 421 }
 422
 423 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 424 {
 425         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
 426         if (lis3_dev.pm_dev)
 427                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 428 }
 429
 430 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 431 {
 432         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 433                 goto out;
 434
 435         /*
 436          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 437          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 438          * is done.
 439          */
 440         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 441
 442         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 443         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 444 out:
 445         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
 446                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 447         return IRQ_HANDLED;
 448 }
 449
 450 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 451 {
 452         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 453         u8 click_src;
 454
 455         mutex_lock(&lis3->mutex);
 456         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 457
 458         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 459                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 460                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 461         }
 462
 463         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 464                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 465                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 466         }
 467
 468         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 469                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 470                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 471         }
 472         input_sync(dev);
 473         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 474 }
 475
 476 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 477 {
 478         int dummy;
 479
 480         /* Dummy read to ack interrupt */
 481         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 482         lis3->data_ready_count[index]++;
 483 }
 484
 485 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 486 {
 487         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 488         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 489
 490         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 491                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 492         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 493                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 494         else
 495                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 496
 497         return IRQ_HANDLED;
 498 }
 499
 500 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 501 {
 502         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 503         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 504
 505         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 506                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 507         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 508                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 509         else
 510                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 511
 512         return IRQ_HANDLED;
 513 }
 514
 515 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 516 {
 517         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 518                 return -EBUSY; /* already open */
 519
 520         if (lis3_dev.pm_dev)
 521                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 522
 523         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 528 {
 529         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 530         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 531         if (lis3_dev.pm_dev)
 532                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 537                                 size_t count, loff_t *pos)
 538 {
 539         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 540         u32 data;
 541         unsigned char byte_data;
 542         ssize_t retval = 1;
 543
 544         if (count < 1)
 545                 return -EINVAL;
 546
 547         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 548         while (true) {
 549                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 550                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 551                 if (data)
 552                         break;
 553
 554                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 555                         retval = -EAGAIN;
 556                         goto out;
 557                 }
 558
 559                 if (signal_pending(current)) {
 560                         retval = -ERESTARTSYS;
 561                         goto out;
 562                 }
 563
 564                 schedule();
 565         }
 566
 567         if (data < 255)
 568                 byte_data = data;
 569         else
 570                 byte_data = 255;
 571
 572         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 573          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 574         set_current_state(TASK_RUNNING);
 575         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 576                 retval = -EFAULT;
 577
 578 out:
 579         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 580         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 581
 582         return retval;
 583 }
 584
 585 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 586 {
 587         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 588         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 589                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 594 {
 595         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 596 }
 597
 598 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 599         .owner   = THIS_MODULE,
 600         .llseek  = no_llseek,
 601         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 602         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 603         .release = lis3lv02d_misc_release,
 604         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 605         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 606 };
 607
 608 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 609         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 610         .name    = "freefall",
 611         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 612 };
 613
 614 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 615 {
 616         struct input_dev *input_dev;
 617         int err;
 618         int max_val, fuzz, flat;
 619         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 620
 621         if (lis3_dev.idev)
 622                 return -EINVAL;
 623
 624         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 625         if (!lis3_dev.idev)
 626                 return -ENOMEM;
 627
 628         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 629         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 630         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 631         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 632         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 633         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 634         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 635
 636         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 637         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 638         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 639         input_dev->id.vendor  = 0;
 640         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 641
 642         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 643         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 644         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
 645                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 646                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 647         } else {
 648                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 649                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 650         }
 651         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 652         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 653
 654         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 655         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 656         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 657
 658         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 659         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 660         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 661
 662         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 663         if (err) {
 664                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 665                 lis3_dev.idev = NULL;
 666         }
 667
 668         return err;
 669 }
 670 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 671
 672 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
 673 {
 674         if (lis3_dev.irq)
 675                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 676         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 677                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 678
 679         if (!lis3_dev.idev)
 680                 return;
 681
 682         if (lis3_dev.irq)
 683                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 684         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 685         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 686         lis3_dev.idev = NULL;
 687 }
 688 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 689
 690 /* Sysfs stuff */
 691 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 692 {
 693         /*
 694          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 695          * immediately after the get-call. However, keep
 696          * chip running for a while and schedule delayed
 697          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 698          * suffer from relatively long power up time.
 699          */
 700
 701         if (lis3->pm_dev) {
 702                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 703                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 704                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 705         }
 706 }
 707
 708 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 709                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 710 {
 711         s16 values[3];
 712
 713         static const char ok[] = "OK";
 714         static const char fail[] = "FAIL";
 715         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 716         const char *res;
 717
 718         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 719         switch (lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values)) {
 720         case SELFTEST_FAIL:
 721                 res = fail;
 722                 break;
 723         case SELFTEST_IRQ:
 724                 res = irq;
 725                 break;
 726         case SELFTEST_OK:
 727         default:
 728                 res = ok;
 729                 break;
 730         }
 731         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 732                 values[0], values[1], values[2]);
 733 }
 734
 735 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 736                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 737 {
 738         int x, y, z;
 739
 740         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 741         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 742         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 743         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 744         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 745 }
 746
 747 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 748                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 749 {
 750         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 751         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 752 }
 753
 754 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 755                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 756                                 size_t count)
 757 {
 758         unsigned long rate;
 759
 760         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 761                 return -EINVAL;
 762
 763         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 764         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 765                 return -EINVAL;
 766
 767         return count;
 768 }
 769
 770 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 771 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 772 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 773                                             lis3lv02d_rate_set);
 774
 775 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 776         &dev_attr_selftest.attr,
 777         &dev_attr_position.attr,
 778         &dev_attr_rate.attr,
 779         NULL
 780 };
 781
 782 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 783         .attrs = lis3lv02d_attributes
 784 };
 785
 786
 787 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 788 {
 789         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 790         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 791                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 792
 793         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 794 }
 795
 796 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 797 {
 798         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 799         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 800         if (lis3->pm_dev) {
 801                 /* Barrier after the sysfs remove */
 802                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 803
 804                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 805                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 806                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
 807
 808                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 809                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 810         }
 811         kfree(lis3->reg_cache);
 812         return 0;
 813 }
 814 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 815
 816 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
 817                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 818 {
 819         int err;
 820         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 821
 822         if (p->click_flags) {
 823                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
 824                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 825                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 826                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 827                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 828                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
 829                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 830                         (p->click_thresh_y << 4));
 831
 832                 if (dev->idev) {
 833                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 834                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 835                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 836                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 837                 }
 838         }
 839
 840         if (p->wakeup_flags) {
 841                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 842                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 843                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 844                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 845                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 846         }
 847
 848         if (p->wakeup_flags2) {
 849                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 850                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 851                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 852                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 853                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 854         }
 855         /* Configure hipass filters */
 856         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
 857
 858         if (p->irq2) {
 859                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 860                                         NULL,
 861                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 862                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 863                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 864                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 865                 if (err < 0)
 866                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 867         }
 868 }
 869
 870 /*
 871  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 872  * Should be rather independent of the bus system.
 873  */
 874 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
 875 {
 876         int err;
 877         irq_handler_t thread_fn;
 878         int irq_flags = 0;
 879
 880         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
 881
 882         switch (dev->whoami) {
 883         case WAI_12B:
 884                 pr_info("12 bits sensor found\n");
 885                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
 886                 dev->mdps_max_val = 2048;
 887                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 888                 dev->odrs = lis3_12_rates;
 889                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 890                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 891                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
 892                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
 893                 break;
 894         case WAI_8B:
 895                 pr_info("8 bits sensor found\n");
 896                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 897                 dev->mdps_max_val = 128;
 898                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 899                 dev->odrs = lis3_8_rates;
 900                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
 901                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 902                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
 903                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
 904                 break;
 905         case WAI_3DC:
 906                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
 907                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 908                 dev->mdps_max_val = 128;
 909                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 910                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
 911                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 912                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 913                 break;
 914         default:
 915                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
 916                 return -EINVAL;
 917         }
 918
 919         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
 920                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
 921
 922         if (dev->reg_cache == NULL) {
 923                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
 924                 return -ENOMEM;
 925         }
 926
 927         mutex_init(&dev->mutex);
 928         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
 929
 930         lis3lv02d_add_fs(dev);
 931         lis3lv02d_poweron(dev);
 932
 933         if (dev->pm_dev) {
 934                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
 935                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
 936         }
 937
 938         if (lis3lv02d_joystick_enable())
 939                 pr_err("joystick initialization failed\n");
 940
 941         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 942          * used by the SPI transport layer at the moment */
 943         if (dev->pdata) {
 944                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
 945
 946                 if (dev->whoami == WAI_8B)
 947                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
 948
 949                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
 950
 951                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
 952                 if (p->irq_cfg)
 953                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 954
 955                 if (p->default_rate)
 956                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
 957         }
 958
 959         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 960         if (!dev->irq) {
 961                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 962                 goto out;
 963         }
 964
 965         /*
 966          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 967          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 968          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 969          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 970          * we forbid shared interrupts.
 971          *
 972          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 973          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 974          * in case of support for other hardware.
 975          */
 976         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
 977                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
 978         else
 979                 thread_fn = NULL;
 980
 981         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
 982                                 thread_fn,
 983                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 984                                 irq_flags,
 985                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 986
 987         if (err < 0) {
 988                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
 989                 goto out;
 990         }
 991
 992         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
 993                 pr_err("misc_register failed\n");
 994 out:
 995         return 0;
 996 }
 997 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
 998
 999 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1000 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1001 MODULE_LICENSE("GPL");