drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/dmi.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/input-polldev.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <linux/poll.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/freezer.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39 #include <linux/miscdevice.h>
  40 #include <linux/pm_runtime.h>
  41 #include <linux/atomic.h>
  42 #include "lis3lv02d.h"
  43
  44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  45
  46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  48 #define MDPS_POLL_MIN      0
  49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  50
  51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  52
  53 #define SELFTEST_OK            0
  54 #define SELFTEST_FAIL          -1
  55 #define SELFTEST_IRQ           -2
  56
  57 #define IRQ_LINE0              0
  58 #define IRQ_LINE1              1
  59
  60 /*
  61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  66  * joystick.
  67  */
  68
  69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  71
  72 /*
  73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  76  * calculation results.
  77  */
  78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  82
  83 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  84 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  85 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  86 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  87
  88 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  89         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  90 };
  91 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  92
  93 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  94  * over the axis array size
  95  */
  96 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  97 {
  98         int ret = param_set_int(val, kp);
  99         if (!ret) {
 100                 int val = *(int *)kp->arg;
 101                 if (val < 0)
 102                         val = -val;
 103                 if (!val || val > 3)
 104                         return -EINVAL;
 105         }
 106         return ret;
 107 }
 108
 109 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 110         .set = param_set_axis,
 111         .get = param_get_int,
 112 };
 113
 114 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 115 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 116
 117 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 118 {
 119         s8 lo;
 120         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 121                 return 0;
 122
 123         return lo;
 124 }
 125
 126 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 127 {
 128         u8 lo, hi;
 129
 130         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 131         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 132         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 133         return (s16)((hi << 8) | lo);
 134 }
 135
 136 /**
 137  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 138  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 139  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 140  *
 141  * Returns the converted value.
 142  */
 143 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 144 {
 145         if (axis > 0)
 146                 return hw_values[axis - 1];
 147         else
 148                 return -hw_values[-axis - 1];
 149 }
 150
 151 /**
 152  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 153  * @lis3: pointer to the device struct
 154  * @x:    where to store the X axis value
 155  * @y:    where to store the Y axis value
 156  * @z:    where to store the Z axis value
 157  *
 158  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 159  */
 160 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 161 {
 162         int position[3];
 163         int i;
 164
 165         if (lis3->blkread) {
 166                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
 167                         u16 data[3];
 168                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 169                         for (i = 0; i < 3; i++)
 170                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 171                 } else {
 172                         u8 data[5];
 173                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 174                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 175                         for (i = 0; i < 3; i++)
 176                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 177                 }
 178         } else {
 179                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 180                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 181                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 182         }
 183
 184         for (i = 0; i < 3; i++)
 185                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 186
 187         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 188         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 189         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 190 }
 191
 192 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 193 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 194 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 195 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 196
 197 /* ODR is Output Data Rate */
 198 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 199 {
 200         u8 ctrl;
 201         int shift;
 202
 203         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 204         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 205         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 206         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 207 }
 208
 209 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 210 {
 211         int div = lis3lv02d_get_odr();
 212
 213         if (WARN_ONCE(div == 0, "device returned spurious data"))
 214                 return -ENXIO;
 215
 216         /* LIS3 power on delay is quite long */
 217         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 222 {
 223         u8 ctrl;
 224         int i, len, shift;
 225
 226         if (!rate)
 227                 return -EINVAL;
 228
 229         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 230         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 231         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 232         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 233
 234         for (i = 0; i < len; i++)
 235                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 236                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 237                                         ctrl | (i << shift));
 238                         return 0;
 239                 }
 240         return -EINVAL;
 241 }
 242
 243 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 244 {
 245         u8 ctlreg, reg;
 246         s16 x, y, z;
 247         u8 selftest;
 248         int ret;
 249         u8 ctrl_reg_data;
 250         unsigned char irq_cfg;
 251
 252         mutex_lock(&lis3->mutex);
 253
 254         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 255         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
 256                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 257                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 258
 259                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 260                 atomic_inc(&lis3_dev.wake_thread);
 261                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 262                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 263                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 264                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 265                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 266         }
 267
 268         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 269                 ctlreg = CTRL_REG4;
 270                 selftest = CTRL4_ST0;
 271         } else {
 272                 ctlreg = CTRL_REG1;
 273                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 274                         selftest = CTRL1_ST;
 275                 else
 276                         selftest = CTRL1_STP;
 277         }
 278
 279         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 280         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 281         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 282         if (ret)
 283                 goto fail;
 284
 285         /* Read directly to avoid axis remap */
 286         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 287         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 288         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 289
 290         /* back to normal settings */
 291         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 292         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 293         if (ret)
 294                 goto fail;
 295
 296         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 297         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 298         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 299
 300         ret = 0;
 301
 302         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
 303                 /* Restore original interrupt configuration */
 304                 atomic_dec(&lis3_dev.wake_thread);
 305                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 306                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 307
 308                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 309                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 310                         ret = SELFTEST_IRQ;
 311                         goto fail;
 312                 }
 313
 314                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 315                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 316                         ret = SELFTEST_IRQ;
 317                         goto fail;
 318                 }
 319         }
 320
 321         if (lis3->pdata) {
 322                 int i;
 323                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 324                         /* Check against selftest acceptance limits */
 325                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 326                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 327                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 328                                 goto fail;
 329                         }
 330                 }
 331         }
 332
 333         /* test passed */
 334 fail:
 335         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 336         return ret;
 337 }
 338
 339 /*
 340  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 341  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 342  * after all other configurations
 343  */
 344 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 345                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 346                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 347                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 348                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 349
 350 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 351                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 352                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 353                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 354
 355 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 356 {
 357         int i;
 358         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 359                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 360         lis3->regs_stored = true;
 361 }
 362
 363 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 364 {
 365         int i;
 366         if (lis3->regs_stored)
 367                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 368                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 369 }
 370
 371 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 372 {
 373         if (lis3->reg_ctrl)
 374                 lis3_context_save(lis3);
 375         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 376         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 377         if (lis3->reg_ctrl)
 378                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 379 }
 380 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 381
 382 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 383 {
 384         int err;
 385         u8 reg;
 386
 387         lis3->init(lis3);
 388
 389         /*
 390          * Common configuration
 391          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 392          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 393          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 394          */
 395         if (lis3->pdata) {
 396                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 397                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 398                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 399                 else
 400                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 401                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 402         }
 403
 404         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 405         if (err)
 406                 return err;
 407
 408         if (lis3->reg_ctrl)
 409                 lis3_context_restore(lis3);
 410
 411         return 0;
 412 }
 413 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 414
 415
 416 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 417 {
 418         int x, y, z;
 419
 420         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 421         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 422         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 423         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 424         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 425         input_sync(pidev->input);
 426         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 427 }
 428
 429 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 430 {
 431         if (lis3_dev.pm_dev)
 432                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 433
 434         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
 435                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
 436         /*
 437          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 438          * the chip in running purely under interrupt control
 439          */
 440         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 441 }
 442
 443 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 444 {
 445         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
 446         if (lis3_dev.pm_dev)
 447                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 448 }
 449
 450 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 451 {
 452         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 453                 goto out;
 454
 455         /*
 456          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 457          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 458          * is done.
 459          */
 460         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 461
 462         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 463         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 464 out:
 465         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
 466                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 467         return IRQ_HANDLED;
 468 }
 469
 470 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 471 {
 472         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 473         u8 click_src;
 474
 475         mutex_lock(&lis3->mutex);
 476         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 477
 478         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 479                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 480                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 481         }
 482
 483         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 484                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 485                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 486         }
 487
 488         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 489                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 490                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 491         }
 492         input_sync(dev);
 493         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 494 }
 495
 496 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 497 {
 498         int dummy;
 499
 500         /* Dummy read to ack interrupt */
 501         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 502         lis3->data_ready_count[index]++;
 503 }
 504
 505 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 506 {
 507         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 508         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 509
 510         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 511                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 512         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 513                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 514         else
 515                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 516
 517         return IRQ_HANDLED;
 518 }
 519
 520 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 521 {
 522         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 523         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 524
 525         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 526                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 527         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 528                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 529         else
 530                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 531
 532         return IRQ_HANDLED;
 533 }
 534
 535 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 536 {
 537         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 538                 return -EBUSY; /* already open */
 539
 540         if (lis3_dev.pm_dev)
 541                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 542
 543         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 548 {
 549         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 550         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 551         if (lis3_dev.pm_dev)
 552                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 557                                 size_t count, loff_t *pos)
 558 {
 559         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 560         u32 data;
 561         unsigned char byte_data;
 562         ssize_t retval = 1;
 563
 564         if (count < 1)
 565                 return -EINVAL;
 566
 567         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 568         while (true) {
 569                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 570                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 571                 if (data)
 572                         break;
 573
 574                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 575                         retval = -EAGAIN;
 576                         goto out;
 577                 }
 578
 579                 if (signal_pending(current)) {
 580                         retval = -ERESTARTSYS;
 581                         goto out;
 582                 }
 583
 584                 schedule();
 585         }
 586
 587         if (data < 255)
 588                 byte_data = data;
 589         else
 590                 byte_data = 255;
 591
 592         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 593          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 594         set_current_state(TASK_RUNNING);
 595         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 596                 retval = -EFAULT;
 597
 598 out:
 599         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 600         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 601
 602         return retval;
 603 }
 604
 605 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 606 {
 607         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 608         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 609                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 614 {
 615         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 616 }
 617
 618 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 619         .owner   = THIS_MODULE,
 620         .llseek  = no_llseek,
 621         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 622         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 623         .release = lis3lv02d_misc_release,
 624         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 625         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 626 };
 627
 628 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 629         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 630         .name    = "freefall",
 631         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 632 };
 633
 634 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 635 {
 636         struct input_dev *input_dev;
 637         int err;
 638         int max_val, fuzz, flat;
 639         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 640
 641         if (lis3_dev.idev)
 642                 return -EINVAL;
 643
 644         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 645         if (!lis3_dev.idev)
 646                 return -ENOMEM;
 647
 648         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 649         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 650         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 651         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 652         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 653         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 654         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 655
 656         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 657         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 658         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 659         input_dev->id.vendor  = 0;
 660         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 661
 662         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 663         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 664         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
 665                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 666                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 667         } else {
 668                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 669                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 670         }
 671         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 672         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 673
 674         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 675         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 676         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 677
 678         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 679         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 680         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 681
 682         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 683         if (err) {
 684                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 685                 lis3_dev.idev = NULL;
 686         }
 687
 688         return err;
 689 }
 690 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 691
 692 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 693 {
 694         if (lis3_dev.irq)
 695                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 696         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 697                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 698
 699         if (!lis3_dev.idev)
 700                 return;
 701
 702         if (lis3_dev.irq)
 703                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 704         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 705         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 706         lis3_dev.idev = NULL;
 707 }
 708 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 709
 710 /* Sysfs stuff */
 711 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 712 {
 713         /*
 714          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 715          * immediately after the get-call. However, keep
 716          * chip running for a while and schedule delayed
 717          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 718          * suffer from relatively long power up time.
 719          */
 720
 721         if (lis3->pm_dev) {
 722                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 723                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 724                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 725         }
 726 }
 727
 728 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 729                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 730 {
 731         s16 values[3];
 732
 733         static const char ok[] = "OK";
 734         static const char fail[] = "FAIL";
 735         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 736         const char *res;
 737
 738         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 739         switch (lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values)) {
 740         case SELFTEST_FAIL:
 741                 res = fail;
 742                 break;
 743         case SELFTEST_IRQ:
 744                 res = irq;
 745                 break;
 746         case SELFTEST_OK:
 747         default:
 748                 res = ok;
 749                 break;
 750         }
 751         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 752                 values[0], values[1], values[2]);
 753 }
 754
 755 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 756                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 757 {
 758         int x, y, z;
 759
 760         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 761         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 762         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 763         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 764         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 765 }
 766
 767 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 768                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 769 {
 770         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 771         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 772 }
 773
 774 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 775                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 776                                 size_t count)
 777 {
 778         unsigned long rate;
 779
 780         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 781                 return -EINVAL;
 782
 783         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 784         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 785                 return -EINVAL;
 786
 787         return count;
 788 }
 789
 790 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 791 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 792 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 793                                             lis3lv02d_rate_set);
 794
 795 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 796         &dev_attr_selftest.attr,
 797         &dev_attr_position.attr,
 798         &dev_attr_rate.attr,
 799         NULL
 800 };
 801
 802 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 803         .attrs = lis3lv02d_attributes
 804 };
 805
 806
 807 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 808 {
 809         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 810         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 811                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 812
 813         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 814 }
 815
 816 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 817 {
 818         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 819         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 820         if (lis3->pm_dev) {
 821                 /* Barrier after the sysfs remove */
 822                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 823
 824                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 825                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 826                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
 827
 828                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 829                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 830         }
 831         kfree(lis3->reg_cache);
 832         return 0;
 833 }
 834 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 835
 836 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 837                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 838 {
 839         int err;
 840         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 841
 842         if (p->click_flags) {
 843                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 844                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 845                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 846                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 847                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 848                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 849                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 850                         (p->click_thresh_y << 4));
 851
 852                 if (lis3->idev) {
 853                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 854                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 855                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 856                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 857                 }
 858         }
 859
 860         if (p->wakeup_flags) {
 861                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 862                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 863                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 864                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 865                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 866         }
 867
 868         if (p->wakeup_flags2) {
 869                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 870                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 871                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 872                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 873                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 874         }
 875         /* Configure hipass filters */
 876         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 877
 878         if (p->irq2) {
 879                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 880                                         NULL,
 881                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 882                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 883                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 884                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 885                 if (err < 0)
 886                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 887         }
 888 }
 889
 890 /*
 891  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 892  * Should be rather independent of the bus system.
 893  */
 894 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
 895 {
 896         int err;
 897         irq_handler_t thread_fn;
 898         int irq_flags = 0;
 899
 900         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
 901
 902         switch (lis3->whoami) {
 903         case WAI_12B:
 904                 pr_info("12 bits sensor found\n");
 905                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
 906                 lis3->mdps_max_val = 2048;
 907                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 908                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
 909                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 910                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 911                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
 912                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
 913                 break;
 914         case WAI_8B:
 915                 pr_info("8 bits sensor found\n");
 916                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
 917                 lis3->mdps_max_val = 128;
 918                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 919                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
 920                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
 921                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 922                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
 923                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
 924                 break;
 925         case WAI_3DC:
 926                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
 927                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
 928                 lis3->mdps_max_val = 128;
 929                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 930                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
 931                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 932                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 933                 break;
 934         default:
 935                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
 936                 return -EINVAL;
 937         }
 938
 939         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
 940                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
 941
 942         if (lis3->reg_cache == NULL) {
 943                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
 944                 return -ENOMEM;
 945         }
 946
 947         mutex_init(&lis3->mutex);
 948         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 949
 950         lis3lv02d_add_fs(lis3);
 951         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
 952         if (err) {
 953                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
 954                 return err;
 955         }
 956
 957         if (lis3->pm_dev) {
 958                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
 959                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
 960         }
 961
 962         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
 963                 pr_err("joystick initialization failed\n");
 964
 965         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 966          * used by the SPI transport layer at the moment */
 967         if (lis3->pdata) {
 968                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
 969
 970                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
 971                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
 972
 973                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
 974
 975                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
 976                 if (p->irq_cfg)
 977                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 978
 979                 if (p->default_rate)
 980                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
 981         }
 982
 983         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 984         if (!lis3->irq) {
 985                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 986                 goto out;
 987         }
 988
 989         /*
 990          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 991          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 992          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 993          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 994          * we forbid shared interrupts.
 995          *
 996          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 997          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 998          * in case of support for other hardware.
 999          */
1000         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1001                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1002         else
1003                 thread_fn = NULL;
1004
1005         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1006                                 thread_fn,
1007                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1008                                 irq_flags,
1009                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
1010
1011         if (err < 0) {
1012                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1013                 goto out;
1014         }
1015
1016         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
1017                 pr_err("misc_register failed\n");
1018 out:
1019         return 0;
1020 }
1021 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1022
1023 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1024 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1025 MODULE_LICENSE("GPL");