drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2010
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/list.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/usb.h>
  19 #include <linux/videodev2.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/wait.h>
  22 #include <asm/atomic.h>
  23 #include <asm/unaligned.h>
  24
  25 #include <media/v4l2-common.h>
  26
  27 #include "uvcvideo.h"
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------
  30  * UVC Controls
  31  */
  32
  33 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  34                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  35                         int timeout)
  36 {
  37         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  38         unsigned int pipe;
  39
  40         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  41                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  42         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  43
  44         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  45                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  46 }
  47
  48 static const char *uvc_query_name(__u8 query)
  49 {
  50         switch (query) {
  51         case UVC_SET_CUR:
  52                 return "SET_CUR";
  53         case UVC_GET_CUR:
  54                 return "GET_CUR";
  55         case UVC_GET_MIN:
  56                 return "GET_MIN";
  57         case UVC_GET_MAX:
  58                 return "GET_MAX";
  59         case UVC_GET_RES:
  60                 return "GET_RES";
  61         case UVC_GET_LEN:
  62                 return "GET_LEN";
  63         case UVC_GET_INFO:
  64                 return "GET_INFO";
  65         case UVC_GET_DEF:
  66                 return "GET_DEF";
  67         default:
  68                 return "<invalid>";
  69         }
  70 }
  71
  72 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  73                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  74 {
  75         int ret;
  76
  77         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  78                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  79         if (ret != size) {
  80                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%s) UVC control %u on "
  81                         "unit %u: %d (exp. %u).\n", uvc_query_name(query), cs,
  82                         unit, ret, size);
  83                 return -EIO;
  84         }
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 static void uvc_fixup_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
  90         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  91 {
  92         struct uvc_format *format = NULL;
  93         struct uvc_frame *frame = NULL;
  94         unsigned int i;
  95
  96         for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {
  97                 if (stream->format[i].index == ctrl->bFormatIndex) {
  98                         format = &stream->format[i];
  99                         break;
 100                 }
 101         }
 102
 103         if (format == NULL)
 104                 return;
 105
 106         for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
 107                 if (format->frame[i].bFrameIndex == ctrl->bFrameIndex) {
 108                         frame = &format->frame[i];
 109                         break;
 110                 }
 111         }
 112
 113         if (frame == NULL)
 114                 return;
 115
 116         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
 117              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
 118               stream->dev->uvc_version < 0x0110))
 119                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
 120                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
 121
 122         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 123             stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH &&
 124             stream->intf->num_altsetting > 1) {
 125                 u32 interval;
 126                 u32 bandwidth;
 127
 128                 interval = (ctrl->dwFrameInterval > 100000)
 129                          ? ctrl->dwFrameInterval
 130                          : frame->dwFrameInterval[0];
 131
 132                 /* Compute a bandwidth estimation by multiplying the frame
 133                  * size by the number of video frames per second, divide the
 134                  * result by the number of USB frames (or micro-frames for
 135                  * high-speed devices) per second and add the UVC header size
 136                  * (assumed to be 12 bytes long).
 137                  */
 138                 bandwidth = frame->wWidth * frame->wHeight / 8 * format->bpp;
 139                 bandwidth *= 10000000 / interval + 1;
 140                 bandwidth /= 1000;
 141                 if (stream->dev->udev->speed == USB_SPEED_HIGH)
 142                         bandwidth /= 8;
 143                 bandwidth += 12;
 144
 145                 /* The bandwidth estimate is too low for many cameras. Don't use
 146                  * maximum packet sizes lower than 1024 bytes to try and work
 147                  * around the problem. According to measurements done on two
 148                  * different camera models, the value is high enough to get most
 149                  * resolutions working while not preventing two simultaneous
 150                  * VGA streams at 15 fps.
 151                  */
 152                 bandwidth = max_t(u32, bandwidth, 1024);
 153
 154                 ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = bandwidth;
 155         }
 156 }
 157
 158 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 159         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
 160 {
 161         __u8 *data;
 162         __u16 size;
 163         int ret;
 164
 165         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 166         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_DEF) &&
 167                         query == UVC_GET_DEF)
 168                 return -EIO;
 169
 170         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
 171         if (data == NULL)
 172                 return -ENOMEM;
 173
 174         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, query, 0, stream->intfnum,
 175                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 176                 size, uvc_timeout_param);
 177
 178         if ((query == UVC_GET_MIN || query == UVC_GET_MAX) && ret == 2) {
 179                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
 180                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
 181                  * field only.
 182                  */
 183                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
 184                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
 185                         "supported. Enabling workaround.\n");
 186                 memset(ctrl, 0, sizeof *ctrl);
 187                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
 188                 ret = 0;
 189                 goto out;
 190         } else if (query == UVC_GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
 191                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
 192                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
 193                  * fall back to GET_CUR.
 194                  */
 195                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
 196                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
 197                         "Enabling workaround.\n");
 198                 ret = -EIO;
 199                 goto out;
 200         } else if (ret != size) {
 201                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
 202                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
 203                         ret, size);
 204                 ret = -EIO;
 205                 goto out;
 206         }
 207
 208         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 209         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 210         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 211         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 212         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 213         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 214         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 215         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 216         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 217         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
 218         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
 219
 220         if (size == 34) {
 221                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
 222                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 223                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 224                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 225                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 226         } else {
 227                 ctrl->dwClockFrequency = stream->dev->clock_frequency;
 228                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 229                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 230                 ctrl->bMinVersion = 0;
 231                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 232         }
 233
 234         /* Some broken devices return null or wrong dwMaxVideoFrameSize and
 235          * dwMaxPayloadTransferSize fields. Try to get the value from the
 236          * format and frame descriptors.
 237          */
 238         uvc_fixup_video_ctrl(stream, ctrl);
 239         ret = 0;
 240
 241 out:
 242         kfree(data);
 243         return ret;
 244 }
 245
 246 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 247         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 248 {
 249         __u8 *data;
 250         __u16 size;
 251         int ret;
 252
 253         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 254         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 255         if (data == NULL)
 256                 return -ENOMEM;
 257
 258         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 259         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 260         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 261         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 262         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 263         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 264         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 265         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 266         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 267         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
 268         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
 269
 270         if (size == 34) {
 271                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
 272                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 273                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 274                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 275                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 276         }
 277
 278         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, UVC_SET_CUR, 0, stream->intfnum,
 279                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 280                 size, uvc_timeout_param);
 281         if (ret != size) {
 282                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
 283                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
 284                         ret, size);
 285                 ret = -EIO;
 286         }
 287
 288         kfree(data);
 289         return ret;
 290 }
 291
 292 int uvc_probe_video(struct uvc_streaming *stream,
 293         struct uvc_streaming_control *probe)
 294 {
 295         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 296         __u16 bandwidth;
 297         unsigned int i;
 298         int ret;
 299
 300         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 301          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 302          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 303          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 304          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 305          * bandwidth, try to lower the quality.
 306          */
 307         ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 308         if (ret < 0)
 309                 goto done;
 310
 311         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 312         if (!(stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 313                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_min, 1, UVC_GET_MIN);
 314                 if (ret < 0)
 315                         goto done;
 316                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_max, 1, UVC_GET_MAX);
 317                 if (ret < 0)
 318                         goto done;
 319
 320                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 321         }
 322
 323         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 324                 ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 325                 if (ret < 0)
 326                         goto done;
 327                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
 328                 if (ret < 0)
 329                         goto done;
 330
 331                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
 332                         break;
 333
 334                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 335                 if (bandwidth <= stream->maxpsize)
 336                         break;
 337
 338                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 339                         ret = -ENOSPC;
 340                         goto done;
 341                 }
 342
 343                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 344                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 345                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 346                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 347                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 348         }
 349
 350 done:
 351         return ret;
 352 }
 353
 354 int uvc_commit_video(struct uvc_streaming *stream,
 355         struct uvc_streaming_control *probe)
 356 {
 357         return uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 0);
 358 }
 359
 360 /* ------------------------------------------------------------------------
 361  * Video codecs
 362  */
 363
 364 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 365 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 366 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 367 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 368 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 369 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 370 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 371 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 372 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 373
 374 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 375  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 376  *
 377  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 378  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 379  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 380  * code. The following error codes have special meanings.
 381  *
 382  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 383  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 384  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 385  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 386  *
 387  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 388  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 389  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 390  * payload if no other error code is appropriate.
 391  *
 392  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 393  * data to the video buffer.
 394  *
 395  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 396  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 397  * returns 0 or a negative error code if an error occurred. As header data have
 398  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 399  * required to perform sanity checks a second time.
 400  *
 401  * For isochronous transfers where a payload is always transferred in a single
 402  * URB, the three functions will be called in a row.
 403  *
 404  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 405  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 406  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 407  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 408  */
 409 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_streaming *stream,
 410                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 411 {
 412         __u8 fid;
 413
 414         /* Sanity checks:
 415          * - packet must be at least 2 bytes long
 416          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 417          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 418          */
 419         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 420                 return -EINVAL;
 421
 422         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 423         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 424                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 425                           "set).\n");
 426                 return -ENODATA;
 427         }
 428
 429         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 430
 431         /* Increase the sequence number regardless of any buffer states, so
 432          * that discontinuous sequence numbers always indicate lost frames.
 433          */
 434         if (stream->last_fid != fid)
 435                 stream->sequence++;
 436
 437         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 438          * NULL.
 439          */
 440         if (buf == NULL) {
 441                 stream->last_fid = fid;
 442                 return -ENODATA;
 443         }
 444
 445         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 446          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 447          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 448          * frame will always be in sync.
 449          *
 450          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert stream->last_fid
 451          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 452          */
 453         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 454                 struct timespec ts;
 455
 456                 if (fid == stream->last_fid) {
 457                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 458                                 "sync).\n");
 459                         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 460                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 461                                 stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 462                         return -ENODATA;
 463                 }
 464
 465                 if (uvc_clock_param == CLOCK_MONOTONIC)
 466                         ktime_get_ts(&ts);
 467                 else
 468                         ktime_get_real_ts(&ts);
 469
 470                 buf->buf.sequence = stream->sequence;
 471                 buf->buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 472                 buf->buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 473
 474                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 475                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 476         }
 477
 478         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 479          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 480          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 481          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 482          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 483          * been toggled.
 484          *
 485          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 486          * frame will never trigger an end of frame detection.
 487          *
 488          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 489          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 490          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
 491          * previous payload had the EOF bit set.
 492          */
 493         if (fid != stream->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 494                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 495                                 "toggled).\n");
 496                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 497                 return -EAGAIN;
 498         }
 499
 500         stream->last_fid = fid;
 501
 502         return data[0];
 503 }
 504
 505 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_streaming *stream,
 506                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 507 {
 508         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 509         unsigned int maxlen, nbytes;
 510         void *mem;
 511
 512         if (len <= 0)
 513                 return;
 514
 515         /* Copy the video data to the buffer. */
 516         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 517         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 518         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 519         memcpy(mem, data, nbytes);
 520         buf->buf.bytesused += nbytes;
 521
 522         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 523         if (len > maxlen) {
 524                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 525                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 526         }
 527 }
 528
 529 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_streaming *stream,
 530                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 531 {
 532         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 533         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 534                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 535                 if (data[0] == len)
 536                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 537                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 538                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 539                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 540         }
 541 }
 542
 543 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
 544  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
 545  *
 546  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
 547  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
 548  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
 549  * is always set in the header.
 550  *
 551  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
 552  * video buffer to the transfer buffer.
 553  */
 554 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_streaming *stream,
 555                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 556 {
 557         data[0] = 2;    /* Header length */
 558         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
 559                 | (stream->last_fid & UVC_STREAM_FID);
 560         return 2;
 561 }
 562
 563 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_streaming *stream,
 564                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 565 {
 566         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 567         unsigned int nbytes;
 568         void *mem;
 569
 570         /* Copy video data to the URB buffer. */
 571         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + queue->buf_used;
 572         nbytes = min((unsigned int)len, buf->buf.bytesused - queue->buf_used);
 573         nbytes = min(stream->bulk.max_payload_size - stream->bulk.payload_size,
 574                         nbytes);
 575         memcpy(data, mem, nbytes);
 576
 577         queue->buf_used += nbytes;
 578
 579         return nbytes;
 580 }
 581
 582 /* ------------------------------------------------------------------------
 583  * URB handling
 584  */
 585
 586 /*
 587  * Completion handler for video URBs.
 588  */
 589 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 590         struct uvc_buffer *buf)
 591 {
 592         u8 *mem;
 593         int ret, i;
 594
 595         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 596                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 597                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 598                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 599                         /* Mark the buffer as faulty. */
 600                         if (buf != NULL)
 601                                 buf->error = 1;
 602                         continue;
 603                 }
 604
 605                 /* Decode the payload header. */
 606                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 607                 do {
 608                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem,
 609                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 610                         if (ret == -EAGAIN)
 611                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 612                                                             buf);
 613                 } while (ret == -EAGAIN);
 614
 615                 if (ret < 0)
 616                         continue;
 617
 618                 /* Decode the payload data. */
 619                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem + ret,
 620                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 621
 622                 /* Process the header again. */
 623                 uvc_video_decode_end(stream, buf, mem,
 624                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 625
 626                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY) {
 627                         if (buf->buf.length != buf->buf.bytesused &&
 628                             !(stream->cur_format->flags &
 629                               UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED))
 630                                 buf->error = 1;
 631
 632                         buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 633                 }
 634         }
 635 }
 636
 637 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 638         struct uvc_buffer *buf)
 639 {
 640         u8 *mem;
 641         int len, ret;
 642
 643         if (urb->actual_length == 0)
 644                 return;
 645
 646         mem = urb->transfer_buffer;
 647         len = urb->actual_length;
 648         stream->bulk.payload_size += len;
 649
 650         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 651          * header.
 652          */
 653         if (stream->bulk.header_size == 0 && !stream->bulk.skip_payload) {
 654                 do {
 655                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem, len);
 656                         if (ret == -EAGAIN)
 657                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 658                                                             buf);
 659                 } while (ret == -EAGAIN);
 660
 661                 /* If an error occurred skip the rest of the payload. */
 662                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 663                         stream->bulk.skip_payload = 1;
 664                 } else {
 665                         memcpy(stream->bulk.header, mem, ret);
 666                         stream->bulk.header_size = ret;
 667
 668                         mem += ret;
 669                         len -= ret;
 670                 }
 671         }
 672
 673         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 674          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 675          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 676          */
 677
 678         /* Process video data. */
 679         if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 680                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem, len);
 681
 682         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 683          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 684          */
 685         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 686             stream->bulk.payload_size >= stream->bulk.max_payload_size) {
 687                 if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 688                         uvc_video_decode_end(stream, buf, stream->bulk.header,
 689                                 stream->bulk.payload_size);
 690                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY)
 691                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 692                                                             buf);
 693                 }
 694
 695                 stream->bulk.header_size = 0;
 696                 stream->bulk.skip_payload = 0;
 697                 stream->bulk.payload_size = 0;
 698         }
 699 }
 700
 701 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 702         struct uvc_buffer *buf)
 703 {
 704         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
 705         int len = stream->urb_size, ret;
 706
 707         if (buf == NULL) {
 708                 urb->transfer_buffer_length = 0;
 709                 return;
 710         }
 711
 712         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
 713         if (stream->bulk.header_size == 0) {
 714                 ret = uvc_video_encode_header(stream, buf, mem, len);
 715                 stream->bulk.header_size = ret;
 716                 stream->bulk.payload_size += ret;
 717                 mem += ret;
 718                 len -= ret;
 719         }
 720
 721         /* Process video data. */
 722         ret = uvc_video_encode_data(stream, buf, mem, len);
 723
 724         stream->bulk.payload_size += ret;
 725         len -= ret;
 726
 727         if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used ||
 728             stream->bulk.payload_size == stream->bulk.max_payload_size) {
 729                 if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used) {
 730                         stream->queue.buf_used = 0;
 731                         buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 732                         buf->buf.sequence = ++stream->sequence;
 733                         uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 734                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 735                 }
 736
 737                 stream->bulk.header_size = 0;
 738                 stream->bulk.payload_size = 0;
 739         }
 740
 741         urb->transfer_buffer_length = stream->urb_size - len;
 742 }
 743
 744 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 745 {
 746         struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 747         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 748         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 749         unsigned long flags;
 750         int ret;
 751
 752         switch (urb->status) {
 753         case 0:
 754                 break;
 755
 756         default:
 757                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 758                         "completion handler.\n", urb->status);
 759
 760         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 761                 if (stream->frozen)
 762                         return;
 763
 764         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 765         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 766                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 767                 return;
 768         }
 769
 770         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 771         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 772                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 773                                        queue);
 774         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 775
 776         stream->decode(urb, stream, buf);
 777
 778         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 779                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 780                         ret);
 781         }
 782 }
 783
 784 /*
 785  * Free transfer buffers.
 786  */
 787 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream)
 788 {
 789         unsigned int i;
 790
 791         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 792                 if (stream->urb_buffer[i]) {
 793                         usb_free_coherent(stream->dev->udev, stream->urb_size,
 794                                 stream->urb_buffer[i], stream->urb_dma[i]);
 795                         stream->urb_buffer[i] = NULL;
 796                 }
 797         }
 798
 799         stream->urb_size = 0;
 800 }
 801
 802 /*
 803  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 804  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 805  * return without touching the buffers.
 806  *
 807  * Limit the buffer size to UVC_MAX_PACKETS bulk/isochronous packets. If the
 808  * system is too low on memory try successively smaller numbers of packets
 809  * until allocation succeeds.
 810  *
 811  * Return the number of allocated packets on success or 0 when out of memory.
 812  */
 813 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream,
 814         unsigned int size, unsigned int psize, gfp_t gfp_flags)
 815 {
 816         unsigned int npackets;
 817         unsigned int i;
 818
 819         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 820         if (stream->urb_size)
 821                 return stream->urb_size / psize;
 822
 823         /* Compute the number of packets. Bulk endpoints might transfer UVC
 824          * payloads across multiple URBs.
 825          */
 826         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
 827         if (npackets > UVC_MAX_PACKETS)
 828                 npackets = UVC_MAX_PACKETS;
 829
 830         /* Retry allocations until one succeed. */
 831         for (; npackets > 1; npackets /= 2) {
 832                 for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 833                         stream->urb_size = psize * npackets;
 834                         stream->urb_buffer[i] = usb_alloc_coherent(
 835                                 stream->dev->udev, stream->urb_size,
 836                                 gfp_flags | __GFP_NOWARN, &stream->urb_dma[i]);
 837                         if (!stream->urb_buffer[i]) {
 838                                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 839                                 break;
 840                         }
 841                 }
 842
 843                 if (i == UVC_URBS) {
 844                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Allocated %u URB buffers "
 845                                 "of %ux%u bytes each.\n", UVC_URBS, npackets,
 846                                 psize);
 847                         return npackets;
 848                 }
 849         }
 850
 851         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Failed to allocate URB buffers (%u bytes "
 852                 "per packet).\n", psize);
 853         return 0;
 854 }
 855
 856 /*
 857  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 858  */
 859 static void uvc_uninit_video(struct uvc_streaming *stream, int free_buffers)
 860 {
 861         struct urb *urb;
 862         unsigned int i;
 863
 864         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 865                 urb = stream->urb[i];
 866                 if (urb == NULL)
 867                         continue;
 868
 869                 usb_kill_urb(urb);
 870                 usb_free_urb(urb);
 871                 stream->urb[i] = NULL;
 872         }
 873
 874         if (free_buffers)
 875                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 876 }
 877
 878 /*
 879  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 880  * is given by the endpoint.
 881  */
 882 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_streaming *stream,
 883         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 884 {
 885         struct urb *urb;
 886         unsigned int npackets, i, j;
 887         u16 psize;
 888         u32 size;
 889
 890         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 891         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 892         size = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 893
 894         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 895         if (npackets == 0)
 896                 return -ENOMEM;
 897
 898         size = npackets * psize;
 899
 900         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 901                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 902                 if (urb == NULL) {
 903                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 904                         return -ENOMEM;
 905                 }
 906
 907                 urb->dev = stream->dev->udev;
 908                 urb->context = stream;
 909                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(stream->dev->udev,
 910                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 911                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 912                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 913                 urb->transfer_buffer = stream->urb_buffer[i];
 914                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 915                 urb->complete = uvc_video_complete;
 916                 urb->number_of_packets = npackets;
 917                 urb->transfer_buffer_length = size;
 918
 919                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 920                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 921                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 922                 }
 923
 924                 stream->urb[i] = urb;
 925         }
 926
 927         return 0;
 928 }
 929
 930 /*
 931  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 932  * given by the endpoint.
 933  */
 934 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_streaming *stream,
 935         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 936 {
 937         struct urb *urb;
 938         unsigned int npackets, pipe, i;
 939         u16 psize;
 940         u32 size;
 941
 942         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 943         size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 944         stream->bulk.max_payload_size = size;
 945
 946         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 947         if (npackets == 0)
 948                 return -ENOMEM;
 949
 950         size = npackets * psize;
 951
 952         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
 953                 pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,
 954                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 955         else
 956                 pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,
 957                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 958
 959         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 960                 size = 0;
 961
 962         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 963                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 964                 if (urb == NULL) {
 965                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 966                         return -ENOMEM;
 967                 }
 968
 969                 usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,
 970                         stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 971                         stream);
 972                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 973                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 974
 975                 stream->urb[i] = urb;
 976         }
 977
 978         return 0;
 979 }
 980
 981 /*
 982  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 983  */
 984 static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
 985 {
 986         struct usb_interface *intf = stream->intf;
 987         struct usb_host_endpoint *ep;
 988         unsigned int i;
 989         int ret;
 990
 991         stream->sequence = -1;
 992         stream->last_fid = -1;
 993         stream->bulk.header_size = 0;
 994         stream->bulk.skip_payload = 0;
 995         stream->bulk.payload_size = 0;
 996
 997         if (intf->num_altsetting > 1) {
 998                 struct usb_host_endpoint *best_ep = NULL;
 999                 unsigned int best_psize = 3 * 1024;
1000                 unsigned int bandwidth;
1001                 unsigned int uninitialized_var(altsetting);
1002                 int intfnum = stream->intfnum;
1003
1004                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
1005                 bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
1006
1007                 if (bandwidth == 0) {
1008                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested null "
1009                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n");
1010                         bandwidth = 1;
1011                 } else {
1012                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested %u "
1013                                 "B/frame bandwidth.\n", bandwidth);
1014                 }
1015
1016                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
1017                         struct usb_host_interface *alts;
1018                         unsigned int psize;
1019
1020                         alts = &intf->altsetting[i];
1021                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
1022                                 stream->header.bEndpointAddress);
1023                         if (ep == NULL)
1024                                 continue;
1025
1026                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
1027                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
1028                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
1029                         if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
1030                                 altsetting = i;
1031                                 best_psize = psize;
1032                                 best_ep = ep;
1033                         }
1034                 }
1035
1036                 if (best_ep == NULL) {
1037                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
1038                                 "for requested bandwidth.\n");
1039                         return -EIO;
1040                 }
1041
1042                 uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Selecting alternate setting %u "
1043                         "(%u B/frame bandwidth).\n", altsetting, best_psize);
1044
1045                 ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, altsetting);
1046                 if (ret < 0)
1047                         return ret;
1048
1049                 ret = uvc_init_video_isoc(stream, best_ep, gfp_flags);
1050         } else {
1051                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
1052                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
1053                                 stream->header.bEndpointAddress);
1054                 if (ep == NULL)
1055                         return -EIO;
1056
1057                 ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
1058         }
1059
1060         if (ret < 0)
1061                 return ret;
1062
1063         /* Submit the URBs. */
1064         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
1065                 ret = usb_submit_urb(stream->urb[i], gfp_flags);
1066                 if (ret < 0) {
1067                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
1068                                         "(%d).\n", i, ret);
1069                         uvc_uninit_video(stream, 1);
1070                         return ret;
1071                 }
1072         }
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 /* --------------------------------------------------------------------------
1078  * Suspend/resume
1079  */
1080
1081 /*
1082  * Stop streaming without disabling the video queue.
1083  *
1084  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
1085  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
1086  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
1087  */
1088 int uvc_video_suspend(struct uvc_streaming *stream)
1089 {
1090         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1091                 return 0;
1092
1093         stream->frozen = 1;
1094         uvc_uninit_video(stream, 0);
1095         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1096         return 0;
1097 }
1098
1099 /*
1100  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
1101  * before suspend.
1102  *
1103  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
1104  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
1105  * instead of waiting forever.
1106  */
1107 int uvc_video_resume(struct uvc_streaming *stream)
1108 {
1109         int ret;
1110
1111         stream->frozen = 0;
1112
1113         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1114         if (ret < 0) {
1115                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1116                 return ret;
1117         }
1118
1119         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1120                 return 0;
1121
1122         ret = uvc_init_video(stream, GFP_NOIO);
1123         if (ret < 0)
1124                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1125
1126         return ret;
1127 }
1128
1129 /* ------------------------------------------------------------------------
1130  * Video device
1131  */
1132
1133 /*
1134  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
1135  * retrieve the default format.
1136  *
1137  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
1138  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1139  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1140  *
1141  * This function is called before registering the device with V4L.
1142  */
1143 int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)
1144 {
1145         struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl;
1146         struct uvc_format *format = NULL;
1147         struct uvc_frame *frame = NULL;
1148         unsigned int i;
1149         int ret;
1150
1151         if (stream->nformats == 0) {
1152                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1153                 return -EINVAL;
1154         }
1155
1156         atomic_set(&stream->active, 0);
1157
1158         /* Initialize the video buffers queue. */
1159         uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param);
1160
1161         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1162          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1163          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1164          * control request.
1165          */
1166         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1167
1168         /* Set the streaming probe control with default streaming parameters
1169          * retrieved from the device. Webcams that don't suport GET_DEF
1170          * requests on the probe control will just keep their current streaming
1171          * parameters.
1172          */
1173         if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0)
1174                 uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
1175
1176         /* Initialize the streaming parameters with the probe control current
1177          * value. This makes sure SET_CUR requests on the streaming commit
1178          * control will always use values retrieved from a successful GET_CUR
1179          * request on the probe control, as required by the UVC specification.
1180          */
1181         ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
1182         if (ret < 0)
1183                 return ret;
1184
1185         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1186          * available format otherwise.
1187          */
1188         for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {
1189                 format = &stream->format[i-1];
1190                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1191                         break;
1192         }
1193
1194         if (format->nframes == 0) {
1195                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1196                         "default format.\n");
1197                 return -EINVAL;
1198         }
1199
1200         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1201          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1202          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1203          * descriptor is not found, use the first available frame.
1204          */
1205         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1206                 frame = &format->frame[i-1];
1207                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1208                         break;
1209         }
1210
1211         probe->bFormatIndex = format->index;
1212         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1213
1214         stream->cur_format = format;
1215         stream->cur_frame = frame;
1216
1217         /* Select the video decoding function */
1218         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1219                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1220                         stream->decode = uvc_video_decode_isight;
1221                 else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
1222                         stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
1223                 else
1224                         stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
1225         } else {
1226                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
1227                         stream->decode = uvc_video_encode_bulk;
1228                 else {
1229                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1230                                 "supported for video output devices.\n");
1231                         return -EINVAL;
1232                 }
1233         }
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 /*
1239  * Enable or disable the video stream.
1240  */
1241 int uvc_video_enable(struct uvc_streaming *stream, int enable)
1242 {
1243         int ret;
1244
1245         if (!enable) {
1246                 uvc_uninit_video(stream, 1);
1247                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1248                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1249                 return 0;
1250         }
1251
1252         ret = uvc_queue_enable(&stream->queue, 1);
1253         if (ret < 0)
1254                 return ret;
1255
1256         /* Commit the streaming parameters. */
1257         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1258         if (ret < 0) {
1259                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1260                 return ret;
1261         }
1262
1263         return uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);
1264 }
1265