drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/smp_lock.h>
  66 #include <linux/pagemap.h>
  67 #include <linux/errno.h>
  68 #include <linux/videodev.h>
  69 #include <media/v4l2-common.h>
  70 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  71 #include <linux/usb.h>
  72 #include <linux/mutex.h>
  73
  74 #include "stv680.h"
  75
  76 static int video_nr = -1;
  77
  78 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
  79
  80 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
  81 static int swapRGB_on;
  82
  83 static unsigned int debug;
  84
  85 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  86         do { \
  87         if (debug >= level)     \
  88                 printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME " [%s:%d] \n" fmt,      \
  89                         __func__, __LINE__ , ## args);  \
  90         } while (0)
  91
  92
  93 /*
  94  * Version Information
  95  */
  96 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  97 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  98 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  99
 100 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 101 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
 102 MODULE_LICENSE ("GPL");
 103 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
 104 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 105 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 106 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 107 module_param(video_nr, int, 0);
 108
 109 /********************************************************************
 110  *
 111  * Memory management
 112  *
 113  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 114  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 115  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 116  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 117  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 118  *
 119  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 120  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 121  *
 122  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 123  *
 124  * Same for the se401 driver -Jeroen
 125  *
 126  * And the STV0680 driver - Kevin
 127  ********************************************************************/
 128 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 129 {
 130         void *mem;
 131         unsigned long adr;
 132
 133         size = PAGE_ALIGN(size);
 134         mem = vmalloc_32 (size);
 135         if (!mem)
 136                 return NULL;
 137
 138         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 139         adr = (unsigned long) mem;
 140         while (size > 0) {
 141                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 142                 adr += PAGE_SIZE;
 143                 size -= PAGE_SIZE;
 144         }
 145         return mem;
 146 }
 147
 148 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 149 {
 150         unsigned long adr;
 151
 152         if (!mem)
 153                 return;
 154
 155         adr = (unsigned long) mem;
 156         while ((long) size > 0) {
 157                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 158                 adr += PAGE_SIZE;
 159                 size -= PAGE_SIZE;
 160         }
 161         vfree (mem);
 162 }
 163
 164
 165 /*********************************************************************
 166  * pencam read/write functions
 167  ********************************************************************/
 168
 169 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 170 {
 171         int ret = -1;
 172
 173         switch (set) {
 174         case 0:         /*  0xc1  */
 175                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 176                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 177                                        req,
 178                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 179                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 180                 break;
 181
 182         case 1:         /*  0x41  */
 183                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 184                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 185                                        req,
 186                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 187                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 188                 break;
 189
 190         case 2:         /*  0x80  */
 191                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 192                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 193                                        req,
 194                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 195                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 196                 break;
 197
 198         case 3:         /*  0x40  */
 199                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 200                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 201                                        req,
 202                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 203                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 204                 break;
 205
 206         }
 207         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 208                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 209         }
 210         return ret;
 211 }
 212
 213 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 214 {
 215
 216         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 217                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 218                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 219                 return -1;
 220         }
 221         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 222                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 223                 return -1;
 224         }
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 229 {
 230         int i;
 231         unsigned char *buf;
 232
 233         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 234         if (buf == NULL) {
 235                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 236                 return -1;
 237         }
 238
 239         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 240         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 241                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 242                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 243         } else {
 244                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 245         }
 246
 247         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 248                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 249
 250         /*  get current mode  */
 251         buf[0] = 0xf0;
 252         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 253                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 254         if (dev->origMode != buf[0]) {
 255                 memset (buf, 0, 8);
 256                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 257                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 258                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 259                         i = -1;
 260                 }
 261                 buf[0] = 0xf0;
 262                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 263                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 264                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 265                         i = -1;
 266                 } else
 267                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 268         }
 269         /* origMode */
 270         kfree(buf);
 271         return i;
 272 }
 273
 274 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 275 {
 276         int i, stop_video = 1;
 277         unsigned char *buf;
 278
 279         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 280         if (buf == NULL) {
 281                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 282                 return -1;
 283         }
 284
 285         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 286                 kfree(buf);
 287                 return i;
 288         }
 289
 290         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 291         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 292                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 293                 goto error;
 294         }
 295
 296         /*  set alternate interface 1 */
 297         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 298                 goto error;
 299
 300         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 301                 goto error;
 302         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 303         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 304         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 305                 stop_video = 0;
 306                 goto error;
 307         }
 308         goto exit;
 309
 310 error:
 311         kfree(buf);
 312         if (stop_video == 1)
 313                 stv_stop_video (dev);
 314         return -1;
 315
 316 exit:
 317         kfree(buf);
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 322 {
 323         int i = 0;
 324         unsigned char *buffer;
 325         unsigned long int bufsize;
 326
 327         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 328         if (buffer == NULL) {
 329                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 330                 return -1;
 331         }
 332         udelay (100);
 333
 334         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 335         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 336                 kfree(buffer);
 337                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 338                 return -1;
 339         }
 340         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 341         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 342                 goto error;
 343         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 344                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 345                 goto error;
 346         }
 347
 348         /* get camera descriptor */
 349         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 350                 goto error;
 351         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 352         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 353                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 354                 goto error;
 355         }
 356         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 357                 goto error;
 358         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 359                 goto error;
 360         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 361                 goto error;
 362
 363         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 364         i = stv680->SupportedModes;
 365         stv680->CIF = 0;
 366         stv680->VGA = 0;
 367         stv680->QVGA = 0;
 368         if (i & 1)
 369                 stv680->CIF = 1;
 370         if (i & 2)
 371                 stv680->VGA = 1;
 372         if (i & 8)
 373                 stv680->QVGA = 1;
 374         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 375                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 376                 i = -1;
 377                 goto error;
 378         } else {
 379                 if (stv680->CIF)
 380                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 381                 if (stv680->QVGA)
 382                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 383         }
 384         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 385         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 386         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 387         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 388
 389         /*  set alternate interface 1 */
 390         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 391                 goto error;
 392
 393         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 394                 goto error;
 395         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 396                 goto error;
 397         i = buffer[3];
 398         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 399
 400         /*  get current mode */
 401         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 402                 goto error;
 403         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 404
 405         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 406         memset (buffer, 0, 8);
 407         if (stv680->CIF)
 408                 buffer[0] = 0x00;
 409         else if (stv680->QVGA)
 410                 buffer[0] = 0x03;
 411         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 412                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 413                 i = -1;
 414                 goto error;
 415         }
 416         buffer[0] = 0xf0;
 417         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 418         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 419                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 420                 i = -1;
 421                 goto error;
 422         } else {
 423                 if (buffer[0] == 0) {
 424                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 425                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 426                 }
 427                 if (buffer[0] == 0x03) {
 428                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 429                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 430                 }
 431         }
 432         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 433                 goto error;
 434         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 435         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 436         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 437         stv680->origGain = buffer[12];
 438
 439         goto exit;
 440
 441 error:
 442         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 443         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 444         kfree(buffer);
 445         return -1;
 446
 447 exit:
 448         kfree(buffer);
 449
 450         /* video = 320x240, 352x288 */
 451         if (stv680->CIF == 1) {
 452                 stv680->maxwidth = 352;
 453                 stv680->maxheight = 288;
 454                 stv680->vwidth = 352;
 455                 stv680->vheight = 288;
 456         }
 457         if (stv680->QVGA == 1) {
 458                 stv680->maxwidth = 320;
 459                 stv680->maxheight = 240;
 460                 stv680->vwidth = 320;
 461                 stv680->vheight = 240;
 462         }
 463
 464         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 465         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 466         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 467         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 468
 469         /* some default values */
 470         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 471         stv680->dropped = 0;
 472         stv680->error = 0;
 473         stv680->framecount = 0;
 474         stv680->readcount = 0;
 475         stv680->streaming = 0;
 476         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 477         stv680->brightness = 32767;
 478         stv680->chgbright = 0;
 479         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 480         stv680->colour = 32767;
 481         stv680->contrast = 32767;
 482         stv680->hue = 32767;
 483         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 484         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 485         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 487         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 488                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 489         else if (swapRGB_on == 1)
 490                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 491         else if (swapRGB_on == -1)
 492                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 493
 494         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 495                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 496                 return -1;
 497         }
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 503
 504 /****************************************************************************
 505  *  sysfs
 506  ***************************************************************************/
 507 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 508 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 509                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 510 {                                                                       \
 511         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 512         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 513         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 514 }                                                                       \
 515 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 516
 517 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 518 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 519 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 520 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 521 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 522 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 523 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 524 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 525
 526 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 527 {
 528         int rc;
 529
 530         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 531         if (rc) goto err;
 532         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 533         if (rc) goto err_model;
 534         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 535         if (rc) goto err_inuse;
 536         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 537         if (rc) goto err_stream;
 538         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 539         if (rc) goto err_pal;
 540         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 541         if (rc) goto err_framtot;
 542         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 543         if (rc) goto err_framread;
 544         rc = device_create_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 545         if (rc) goto err_dropped;
 546
 547         return 0;
 548
 549 err_dropped:
 550         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 551 err_framread:
 552         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 553 err_framtot:
 554         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 555 err_pal:
 556         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 557 err_stream:
 558         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 559 err_inuse:
 560         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 561 err_model:
 562         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 563 err:
 564         PDEBUG(0, "STV(e): Could not create sysfs files");
 565         return rc;
 566 }
 567
 568 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 569 {
 570         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_model);
 571         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_in_use);
 572         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_streaming);
 573         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_palette);
 574         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_total);
 575         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_frames_read);
 576         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_packets_dropped);
 577         device_remove_file(&vdev->dev, &dev_attr_decoding_errors);
 578 }
 579
 580 /********************************************************************
 581  * Camera control
 582  *******************************************************************/
 583
 584 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 585 {
 586         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 587
 588         p->brightness = stv680->brightness;
 589         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 590         p->colour = stv680->colour;
 591         p->contrast = stv680->contrast;
 592         p->hue = stv680->hue;
 593         p->palette = stv680->palette;
 594         p->depth = stv680->depth;
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 599 {
 600         /* See above stv680_get_pict  */
 601
 602         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 603                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 604                 return 1;
 605         }
 606
 607         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 608                 stv680->chgbright = 1;
 609                 stv680->brightness = p->brightness;
 610         }
 611
 612         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 613         stv680->colour = p->colour;
 614         stv680->contrast = p->contrast;
 615         stv680->hue = p->hue;
 616         stv680->palette = p->palette;
 617         stv680->depth = p->depth;
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 623 {
 624         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 625         int length = urb->actual_length;
 626
 627         if (length < stv680->rawbufsize)
 628                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 629
 630         /* ohoh... */
 631         if (!stv680->streaming)
 632                 return;
 633
 634         if (!stv680->udev) {
 635                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 636                 return;
 637         }
 638
 639         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 640            keeps sending them forever...
 641          */
 642         if (length && !urb->status) {
 643                 stv680->nullpackets = 0;
 644                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 645                 case BUFFER_READY:
 646                 case BUFFER_BUSY:
 647                         stv680->dropped++;
 648                         break;
 649
 650                 case BUFFER_UNUSED:
 651                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 652                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 653                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 654                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 655                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 656                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 657                         }
 658                         stv680->scratch_overflow = 0;
 659                         stv680->scratch_next++;
 660                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 661                                 stv680->scratch_next = 0;
 662                         break;
 663                 }               /* switch  */
 664         } else {
 665                 stv680->nullpackets++;
 666                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 667                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 668                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 669                         }
 670                 }
 671         }                       /*  if - else */
 672
 673         /* Resubmit urb for new data */
 674         urb->status = 0;
 675         urb->dev = stv680->udev;
 676         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 677                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 678         return;
 679 }                               /*  _video_irq  */
 680
 681 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 682 {
 683         struct urb *urb;
 684         int err = 0, i;
 685
 686         stv680->streaming = 1;
 687
 688         /* Do some memory allocation */
 689         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 690                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 691                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 692         }
 693         /* packet size = 4096  */
 694         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 695                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 696                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 697                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 698                         goto nomem_err;
 699                 }
 700         }
 701
 702         stv680->scratch_next = 0;
 703         stv680->scratch_use = 0;
 704         stv680->scratch_overflow = 0;
 705         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 706                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 707                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 708                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 709                         goto nomem_err;
 710                 }
 711                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 712         }
 713
 714         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 715                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 716                 if (!urb)
 717                         goto nomem_err;
 718
 719                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 720                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 721                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 722                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 723                                    stv680_video_irq, stv680);
 724                 stv680->urb[i] = urb;
 725                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 726                 if (err) {
 727                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 728                                    "%d in start stream %d", err, i);
 729                         goto nomem_err;
 730                 }
 731         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 732
 733         stv680->framecount = 0;
 734         return 0;
 735
 736  nomem_err:
 737         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 738                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 739                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 740         }
 741         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 742                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 743                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 744                 stv680->urb[i] = NULL;
 745                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 746                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 747         }
 748         return -ENOMEM;
 749
 750 }
 751
 752 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 753 {
 754         int i;
 755
 756         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 757                 return 1;
 758
 759         stv680->streaming = 0;
 760
 761         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 762                 if (stv680->urb[i]) {
 763                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 764                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 765                         stv680->urb[i] = NULL;
 766                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 767                 }
 768         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 769                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 770                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 771         }
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 777 {
 778         int wasstreaming = stv680->streaming;
 779
 780         /* Check to see if we need to change */
 781         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 782                 return 0;
 783
 784         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 785         /* Check for a valid mode */
 786         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 787                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 788                 return 1;
 789         }
 790
 791         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 792                 width = stv680->maxwidth / 2;
 793                 height = stv680->maxheight / 2;
 794         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 795                 width = 160;
 796                 height = 120;
 797         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 798                 width = 176;
 799                 height = 144;
 800         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 801                 width = 320;
 802                 height = 240;
 803         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 804                 width = 352;
 805                 height = 288;
 806         } else {
 807                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 808                 return 1;
 809         }
 810
 811         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 812         if (wasstreaming)
 813                 stv680_stop_stream (stv680);
 814         stv680->vwidth = width;
 815         stv680->vheight = height;
 816         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 817         if (wasstreaming)
 818                 stv680_start_stream (stv680);
 819
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 /**********************************************************************
 824  * Video Decoding
 825  **********************************************************************/
 826
 827 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 828
 829 /*
 830  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 831  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 832 */
 833
 834 #define RED 0
 835 #define GREEN 1
 836 #define BLUE 2
 837 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 838
 839 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 840 {
 841         int x, y, i;
 842         int w = stv680->cwidth;
 843         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 844         unsigned int p = 0;
 845         int colour = 0, bayer = 0;
 846         unsigned char *raw = buffer->data;
 847         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 848         unsigned char *output = frame->data;
 849         unsigned char *temp = frame->data;
 850         int offset = buffer->offset;
 851
 852         if (frame->curpix == 0) {
 853                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 854                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 855                 }
 856         }
 857         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 858                 frame->curpix = 0;
 859                 stv680->error++;
 860                 return;
 861         }
 862
 863         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 864                 vw = 320;
 865                 vh = 240;
 866         }
 867         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 868                 vw = 352;
 869                 vh = 288;
 870         }
 871
 872         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 873
 874         for (y = 0; y < vh; y++) {
 875                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 876                         if (x & 1)
 877                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 878                         else
 879                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 880
 881                         if (y & 1)
 882                                 bayer = 2;
 883                         else
 884                                 bayer = 0;
 885                         if (x & 1)
 886                                 bayer++;
 887
 888                         switch (bayer) {
 889                         case 0:
 890                         case 3:
 891                                 colour = 1;
 892                                 break;
 893                         case 1:
 894                                 colour = 0;
 895                                 break;
 896                         case 2:
 897                                 colour = 2;
 898                                 break;
 899                         }
 900                         i = (y * vw + x) * 3;
 901                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 902                 }               /* for x */
 903
 904         }                       /* for y */
 905
 906         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 907         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 908            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 909            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 910            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 911            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 912
 913         for (y = 0; y < vh; y++) {
 914                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 915                         i = (y * vw + x) * 3;
 916                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 917                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 918                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 919                 }
 920         }
 921
 922         /******  bayer demosaic  ******/
 923         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 924                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 925                         if (y & 1)
 926                                 bayer = 0;
 927                         else
 928                                 bayer = 2;
 929                         if (!(x & 1))
 930                                 bayer++;
 931
 932                         switch (bayer) {
 933                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 934                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 935                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 936                                 break;
 937
 938                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 939                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 940                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 941                                 break;
 942
 943                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 944                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 945                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 946                                 break;
 947
 948                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 949                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 950                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 951                                 break;
 952                         }       /* switch */
 953                 }               /* for x */
 954         }                       /* for y  - end demosaic  */
 955
 956         /* fix top and bottom row, left and right side */
 957         i = vw * 3;
 958         memcpy (output, (output + i), i);
 959         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 960         for (y = 0; y < vh; y++) {
 961                 i = y * vw * 3;
 962                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 963                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 964         }
 965
 966         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 967         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 968                 i = 0;
 969                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 970                         if (!(y & 1)) {
 971                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 972                                         p = (y * vw + x) * 3;
 973                                         if (!(x & 1)) {
 974                                                 *(output + i) = *(output + p);
 975                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 976                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 977                                                 i += 3;
 978                                         }
 979                                 }  /* for x */
 980                         }
 981                 }  /* for y */
 982         }
 983         /* reset to proper width */
 984         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 985                 vw = 160;
 986                 vh = 120;
 987         }
 988         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 989                 vw = 176;
 990                 vh = 144;
 991         }
 992
 993         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 994         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 995         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 996         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 997                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 998                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 999                                 i = (y * vw + x) * 3;
1000                                 *(temp) = *(output + i);
1001                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
1002                                 *(output + i + 2) = *(temp);
1003                         }
1004                 }
1005         }
1006         /* brightness */
1007         if (stv680->chgbright == 1) {
1008                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1009                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1010                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1011                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1012                                         *(output + x) = 255;
1013                                 else
1014                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1015                         }       /* for */
1016                 } else {
1017                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1018                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1019                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1020                                         *(output + x) = 0;
1021                                 else
1022                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1023                         }       /* for */
1024                 }               /* else */
1025         }
1026         /* if */
1027         frame->curpix = 0;
1028         frame->curlinepix = 0;
1029         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1030         stv680->framecount++;
1031         stv680->readcount++;
1032         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1033                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1034         }
1035
1036 }                               /* bayer_unshuffle */
1037
1038 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1039
1040 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1041 {
1042         int errors = 0;
1043
1044         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1045                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1046                         errors++;
1047                 }
1048                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1049
1050                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1051                         stv680->nullpackets = 0;
1052                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1053                         stv680_stop_stream (stv680);
1054                         stv680_start_stream (stv680);
1055                 } else {
1056                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1057                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1058                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1059                                 return -EIO;
1060                         }
1061                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1062
1063                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1064
1065                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1066                         stv680->scratch_use++;
1067                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1068                                 stv680->scratch_use = 0;
1069                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1070                                 errors = 0;
1071                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1072                                 stv680_stop_stream (stv680);
1073                                 stv680_start_stream (stv680);
1074                         }
1075                 }               /* else */
1076         }                       /* while */
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 /*********************************************************************
1081  * Video4Linux
1082  *********************************************************************/
1083
1084 static int stv_open(struct file *file)
1085 {
1086         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1087         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1088         int err = 0;
1089
1090         /* we are called with the BKL held */
1091         lock_kernel();
1092         stv680->user = 1;
1093         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1094
1095         if (err >= 0) {
1096                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1097                 if (!stv680->fbuf) {
1098                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1099                         err = -ENOMEM;
1100                 }
1101                 file->private_data = dev;
1102         }
1103         if (err)
1104                 stv680->user = 0;
1105         unlock_kernel();
1106
1107         return err;
1108 }
1109
1110 static int stv_close(struct file *file)
1111 {
1112         struct video_device *dev = file->private_data;
1113         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1114         int i;
1115
1116         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1117                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1118         if (stv680->streaming)
1119                 stv680_stop_stream (stv680);
1120
1121         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1122                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1123
1124         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1125         stv680->user = 0;
1126
1127         if (stv680->removed) {
1128                 kfree(stv680);
1129                 stv680 = NULL;
1130                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1131         }
1132         file->private_data = NULL;
1133         return 0;
1134 }
1135
1136 static long stv680_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void *arg)
1137 {
1138         struct video_device *vdev = file->private_data;
1139         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1140
1141         if (!stv680->udev)
1142                 return -EIO;
1143
1144         switch (cmd) {
1145         case VIDIOCGCAP:{
1146                         struct video_capability *b = arg;
1147
1148                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1149                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1150                         b->channels = 1;
1151                         b->audios = 0;
1152                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1153                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1154                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1155                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1156                         return 0;
1157                 }
1158         case VIDIOCGCHAN:{
1159                         struct video_channel *v = arg;
1160
1161                         if (v->channel != 0)
1162                                 return -EINVAL;
1163                         v->flags = 0;
1164                         v->tuners = 0;
1165                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1166                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1167                         return 0;
1168                 }
1169         case VIDIOCSCHAN:{
1170                         struct video_channel *v = arg;
1171                         if (v->channel != 0)
1172                                 return -EINVAL;
1173                         return 0;
1174                 }
1175         case VIDIOCGPICT:{
1176                         struct video_picture *p = arg;
1177
1178                         stv680_get_pict (stv680, p);
1179                         return 0;
1180                 }
1181         case VIDIOCSPICT:{
1182                         struct video_picture *p = arg;
1183
1184                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1185                                 return -EINVAL;
1186                         return 0;
1187                 }
1188         case VIDIOCSWIN:{
1189                         struct video_window *vw = arg;
1190
1191                         if (vw->flags)
1192                                 return -EINVAL;
1193                         if (vw->clipcount)
1194                                 return -EINVAL;
1195                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1196                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1197                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1198                                         return -EINVAL;
1199                                 }
1200                         }
1201                         return 0;
1202                 }
1203         case VIDIOCGWIN:{
1204                         struct video_window *vw = arg;
1205
1206                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1207                         vw->y = 0;
1208                         vw->chromakey = 0;
1209                         vw->flags = 0;
1210                         vw->clipcount = 0;
1211                         vw->width = stv680->vwidth;
1212                         vw->height = stv680->vheight;
1213                         return 0;
1214                 }
1215         case VIDIOCGMBUF:{
1216                         struct video_mbuf *vm = arg;
1217                         int i;
1218
1219                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1220                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1221                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1222                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1223                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1224                         return 0;
1225                 }
1226         case VIDIOCMCAPTURE:{
1227                         struct video_mmap *vm = arg;
1228
1229                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1230                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1231                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1232                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1233                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1234                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1235                                         swapRGB = 1;
1236                                 }
1237                                 return -EINVAL;
1238                         }
1239                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1240                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1241                                 return -EINVAL;
1242                         }
1243                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1244                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1245                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1246                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1247                                 return -EBUSY;
1248                         }
1249                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1250                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1251                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1252                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1253                                         return -EINVAL;
1254                                 }
1255                         }
1256                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1257
1258                         if (!stv680->streaming)
1259                                 stv680_start_stream (stv680);
1260
1261                         return 0;
1262                 }
1263         case VIDIOCSYNC:{
1264                         int *frame = arg;
1265                         int ret = 0;
1266
1267                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1268                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1269                                 return -EINVAL;
1270                         }
1271                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1272                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1273                         return ret;
1274                 }
1275         case VIDIOCGFBUF:{
1276                         struct video_buffer *vb = arg;
1277
1278                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1279                         return 0;
1280                 }
1281         case VIDIOCKEY:
1282                 return 0;
1283         case VIDIOCCAPTURE:
1284                 {
1285                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1286                         return -EINVAL;
1287                 }
1288         case VIDIOCSFBUF:
1289         case VIDIOCGTUNER:
1290         case VIDIOCSTUNER:
1291         case VIDIOCGFREQ:
1292         case VIDIOCSFREQ:
1293         case VIDIOCGAUDIO:
1294         case VIDIOCSAUDIO:
1295                 return -EINVAL;
1296         default:
1297                 return -ENOIOCTLCMD;
1298         }                       /* end switch */
1299
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 static long stv680_ioctl(struct file *file,
1304                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1305 {
1306         return video_usercopy(file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1307 }
1308
1309 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1310 {
1311         struct video_device *dev = file->private_data;
1312         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1313         unsigned long start = vma->vm_start;
1314         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1315         unsigned long page, pos;
1316
1317         mutex_lock(&stv680->lock);
1318
1319         if (stv680->udev == NULL) {
1320                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1321                 return -EIO;
1322         }
1323         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1324                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1325                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1326                 return -EINVAL;
1327         }
1328         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1329         while (size > 0) {
1330                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1331                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1332                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1333                         return -EAGAIN;
1334                 }
1335                 start += PAGE_SIZE;
1336                 pos += PAGE_SIZE;
1337                 if (size > PAGE_SIZE)
1338                         size -= PAGE_SIZE;
1339                 else
1340                         size = 0;
1341         }
1342         mutex_unlock(&stv680->lock);
1343
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1348                         size_t count, loff_t *ppos)
1349 {
1350         struct video_device *dev = file->private_data;
1351         unsigned long int realcount = count;
1352         int ret = 0;
1353         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1354         unsigned long int i;
1355
1356         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1357                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1358                 return -1;
1359         }
1360         if (stv680->udev == NULL)
1361                 return -EIO;
1362         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1363                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1364
1365         /* Shouldn't happen: */
1366         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1367                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1368                 return -EBUSY;
1369         }
1370         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1371         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1372         stv680->curframe = 0;
1373
1374         if (!stv680->streaming)
1375                 stv680_start_stream (stv680);
1376
1377         if (!stv680->streaming) {
1378                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1379         }
1380
1381         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1382
1383         if (!ret) {
1384                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1385                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1386                         return -EFAULT;
1387                 }
1388         } else {
1389                 realcount = ret;
1390         }
1391         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1392         return realcount;
1393 }                               /* stv680_read */
1394
1395 static const struct v4l2_file_operations stv680_fops = {
1396         .owner =        THIS_MODULE,
1397         .open =         stv_open,
1398         .release =      stv_close,
1399         .read =         stv680_read,
1400         .mmap =         stv680_mmap,
1401         .ioctl =        stv680_ioctl,
1402 };
1403 static struct video_device stv680_template = {
1404         .name =         "STV0680 USB camera",
1405         .fops =         &stv680_fops,
1406         .release =      video_device_release,
1407         .minor =        -1,
1408 };
1409
1410 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1411 {
1412         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1413         struct usb_host_interface *interface;
1414         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1415         char *camera_name = NULL;
1416         int retval = 0;
1417
1418         /* We don't handle multi-config cameras */
1419         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1420                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1421                 return -ENODEV;
1422         }
1423
1424         interface = &intf->altsetting[0];
1425         /* Is it a STV680? */
1426         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1427             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1428                 camera_name = "STV0680";
1429                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1430         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1431                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1432                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1433                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1434         } else {
1435                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1436                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1437                 retval = -ENODEV;
1438                 goto error;
1439         }
1440         /* We found one */
1441         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1442                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1443                 retval = -ENOMEM;
1444                 goto error;
1445         }
1446
1447         stv680->udev = dev;
1448         stv680->camera_name = camera_name;
1449
1450         stv680->vdev = video_device_alloc();
1451         if (!stv680->vdev) {
1452                 retval = -ENOMEM;
1453                 goto error;
1454         }
1455         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1456         stv680->vdev->parent = &intf->dev;
1457         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1458
1459         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1460         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1461         mutex_init (&stv680->lock);
1462         wmb ();
1463
1464         if (video_register_device(stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
1465                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1466                 retval = -EIO;
1467                 goto error_vdev;
1468         }
1469         PDEBUG(0, "STV(i): registered new video device: video%d",
1470                 stv680->vdev->num);
1471
1472         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1473         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1474         if (retval)
1475                 goto error_unreg;
1476         return 0;
1477
1478 error_unreg:
1479         video_unregister_device(stv680->vdev);
1480 error_vdev:
1481         video_device_release(stv680->vdev);
1482 error:
1483         kfree(stv680);
1484         return retval;
1485 }
1486
1487 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1488 {
1489         int i;
1490
1491         stv680->udev = NULL;
1492         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1493         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1494         stv680->streaming = 0;
1495
1496         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1497
1498         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1499                 if (stv680->urb[i]) {
1500                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1501                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1502                         stv680->urb[i] = NULL;
1503                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1504                 }
1505         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1506                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1507         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1508
1509         /* Free the memory */
1510         kfree(stv680);
1511 }
1512
1513 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1514 {
1515         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1516
1517         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1518
1519         if (stv680) {
1520                 /* We don't want people trying to open up the device */
1521                 if (stv680->vdev) {
1522                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1523                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1524                         stv680->vdev = NULL;
1525                 }
1526                 if (!stv680->user) {
1527                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1528                 } else {
1529                         stv680->removed = 1;
1530                 }
1531         }
1532 }
1533
1534 static struct usb_driver stv680_driver = {
1535         .name =         "stv680",
1536         .probe =        stv680_probe,
1537         .disconnect =   stv680_disconnect,
1538         .id_table =     device_table
1539 };
1540
1541 /********************************************************************
1542  *  Module routines
1543  ********************************************************************/
1544
1545 static int __init usb_stv680_init (void)
1546 {
1547         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1548                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1549                 return -1;
1550         }
1551         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1552
1553         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1554                DRIVER_DESC "\n");
1555         return 0;
1556 }
1557
1558 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1559 {
1560         usb_deregister (&stv680_driver);
1561         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1562 }
1563
1564 module_init (usb_stv680_init);
1565 module_exit (usb_stv680_exit);